一種樓層定位方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種樓層定位方法及裝置，包括：定位計算服務器獲取終端的N個測量信息；所述N個測量信息中每個測量信息中包括一個接入點的接入點標識以及該接入點的接收功率；所述定位計算服務器根據所述N個測量信息中的N個接入點標識確定M個樓層中每個樓層所包括的接入點；所述M個樓層為所述N個接入點標識對應的N個接入點所處的樓層，每個樓層中包括至少一個接入點；所述定位計算服務器根據所述M個樓層中每個樓層中所包括的接入點的接收功率確定每個樓層的測量屬性，并根據每個樓層的測量屬性確定所述終端所處的樓層。
【專利說明】
-種樓層定位方法及裝置
技術領域
[0001 ]本申請設及移動通信技術領域，尤其設及一種樓層定位方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 全球衛星定位系統(GPS)可W在室外空間提供良好的定位服務，但是對于室內空 間，由于GPS在建筑物遮擋環境下信號微弱，因此不能正常提供良好的定位服務。隨著無線 通信網絡的不斷進步與完善，現在人們可W借無線網絡對室內空間進行信號覆蓋來完成室 內的無線定位。
[0003] 目前，室內的無線定位技術中，由于過覆蓋等問題的產生，容易導致定位結果出現 樓層誤判等問題，運將導致定位結果出現嚴重偏差，影響應用，然而，目前業界善未有相應 的解決方案。

【發明內容】

[0004] 本申請實施例提供一種樓層定位方法及其裝置，用W解決現有技術中定位結果出 現樓層誤判的問題。
[0005] 本申請實施例提供一種樓層定位方法，包括：
[0006] 定位計算服務器獲取終端的N個測量信息;所述N個測量信息中每個測量信息中包 括一個接入點的接入點標識W及該接入點的接收功率；
[0007] 所述定位計算服務器根據所述N個測量信息中的N個接入點標識確定M個樓層中每 個樓層所包括的接入點;所述M個樓層為所述N個接入點標識對應的N個接入點所處的樓層， 每個樓層中包括至少一個接入點；
[000引所述定位計算服務器根據所述M個樓層中每個樓層中所包括的接入點的接收功率 確定每個樓層的測量屬性，并根據每個樓層的測量屬性確定所述終端所處的樓層。
[0009] 可選的，所述N個測量信息為所述終端對N個接入點進行下行測量后上報給所述定 位計算服務器的;或者
[0010] 所述N個測量信息為N個接入點檢測到所述終端后分別上報給所述定位計算服務 器的。
[0011] 可選的，所述定位計算服務器根據所述N個測量信息中的N個接入點標識確定M個 樓層中每個樓層所包括的接入點，包括：
[0012] 所述定位計算服務器從所述N個測量信息中的N個接入點中確定出K個接入點，所 述K個接入點中每個接入點的接收功率大于闊值;K小于或等于N;
[0013] 所述定位計算服務器根據所述K個接入點的接入點標識確定所述K個接入點中每 個接入點的樓層屬性信息；
[0014] 所述定位計算服務器根據所述K個接入點中每個接入點的樓層屬性信息確定M個 樓層中每個樓層所包括的接入點。
[0015] 可選的，所述測量屬性為W下任意一種：
[0016] 每個樓層中所有接入點的接收功率之和；
[0017] 每個樓層中所有接入點的接收功率的平均接收功率；
[0018] 每個樓層中所有接入點的接收功率中最大的接收功率。
[0019] 可選的，所述根據每個樓層的測量屬性確定所述終端所處的樓層，包括：
[0020] 所述定位計算服務器將所述M個樓層中測量屬性最大的樓層確定為所述終端所處 的樓層。
[0021] 本申請實施例提供一種樓層定位裝置，該裝置包括：
[0022] 獲取單元，用于獲取終端的N個測量信息;所述N個測量信息中每個測量信息中包 括一個接入點的接入點標識W及該接入點的接收功率；
[0023] 確定單元，用于根據所述N個測量信息中的N個接入點標識確定M個樓層中每個樓 層所包括的接入點;所述M個樓層為所述N個接入點標識對應的N個接入點所處的樓層，每個 樓層中包括至少一個接入點；
