專利名稱：電梯用提升裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及電梯裝置，尤其涉及使用外轉子電動機的電梯用提升裝置。
背景技術：
圖11及圖12表示例如在日本發明專利公開1995年第117957號公報上所揭示的現有的電梯裝置。該電梯裝置的主索繞掛在驅動繩輪上，轎廂與配重是互相向相反方向進行升降的牽引滑輪式電梯裝置，作為卷揚機，使用外轉子電動機。圖11是電梯裝置的立體圖，圖12是圖11的提升裝置的放大剖視圖。
在兩圖中，1是升降道，2是轎廂，3是豎立設置在升降道1中的、對轎廂2的兩側進行導向使其沿規定路徑升降的轎廂用導軌，4是配重，5是豎立設置在升降道1中的、對配重4的兩側進行導向使其沿規定路徑升降的配重用導軌，6是設置在配重4上的、必要時將配重用導軌壓狹而進行制動的制動裝置。7是設在升降道1頂部的支承梁，8是由設在升降道1頂部的外轉子電動機構成的卷揚機。
如圖12所示，卷揚機8主要包括兩端支承、固定在支承梁7上的固定軸9；卷繞電樞繞組10的、固定在軸9上的電樞鐵心11；以及可旋轉地支承在軸9上的構成驅動繩輪的轉子12。
在轉子12上，設有磁場用鐵心13；磁場用永久磁鐵14；在外周具有繩道15的驅動繩輪16；以及可旋轉地支承在軸9上用的軸承17。18是繞掛在繩槽15上的、一端與轎廂2連接另一端與配重4連接的電梯的主索。19是設在轉子12上的、使轉子12停止用的制動裝置。
20是絕對值編碼裝置，呈環狀圍繞轉子12的突出法蘭狀部而配置，利用軸承21而可象轉子12那樣旋轉地與轉子12的突出法蘭狀部結合，并通過安裝件23而固定地安裝在固定在軸9上的編碼裝置保持構件22上。24是設在用來支承軸9的兩側支承梁7上的支承件。
如上述構成的提升裝置，由絕對值編碼裝置20檢測磁場用永久磁鐵14的磁極位置，并控制流過電樞繞組10的電流相位。另外，為控制轎廂2的升降速度和升降方向，由絕對值編碼裝置20檢測轉子12即驅動繩輪16的旋轉速度與旋轉方向。
另外，除了使用這種磁場用永久磁鐵的同步電動機以外，即使是所謂的三相感應電動機等的電動機，在其電路驅動控制中，檢測與其磁場相對應的旋轉角也是重要的。
在上述那種現有的電梯用提升裝置中，例如在發生異常而更換直接安裝在卷揚機軸上的絕對值編碼裝置20的情況下，由于絕對值編碼裝置20是環狀的，故需將軸9向上方移動從支承梁7的支承件24中拔出，并需卸下卷揚機8整體，作業變得煩瑣。而且，當將卷揚機8安裝到升降道1頂部時，需臨時設置作業用腳手架，此外還存在著操作花費工夫的缺點。
還有，由于絕對值編碼裝置20是環狀，且圍繞轉子12的突出法蘭狀部設置，故不能使用內徑變大且在軸旋轉的一般電動機中所使用的價廉的絕對值編碼裝置，存在著要特別訂貨且高價的缺點。
另外，由于從轉子12的突出法蘭狀部由絕對值編碼裝置20來間接求得磁場的磁極位置，故存在著不能獲得正確的磁場磁極位置。
為解決上述存在的缺點，本發明的目的在于，提供一種可獲得正確磁場的磁極位置并可容易地對檢測磁場的磁極位置、旋轉速度及旋轉方向的檢測部進行維修作業的電梯用提升裝置。
發明的公開本發明的第1發明，是一種電梯用提升裝置，其特點是，具有對懸吊電梯轎廂的主索進行卷繞旋轉的驅動繩輪；在對該驅動繩輪的旋轉進行支承的同時承受由所述主索承受的驅動繩輪的負荷的固定軸；由安裝在所述驅動繩輪上的、構成電動機一部分的至少一對磁極所構成的磁場；與該磁場相對而安裝在所述固定軸上的、構成電動機另一部分的電樞；對與所述驅動繩輪一起旋轉的所述磁場的規定磁極進行檢測的磁場磁極檢測器。
本發明的第2發明，如第1發明所述的電梯用提升裝置，其特點是，所述磁場由永久磁鐵構成。
