技術編號：10673841
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 目前，工業自動化裝配受到越來越多的關注，由視覺引導機械手進行工業裝配是 實現工業自動化的重要途徑。在機械手執行任務的過程中，控制機械手定位到目標位置是 一個非常關鍵的問題。CN103963058A基于多方位視覺定位的機械手臂抓取控制方法及方 法、CN104331894A-種基于雙目立體視覺的機器人拆垛方法以及CN104677330A-種小型雙 目立體視覺測距系統都公開了一種視覺引導機械手抓取方法。但這些方法都存在對不同型 號產品識別率差、定位精度難以滿足...
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