一種關于起重機升降機構上升失速的檢測方法
【專利摘要】本發明公開了一種關于起重機升降機構上升失速的檢測方法，涉及起重機安全保護【技術領域】，所解決的是現有檢測方法存在故障誤報率高的技術問題。本發明方法是通過在升降機構吊升負載過程中，當負載產生下降時，對電機的轉速進行連續采樣，并根據電機的轉速采樣數據來計算負載的直線速度，再根據負載的直線速度計算出負載的等效下降距離，然后再根據負載的等效下降距離判定負載在上升過程中是否出現上升失速故障。本發明提供的方法，具有檢測效率高且故障誤報率低等優點，對起重機升降機構起到了很好的安全防護作用。
【專利說明】一種關于起重機升降機構上升失速的檢測方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種關于起重機升降機構上升失速的檢測方法，屬于起重機安全保護

【技術領域】。

【背景技術】
[0002] 對于起重機的升降機構，當吊著額定負載上升時，由于某種原因（比如供電電壓不 足、調速裝置故障等）造成電機轉矩不足時，負載將在重力的作用下快速下墜，這種情況稱 之為負載上升失速故障，這種情況極易釀成事故，因此有必要采取保護措施。
[0003] 但是在起重機正常吊升負載的過程中，當升降機構啟動時，由于負載過重或偶爾 電壓波動等原因，負載常常會先略微下降然后開始正常上升，這屬于正常現象，此時負載的 下降是受控的，而不是完全失控的下墜。
[0004] 負載上升失速故障屬于性質嚴重的故障，必須要在很短的時間內檢測并保護，目 前對于起重機升降機構的負載上升失速故障檢測方法都是通過單純判斷電機的轉速來實 現的，由于在啟動時的短時間內升降機構的電機轉速不可能很高，因此當負載發生下降時， 無法通過檢測電機轉速來有效區分負載是正常下降還是失控下墜。因此，現有負載上升失 速故障檢測方法存在著故障誤報率高的缺陷，這種經常性的故障誤報容易導致操作人員無 法辨別真正的故障，以致忽視故障而釀成事故。


【發明內容】

[0005] 針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種故障誤 報率低的關于起重機升降機構上升失速的檢測方法。
[0006] 為了解決上述技術問題，本發明所提供的一種關于起重機升降機構上升失速的檢 測方法，涉及負載及起重機的升降機構；所述起重機的升降機構包括卷筒、滑輪組及用于驅 動卷筒轉動的電機；所述卷筒上繞置有單層吊繩，所述電機經一減速機連接卷筒，所述吊繩 通過滑輪組吊住負載；其特征在于：
[0007] 先設定一個失速距離閾值A，及一個采樣間隔時長T ;在升降機構吊升負載過程 中，當負載產生下降時，每間隔一個時間長度為T的時間段，即對電機的轉速進行一次采 樣，并在每次轉速采樣后執行以下步驟：
[0008] 1)計算負載的直線速度，具體計算公式為：
[0009]

【權利要求】
1. 一種關于起重機升降機構上升失速的檢測方法，涉及負載及起重機的升降機構；所 述起重機的升降機構包括卷筒、滑輪組及用于驅動卷筒轉動的電機；所述卷筒上繞置有單 層吊繩，所述電機經一減速機連接卷筒，所述吊繩通過滑輪組吊住負載；其特征在于： 先設定一個失速距離閾值A，及一個采樣間隔時長T ; 在升降機構吊升負載過程中，當負載產生下降時，每間隔一個時間長度為T的時間段， 即對電機的轉速進行一次采樣，并在每次轉速采樣后執行以下步驟： 1) 計算負載的直線速度，具體計算公式為：
式中：V為負載的直線速度，η為電機的轉速采樣數據，D為卷筒的直徑，e為吊繩的直 徑，m為滑輪組的倍率，Ici為減速機的傳動比； 2) 假設在T時間內，電機轉速不變，因此可以計算負載在本時間段內的直線下降距離， 具體計算公式為： I = vT = knT ；
式中：ι為負載在本時間段內直線下降距離； 3) 計算負載的累積直線下降距離，具體計算公式為： Id= Σ 1 = Σ vT = kT Σ η ； 式中：id為負載的累積直線下降距離； 4) 計算負載的等效下降距離，具體計算公式為：
式中：Ld為負載的等效下降距離； 5) 將負載的等效下降距離Ld與設定的失速距離閾值A進行比較； 如果Ld > A，則判定負載在上升過程中出現了上升失速故障。
2. 根據權利要求1所述的關于起重機升降機構上升失速的檢測方法，其特征在于：通 過電機軸的轉動方向來判定負載的運動方向，如果電機軸正轉，貝 1J判定負載的運動方向為 上升，如果電機軸反轉，則判定負載的運動方向為下降，判定負載的運動方向為上升時，令 Ld = 0。
【文檔編號】B66C13/16GK104512808SQ201310461141
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】王照岳, 王照海 申請人:上海共久電氣有限公司