本發明的第3發明，如第1或第2發明所述的電梯用提升裝置，其特點是，所述磁場磁極檢測器，由接近該磁場并相對地安裝在固定部側的磁傳感器構成。
本發明的第4發明，如第1發明所述的電梯用提升裝置，其特點是，與所述磁場磁極檢測器相對地將設在所述驅動繩輪上的表示所述磁極位置的被檢測部設在所述驅動繩輪上，通過所述磁場磁極檢測器檢測所述被檢測部，識別規定的磁極位置。
本發明的第5發明，如第4發明所述的電梯用提升裝置，其特點是，所述被檢測部，由與規定的磁極位置相對應而形成在所述驅動繩輪表面上的凸部或凹部所構成。
本發明的第6發明，如第1發明所述的電梯用提升裝置，其特點是，以形成一對磁場的間距的1/3間距而至少設置3個所述磁場磁極檢測器。
本發明的第7發明，如第2或第6發明所述的電梯用提升裝置，其特點是，還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；根據該旋轉檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，所述驅動控制裝置，在電梯起動時，當安裝在所述驅動繩輪上的磁場磁極位置不明時，按假想的磁場磁極位置起動所述電動機，所述磁場磁極檢測器產生動作識別磁場磁極位置后，根據所述磁場磁極檢測器及所述旋轉檢測器的檢測結果而進行驅動控制。
本發明的第8發明，如第1發明所述的電梯用提升裝置，其特點是，還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；對由所述旋轉檢測器檢測出的驅動繩輪的旋轉與由所述磁場磁極檢測器檢測出的驅動繩輪的旋轉之差值進行檢測的差值檢測運算裝置；當由該差值檢測運算裝置求得的差值超過規定值時判斷為異常的異常判斷裝置。
本發明的第9發明，如第8發明所述的電梯用提升裝置，其特點是，還具有按所述旋轉檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，所述驅動控制裝置，當由所述差值檢測運算裝置求得的差值未超過規定值時，以該差值為準對旋轉檢測器的輸出值進行修正并進行控制。
本發明的第10發明，如第1發明所述的電梯用提升裝置，其特點是，還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；使所述磁場磁極檢測器隨著所述驅動繩輪的旋轉而進行檢測時的所述旋轉檢測器的輸出與所述磁場磁極檢測器的檢測位置相對應進行存儲的存儲裝置；按所述旋轉檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，所述驅動控制裝置用于將由所述存儲裝置存儲的數值向所述電樞通電的相位控制。
本發明的第11發明，如第1發明所述的電梯用提升裝置，其特點是，還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；按所述學檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，在電梯起動時，在磁場磁極檢測器對一對磁場進行檢測期間，求出所述旋轉檢測器檢測的數值的變化量，所述驅動控制裝置，以該變化量作為一對磁場的相位信號的基準值，然后對電動機進行相位控制。
附圖的簡單說明圖1是表示本發明實施例1的電梯用提升裝置結構的剖視圖；
圖2是沿圖1中A-A線的剖視圖；圖3是表示非接觸式開關位置與信號的狀態；圖4是表示本發明實施例2的電梯用提升裝置結構的剖視圖；圖5是沿圖4中B-B線的剖視圖；圖6是表示本發明實施例3與4的提升裝置的變換器控制的方框圖；圖7是用來說明本發明實施例3的動作的波形圖；圖8是用來說明本發明實施例3的另一動作的波形圖；圖9是用來說明本發明實施例3的又一動作的波形圖；圖10是用來說明本發明實施例4的動作的波形圖；圖11是現有的具有由外轉子構成的卷揚機的電梯裝置的立體圖；圖12是表示現有的由外轉子構成的電梯用提升裝置結構的剖視圖。