[0024] 處理單元，用于根據所述M個樓層中每個樓層中所包括的接入點的接收功率確定 每個樓層的測量屬性，并根據每個樓層的測量屬性確定所述終端所處的樓層。
[0025] 可選的，所述N個測量信息為所述終端對N個接入點進行下行測量后上報給所述裝 置的;或者
[0026] 所述N個測量信息為N個接入點檢測到所述終端后分別上報給所述裝置的。
[0027] 可選的，所述確定單元具體用于：
[0028] 從所述N個測量信息中的N個接入點中確定出K個接入點，所述K個接入點中每個接 入點的接收功率大于闊值;K小于或等于N;
[0029] 根據所述K個接入點的接入點標識確定所述K個接入點中每個接入點的樓層屬性 f目息；
[0030] 根據所述K個接入點中每個接入點的樓層屬性信息確定M個樓層中每個樓層所包 括的接入點。
[0031 ]可選的，所述測量屬性為W下任意一種：
[0032] 每個樓層中所有接入點的接收功率之和；
[0033] 每個樓層中所有接入點的接收功率的平均接收功率；
[0034] 每個樓層中所有接入點的接收功率中最大的接收功率。
[0035] 可選的，所述處理單元具體用于：
[0036] 將所述M個樓層中測量屬性最大的樓層確定為所述終端所處的樓層。
[0037] 根據本申請實施例提供的方法及裝置，定位計算服務器在獲取到終端的N個測量 信息之后，可W根據所述N個測量信息中的N個接入點標識確定M個樓層中每個樓層所包括 的接入點;最后，所述定位計算服務器可W根據所述M個樓層中每個樓層中所包括的接入點 的接收功率確定每個樓層的測量屬性，從而根據每個樓層的測量屬性確定所述終端所處的 樓層。由于是根據樓層的測量屬性確定終端所處的樓層，可W避免由于過覆蓋等問題導致 定位結果出現樓層誤判等問題。
【附圖說明】
[0038] 為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本 領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可W根據運些附圖獲得其 他的附圖。
[0039] 圖1為本申請實施例提供的一種樓層定位方法流程示意圖；
[0040] 圖2為本申請實施例提供的一種網絡拓撲結構示意圖；
[0041] 圖3為本申請實施例提供的一種樓層定位裝置結構示意圖。
[0042]
【具體實施方式】
[0043] 為了使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本申請作進 一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部份實施例，而不是全部的實施 例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的 所有其它實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0044] 本申請實施例中，術語"終端"包括但不限于移動站、固定或移動用戶單元、尋呼 機、蜂窩電話、個人數字助理(Personal Digital Assistant,簡稱PDA)、計算機或任何其它 類型的能在無線環境中工作的用戶設備。
[0045] 結合上面的描述，如圖1所示，為本申請實施例提供的一種樓層定位方法流程示意 圖。
[0046] 參見圖1，該方法包括：
[0047] 步驟101:定位計算服務器獲取終端的N個測量信息;所述N個測量信息中每個測量 信息中包括一個接入點的接入點標識W及該接入點的接收功率；
[0048] 步驟102:所述定位計算服務器根據所述N個測量信息中的N個接入點標識確定M 個樓層中每個樓層所包括的接入點；所述M個樓層為所述N個接入點標識對應的N個接入點 所處的樓層，每個樓層中包括至少一個接入點；
[0049] 步驟103:所述定位計算服務器根據所述M個樓層中每個樓層中所包括的接入點的 接收功率確定每個樓層的測量屬性，并根據每個樓層的測量屬性確定所述終端所處的樓 層。
[0050] 步驟101中，所述定位計算服務器獲得的所述N個測量信息可W為所述終端對N個 接入點進行下行測量后上報給所述定位計算服務器的；所述N個測量信息還可W為N個接入 點檢測到所述終端后分別上報給所述定位計算服務器的。
