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基于機器視覺的車輛清洗機仿形控制方法及裝置的制造方法技術資料下載

技術編號:10593328

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目前,國內外車輛清洗、仿形技術主要有如下兩種 1.擺臂式仿形洗刷系統 該種洗刷系統主要由橫刷機構、擺臂、配重、PLC、電磁閥等組成。PLC控制橫刷升降氣缸電磁閥轉換,使橫刷處于自由狀態,貼于車身,橫刷將隨著車身曲線做相應的升降仿形運動。主要優點是控制簡單。主要缺點是橫刷動作緩慢,清洗效果差。2.觸壓檢流式仿形洗刷系統 該種洗刷系統主要由橫刷及其刷架、橫刷轉動電機、橫刷升降機構、PLC等組成。通過檢測洗車機橫刷轉動負載電流,PLC控制橫刷保持在設定區間...
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