專利名稱：抱磚機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于工程機械技術領域，尤其是涉及一種抱磚機，用于蒸養磚生產過程中， 是一種實現蒸養磚成品從蒸壓釜出釜后的裝卸、運輸、堆垛等過程的專用機械。
技術背景在蒸養磚的生產過程中，蒸養磚經蒸養出釜后，需從蒸養車上將蒸養磚卸下、堆垛和裝 載到運輸車輛上。目前生產中，采用叉車加裝專用屬具或在蒸養磚自動化生產線中用擺渡 車來完成從蒸養車上卸下蒸養磚成品，但不能完成蒸養磚的堆垛過程和運輸車輛的裝卸， 大多數蒸養磚生產企業還采用人工堆垛和裝卸，生產效率低下，工人勞動強度大且勞動條 件差。 發明內容本實用新型的目的是提供一種能實現蒸養磚生產過程中蒸養磚從蒸養車卸載磚垛、場 內轉場運輸、場內堆垛及運輸車輛裝卸磚的抱磚機。本實用新型的技術方案是包括底盤、駕駛室、動力系統和作業裝置，動力系統包括內 燃機、液壓泵、液壓馬達和變速箱，作業裝置包括滑架、旋轉體、緩沖器和夾具，滑架包 括固定滑架和滑動滑架，固定滑架固定在底盤上，滑動滑架安裝在固定滑架上，固定滑架 上裝有控制夾具升降的油缸，在滑動滑架的一端連接旋轉體，旋轉體的下端與夾具相連接， 緩沖器安裝在旋轉體與滑架之間；夾具包括兩個夾持臂和位于兩夾持臂之間的橫梁，夾持 臂的上端分別與夾緊油缸的兩端相連接；旋轉體在水平面中360°旋轉，緩沖器由液壓缸組 成，夾持臂的上端裝有連桿機構形成的同步器。本實用新型的有益效果是可以完成蒸養磚從蒸養車上卸磚、轉運、堆垛和裝車過程， 可以大大提高生產效率和降低生產成本，且能大大降低工人的勞動強度和改善勞動條件。

圖l為本實用新型抱磚機的結構示意圖；圖2為圖1所示本實用新型抱磚機的左視圖；圖3為圖1所示本實用新型中夾具的結構示意圖；圖4為圖3的左視圖。
具體實施方式
從圖1所示本實用新型抱磚機的結構示意圖和圖2的左視圖可以看出，本實用新型由底盤8、駕駛室5、動力系統6和作業裝置等部分組成。作業裝置包括滑架4、旋轉體2、緩沖器 3和夾具1，夾具l用于夾持磚垛；旋轉體2可使夾具1在360。范圍內旋轉，以方便堆垛和裝 車；緩沖器3，可以減小運行中夾具l的擺動和對整車的沖擊；滑架4為夾具1的升降運動導 向；駕駛室5里面放置行駛和作業操控系統；動力系統6由柴油機、液壓泵、液壓馬達、液 壓油缸、驅動變速箱9、傳動軸、車橋和液壓控制系統組成，為整個系統提供動力和實現作業控制；配重7平衡整車的穩定；8為車底盤；驅動變速箱9實現車輛行駛時的有級變速；夾 緊油缸10實現夾具夾持臂12的夾緊和松開；同步器11控制兩夾持臂12實現同步動作；夾持 臂12用于夾持磚垛；夾持臂升降油缸13為夾具1升降提供動力。液壓泵安裝在柴袖機的輸出端，由柴油機驅動，為整車提供液壓動力。液壓馬達通過法蘭固定在驅動變速箱9上，為車輛行駛提供動力。由方向盤、制動踏板控制的液壓助力轉向 和制動系統實現車輛行駛的操控。滑架4由固定滑架和滑動滑架兩部分組成，固定滑架固定 在底盤8上，固定滑架兩側裝有各裝有一個升降油缸13，滑動滑架通過滾輪安裝在固定滑架上。兩升降油缸的缸桿上裝有鏈輪，鏈條的兩端分別與固定滑架和滑動滑架的橫梁連接。當升降油缸13的杠桿上升和下降時，使滑動滑架沿著固定滑架上下移動，實現夾具l的提升 和下降。從圖3所示夾具的結構示意圖和圖4的左視圖可以看出，夾具1有兩個框架式夾持臂12， 一個框架式橫梁14，橫梁14與夾持臂12通過銷子15相連接，夾持臂12可以繞著銷子15轉動， 實現夾持和松開磚垛。