[0051] 所述N個測量信息中每個測量信息中還可W包括接入點的終端標識、接入點的坐 標位置、信號到達角度、時間提前量等信息，具體可W根據實際情況確定，在此不再寶述。
[0052] 需要說明的是，本申請實施例中，所述N個測量信息中每個測量信息中所包括的接 入點標識為不同接入點的接入點標識，即所述N個測量信息包括N個不同的接入點標識。
[0053] 本申請實施例中，所述N個測量信息包括的N個接入點可W位于室內的不同樓層 中。舉例來說，如圖2所示，為本申請實施例提供的一種網絡拓撲結構示意圖。圖2中包括12 個接入點，分別為接入點0至接入點11，每個接入點的信號都具有一定的覆蓋范圍。其中，接 入點0至接入點2位于1樓;接入點3至接入點5位于2樓;接入點6至接入點8位于3樓;接入點9 至接入點11位于4樓。接入點0至接入點11還可W分別與定位計算服務器連接。
[0054] 步驟102中，定位計算服務器可W根據所述N個接入點的接入點標識確定所述N個 接入點中每個接入點的樓層屬性信息。每個接入點的樓層屬性信息指示出該接入點所屬的 樓層。定位計算服務器可W預先存儲每個接入點的接入點標識與該接入點的樓層屬性信息 之間的對應關系，從而可W根據每個接入點的接入點標識確定每個接入點的樓層屬性信 息。
[0055] 定位計算服務器確定所述N個接入點中每個接入點的樓層屬性信息之后，可W根 據每個接入點的樓層屬性信息確定M個樓層中每個樓層所包括的接入點。
[0056] 定位計算服務器可W將M個樓層中每個樓層所包括的接入點W列表形式存儲。舉 例來說，對于終端標識為0的終端，定位計算服務器獲取到該終端的6個測量信息，其中，接 入點標識為3的接入點的接收功率為-6 9 d b m，接入點標識為4的接入點的接收功率為- 96化m，接入點標識為6的接入點的接收功率為-70dbm，接入點標識為7的接入點的接收功率 為-76dbm，接入點標識為8的接入點的接收功率為-79dbm，接入點標識為9的接入點的接收 功率為-78dbm。接入點標識為7至接入點標識為8的接入點的樓層屬性信息為3;接入點標識 為3至接入點標識為4的接入點的樓層屬性信息為2;接入點標識為9接入點的樓層屬性信息 為4。此時，定位計算服務器可WW表1形式存儲上述內容。
[0化7]
[0化引 表1
[0059] 進一步的，本申請實施例中，定位計算服務器還可W先從所述N個測量信息中的N 個接入點中確定出K個接入點，然后所述定位計算服務器根據所述K個接入點的接入點標 識確定所述K個接入點中每個接入點的樓層屬性信息;最后所述定位計算服務器根據所述K 個接入點中每個接入點的樓層屬性信息確定M個樓層中每個樓層所包括的接入點。其中，所 述K個接入點中每個接入點的接收功率大于闊值;K小于或等于N。
[0060] 步驟103中，定位計算服務器確定出的測量屬性為W下任意一種：
[0061 ]每個樓層中所有接入點的接收功率之和；
[0062] 每個樓層中所有接入點的接收功率的平均接收功率；
[0063] 每個樓層中所有接入點的接收功率中最大的接收功率；
[0064] 每個樓層中所包括的接入點的數量。
[0065] 此時，所述定位計算服務器可W將所述M個樓層中測量屬性最大的樓層確定為所 述終端所處的樓層。
[0066] 定位計算服務器確定了所述終端所處的樓層之后，可W在所述終端所處的樓層中 確定所述終端的位置。舉例來說，定位計算服務器可W采用指紋法、TD0A(Time Difference of Arrival,到達時間差)等各類定位方法確定所述終端的位置，在此不再寶述。
[0067] 下面通過具體的實施例來描述上面的過程。
[0068] 結合圖2,終端標識為0的終端位于3樓時，終端可W測量到接入點標識為3、接入點 標識為4、接入點標識為6、接入點標識為7、接入點標識為8、接入點標識為9、接入點標識為 10運7個接入點，于是終端把對上述7個接入點進行下行測量后獲得的7個測量信息上報給 定位計算服務器，定位計算服務器接收到運7個測量信息之后，根據所述7個測量信息獲得 如表2所志的倍息?
