本技術涉及煤礦推送(song)機(ji)(ji)，尤其涉及氣動架柱(zhu)式深孔(kong)推送(song)機(ji)(ji)。

背景技術：

1、在(zai)煤(mei)礦(kuang)井(jing)下進行(xing)爆破斷頂(ding)，首先需(xu)要(yao)鉆(zhan)孔(kong)并(bing)在(zai)鉆(zhan)孔(kong)內填(tian)(tian)裝炸(zha)(zha)藥(yao)，但如果(guo)鉆(zhan)孔(kong)位(wei)于巷道(dao)的頂(ding)部，通過(guo)人(ren)(ren)工方式給鉆(zhan)孔(kong)填(tian)(tian)裝炸(zha)(zha)藥(yao)或推動安裝儀器十分困難，并(bing)且(qie)存在(zai)極大(da)地安全隱患。由于填(tian)(tian)裝炸(zha)(zha)藥(yao)涉及到爆炸(zha)(zha)性(xing)物(wu)質，在(zai)人(ren)(ren)工裝填(tian)(tian)時如果(guo)操(cao)作失誤可能導致(zhi)(zhi)爆炸(zha)(zha)，對人(ren)(ren)員(yuan)的安全構成(cheng)威脅。并(bing)且(qie)在(zai)巷道(dao)頂(ding)部進行(xing)填(tian)(tian)裝炸(zha)(zha)藥(yao)需(xu)要(yao)考慮巷道(dao)頂(ding)部的穩定性(xing)，由于鉆(zhan)孔(kong)內壁并(bing)不光滑，這就導致(zhi)(zhi)人(ren)(ren)工推動炸(zha)(zha)藥(yao)困難、作用力方向漂(piao)移以及推桿(gan)沖砸式安裝等問題，操(cao)作十分不便。

技術實現思路

1、針(zhen)對上述煤(mei)礦(kuang)井(jing)下(xia)爆破(po)斷頂通(tong)過人工方式對鉆孔裝藥或推(tui)動(dong)(dong)安裝儀(yi)器時，推(tui)送炸(zha)藥困難并且具有安全隱患的(de)問題，本實用新型(xing)提供(gong)了氣動(dong)(dong)架柱(zhu)式深(shen)孔推(tui)送機(ji)。

2、為了解決(jue)上述技(ji)(ji)術問題(ti)，本實用新(xin)型采用以(yi)下技(ji)(ji)術方案(an)：

3、氣動(dong)(dong)架柱(zhu)(zhu)式深孔推(tui)送機，包括立(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)、立(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)滑(hua)架、導軌(gui)以及(ji)驅動(dong)(dong)裝置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)驅動(dong)(dong)裝置(zhi)包括升降(jiang)馬達(da)與推(tui)進馬達(da)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)升降(jiang)馬達(da)設(she)置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)立(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)的(de)一側(ce)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)立(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)的(de)另(ling)一側(ce)設(she)置(zhi)有頂氣缸(gang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)立(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)滑(hua)架套(tao)設(she)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)立(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)外(wai)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)升降(jiang)馬達(da)通過鏈條(tiao)帶(dai)動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)立(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)滑(hua)架沿(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)立(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)移動(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)導軌(gui)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)立(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)滑(hua)架可動(dong)(dong)連(lian)接(jie)，并設(she)置(zhi)有若干夾緊氣缸(gang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)推(tui)進馬達(da)設(she)置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)導軌(gui)的(de)一端，并通過鏈條(tiao)與鄰(lin)近的(de)一所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)夾緊氣缸(gang)連(lian)接(jie)，帶(dai)動(dong)(dong)該所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)夾緊氣缸(gang)沿(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)導軌(gui)移動(dong)(dong)。

4、進一步地，所述立柱(zhu)呈方(fang)形，底部(bu)具有若干突(tu)出的支撐釘，所述頂(ding)氣缸位于所述立柱(zhu)的頂(ding)部(bu)，所述頂(ding)氣缸的頂(ding)部(bu)具有若干突(tu)出的支撐釘。

5、進一步地(di)，所(suo)述(shu)(shu)升(sheng)降(jiang)馬達(da)可(ke)拆卸固定(ding)在所(suo)述(shu)(shu)立(li)(li)(li)柱的下部，所(suo)述(shu)(shu)立(li)(li)(li)柱上(shang)部可(ke)拆卸固定(ding)有滾輪，所(suo)述(shu)(shu)升(sheng)降(jiang)馬達(da)利用鏈條與(yu)所(suo)述(shu)(shu)滾輪、立(li)(li)(li)柱滑架連接。

