一種塔式起重機的平衡臂及具有其的塔式起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供的塔式起重機的平衡臂包括固定臂節、滑動臂節及拉繩收放裝置，所述固定臂節固定于所述塔式起重機的塔頂或塔身上，所述滑動臂節可滑動地設于所述固定臂節上，且所述滑動臂節通過拉繩與所述塔式起重機的塔頂相連；所述拉繩收放裝置控制所述拉繩的收放，所述滑動臂節隨著所述拉繩的放松或拉緊而在其自身重力的作用下向遠離所述固定臂節的方向運動或在所述拉繩的拉動下向靠近所述固定臂節的方向運動。本實用新型達到了不改變平衡重而通過改變平衡臂長度來保持塔式起重機平衡的目的。本實用新型還提供了具有該平衡臂的塔式起重機。
【專利說明】一種塔式起重機的平衡臂及具有其的塔式起重機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及工程機械領域，尤其是一種塔式起重機的平衡臂及具有其的塔式 起重機。

【背景技術】
[0002] 在起重機中，塔式起重機的起重臂一般有幾種不同的臂長組合，在起重臂另一側 的平衡臂上需配置具有一定重量的平衡重使起重臂與平衡臂的力矩達到平衡，塔式起重機 才不會發生傾倒。由于平衡臂的臂長固定，因此，當起重臂的長度發生變化時就需要通過配 置不同的平衡重來調整平衡力矩。在現有技術中，平衡重固定于平衡臂的尾部，當起重臂長 度發生變化時，需要重新配置平衡重，費時費力，拆裝麻煩。因平衡重的重量較大又是在高 空作業，因此在平衡重的安裝過程中具有一定的安全隱患。當需要將其拆除時，由于平衡臂 較長，需要較大空間，在無形中限制了塔機的作業范圍。


【發明內容】

[0003] 有鑒于此，本實用新型提供一種臂長可以改變的塔式起重機的平衡臂及具有其的 塔式起重機。
[0004] 本實用新型提供的塔式起重機的平衡臂包括固定臂節、滑動臂節及拉繩收放裝 置，所述固定臂節固定于所述塔式起重機的塔頂或塔身上，所述滑動臂節可滑動地設于所 述固定臂節上，且所述滑動臂節通過拉繩與所述塔式起重機的塔頂相連；所述拉繩收放裝 置控制所述拉繩的收放，所述滑動臂節隨著所述拉繩的放松或拉緊而在其自身重力的作用 下向遠離所述固定臂節的方向運動或在所述拉繩的拉動下向靠近所述固定臂節的方向運 動。
[0005] 根據本實用新型的一個實施例，所述滑動臂節上設有第一滑輪，所述塔頂上設有 第二滑輪，所述拉繩繞過所述第一滑輪和所述第二滑輪而與設于所述塔頂的底部的一拉繩 收放裝置相連。
[0006] 根據本實用新型的一個實施例，所述拉繩收放裝置包括電機、減速器、卷筒、制動 盤及制動器，所述電機與所述塔式起重機的控制器信號連接，所述電機通過所述減速器與 所述卷筒的一側連接，所述制動盤設于所述卷筒的另一側，且與所述制動器相連。
[0007] 根據本實用新型的一個實施例，所述固定臂節上沿水平方向設置有供所述滑動臂 節滑動的導軌，所述滑動臂節的下部設有可沿所述導軌滾動的若干滾輪。
[0008] 根據本實用新型的一個實施例，所述滑動臂節在靠近所述固定臂節的一端設有用 于將所述滑動臂節固定至所述固定臂節的固定機構，所述固定機構在調整所述平衡臂長度 的時候處于打開狀態，在調整完畢后處于固定狀態。
[0009] 根據本實用新型的一個實施例，所述固定機構為夾軌鉗。
[0010] 根據本實用新型的一個實施例，所述導軌的兩側設有兩個凹陷部，所述夾軌鉗包 括左半鉗、右半鉗、連接軸及螺桿；所述左半鉗和所述右半鉗的上部通過所述連接軸固定至 所述滑動臂節上，所述左半鉗與所述右半鉗的下部用于伸至與所述導軌的凹陷部對應的位 置，且所述左半鉗與所述右半鉗的中部穿設所述螺桿，通過所述螺桿的擰緊和松開而夾緊 或放開所述導軌。
[0011] 根據本實用新型的一個實施例，所述螺桿的一端穿設一手柄，通過旋擰所述手柄， 控制所述夾軌鉗的夾緊與放松。
