可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置制造方法
【專利摘要】可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，包括底座，底座的上端面上設有圓弧形的導軌，圓弧形導軌的軸心線與轉臺的軸心線相重合，圓弧形導軌上設有滑座，滑座可沿著圓弧形導軌運動，滑座與復位拉簧的外端相連，復位拉簧沿弧形中心方向向里延伸固定在所述底座上，復位拉簧的拉力作用可讓滑座回位到圓弧形導軌的中部，圓弧形導軌的一端設有正極限行程開關，圓弧形導軌的另一端設有負極限行程開關，所述滑座可與撞塊相配合，撞塊安裝在轉臺上。其目的在于提供一種可實現360度以上的旋轉角度，限位安全可靠，結構緊湊，占用空間小，并能夠多級保護的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置。
【專利說明】可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置。
【背景技術】
[0002]現有的技術設備中，伺服系統控制旋轉體的應用領域非常廣泛，如天文觀測、醫療診斷、軍事偵察等。通常的應用技術有兩種，一是通過滑環實現多圈連續轉動，二是通過限位裝置將旋轉角度控制在一定范圍內。采用滑環方式對信號的要求較高，而且容易磨損，成本也較高，因此使用限位裝置的情況仍然非常多。但是，當伺服系統控制的旋轉體體積和轉動慣量較大、需要快速停止時，現有的限位裝置往往存在限位的可靠性不夠，占用的安裝空間較大，并且不能實現360度以上的旋轉角度等問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可實現360度以上的旋轉角度，限位安全可靠，結構緊湊，占用空間小，并能夠多級保護的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置。
[0004]本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，包括底座，底座的上端面上設有圓弧形的導軌，圓弧形導軌的軸心線與轉臺的軸心線相重合，圓弧形導軌上設有滑座，滑座可沿著圓弧形導軌運動，滑座與復位拉簧的外端相連，復位拉簧沿弧形中心方向向里延伸固定在所述底座上，復位拉簧的拉力作用可讓滑座回位到圓弧形導軌的中部，圓弧形導軌的一端設有正極限行程開關，圓弧形導軌的另一端設有負極限行程開關，所述滑座可與撞塊相配合，撞塊安裝在轉臺上。
[0005]本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，其中所述滑座包括卡裝在圓弧形導軌上的滑塊，滑塊上采用螺栓固定有擋塊，所述撞塊可與擋塊相配合。
[0006]本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，其中所述圓弧形導軌的二端分別設有吸震器，每個吸震器分別固定在所述底座上，每個吸震器的吸震桿分別可與所述擋塊相配合。
[0007]本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，其中所述正極限行程開關和所述負極限行程開關為非接觸開關，正極限行程開關安裝固定在所述圓弧形導軌一端的外側附近，所述負極限行程開關安裝固定在圓弧形導軌另一端的外側附近，所述正極限行程開關和所述負極限行程開關可在所述擋塊接近時動作。
[0008]本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，其中每個所述吸震器的吸震桿的端部設有緩沖橡膠塊。
[0009]本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置在使用時，轉臺向某方向轉動，遇到正極限行程開關或負極限行程開關時即停止動作，一旦正極限行程開關或負極限行程開關失效，圓弧形導軌外側的吸震器還可起緩沖吸震的作用，從而可更加有效地保護系統的安全，因此，本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置可實現360度以上的旋轉角度，限位安全可靠，尤其適用于大慣量的轉臺，可靠性強。此外，本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置采用圓弧形的導軌，沿圓周方向布置，在徑向方向占用空間小，在軸向方向高度低，結構緊湊，圓弧導軌的角度可根據實際情況選取。因此，本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置具有可實現360度以上的旋轉角度，限位安全可靠，結構緊湊，占用空間小，并能夠多級保護的特點。
[0010]下面結合附圖和實施例詳述本實用新型。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置的結構示意圖的立體圖；
[0012]圖2為本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，包括底座9，底座9的上端面上設有圓弧形的導軌1，圓弧形導軌I的軸心線與轉臺10的軸心線相重合，圓弧形導軌I上設有滑座，滑座可沿著圓弧形導軌I運動，滑座與復位拉簧5的外端相連，復位拉簧5沿弧形中心方向向里延伸固定在底座9上，復位拉簧5的拉力作用可讓滑座回位到圓弧形導軌I的中部，圓弧形導軌I的一端設有正極限行程開關6，圓弧形導軌I的另一端設有負極限行程開關7，滑座可與撞塊4相配合，撞塊4安裝在轉臺10上。在使用時，撞塊4接觸到滑座后，可推著滑座沿著圓弧形的導軌I運動直到滑座觸動正極限行程開關6或負極限行程開關7，正極限行程開關6或負極限行程開關7會通過電氣控制系統讓轉臺10換向運動或停下來。
