本公開(kai)涉(she)及槍瞄設備(bei)，特別涉(she)及一種輔(fu)助瞄準方法及其系統和(he)瞄準設備(bei)。

背景技術：

1、為了提高射擊的效(xiao)率(lv)和精準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)度，人們發明了各(ge)種(zhong)各(ge)樣的儀(yi)器(qi)和設(she)備(bei)(bei)來(lai)幫助(zhu)使用者(zhe)將(jiang)槍瞄(miao)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)目標(biao)。電子瞄(miao)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)設(she)備(bei)(bei)憑(ping)借能夠提供(gong)(gong)清晰場景圖(tu)像、提供(gong)(gong)瞄(miao)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)心(xin)，能夠有效(xiao)提升(sheng)使用者(zhe)的射擊準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)度，成(cheng)為當前的主流瞄(miao)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)設(she)備(bei)(bei)。但(dan)是(shi)，當前的電子瞄(miao)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)設(she)備(bei)(bei)缺少(shao)引導使用者(zhe)確定射擊位置的功(gong)能。

技術實現思路

1、本公開旨在(zai)(zai)至少(shao)解(jie)決(jue)現有(you)技術中(zhong)存(cun)在(zai)(zai)的技術問(wen)題之(zhi)一，提出(chu)了(le)一種輔(fu)助瞄(miao)準(zhun)方法及其系(xi)統和瞄(miao)準(zhun)設備。

2、第(di)一方面，本公(gong)開實施例提供了一種輔助(zhu)瞄準方法，其中，所述方法包(bao)括(kuo)：

3、識別場景圖像(xiang)中的目標對象所(suo)在(zai)位置區域和生物類別；

4、針對(dui)每(mei)一(yi)個所述(shu)目標(biao)(biao)對(dui)象(xiang)，根(gen)據(ju)所述(shu)目標(biao)(biao)對(dui)象(xiang)的生(sheng)物(wu)類別判斷所述(shu)目標(biao)(biao)對(dui)象(xiang)是否(fou)為可狩獵對(dui)象(xiang)；

5、當判斷出所(suo)述目(mu)標對(dui)象為可狩(shou)獵(lie)(lie)對(dui)象時，從(cong)可狩(shou)獵(lie)(lie)對(dui)象所(suo)在位置區域內(nei)確(que)定出關鍵區；

6、在至少一個可狩獵(lie)對象所對應的(de)所述(shu)關鍵區處(chu)添加(jia)輔助瞄準標(biao)記(ji)。

7、在一些實施例中，當判斷出(chu)所述(shu)目標(biao)對(dui)象(xiang)為可狩獵對(dui)象(xiang)時還包括(kuo)：

8、在所述目(mu)標(biao)對象的所在位(wei)置區域處添加以(yi)第(di)一(yi)顏(yan)色顯(xian)示的第(di)一(yi)標(biao)記框；

9、當判斷出所(suo)述(shu)目(mu)標(biao)對象(xiang)(xiang)為不可狩獵對象(xiang)(xiang)時，在所(suo)述(shu)目(mu)標(biao)對象(xiang)(xiang)的所(suo)在位置區域處添加以第(di)(di)二(er)顏色顯(xian)示的第(di)(di)二(er)標(biao)記(ji)框；

10、所述第一顏色(se)與所述第二顏色(se)不同。

11、在(zai)一(yi)(yi)些實施例中(zhong)，所述(shu)在(zai)至少一(yi)(yi)個可狩獵對象所對應(ying)的所述(shu)關鍵區處添加輔助瞄準(zhun)標記的步驟包(bao)括：

12、在每(mei)個(ge)可狩獵(lie)對(dui)象所(suo)對(dui)應的(de)所(suo)述關鍵區處分別添加對(dui)應的(de)輔助瞄準(zhun)標記；

13、或者，

14、響應于所述(shu)瞄準設備的瞄準準心移動至目(mu)標可(ke)狩獵對(dui)象所在(zai)位置區(qu)域，在(zai)所述(shu)目(mu)標可(ke)狩獵對(dui)象所對(dui)應的所述(shu)關鍵區(qu)處添加輔助瞄準標記。