[0012] 根據本實用新型的一個實施例，所述固定機構包括設于所述滑動臂節上的固定 部、設于所述固定部上的若干第一固定孔、設于所述固定臂節上的若干第二固定孔、以及可 穿設于所述第一固定孔和所述第二固定孔內的固定件，所述第一固定孔隨著所述滑動臂節 的移動而與不同的第二固定孔相對應，所述固定件在調整好所述平衡臂的長度后穿入相對 應的一對第一固定孔和第二固定孔內。
[0013] 本實用新型還提供了一種塔式起重機，所述的塔式起重機上設有平衡臂，所述的 平衡臂為上述的塔式起重機的平衡臂。
[0014] 綜上所述，通過設置固定臂節、滑動臂節及拉繩收放裝置，可以僅改變平衡臂長而 不改變平衡重就能使塔式起重機達到平衡。并且，由于平衡臂的長度可以變化，因此有效地 降低了拆塔時對空間的要求，擴大了塔式起重機的作業范圍。
[0015] 上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的構 造，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優 點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1所示為本實用新型的一個實施例的主視圖。
[0017] 圖2所示為本實用新型的一個實施例中固定臂節及滑動臂節的側視示意圖。
[0018] 圖3所示為本實用新型的一個實施例中固定臂節及滑動臂節的主視示意圖。
[0019] 圖4所示為本實用新型的一個實施例中夾軌鉗的示意圖。
[0020] 圖5所示為本實用新型的一個實施例中拉繩收放裝置的示意圖。
[0021] 圖6所示為本實用新型的一個實施例中平衡臂的伸長過程示意圖。
[0022] 圖7所示為本實用新型的一個實施例中平衡臂的縮短過程示意圖。

【具體實施方式】
[0023] 為更進一步闡述本實用新型為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下 結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的塔式起重機的平衡臂及具有其的塔式起 重機的【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0024] 如圖1所示，本實用新型所提供的塔式起重機的平衡臂用于塔式起重機中，該塔 式起重機的平衡臂包括固定臂節10、滑動臂節20及拉繩收放裝置30。其中，固定臂節10固 定在塔式起重機的塔頂41或塔身42上，滑動臂節20可滑動地設于固定臂節10上，其滑動 臂節20通過拉繩50與塔式起重機的塔頂41相連，拉繩收放裝置30控制拉繩50的收放， 滑動臂節20隨著拉繩50的放松或拉緊而在其自身重力的作用下向遠離固定臂節10的方 向運動或在所述拉繩50的拉動下向靠近固定臂節10的方向運動。
[0025] 具體地，拉繩收放裝置30位于塔頂41的下部，如圖5所示，拉繩收放裝置30包括 電機31、減速器32、卷筒33、制動盤34及液壓鉗盤式制動器35,電機31與塔式起重機的控 制器信號相連，電機31通過減速器32與卷筒33的一側相連，制動盤34設于卷筒33的另 一側，并與液壓鉗盤式制動器35相連。
[0026] 請繼續參閱圖1，在滑動臂節20上設有第一滑輪61，在塔頂41上設有第二滑輪 62,拉繩50的一端固定于塔頂41上，其另一端繞過第一滑輪61及第二滑輪62后，與拉繩 收放裝置30中的卷筒33相連。為了安全需要，拉繩50可以設置成兩條或多條，第一滑輪 61、第二滑輪62及卷筒33的數目與拉繩50的數目相同。
[0027] 如圖2及圖3所示，在固定臂節10上沿水平方向設置有兩條供滑動臂節20滑動 的平行設置的導軌11，滑動臂節20的下部設有與導軌11相對應的若干滾輪21，滾輪21的 輪沿卡于導軌11的兩側，使滑動臂節20可隨滾輪21的滾動相對于固定臂節10滑動。
