技術編號：10195538
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。近年來，機器人系統中的機械手廣泛應用于各行各業，家禽屠宰加工過程復雜且工作環境惡劣，勞動強度大，對工人健康造成嚴重威脅，需要設計家禽內臟摘除機械手來適應目前需要。目前，使用較為廣泛的內臟摘除機械手有夾取式和扒取式兩大類，它們克服了手工摘取難度大，而且存在安全隱患的弊端，提高了工作效率。但是，目前的機械軸在摘取內臟過程中機械手開合動作簡單粗暴，極易損傷肉身，進而導致禽類的肝臟破損。授權公告號為EP0432317B1的專利公開了一種自動取內臟及禽體定位裝置，該...
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