15、在一些實(shi)施例中，響應于所(suo)述瞄準(zhun)(zhun)(zhun)設備的瞄準(zhun)(zhun)(zhun)準(zhun)(zhun)(zhun)心移動至目標不可狩獵對(dui)象所(suo)在位置區域，生成用于表(biao)征不可狩獵提醒(xing)的提醒(xing)信息。

16、在一(yi)些實施例(li)中，在識別(bie)所述場景圖像中的目標對象所在位置區域和(he)生物類別(bie)的步驟(zou)之前，還包(bao)括(kuo)：

17、利(li)用類(lei)(lei)(lei)別(bie)(bie)識(shi)別(bie)(bie)用圖(tu)像數據訓(xun)練(lian)集進行模型(xing)訓(xun)練(lian)得到圖(tu)像識(shi)別(bie)(bie)模型(xing)，所述類(lei)(lei)(lei)別(bie)(bie)識(shi)別(bie)(bie)用圖(tu)像數據訓(xun)練(lian)集包括多種(zhong)不同(tong)生物(wu)類(lei)(lei)(lei)別(bie)(bie)的(de)類(lei)(lei)(lei)別(bie)(bie)識(shi)別(bie)(bie)用訓(xun)練(lian)圖(tu)像及其對應的(de)生物(wu)類(lei)(lei)(lei)別(bie)(bie)標簽；

18、識別(bie)所(suo)述場景圖像中的目(mu)標對象(xiang)所(suo)在位置區域和生物類(lei)別(bie)的步驟包(bao)括：

19、利用所述(shu)(shu)圖像(xiang)識別(bie)(bie)模(mo)型對(dui)(dui)所述(shu)(shu)場景圖像(xiang)中目標(biao)對(dui)(dui)象進行識別(bie)(bie)，以確定出所述(shu)(shu)目標(biao)對(dui)(dui)象所在位置區(qu)域(yu)和生物類別(bie)(bie)。

20、在(zai)(zai)一些實施例中，從可(ke)狩獵對象所在(zai)(zai)位置區域內(nei)確(que)定(ding)出關鍵區的步驟(zou)包括：

21、通過預設(she)關鍵(jian)(jian)點(dian)檢測(ce)算(suan)法(fa)從所(suo)述可狩獵對象所(suo)在位置(zhi)區(qu)(qu)域內(nei)確定出關鍵(jian)(jian)點(dian)，并將確定出的關鍵(jian)(jian)點(dian)作(zuo)為所(suo)述關鍵(jian)(jian)區(qu)(qu)，所(suo)述預設(she)關鍵(jian)(jian)點(dian)檢測(ce)算(suan)法(fa)包括：fast算(suan)法(fa)或yolo算(suan)法(fa)。

22、在(zai)一(yi)些實(shi)施例中，從(cong)可狩(shou)獵(lie)對象所在(zai)位置區(qu)域內確定出關鍵區(qu)的(de)步驟包括：

23、從預先設置的(de)關(guan)鍵(jian)區(qu)檢測(ce)(ce)模(mo)型庫中獲取(qu)與所述可(ke)狩獵對(dui)象的(de)生物類別(bie)相對(dui)應的(de)關(guan)鍵(jian)區(qu)檢測(ce)(ce)模(mo)型，所述關(guan)鍵(jian)區(qu)檢測(ce)(ce)模(mo)型庫中存儲(chu)有(you)不同生物類別(bie)分別(bie)所對(dui)應的(de)關(guan)鍵(jian)區(qu)檢測(ce)(ce)模(mo)型；

24、利用與(yu)所(suo)述可(ke)狩(shou)獵(lie)對(dui)(dui)象的生(sheng)物類別相對(dui)(dui)應的關(guan)鍵區(qu)檢測模型對(dui)(dui)所(suo)述可(ke)狩(shou)獵(lie)對(dui)(dui)象所(suo)在(zai)位置區(qu)域進行檢測，以確定出所(suo)述可(ke)狩(shou)獵(lie)對(dui)(dui)象所(suo)對(dui)(dui)應的關(guan)鍵區(qu)；