[0028] 如圖3及圖4所示，滑動臂節20在靠近固定臂節10的一端設置有用于將滑動臂 節20固定至固定臂節10的固定機構。在本實施例中，固定機構為夾軌鉗70。夾軌鉗70位 于滑動臂節20的尾部。與選用的固定機構相適應，導軌11的兩側設有兩個凹陷部111。夾 軌鉗70包括左半鉗71、右半鉗72、連接軸73及螺桿74。左半鉗71與右半鉗72的上部通 過連接軸73固定到滑動臂節20上，左半鉗71及右半鉗72的下部伸至導軌的凹陷部111 的兩側，螺桿74穿設于左半鉗71及右半鉗72的中部，將左半鉗71和右半鉗72的下部合 在一起。為了便于施力，在螺桿74的一端還設置有手柄75，通過旋擰手柄75來控制夾軌鉗 70夾緊導軌11或放松。夾軌鉗70可以設置成一個，也可以設置成多個。
[0029] 作為對固定機構的另一種選擇，可以在滑動臂節20的下部設置固定部，在固定部 上設置有第一固定孔，在固定臂節10上沿固定臂節10的長度方向設置有若干第二固定孔， 第一固定孔隨著滑動臂節10的移動而與不同的第二固定孔相對應，在調整好塔式起重機 的平衡臂的長度后將銷軸、螺栓等固定件穿入第一固定孔及與其相對的第二固定孔中，使 滑動臂節20固定于固定臂節10上。
[0030] 上述為塔式起重機的平衡臂的組成結構及各組成結構之間的連接關系。在安裝平 衡臂時先將固定臂節10固定于塔身42或塔頂41上，用吊車吊起滑動臂節20,將滑動臂節 20上的滾輪21對準安放在固定臂節10的導軌11上，并利用夾軌鉗70夾住導軌11。接著， 將拉繩60依次繞過第一滑輪61及第二滑輪62,最后固定于拉繩收放裝置30上，啟動拉繩 收放裝置30拉緊拉繩50。最后在滑動臂節20遠離固定臂節10的一端安裝平衡重。
[0031] 當需要較長的起重臂或增加起重重量時，需進行延長平衡臂長度的操作時，如圖6 所示，松開夾軌鉗70,啟動電機31同時打開液壓鉗盤式制動器35,電機31反向轉動帶動減 速器32使卷筒33反向轉動，卷筒53的反向轉動使處于拉緊狀態的拉繩50的長度增大。由 于平衡重的重力作用，導致滑動臂節20遠離固定臂節10的一端下壓，滑動臂節20依靠重 力的作用向外滑出，使塔式起重機的平衡臂的長度增加，當平衡臂伸長到合適的位置時，閉 合液壓鉗盤式制動器35,通過制動盤34使卷筒33固定，同時關閉電機31，拉緊拉繩50。然 后，通過夾軌鉗70將滑動臂節30與固定臂節20固定在一起，完成平衡臂的延長動作。由 于平衡臂長度增長，在平衡重不變的情況下，平衡臂側的力矩變大，滿足了塔式起重機保持 平衡的要求。
[0032] 當需要較短的起重臂或減小起重重量時，需進行縮短平衡臂長度的操作，如圖7 所示，松開夾軌鉗70,啟動電機31同時打開液壓鉗盤式制動器35,電機31正向轉動帶動減 速器32使卷筒33正向轉動，卷筒33使處于拉緊狀態的拉繩50長度減小。拉繩50水平方 向的分力拉動滑動臂節20使其向靠近固定臂節20的方向運動，當塔式起重機的平衡臂縮 短到合適位置時，液壓鉗盤式制動器35閉合，通過制動盤24使卷筒33固定，同時關閉電機 31。通過夾軌鉗70使滑動臂節30與固定臂節20固定在一起，完成平衡臂的縮短動作。由 于平衡臂長度縮短，在平衡重不變的情況下，平衡臂側的力矩變小，滿足了塔式起重機保持 平衡的要求。
[0033] 在拆除塔式起重機時，可以先將平衡臂縮短到最短，然后再進行拆除作業，這樣就 有效的降低了拆塔時對空間的要求，擴大了塔式起重機的作業范圍。
[0034] 綜上所述，通過設置固定臂節、滑動臂節及拉繩收放裝置，可以僅改變平衡臂長度 而不改變平衡重就能使塔式起重機達到平衡。并且，由于平衡臂的長度可以變化，因此有效 地降低了拆塔時對空間的要求，擴大了塔式起重機的作業范圍。