實施發明的最佳形態實施例1圖1是表示具有由外轉子電動機構成的卷揚機的本發明一實施例的電梯用提升裝置結構的剖視圖。與上述現有的提升裝置相同或相當部分用相同符號表示。
卷揚機8主要包括兩端支承在支承件24上的固定軸9；卷繞電樞繞組10的電樞鐵心11(電樞)以及可旋轉地支承在軸9上、形成驅動繩輪16的轉子12。另外，O表示軸9的中心軸。
在轉子12上，在內部設有與電樞鐵心11相對配置的磁場用永久磁鐵14(磁場)；在外周設有繞掛主索18用的繩道15、對磁場用永久磁鐵14的磁極位置進行檢測用的凹狀的加工部30(被檢測部)。而在與軸9之間設有軸承17。
而在這里，作為磁場，是針對利用永久磁鐵14的卷揚機進行說明的，但即使是配置安裝了繞組的鐵心(未圖示)來代替永久磁鐵，通過由集流環向其供給電力而與永久磁鐵相同地產生磁場的卷揚機的場合，本發明也可適用。
此外，在卷揚機8的外側，設有對凹狀的加工部30的位置進行檢測用的作為磁場磁極檢測器的非接觸式開關27；將滾輪按壓在轉子12的外周而對轉子12的旋轉速度和旋轉方向進行檢測的作為旋轉檢測器的旋轉式編碼裝置29。25是旋轉式編碼裝置29的安裝臺。非接觸式開關27可以安裝在該安裝臺25上，或設置專用的安裝臺(未圖示)安裝在其上也可以。
圖2是沿圖1中A-A線的剖視圖，表示凹狀的加工部30與磁場用永久磁鐵14及非接觸式開關27a～27c的位置關系。在圖中，固定磁場用永久磁鐵14的N極位置的、從旋轉軸中心LO看成放射線狀而成為相同位置的轉子12外周部被加工成凹狀(30)，而固定S極部分的外周部未被加工成凹狀。
為對在轉子12外周被加工的凹凸狀的加工部30的位置進行檢測，靠近凹凸狀的加工部30而安裝有3個非接觸式開關27a～27c。若將由磁場用永久磁鐵14的N極與S極構成的1對極所占的角度設為α，則非接觸式開關27a～27c沿轉子12的外側而安裝在成為α/3配置間隔(間距)的位置上。
下面，按圖3來說明非接觸式開關27a～27c的信號根據凹凸狀的加工部30與非接觸式開關27a～27c的相對位置而怎樣分別變化的。但為方便起見，圖3是將凹凸部與磁鐵的位置及非接觸式開關的安裝位置表示成直線狀。
當凹凸部從圖3所示的位置向箭頭S方向移動時非接觸式開關27a～27c的信號變化如圖所示，在僅移動凹凸部的一對α期間，按P1～P6的6個進行變化。以后，重復相同的變化。由于凹凸部與磁鐵的極的位置是相同的，故α是磁場的磁極相位的1個周期360度，P1～P6分別表示60度的范圍。即，由于非接觸式開關27a～27c的信號狀態的組合，故磁極的位置可按60度的分辨率來求得。
眾所周知，在永久磁鐵式同步電動機中，起動時若不知道磁場用磁鐵的磁極位置就不能起動。利用本實施例表示的方法，可在60度的范圍內檢測磁極位置，但當暫時將磁極位置假定為60度的當中時，與實際磁極的誤差為最大±30度。若對該永久磁鐵式同步電動機進行矢量控制，則誤差就從最大時cos30°＝0.87下降13％的轉矩，對于起動，可產生足夠的轉矩。轉子12旋轉，無論非接觸式開關27a～27c中哪一個轉換信號，在該時刻就可正確地檢測磁極位置，然后，可利用較高精度的磁極位置信號對電流進行相位控制。
因此，如后述圖6所示的作為電動機的卷揚機8的驅動控制裝置，當不知道起動時對應的磁場磁極處于哪個位置時，即，當不知道從應檢測的磁極的轉換點停止在旋轉多少后的地方時，若引入假想的磁場位置，根據其來進行相位控制，直到最初的磁場磁極檢測器產生動作為止，則在起動時即使不知道磁場位置，也可起動驅動繩輪。