[0014]作為本實用新型的改進，上述滑座包括卡裝在圓弧形導軌I上的滑塊2，滑塊2上采用螺栓固定有擋塊3，撞塊4可與擋塊3相配合。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，上述圓弧形導軌I的二端分別設有吸震器8，每個吸震器8分別固定在底座9上，每個吸震器8的吸震桿分別可與擋塊3相配合。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，上述正極限行程開關6和負極限行程開關7為非接觸開關，正極限行程開關6安裝固定在圓弧形導軌I 一端的外側附近，負極限行程開關7安裝固定在圓弧形導軌I另一端的外側附近，正極限行程開關6或負極限行程開關7可在擋塊3接近時動作，從而讓轉臺10換向運動或停下來。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，上述每個吸震器8的吸震桿的端部設有緩沖橡膠塊。
[0018]本實用新型的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，其滑塊2初始位置為圓弧形的導軌I的中間位置。轉臺10旋轉時，撞塊4推動滑座的擋塊3沿導軌I做圓周運動，并拉長復位拉簧5，可實現超過360度的旋轉，滑座的擋塊3經過正極限行程開關6或負極限行程開關7附近時，正極限行程開關6或負極限行程開關7感應到信號，傳遞給伺服系統，伺服系統控制電機帶動轉臺10反向旋轉，滑塊2在復位拉簧5的作用下回到中間位置。
[0019]正極限行程開關6、負極限行程開關7外側的一定位置處各裝有一個吸震器8。正極限行程開關6、負極限行程開關7都是非接觸開關，并且與伺服系統相連。一般情況下由軟件控制伺服系統的限位，當不使用軟件控制，或軟件控制失效時，由正極限行程開關6或負極限行程開關7控制伺服系統的限位。
[0020]即使正極限行程開關6、負極限行程開關7由于電氣故障等各種原因失效，仍然有位于正極限行程開關6、負極限行程開關7外側的吸震器8起作用，吸震器8的吸震桿會頂住運動的滑座上的擋塊3，阻止轉臺10繼續旋轉，驅動轉臺10的電機會因吸震器8的阻擋作用造成過載報警而斷電停轉，從而可避免轉臺10出現飛車事故，有效地保障系統的安全。吸震器8在軸向的安裝高度低于撞塊4的延伸下端面，以保證撞塊4反向旋轉時不會與吸震器8發生碰撞。
[0021]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計方案前提下，本領域中普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【權利要求】
1.可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，其特征在于:包括底座(9)，底座(9)的上端面上設有圓弧形的導軌(I)，圓弧形導軌(I)的軸心線與轉臺(10)的軸心線相重合，圓弧形導軌(I)上設有滑座，滑座可沿著圓弧形導軌(I)運動，滑座與復位拉簧(5)的外端相連，復位拉簧(5)沿弧形中心方向向里延伸固定在所述底座(9)上，復位拉簧(5)的拉力作用可讓滑座回位到圓弧形導軌(I)的中部，圓弧形導軌(I)的一端設有正極限行程開關(6)，圓弧形導軌(I)的另一端設有負極限行程開關(7)，所述滑座可與撞塊(4)相配合，撞塊⑷安裝在轉臺(10)上。
2.根據權利要求1所述的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，其特征在于:所述滑座包括卡裝在圓弧形導軌(I)上的滑塊(2)，滑塊(2)上采用螺栓固定有擋塊(3)，所述撞塊(4)可與擋塊(3)相配合。
3.根據權利要求2所述的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，其特征在于:所述圓弧形導軌(I)的二端分別設有吸震器(8)，每個吸震器(8)分別固定在所述底座(9)上，每個吸震器(8)的吸震桿分別可與所述擋塊(3)相配合。
4.根據權利要求3所述的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，其特征在于:所述正極限行程開關(6)和所述負極限行程開關(7)為非接觸開關，正極限行程開關(6)安裝固定在所述圓弧形導軌(I) 一端的外側附近，所述負極限行程開關(7)安裝固定在圓弧形導軌⑴另一端的外側附近，所述正極限行程開關(6)和所述負極限行程開關(7)可在所述擋塊(3)接近時動作。
5.根據權利要求4所述的可讓轉臺旋轉超過360度的安全限位裝置，其特征在于:每個所述吸震器(8)的吸震桿的端部設有緩沖橡膠塊。
【文檔編號】G12B5/00GK203535965SQ201320640491
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月17日 優先權日:2013年10月17日
【發明者】楊勇 申請人:北京眾為海泰醫療科技有限公司