6、進(jin)一步地，所述(shu)導軌(gui)通過(guo)端面(mian)齒(chi)(chi)盤(pan)(pan)與所述(shu)立柱滑架可動(dong)連(lian)接(jie)，所述(shu)端面(mian)齒(chi)(chi)盤(pan)(pan)包括第一齒(chi)(chi)盤(pan)(pan)與第二齒(chi)(chi)盤(pan)(pan)，所述(shu)第一齒(chi)(chi)盤(pan)(pan)與第二齒(chi)(chi)盤(pan)(pan)之間(jian)相適(shi)配嚙合，并通過(guo)固(gu)定桿可拆(chai)卸固(gu)定連(lian)接(jie)。

7、進(jin)一(yi)步(bu)地，所(suo)述(shu)導軌(gui)底部(bu)(bu)(bu)(bu)固(gu)定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)呈t字(zi)型的連(lian)(lian)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)(bu)，所(suo)述(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)(bu)的底部(bu)(bu)(bu)(bu)可動(dong)(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)固(gu)定(ding)部(bu)(bu)(bu)(bu)，所(suo)述(shu)固(gu)定(ding)部(bu)(bu)(bu)(bu)具(ju)有(you)呈u型的滑(hua)槽(cao)，所(suo)述(shu)滑(hua)槽(cao)兩端的相(xiang)對位置處各具(ju)有(you)向(xiang)內的折邊，所(suo)述(shu)固(gu)定(ding)部(bu)(bu)(bu)(bu)通過(guo)所(suo)述(shu)折邊沿所(suo)述(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)(bu)移動(dong)(dong)，并通過(guo)若干螺栓與所(suo)述(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)(bu)可拆卸固(gu)定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)。

8、進一(yi)(yi)步(bu)地(di)，所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)盤(pan)(pan)與(yu)(yu)所(suo)述(shu)立柱滑(hua)架固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)齒(chi)盤(pan)(pan)與(yu)(yu)所(suo)述(shu)固(gu)定(ding)(ding)部固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)齒(chi)盤(pan)(pan)、固(gu)定(ding)(ding)部各具有(you)通孔(kong)，所(suo)述(shu)固(gu)定(ding)(ding)桿的一(yi)(yi)端(duan)(duan)與(yu)(yu)所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)盤(pan)(pan)連(lian)接(jie)(jie)，另一(yi)(yi)端(duan)(duan)通過(guo)(guo)通孔(kong)穿過(guo)(guo)第(di)(di)二(er)齒(chi)盤(pan)(pan)、固(gu)定(ding)(ding)部，并螺紋連(lian)接(jie)(jie)有(you)螺母。

9、進一步地(di)，所(suo)述(shu)夾(jia)緊(jin)氣(qi)缸包括第一氣(qi)缸與(yu)第二氣(qi)缸，所(suo)述(shu)第一氣(qi)缸可(ke)拆卸(xie)固定于(yu)所(suo)述(shu)導(dao)軌的頂部(bu)(bu)前側，所(suo)述(shu)第二氣(qi)缸的底部(bu)(bu)套設(she)在所(suo)述(shu)導(dao)軌外，并位于(yu)所(suo)述(shu)導(dao)軌的頂部(bu)(bu)后側，所(suo)述(shu)第二氣(qi)缸的底部(bu)(bu)具有與(yu)所(suo)述(shu)連(lian)接(jie)部(bu)(bu)相適(shi)配的缺口(kou)。

10、進一步地(di)，所(suo)述(shu)(shu)導(dao)軌前(qian)側設置有滾輪(lun)，所(suo)述(shu)(shu)推(tui)進馬達可拆卸(xie)固定(ding)在(zai)所(suo)述(shu)(shu)導(dao)軌的后端，并通過鏈條(tiao)與所(suo)述(shu)(shu)滾輪(lun)、第二氣缸連接。

11、進一步地，所述第一氣缸與第二氣缸之間設置有若干扶釬(han)器，各(ge)所述扶釬(han)器可拆卸固定在所述導軌的(de)頂(ding)部。

12、進一步地，所述導軌前(qian)端(duan)可拆卸固定連(lian)接(jie)有導向管。

13、本實用新(xin)型的(de)有益效果是：本實用新(xin)型利用推進(jin)馬(ma)達帶動(dong)第二氣缸進(jin)行往復運動(dong)，同時與(yu)第一氣缸相配合，將(jiang)輸送(song)(song)管或炸藥送(song)(song)入鉆孔(kong)中，操(cao)作(zuo)簡單，并可(ke)(ke)提(ti)高推送(song)(song)炸藥或輸送(song)(song)管的(de)速度。在操(cao)作(zuo)過程(cheng)中，操(cao)作(zuo)人員(yuan)可(ke)(ke)遠離鉆孔(kong)位置處(chu)，可(ke)(ke)解(jie)決由于巷道頂部穩(wen)定性差存(cun)在掉(diao)落矸石砸傷人員(yuan)的(de)風險，提(ti)高操(cao)作(zuo)的(de)安全性，避免存(cun)在安全隱患。