另外，由于凹部與凸部的轉換點與磁極的轉換點處于同一點，故有著從非接觸式開關27a～27c的信號中直接讀取磁極轉換點的優點。另一方面，轉子12的旋轉方向與旋轉速度，從旋轉式編碼裝置29的信號中求得。
凹凸狀的加工部不限于轉子的外周，在其他部分上也可以，從旋轉軸的中心放射狀來看若與磁場用磁鐵的磁極位置是同樣位置，則也可獲得同樣效果。另外，無論對轉子(驅動繩輪)不進行加工，還是將凹凸狀的環與磁極位置配合地安裝在轉子的外周上，都可獲得同樣效果。
如此，由于將作為磁場磁極檢測器的非接觸式開關27a～27c及作為旋轉檢測器的旋轉式編碼裝置29分成單個零件而容易進行配置、拆卸，因此，在故障時容易進行檢查和更換。
另外，由于通過正確與作為磁場磁極的磁場用永久磁鐵14相對應的凹凸狀的加工部30來直接檢測磁場磁極位置，因此，可精度良好地實施卷揚機的控制。
實施例2圖4是表示本發明另外實施例的電梯用提升裝置結構的剖視圖，圖5是沿圖4中B-B線的剖視圖。主要部分與圖1及圖2所示的結構相同。在本實施例中，作為磁場磁極檢測器，使用與磁場用永久磁鐵14接近設置的3個磁傳感器70a～70c。71是這些磁傳感器70a～70c用的安裝件。磁傳感器70a～70c，通過直接檢測來自磁場用永久磁鐵14的磁場，而求得磁場中的位置，即磁場磁極位置。
由此，由于用磁傳感器直接檢測由磁場產生的磁性，故結構簡單，可獲得更正確的磁極位置。此外，通過將磁場用的磁極設成與永久磁鐵相組合，即使在停止中，也可從檢測出的磁通量的大小中檢測磁場的大致位置。
實施例3就使用滾輪28并由旋轉式編碼裝置29來檢測在上述實施例1及2中說明的卷揚機8的旋轉、使用另外的磁極位置檢測器檢測磁極位置時的相位控制方法，結合圖6及圖7來說明。圖6是對由將永久磁鐵用于磁場的外轉子式同步電動機所構成的卷揚機8予以驅動的變換器的控制方框圖。另外，與本發明無直接關系的電梯的控制部、位置控制部等省略。
在圖中，與上述實施例相同或相當的部分用相同符號表示。43是由外轉子電動機構成的卷揚機8的驅動變換器，27是對卷揚機8內的磁場磁極位置進行檢測的非接觸式開關，29是通過滾輪28而對卷揚機8的旋轉進行檢測的旋轉式編碼裝置。另外，40是電源，41是變換器，42是平滑用電容器，2是電梯的轎廂，4是配重。
45是從旋轉式編碼裝置29的信號中求得速度的速度檢測部，46是從旋轉式編碼裝置29的信號中求得電流相位的相位檢測部，47是從非接觸式開關27的信號中求得磁極位置的磁極位置檢測部，49是將速度指令與速度反饋信號ω進行對照并對轉矩電流指令iq進行運算的速度控制部，50是由勵磁電流指令id與轉矩電流指令iq及相位信號θ對電流指令進行運算的電流指令制作部，51是將電流指令與來自電流檢測器44的電流檢測信號進行對照、向變換器43輸出控制信號的電流控制部。
55是將從旋轉式編碼裝置29的信號中由相位檢測部46求得電流相位即磁場位置的位置和以非接觸式開關27檢測出的信號為準由磁極位置檢測部47識別的磁極位置予以一定關聯地進行存儲的存儲裝置。56是將以由非接觸式開關27檢測出的信號為準用磁極位置檢測部47識別后的磁極位置與從旋轉式編碼裝置29的信號中通過相位檢測部46而求得的磁極位置之差值予以算出的差值檢測運算裝置。57是由差值檢測運算裝置56求得的因不同的檢測器所造成的磁極位置的差值、即當偏差超過規定值時判斷為異常并產生異常信號的異常判斷裝置。
下面，就相位信號θ的求法用圖7來說明。在圖中，A是接通電源后的初期狀態，相位信號θ用上述方法被設定在從3個非接觸式開關27的信號組合中所求得的相位角θA。然后，當隨著卷揚機8旋轉而從旋轉式編碼裝置29中輸出脈沖信號時，在相位檢測器46中，對該脈沖進行計數，使相當與1脈沖的相位角相乘而輸出相位信號θ。另外，因是同步電動機，故電流的相位信號θ與磁場用磁鐵的磁極位置的周期必相同。