[0069] 1234 2 表 2 3 可選的，定位服務器從中選擇出接收功率最大的6個接入點，獲得如表3所示的信 4 息：
[0073]
[0074] 表 3
[0075] 緊接著，定位計算服務器可W根據每個接入點的接入點標識確定每個樓層中所包 括的接入點。結合圖2,定位計算服務器可W獲得如表4所示的信息：
[0076]
123 表 4 2 最后，定位計算服務器根據每個樓層中所包括的接入點的接收功率確定每個樓層 3 的測量屬性。W測量屬性每個樓層中所有接入點的接收功率的平均接收功率為例，此時， 定位計算服務器可W獲得如表5所示的信息：
[0079] 1112 巧 b
2
[0081 ]最終，定位計算服務器可W確定確定終端位于樓層3。 3 基于相同的技術構思，本申請實施例還提供一種樓層定位裝置，該裝置可執行上 述方法實施例。 4 如圖3所示，為本申請實施例提供一種樓層定位裝置結構示意圖。 5 該裝置包括： 6 獲取單元301，用于獲取終端的N個測量信息;所述N個測量信息中每個測量信息中 包括一個接入點的接入點標識W及該接入點的接收功率； 7 確定單元302,用于根據所述N個測量信息中的N個接入點標識確定M個樓層中每個 樓層所包括的接入點;所述M個樓層為所述N個接入點標識對應的N個接入點所處的樓層，每 個樓層中包括至少一個接入點； 8 處理單元303,用于根據所述M個樓層中每個樓層中所包括的接入點的接收功率 確定每個樓層的測量屬性，并根據每個樓層的測量屬性確定所述終端所處的樓層。 9 可選的，所述N個測量信息為所述終端對N個接入點進行下行測量后上報給所述裝 置的;或者 10 所述N個測量信息為N個接入點檢測到所述終端后分別上報給所述裝置的。 11 可選的，所述確定單元302具體用于： 12 從所述N個測量信息中的N個接入點中確定出K個接入點，所述K個接入點中每個接 入點的接收功率大于闊值;K小于或等于N;
[0092] 根據所述K個接入點的接入點標識確定所述K個接入點中每個接入點的樓層屬性 f目息；
[0093] 根據所述K個接入點中每個接入點的樓層屬性信息確定M個樓層中每個樓層所包 括的接入點。
[0094] 可選的，所述測量屬性為W下任意一種：
[00M]每個樓層中所有接入點的接收功率之和；
[0096] 每個樓層中所有接入點的接收功率的平均接收功率；
[0097] 每個樓層中所有接入點的接收功率中最大的接收功率。
[0098] 可選的，所述處理單元303具體用于：
[0099] 將所述M個樓層中測量屬性最大的樓層確定為所述終端所處的樓層。
[0100] 本申請是參照根據本申請實施例的方法、設備（系統）、和計算機程序產品的流程 圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流 程和/或方框、W及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供運些計算機程序 指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器W產 生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實 現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0101] 運些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備W特 定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指 令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或 多個方框中指定的功能。
[0102] 運些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計 算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟W產生計算機實現的處理，從而在計算機或 其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一 個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0103] 盡管已描述了本申請的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造 性概念，則可對運些實施例作出另外的變更和修改。所W，所附權利要求意欲解釋為包括優 選實施例W及落入本申請范圍的所有變更和修改。