技術特征：

1.氣動架(jia)(jia)柱(zhu)式深孔(kong)推(tui)送機，其特征(zheng)在(zai)于：包(bao)(bao)括立(li)(li)柱(zhu)(1)、立(li)(li)柱(zhu)滑架(jia)(jia)(4)、導(dao)軌(gui)(9)以及(ji)驅動裝置(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅動裝置(zhi)包(bao)(bao)括升(sheng)降(jiang)馬(ma)(ma)(ma)達(3)與(yu)(yu)推(tui)進馬(ma)(ma)(ma)達(10)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)升(sheng)降(jiang)馬(ma)(ma)(ma)達(3)設(she)置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)立(li)(li)柱(zhu)(1)的(de)一(yi)側，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)立(li)(li)柱(zhu)(1)的(de)另一(yi)側設(she)置(zhi)有頂氣缸(gang)(2)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)立(li)(li)柱(zhu)滑架(jia)(jia)(4)套設(she)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)立(li)(li)柱(zhu)(1)外，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)升(sheng)降(jiang)馬(ma)(ma)(ma)達(3)通過鏈(lian)條(tiao)帶動所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)立(li)(li)柱(zhu)滑架(jia)(jia)(4)沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)立(li)(li)柱(zhu)(1)移動，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)軌(gui)(9)與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)立(li)(li)柱(zhu)滑架(jia)(jia)(4)可動連接(jie)，并設(she)置(zhi)有若干夾緊氣缸(gang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)進馬(ma)(ma)(ma)達(10)設(she)置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)軌(gui)(9)的(de)一(yi)端，并通過鏈(lian)條(tiao)與(yu)(yu)鄰近(jin)的(de)一(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)夾緊氣缸(gang)連接(jie)，帶動該所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)夾緊氣缸(gang)沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)軌(gui)(9)移動。

2.根(gen)據權利要求1所(suo)述(shu)的氣(qi)動架柱(zhu)式深(shen)孔推送機，其特征(zheng)在(zai)于：所(suo)述(shu)立(li)(li)柱(zhu)(1)呈方形，底部具有若干(gan)突(tu)出的支(zhi)撐釘，所(suo)述(shu)頂(ding)氣(qi)缸(2)位(wei)于所(suo)述(shu)立(li)(li)柱(zhu)(1)的頂(ding)部，所(suo)述(shu)頂(ding)氣(qi)缸(2)的頂(ding)部具有若干(gan)突(tu)出的支(zhi)撐釘。

3.根據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)的氣動架柱(zhu)式深孔推送機(ji)，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)升降馬達(3)可(ke)拆卸固定在所(suo)(suo)述(shu)立柱(zhu)(1)的下部，所(suo)(suo)述(shu)立柱(zhu)(1)上部可(ke)拆卸固定有滾輪(lun)，所(suo)(suo)述(shu)升降馬達(3)利用鏈(lian)條與所(suo)(suo)述(shu)滾輪(lun)、立柱(zhu)滑架(4)連接。

4.根據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)的氣動架(jia)柱式(shi)深孔推送機，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)導軌(9)通過端面齒(chi)盤(pan)(5)與所(suo)(suo)述(shu)立柱滑架(jia)(4)可(ke)(ke)動連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)端面齒(chi)盤(pan)(5)包括第(di)一(yi)齒(chi)盤(pan)與第(di)二齒(chi)盤(pan)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)齒(chi)盤(pan)與第(di)二齒(chi)盤(pan)之(zhi)間(jian)相適配(pei)嚙合，并通過固定桿(8)可(ke)(ke)拆卸固定連接(jie)。

5.根(gen)據權利要求4所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)氣動(dong)架柱式深孔推送機，其特(te)征在(zai)于(yu)：所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)導軌(gui)(9)底部固(gu)(gu)(gu)定連接(jie)(jie)(jie)(jie)有呈t字型的(de)(de)(de)連接(jie)(jie)(jie)(jie)部(6)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)連接(jie)(jie)(jie)(jie)部(6)的(de)(de)(de)底部可(ke)動(dong)連接(jie)(jie)(jie)(jie)有固(gu)(gu)(gu)定部(7)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)定部(7)具有呈u型的(de)(de)(de)滑槽(cao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)滑槽(cao)兩端的(de)(de)(de)相對位置處各具有向(xiang)內(nei)的(de)(de)(de)折(zhe)邊，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)定部(7)通過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)折(zhe)邊沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)連接(jie)(jie)(jie)(jie)部(6)移(yi)動(dong)，并通過若(ruo)干螺栓(shuan)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)連接(jie)(jie)(jie)(jie)部(6)可(ke)拆卸固(gu)(gu)(gu)定連接(jie)(jie)(jie)(jie)。