因此，如圖7所示，在從非接觸式開關27的信號中求得的磁極位置信號從S極向N極轉換的時刻，將相位信號θ復位而使其與0度一致。
但是，如圖8所示，由于實施例1的作為被檢測部的凹狀的加工部30的加工誤差、或作為磁場磁極檢測器的實施例1的非接觸式開關27a～27c及實施例2的磁傳感器70a～70c的設置誤差等，故被認為檢測器信號的1個周期的長度產生變化。例如，一旦變短，則相位信號θ在到達360度前被復位到0度，相反，一旦變長，則超過360度，在下個周期途中被復位。如此，相位信號θ成為不連續，電動機就不能平穩地旋轉。
作為該措施，在卷揚機8的全周上，預先將各自的磁極1個周期長度作為旋轉檢測器(旋轉式編碼裝置29)的輸出脈沖的計數值的差值來存儲。即，在圖8的期間(a)為C2-C1、在期間(b)為C3-C2、在期間(c)為C4-C3的數值。
并且，如期間(b)所示，在比標準(a)短的期間，從對相當于旋轉檢測器輸出脈沖的1計數量的相位信號θ變化量進行存儲的脈沖的計數值中來運算求得，比標準還多，為使1個周期在360度結束而對相位信號θ的值進行修正。相反，如期間(c)所示，在比標準(a)長的期間，相位信號θ變化量比標準還少，為使1個周期在360度結束而對相位信號θ的值進行修正。即，在圖8的未修正時的相位信號θ中，在各期間傾斜相同，而在圖8的修正后的相位信號θ中，根據存儲后的1個周期的長度而改變傾斜。由此，相位信號θ的值成為連續，可進行順利的相位控制。
現就這種場合的動作用圖6進行說明。卷揚機8起動后，由磁極位置檢測部47檢測磁極周期的轉換點，從最初的1個周期到全周輪流將號碼分攤在各周期，并將該號碼與每1個周期的旋轉式編碼裝置29的計數的差值存儲到存儲裝置55中。然后，從磁極位置檢測部47向相位檢測部46輸出現在是在第幾號的磁極周期內，在相位檢測部46中，以所述號碼為準從存儲裝置55中讀出所符合的磁極周期的計數的差值，判定周期的長度。使重新由旋轉式編碼裝置29輸入的信號與周期的長度對應，為使1個周期在360度結束進行修正并運算相位信號θ。修正后的相位信號θ被輸入到電流指令制作部50。
另一方面，由于使用滾輪28并由旋轉式編碼裝置29檢測卷揚機8的旋轉，故有產生滾輪滑動的可能性。下面，就該滑動的檢測功能與異常信號發生功能用圖9進行說明。
運轉中，當滾輪28滑動，旋轉式編碼裝置29的旋轉變得比卷揚機8的旋轉還慢時，如圖9中X所示，在磁極位置信號的轉換點，相位信號θ較大地偏離360度。因此，在差值檢測運算裝置56中，在來自磁極位置檢測部47的磁極位置信號從S極向N極轉換的時刻，運算來自相位檢測部46的相位信號θ偏離0度或360度多少。而在異常判斷裝置57中，如圖9所示，設置處于來自磁極位置檢測部47的磁極位置信號從S極向N極轉換時刻的寬度d的角度，從角度d內監視來自相位檢測部46的相位信號θ的角度是否偏離，在偏離的情況下，輸出異常信號。考慮到轉矩的下降不太大和未增大速度的檢測誤差，以相位角將d的寬度設成10度左右。
另外，當卷揚機8的旋轉變快時，磁極位置信號因非接觸式開關27的動作遲緩也產生誤差。由于該誤差與速度成正比，故當將速度反饋信號ω輸入磁極位置檢測部47由該速度反饋信號ω修正誤差并制作磁極位置信號時，所述滾輪的滑動檢測的精度就提高。另一方面，由于旋轉式編碼裝置29的反應速度十分迅速，故動作遲緩可忽略。