[0104] 顯然，本領域的技術人員可W對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的范 圍。運樣，倘若本申請的運些修改和變型屬于本申請權利要求的范圍之內，則本申請也意圖 包含運些改動和變型在內。
【主權項】
1. 一種樓層定位方法，其特征在于，該方法包括： 定位計算服務器獲取終端的N個測量信息;所述N個測量信息中每個測量信息中包括一 個接入點的接入點標識以及該接入點的接收功率； 所述定位計算服務器根據所述N個測量信息中的N個接入點標識確定Μ個樓層中每個樓 層所包括的接入點;所述Μ個樓層為所述Ν個接入點標識對應的Ν個接入點所處的樓層，每個 樓層中包括至少一個接入點； 所述定位計算服務器根據所述Μ個樓層中每個樓層中所包括的接入點的接收功率確定 每個樓層的測量屬性，并根據每個樓層的測量屬性確定所述終端所處的樓層。2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述Ν個測量信息為所述終端對Ν個接入點 進行下行測量后上報給所述定位計算服務器的;或者 所述Ν個測量信息為Ν個接入點檢測到所述終端后分別上報給所述定位計算服務器的。3. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位計算服務器根據所述Ν個測量信 息中的Ν個接入點標識確定Μ個樓層中每個樓層所包括的接入點，包括： 所述定位計算服務器從所述Ν個測量信息中的Ν個接入點中確定出Κ個接入點，所述Κ個 接入點中每個接入點的接收功率大于閾值;Κ小于或等于Ν; 所述定位計算服務器根據所述Κ個接入點的接入點標識確定所述Κ個接入點中每個接 入點的樓層屬性信息； 所述定位計算服務器根據所述Κ個接入點中每個接入點的樓層屬性信息確定Μ個樓層 中每個樓層所包括的接入點。4. 根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述測量屬性為以下任意一種： 每個樓層中所有接入點的接收功率之和； 每個樓層中所有接入點的接收功率的平均接收功率； 每個樓層中所有接入點的接收功率中最大的接收功率。5. 根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據每個樓層的測量屬性確定所述終 端所處的樓層，包括： 所述定位計算服務器將所述Μ個樓層中測量屬性最大的樓層確定為所述終端所處的樓 層。6. -種樓層定位裝置，其特征在于，該裝置包括： 獲取單元，用于獲取終端的Ν個測量信息;所述Ν個測量信息中每個測量信息中包括一 個接入點的接入點標識以及該接入點的接收功率； 確定單元，用于根據所述Ν個測量信息中的Ν個接入點標識確定Μ個樓層中每個樓層所 包括的接入點;所述Μ個樓層為所述Ν個接入點標識對應的Ν個接入點所處的樓層，每個樓層 中包括至少一個接入點； 處理單元，用于根據所述Μ個樓層中每個樓層中所包括的接入點的接收功率確定每個 樓層的測量屬性，并根據每個樓層的測量屬性確定所述終端所處的樓層。7. 根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述Ν個測量信息為所述終端對Ν個接入點 進行下行測量后上報給所述裝置的;或者 所述Ν個測量信息為Ν個接入點檢測到所述終端后分別上報給所述裝置的。8. 根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定單元具體用于： 從所述N個測量信息中的N個接入點中確定出K個接入點，所述K個接入點中每個接入點 的接收功率大于閾值;Κ小于或等于Ν; 根據所述Κ個接入點的接入點標識確定所述Κ個接入點中每個接入點的樓層屬性信息； 根據所述Κ個接入點中每個接入點的樓層屬性信息確定Μ個樓層中每個樓層所包括的 接入點。9. 根據權利要求6至8任一所述的裝置，其特征在于，所述測量屬性為以下任意一種： 每個樓層中所有接入點的接收功率之和； 每個樓層中所有接入點的接收功率的平均接收功率； 每個樓層中所有接入點的接收功率中最大的接收功率。10. 根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于： 將所述Μ個樓層中測量屬性最大的樓層確定為所述終端所處的樓層。
【文檔編號】H04W64/00GK105979489SQ201610509153
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】李偉丹, 劉永欽, 孫詩元
【申請人】京信通信技術(廣州)有限公司