25、在可狩獵對象(xiang)所在位(wei)置區域內確定出關(guan)鍵區的步(bu)驟之(zhi)前，還包括：

26、針對(dui)每一(yi)種(zhong)目標生(sheng)物類(lei)別(bie)(bie)，利(li)用(yong)所(suo)述(shu)目標生(sheng)物類(lei)別(bie)(bie)所(suo)對(dui)應(ying)的關(guan)鍵區檢(jian)測(ce)用(yong)圖(tu)像(xiang)(xiang)數據(ju)訓練(lian)集(ji)對(dui)預設(she)目標檢(jian)測(ce)模型進行訓練(lian)，得到所(suo)述(shu)目標生(sheng)物類(lei)別(bie)(bie)所(suo)對(dui)應(ying)的關(guan)鍵區檢(jian)測(ce)模型并存儲(chu)至關(guan)鍵區檢(jian)測(ce)模型庫中，所(suo)述(shu)關(guan)鍵區檢(jian)測(ce)用(yong)圖(tu)像(xiang)(xiang)數據(ju)訓練(lian)集(ji)包括：從屬于所(suo)述(shu)目標生(sheng)物類(lei)別(bie)(bie)的關(guan)鍵區檢(jian)測(ce)用(yong)訓練(lian)圖(tu)像(xiang)(xiang)內所(suo)截取出的多個關(guan)鍵區正樣本圖(tu)像(xiang)(xiang)和多個關(guan)鍵區負樣本圖(tu)像(xiang)(xiang)。

27、第(di)二方(fang)面，本公開實(shi)施例還提供了一種輔(fu)(fu)助瞄(miao)準系統(tong)，其中，配置(zhi)為能(neng)夠(gou)實(shi)現如第(di)一方(fang)面中提供的所述方(fang)法，所述輔(fu)(fu)助瞄(miao)準系統(tong)包括：

28、識別(bie)模(mo)塊，配置為識別(bie)所(suo)述場景(jing)圖(tu)像中的目標對(dui)象所(suo)在位(wei)置區域和生物類(lei)別(bie)；

29、判斷模塊，配(pei)置(zhi)為針(zhen)對每一個所(suo)述目標(biao)對象，根據所(suo)述目標(biao)對象的生(sheng)物類(lei)別判斷所(suo)述目標(biao)對象是否為可狩獵對象；

30、確定模塊，配(pei)置(zhi)為當判(pan)斷(duan)模塊判(pan)斷(duan)出(chu)所述目標(biao)對象為可(ke)狩(shou)獵對象時(shi)，從(cong)可(ke)狩(shou)獵對象所在位置(zhi)區(qu)域內確定出(chu)關(guan)鍵區(qu)；

31、標記(ji)添(tian)加模塊，配置為在(zai)至少(shao)一(yi)個(ge)可狩獵(lie)對象所對應(ying)的所述關鍵區處(chu)添(tian)加輔助瞄準標記(ji)。

32、第三方面，本公開實施例還提供了一種瞄準設備，其中，包括(kuo)：

33、瞄準器主體，具有物鏡(jing)端和(he)目鏡(jing)端；

34、圖像(xiang)采(cai)集(ji)模組，位于所述瞄準器主體的物(wu)鏡端，配置為拍攝場景圖像(xiang)；

35、顯(xian)示(shi)模組(zu)，位于所述瞄準器主體的目鏡端，配置為顯(xian)示(shi)場景(jing)圖像；

36、輔助(zhu)瞄準系(xi)統，與所(suo)(suo)述圖像采集模塊和所(suo)(suo)述顯示(shi)模組均相(xiang)連，采用(yong)如第二方面中提(ti)供的所(suo)(suo)述輔助(zhu)瞄準系(xi)統。