實施例4如上述實施例1所示，當用滾輪28并由旋轉式編碼裝置29檢測卷揚機8的旋轉時，因時效變化，滾輪28有時產生磨損，相位信號θ有產生誤差的可能性。例如，有一種直徑100mm的滾輪28，當磁場用永久磁鐵14的一對極的長度與滾輪28的外周的1/2正好一致時，若滾輪28磨損0.1mm而直徑變為99.8mm時，滾輪28僅旋轉62.5圈，磁極相位就偏差90度。若相位偏差90度，則卷揚機8的轉矩就為0。
作為該對策，如圖10所示，卷揚機8起動后，在非接觸式開關27的信號(在圖中用27a的信號表示)的1個周期的期間，對旋轉式編碼裝置29的脈沖數進行計數(在圖中是PB-PA的值)，以該值為相位的1個周期的標準值，進行直到以后卷揚機8停止為止的相位運算。由于磁場用永久磁鐵14的1對極的長度是一定的，與滾輪的磨損無關，故即使滾輪的直徑因時效變化而產生變化，也可正確地檢測1個周期的脈沖數。另外，當對數個周期的脈沖數進行計數，取平均值時，精度可再提高。這通過例如對圖6的相位檢測器46附加具有所述運算存儲及暫時存儲功能的修正部46a就可容易地實施。
工業上利用的可能性如上所述，根據本發明的第1發明，是一種電梯用提升裝置，其特點是，具有對懸吊電梯轎廂的主索進行卷繞旋轉的驅動繩輪；在對該驅動繩輪的旋轉進行支承的同時承受由所述主索承受的驅動繩輪的負荷的固定軸；由安裝在所述驅動繩輪上的、構成電動機一部分的至少一對磁極所構成的磁場；與該磁場相對而安裝在所述固定軸上的、構成電動機另一部分的電樞；對與所述驅動繩輪一起旋轉的所述磁場的規定磁極進行檢測的磁場磁極檢測器。由此，通過設置可直接、正確地檢測磁場位置的磁場磁極檢測器，可精度良好地實施驅動繩輪的旋轉角控制或電動機的控制。
本發明的第2發明，在第1發明中由永久磁鐵構成上述磁場。由此，雖然將使用繞組線圈的磁場安裝在旋轉的驅動繩輪上，為了供給該勵磁電流而需要集流環等的特別的裝置，但若使用永久磁鐵就不需特別的裝置。
本發明的第3發明，在第1或第2發明中，由于由接近該磁場并相對地安裝在固定部側的磁傳感器構成所述磁場磁極檢測器，因此，通過用磁傳感器可直接地檢測磁場中所產生的磁性，而使結構變得簡單，并在與所述永久磁鐵的組合的情況下，即使在停止途中也可從所檢測出的磁通量的大小中檢測磁場的大致位置。
本發明的第4發明，在第1發明中，由于與所述磁場磁極檢測器相對地將設在所述驅動繩輪上的表示所述磁極位置的被檢測部設在所述驅動繩輪上，通過所述磁場磁極檢測器檢測所述被檢測部，識別規定的磁極位置，因此，通過將與磁場磁極檢測器相對應的最適當的被檢測部設在驅動繩輪上，則可設定精度良好且自由度高的檢測位置。
本發明的第5發明，在第4發明中，由于將所述被檢測部設成由與規定的磁極位置相對應而形成在所述驅動繩輪表面上的凸部或凹部，因此，在構成驅動繩輪本體的部位的一部分上，通過使其與安裝在驅動繩輪上的磁場磁極的位置同步地進行加工，就可不需花費加工工夫地且無需增加構成特別的被檢測裝置的零件地形成被檢測部。
本發明的第6發明，在第1發明中，由于以形成一對磁場的間距的1/3間距而至少設置3個所述磁場磁極檢測器，因此，即使只用磁場磁極檢測器也可按60度的分辨率識別磁場磁極位置。即，可用數量較少的磁場磁極檢測器進行檢測，并且即使是該分辨率，在電動機的控制中，也是不超過15％的轉矩誤差，在控制方面是在允許范圍內。
本發明第7發明，在第2或第6發明中，還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；根據該旋轉檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，所述驅動控制裝置，在電梯起動時，當安裝在所述驅動繩輪上的磁場磁極位置不明時，按假想的磁場磁極位置起動所述電動機，所述磁場磁極檢測器產生動作識別磁場磁極位置后，根據所述磁場磁極檢測器及所述旋轉檢測器的檢測結果而進行驅動控制。由此，當在起動時所對應的磁場處于哪個位置是不明的時候，即，當從應檢測的地點(磁場磁極的轉換點)停止在旋轉多少后的地方是不明的時候，由于引入假想的磁場磁極位置，進行相位控制，直到最初的磁場磁極檢測器產生動作為止，故在起動時即使不知道磁場位置，也可起動驅動繩輪。