[0035] 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上 的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟 悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內 容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內 容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1. 一種塔式起重機的平衡臂，其特征在于：所述塔式起重機的平衡臂包括固定臂節 (10)、滑動臂節（20)及拉繩收放裝置（30)，所述固定臂節（10)固定于所述塔式起重機的塔 頂（41)或塔身（42)上，所述滑動臂節（20)可滑動地設于所述固定臂節（10)上，且所述滑 動臂節（20)通過拉繩（50)與所述塔式起重機的塔頂（41)相連；所述拉繩收放裝置（30) 控制所述拉繩（50)的收放，所述滑動臂節（20)隨著所述拉繩（50)的放松或拉緊而在其自 身重力的作用下向遠離所述固定臂節（10)的方向運動或在所述拉繩（50)的拉動下向靠近 所述固定臂節（10)的方向運動。
2. 根據權利要求1所述的塔式起重機的平衡臂，其特征在于：所述滑動臂節（20)上設 有第一滑輪￠1)，所述塔頂（41)上設有第二滑輪￠2)，所述拉繩（50)繞過所述第一滑輪 (61)和所述第二滑輪（62)而與設于所述塔頂（41)的底部的一拉繩收放裝置（30)相連。
3. 根據權利要求1所述的塔式起重機的平衡臂，其特征在于：所述拉繩收放裝置（30) 包括電機（31)、減速器（32)、卷筒（33)、制動盤（34)及制動器（35)，所述電機（31)與所述 塔式起重機的控制器信號連接，所述電機（31)通過所述減速器（32)與所述卷筒（33)的一 側連接，所述制動盤（34)設于所述卷筒（33)的另一側，且與所述制動器（35)相連。
4. 根據權利要求1所述的塔式起重機的平衡臂，其特征在于：所述固定臂節（10)上沿 水平方向設置有供所述滑動臂節（20)滑動的導軌（11)，所述滑動臂節（20)的下部設有可 沿所述導軌（11)滾動的若干滾輪（21)。
5. 根據權利要求4所述的塔式起重機的平衡臂，其特征在于：所述滑動臂節（20)在靠 近所述固定臂節（10)的一端設有用于將所述滑動臂節（20)固定至所述固定臂節（10)的 固定機構，所述固定機構在調整所述平衡臂長度的時候處于打開狀態，在調整完畢后處于 固定狀態。
6. 根據權利要求5所述的塔式起重機的平衡臂，其特征在于：所述固定機構為夾軌鉗 (70)。
7. 根據權利要求6所述的塔式起重機的平衡臂，其特征在于：所述導軌（11)的兩側設 有兩個凹陷部（111)，所述夾軌鉗（70)包括左半鉗（71)、右半鉗（72)、連接軸（73)及螺桿 (74);所述左半鉗（71)和所述右半鉗（72)的上部通過所述連接軸（73)固定至所述滑動臂 節（20)上，所述左半鉗（71)與所述右半鉗（72)的下部用于伸至與所述導軌（11)的凹陷 部（111)對應的位置，且所述左半鉗（71)與所述右半鉗（72)的中部穿設所述螺桿（74)，通 過所述螺桿（74)的擰緊和松開而夾緊或放開所述導軌（11)。
8. 根據權利要求7所述的塔式起重機的平衡臂，其特征在于：所述螺桿（74)的一端穿 設一手柄（75)，通過旋擰所述手柄（75)，控制所述夾軌鉗（70)的夾緊與放松。
9. 根據權利要求5所述的塔式起重機的平衡臂，其特征在于：所述固定機構包括設于 所述滑動臂節（20)上的固定部、設于所述固定部上的若干第一固定孔、設于所述固定臂節 (10)上的若干第二固定孔、以及可穿設于所述第一固定孔和所述第二固定孔內的固定件， 所述第一固定孔隨著所述滑動臂節（20)的移動而與不同的第二固定孔相對應，所述固定 件在調整好所述平衡臂的長度后穿入相對應的一對第一固定孔和第二固定孔內。
10. -種塔式起重機，包括設于其塔頂（41)或塔身（42)上的平衡臂，其特征在于：所 述平衡臂為權利要求1到9中任意一項所述的塔式起重機的平衡臂。
【文檔編號】B66C23/62GK203903849SQ201420350393
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】高飛 申請人:中聯重科股份有限公司