37、在一些實施(shi)例中，瞄(miao)準(zhun)設備還包(bao)括：

38、模式切換控(kong)制模組，與所(suo)述圖像(xiang)(xiang)采集模組、顯(xian)(xian)示模組和(he)輔(fu)(fu)助瞄準(zhun)系統均相連，配置為響(xiang)應(ying)于(yu)(yu)(yu)所(suo)述瞄準(zhun)設備切換至輔(fu)(fu)助瞄準(zhun)模式時，控(kong)制所(suo)述輔(fu)(fu)助描(miao)(miao)述系統處于(yu)(yu)(yu)工作狀態以供所(suo)述顯(xian)(xian)示模組顯(xian)(xian)示經過(guo)所(suo)述輔(fu)(fu)助瞄準(zhun)系統處理后的場(chang)景圖像(xiang)(xiang)，以及響(xiang)應(ying)于(yu)(yu)(yu)所(suo)述瞄準(zhun)設備切換至正常瞄準(zhun)模式時，控(kong)制所(suo)述輔(fu)(fu)助描(miao)(miao)述系統處于(yu)(yu)(yu)非(fei)工作狀態。

39、本(ben)公開實(shi)施例的(de)技術方案提供(gong)了一種輔助(zhu)瞄準方法，通過獲取場景圖像中(zhong)的(de)目(mu)標對(dui)象所(suo)在(zai)位置區(qu)(qu)域和生物(wu)類(lei)別(bie)，并在(zai)根據目(mu)標對(dui)象的(de)生物(wu)類(lei)別(bie)判斷出目(mu)標對(dui)象為可狩獵(lie)對(dui)象時，從可狩獵(lie)對(dui)象所(suo)在(zai)位置區(qu)(qu)域內確(que)定(ding)(ding)出關(guan)鍵區(qu)(qu)，并在(zai)關(guan)鍵區(qu)(qu)處添(tian)加輔助(zhu)瞄準標記，以引導使(shi)用者確(que)定(ding)(ding)射擊位置，從能夠有(you)效(xiao)提升狩獵(lie)成功(gong)率。

技術特征：

1.一種(zhong)輔助瞄準方法，其中，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其(qi)中，當判斷出所述目(mu)標對象為可狩獵對象時還(huan)包括(kuo)：

3.根據權(quan)利要求1所述(shu)(shu)的(de)方法，其中，所述(shu)(shu)在至少一個可狩獵對象所對應(ying)的(de)所述(shu)(shu)關鍵區處添加輔助瞄(miao)準標(biao)記的(de)步驟包括：

4.根據權利要(yao)求1所述(shu)的(de)方(fang)法(fa)，其中，響應于瞄(miao)準設(she)備的(de)瞄(miao)準準心移動至目標不(bu)可狩獵對象所在位(wei)置區域，生成(cheng)用于表征不(bu)可狩獵提(ti)醒的(de)提(ti)醒信息。

5.根據(ju)權利要(yao)求1所述(shu)的方法，其中(zhong)(zhong)，在識別所述(shu)場景圖像中(zhong)(zhong)的目標對象所在位置(zhi)區域和(he)生(sheng)物類別的步驟之前(qian)，還包(bao)括：

6.根據權利要求(qiu)1所述的(de)(de)方(fang)法，其中，從可狩獵對象所在(zai)位(wei)置區域(yu)內(nei)確(que)定出(chu)關鍵區的(de)(de)步驟包括：

7.根據權利要求1至6中任一所述的方法，其中，從可狩(shou)獵對象(xiang)所在位置區域內確定出關(guan)鍵區的步(bu)驟包(bao)括：

8.一種輔助(zhu)瞄準系統，其(qi)中，配置為能夠實(shi)現(xian)如權利要求1至7中任一所述方(fang)法，所述輔助(zhu)瞄準系統包括：

9.一種(zhong)瞄準(zhun)設(she)備(bei)，其中，包(bao)括：

10.根據權利要求9所(suo)述的瞄準設備(bei)，其中(zhong)，還包括：

技術總結
本公開提供了一種輔助瞄準方法，所述方法包括：識別所述場景圖像中的目標對象所在位置區域和生物類別；針對每一個所述目標對象，根據所述目標對象的生物類別判斷所述目標對象是否為可狩獵對象；當判斷出所述目標對象為可狩獵對象時，從可狩獵對象所在位置區域內確定出關鍵區；在至少一個可狩獵對象所對應的所述關鍵區處添加輔助瞄準標記。本公開的技術方案可以引導使用者確定射擊位置，從能夠有效提升狩獵成功率。

技術研發人員：黃晟,周勝男,龔忠毅
受保護的技術使用者：武漢高德智感科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/8/13