本發明的第8發明，在第1發明中，由于還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；對由所述旋轉檢測器檢測出的驅動繩輪的旋轉與由所述磁場磁極檢測器檢測出的驅動繩輪的旋轉之差值進行檢測的差值檢測運算裝置；當由該差值檢測運算裝置求得的差值超過規定值時判斷為異常的異常判斷裝置，因此，可迅速地發現旋轉檢測器或磁場磁極檢測器和被檢測部的異常。
本發明的第9發明，在第8發明中，由于還設有按所述旋轉檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，所述驅動控制裝置，當由所述差值檢測運算裝置求得的差值未超過規定值時，以該差值為準對旋轉檢測器的輸出值進行修正并進行控制，因此，當滾輪產生時效的磨損等輕微的異常時，只要僅修正旋轉檢測器的檢測值，當即就可繼續運轉，可將因異常檢測所造成的電梯的停止設成最小限度。
本發明的第10發明，在第1發明中，還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；使所述磁場磁極檢測器隨著所述驅動繩輪的旋轉而進行檢測時的所述旋轉檢測器的輸出與所述磁場磁極檢測器的檢測位置相對應進行存儲的存儲裝置；按所述旋轉檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，所述驅動控制裝置用于將由所述存儲裝置存儲的數值向所述電樞通電的相位控制。磁場磁極檢測器或所對應的被檢測部的設置精度，具有給驅動繩輪旋轉一次的相位控制帶來影響的可能性。此外，旋轉一次的磁場對的間距未必限于等分。因此，通過預先對各自的磁場磁極檢測器的檢測值與旋轉檢測器的檢測值進行存儲，通過參照該值進行互相補充，可實施精度良好的相位控制。
本發明的第11發明，在第1發明中，還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；按所述學檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，在電梯起動時，在磁場磁極檢測器對一對磁場進行檢測期間，求出所述旋轉檢測器檢測的數值的變化量，所述驅動控制裝置，以該變化量作為一對磁場的相位信號的基準值，然后對電動機進行相位控制。由此，當與磁場磁極對應的旋轉檢測器的數值不正確或不明時，以磁場磁極檢測器檢測最初的一對磁場期間的旋轉檢測器的檢測值的變化為臨時基準，用作以后的相位控制運算，則即使以后的磁場位置不明，也可較正確地實施相位運算。若利用驅動控制使驅動繩輪旋轉一次，則該期間如第10發明所示，只要正確識別相互的位置，就可精度良好地實施其以后的相位控制。
權利要求
1.一種電梯用提升裝置，其特征在于，具有對懸吊電梯轎廂的主索進行卷繞旋轉的驅動繩輪；在對該驅動繩輪的旋轉進行支承的同時承受由所述主索承受的驅動繩輪的負荷的固定軸；由安裝在所述驅動繩輪上的、構成電動機一部分的至少一對磁極所構成的磁場；與該磁場相對而安裝在所述固定軸上的、構成電動機另一部分的電樞；對與所述驅動繩輪一起旋轉的所述磁場的規定磁極進行檢測的磁場磁極檢測器。
2.如權利要求1所述的電梯用提升裝置，其特征在于，所述磁場由永久磁鐵構成。
3.如權利要求1或2所述的電梯用提升裝置，其特征在于，所述磁場磁極檢測器，由接近該磁場并相對地安裝在固定部側的磁傳感器構成。