6.根據權利(li)要(yao)求5所(suo)述(shu)的氣動架(jia)柱(zhu)式深(shen)孔推送機，其特征在于(yu)：所(suo)述(shu)第(di)一(yi)齒盤(pan)與所(suo)述(shu)立柱(zhu)滑架(jia)(4)固(gu)定連接(jie)，所(suo)述(shu)第(di)二齒盤(pan)與所(suo)述(shu)固(gu)定部(7)固(gu)定連接(jie)，所(suo)述(shu)第(di)二齒盤(pan)、固(gu)定部(7)各具(ju)有(you)通孔，所(suo)述(shu)固(gu)定桿(gan)(8)的一(yi)端(duan)與所(suo)述(shu)第(di)一(yi)齒盤(pan)連接(jie)，另一(yi)端(duan)通過通孔穿過第(di)二齒盤(pan)、固(gu)定部(7)，并螺紋連接(jie)有(you)螺母。

7.根據權利(li)要求(qiu)5所述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)氣(qi)動(dong)架柱(zhu)式深孔推送機，其特征在于(yu)：所述(shu)(shu)(shu)夾緊氣(qi)缸(gang)包括(kuo)第一氣(qi)缸(gang)(12)與第二氣(qi)缸(gang)(11)，所述(shu)(shu)(shu)第一氣(qi)缸(gang)(12)可拆卸固定(ding)于(yu)所述(shu)(shu)(shu)導軌(9)的(de)(de)頂部(bu)前側，所述(shu)(shu)(shu)第二氣(qi)缸(gang)(11)的(de)(de)底部(bu)套設在所述(shu)(shu)(shu)導軌(9)外，并位于(yu)所述(shu)(shu)(shu)導軌(9)的(de)(de)頂部(bu)后側，所述(shu)(shu)(shu)第二氣(qi)缸(gang)(11)的(de)(de)底部(bu)具有與所述(shu)(shu)(shu)連接部(bu)(6)相適配的(de)(de)缺口。

8.根(gen)據權利要求7所(suo)述(shu)(shu)的(de)氣動架柱(zhu)式深孔推(tui)送(song)機，其特征在(zai)(zai)于：所(suo)述(shu)(shu)導(dao)(dao)軌(9)前側設置有滾輪，所(suo)述(shu)(shu)推(tui)進馬達(10)可(ke)拆(chai)卸固(gu)定在(zai)(zai)所(suo)述(shu)(shu)導(dao)(dao)軌(9)的(de)后端，并通過鏈條與所(suo)述(shu)(shu)滾輪、第二氣缸(gang)(11)連接。

9.根據權(quan)利要求(qiu)7所述的(de)氣(qi)動架柱(zhu)式深孔推送機，其特征在于(yu)：所述第一氣(qi)缸(gang)(12)與第二氣(qi)缸(gang)(11)之間(jian)設置有若干(gan)扶釬器(13)，各所述扶釬器(13)可拆(chai)卸固定(ding)在所述導軌(9)的(de)頂(ding)部。

10.根據權利要求1所述的氣動(dong)架柱式(shi)深孔推送機，其特征在于(yu)：所述導(dao)軌(9)前端可(ke)拆(chai)卸固(gu)定連接有導(dao)向管。

技術總結
本技術公開了氣動架柱式深孔推送機，涉及推送機技術領域。氣動架柱式深孔推送機包括立柱、立柱滑架、導軌以及驅動裝置，所述驅動裝置包括升降馬達與推進馬達，所述升降馬達設置在所述立柱的一側，所述立柱的另一側設置有頂氣缸，所述立柱滑架套設在所述立柱外，所述升降馬達通過鏈條可帶動所述立柱滑架沿所述立柱移動，所述導軌與所述立柱滑架可動連接，并設置有若干夾緊氣缸，所述推進馬達設置在所述導軌的一端，并通過鏈條與鄰近的一所述夾緊氣缸連接，可帶動該所述夾緊氣缸沿所述導軌移動。本技術利用推進馬達帶動第二氣缸進行往復運動，同時與第一氣缸相配合，將輸送管或炸藥送入鉆孔中，操作簡單，可提高推送速度。

技術研發人員：汪玉,左宏強,胡堅強,李永興,趙云剛,于慶海,邢海波
受保護的技術使用者：山東科技大學
技術研發日：20240116
技術公布日：2024/10/14