旋轉體2的下端與橫梁14固定連接，上端與滑動滑架以鉸鏈連接，可 實現夾具l前后的小幅擺動。旋轉體2可實現夾具1在水平面中360。的旋轉，以便順利的實現堆垛和裝車。兩個夾緊 油缸10的兩端分別與夾持臂12的上端通過鉸鏈連接，為兩個夾持臂12的動作提供動力和夾 持力。由連桿機構形成的同步器11安裝在兩個夾持臂12的上端，以保證兩個夾持臂12能同 步動作，可防止由于操作不當造成的磚垛垮塌。為防止夾具l過度的前后擺動，對車輛行駛和堆垛的影響，在滑動滑架和旋轉體2之間加 有緩沖油缸3作為緩沖器，以減少夾具l工作過程對車輛的沖擊，且便于堆垛作業的操作。本實用新型可在現有叉車底盤的基礎上進行技術改造而成，采用由柴油機和油泵、馬達、 機械變速傳動裝置組成的機械-液壓傳動系統為車輛行駛提供動力。車輛行駛的操縱采用液 壓助力轉向和制動控制系統，由直線液壓缸、旋轉液壓缸和連桿機構組成的專用夾具實現 對蒸養車上磚垛的夾持、提升、旋轉、下降來實現對磚的裝卸和堆垛。專用夾具工作過程 由液壓系統提供動力和控制，通過車輛的行駛實現磚廠內的運輸，也可實現蒸養磚運輸車 輛的裝卸。
權利要求1、一種抱磚機，包括底盤(8)、駕駛室(5)、動力系統(6)和作業裝置，動力系統(6)包括內燃機、液壓泵、液壓馬達和變速箱，其特征是所述作業裝置包括滑架(4)、旋轉體(2)、緩沖器(3)和夾具(1)，滑架(4)包括固定滑架和滑動滑架，固定滑架固定在底盤(8)上，滑動滑架安裝在固定滑架上，固定滑架上裝有控制夾具(1)升降的油缸(13)，在滑動滑架的一端連接旋轉體(2)，旋轉體(2)的下端與夾具(1)相連接，緩沖器(3)安裝在旋轉體(2)與滑架(4)之間；所述夾具(1)包括兩個夾持臂(12)和連接兩夾持臂(12)的橫梁(14)，兩夾持臂(12)的上端分別與夾緊油缸(10)的兩端相連接；所述旋轉體(2)在水平面中360°旋轉。
2、 根據權利要求1所述的抱磚機，其特征是所述緩沖器(3)由液壓油缸組成。
3、 根據權利要求1所述的抱磚機，其特征是所述夾持臂(12)的上端裝有連桿機構 形成的同步器(11)。
4、 根據權利要求1至3任意一項所述的抱磚機，其特征是所述夾具(1)有兩個框 架式夾持臂(12)和一個框架式橫梁(14)，橫梁(14)與夾持臂(12)通過銷子(15)相 連接，夾持臂(12)可以繞銷子(15)轉動。
專利摘要本實用新型公開了一種抱磚機，包括底盤、駕駛室、動力系統和作業裝置，作業裝置包括滑架、旋轉體、緩沖器和夾具，滑架包括固定滑架和滑動滑架，固定滑架上裝有控制夾具升降的油缸，在滑動滑架的一端連接旋轉體，旋轉體的下端與夾具相連接，緩沖器安裝在旋轉體與滑架之間，夾具包括兩個夾持臂和位于兩夾持臂之間的橫梁，夾持臂的上端分別與夾緊油缸的兩端相連接，旋轉體在水平面中360°旋轉。本實用新型實現了蒸養磚生產過程中的裝卸、堆垛、運輸的機械化，可以大大提高生產效率，降低生產成本，減輕工人的勞動強度和改善勞動條件。
文檔編號B66F9/06GK201381198SQ20092002063
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月10日 優先權日2009年4月10日
發明者強 馮, 張慶盈, 張延林, 王葉青, 遲京瑞 申請人:泰安煒業機電科技有限公司