4.如權利要求1所述的電梯用提升裝置，其特征在于，與所述磁場磁極檢測器相對地將設在所述驅動繩輪上的表示所述磁極位置的被檢測部設在所述驅動繩輪上，通過所述磁場磁極檢測器檢測所述被檢測部，識別規定的磁極位置。
5.如權利要求4所述的電梯用提升裝置，其特征在于，所述被檢測部，由與規定的磁極位置相對應而形成在所述驅動繩輪表面上的凸部或凹部所構成。
6.如權利要求1所述的電梯用提升裝置，其特征在于，以形成一對磁場的間距的1/3間距而至少設置3個所述磁場磁極檢測器。
7.如權利要求2或6所述的電梯用提升裝置，其特征在于，還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；根據該旋轉檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，所述驅動控制裝置，在電梯起動時，當安裝在所述驅動繩輪上的磁場磁極位置不明時，按假想的磁場磁極位置起動所述電動機，所述磁場磁極檢測器產生動作識別磁場磁極位置后，根據所述磁場磁極檢測器及所述旋轉檢測器的檢測結果而進行驅動控制。
8.如權利要求1所述的電梯用提升裝置，其特征在于，還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；對由所述旋轉檢測器檢測出的驅動繩輪的旋轉與由所述磁場磁極檢測器檢測出的驅動繩輪的旋轉之差值進行檢測的差值檢測運算裝置；當由該差值檢測運算裝置求得的差值超過規定值時判斷為異常的異常判斷裝置。
9.如權利要求8所述的電梯用提升裝置，其特征在于，還具有按所述旋轉檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，所述驅動控制裝置，當由所述差值檢測運算裝置求得的差值未超過規定值時，以該差值為準對旋轉檢測器的輸出值進行修正并進行控制。
10.如權利要求1所述的電梯用提升裝置，其特征在于，還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；使所述磁場磁極檢測器隨著所述驅動繩輪的旋轉而進行檢測時的所述旋轉檢測器的輸出與所述磁場磁極檢測器的檢測位置相對應進行存儲的存儲裝置；按所述旋轉檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，所述驅動控制裝置用于將由所述存儲裝置存儲的數值向所述電樞通電的相位控制。
11.如權利要求1所述的電梯用提升裝置，其特征在于，還具有對所述驅動繩輪的以所述固定軸為基準的旋轉進行檢測的旋轉檢測器；按所述學檢測器及所述磁場磁極檢測器的檢測結果而對所述電動機進行驅動控制的驅動控制裝置，在電梯起動時，在磁場磁極檢測器對一對磁場進行檢測期間，求出所述旋轉檢測器檢測的數值的變化量，所述驅動控制裝置，以該變化量作為一對磁場的相位信號的基準值，然后對電動機進行相位控制。
全文摘要
一種電梯用提升裝置,具有:對懸吊電梯轎廂的主索(18)進行卷繞旋轉的驅動繩輪(16);在對該驅動繩輪的旋轉進行支承的同時承受由所述主索承受的驅動繩輪的負荷的固定軸(9);由安裝在所述驅動繩輪上的、構成電動機一部分的至少一對磁極所構成的磁場(14);與該磁場相對而安裝在所述固定軸上的、構成電動機另一部分的電樞(11,12);對與所述驅動繩輪一定旋轉的所述磁場的規定磁極進行檢測的磁場磁極檢測器(27)。
文檔編號B66B1/28GK1248956SQ97182048
公開日2000年3月29日 申請日期1997年3月18日 優先權日1997年3月18日
發明者田內茂明, 棚橋徹 申請人:三菱電機株式會社