技術編號：10612277
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 為了實現機器人視覺導航，需要設置路標和導航模塊，以及利用路標與導航模塊 創建機器人視覺導航地圖。所述路標可以設置在室內的天花板上;所述導航模塊為了拍攝 與識別所述路標，一般包括相機、圖像處理單元與計算單元，所述相機設置在機器人頭部頂 端，所述圖像處理單元、計算單元設置在機器人內部;所述地圖創建一般是指機器人利用所 述相機拍攝路標，并且利用導航模塊內的圖像處理單元、計算單元等進行路標識別、標定、 計算與確定各路標之間的位置關系。 在創建了機器人視覺導航地圖...
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