技術編號：10783772
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在自動化生產線中，應用工業機器人進行物品碼垛、卸垛、上料、下料等搬運工作已日益廣泛。實現搬運功能的機器人類型基本是相同的，但針對不同的物品外形，機器人需配套不同的機械手，才能順利抓取搬運物品。機械手種類形式較多，對于適用于箱體和板件搬運的機械手，較多采取夾持機構的形式。傳統的夾持機械手，一般采用框架式結構，由固定夾板、活動夾板和驅動機構等組成。在氣缸驅動下，活動夾板移動，與固定夾板合攏或分開，實現夾持和放松的狀態。由于這類機械手工作時只有活動夾板的直線移動...
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