基于地圖的全局監控方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于地圖的全局監控方法及裝置，其中，該方法包括：將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件；讀取監控視頻流對應的內容映射文件，并建立監控視頻流與地圖的映射規則；根據映射規則將監控視頻流的每一幀圖像映射到地圖上形成每一幀新圖像輸出。該方法通過融合多個視頻進入地圖，產生更加直觀的監控視角，提供對多個監控視頻的時空全局觀。
【專利說明】
基于地圖的全局監控方法及裝置
技術領域
[0001]本申請涉及視頻分析技術領域，尤其涉及一種基于地圖的全局監控方法及裝置。
【背景技術】
[0002]通常在社會公共區域布置監控攝像頭來進行實時監控是加強社會公共安全的一種有效措施。然而即使布設了多個監控攝像頭進行全方位監控，仍需有經驗的人才能通過多個攝像頭呈現的影像獲得全局信息，并且視頻信息的整合還需要依靠人工來實現浪費了大量的人力。而當前常見的監控墻是將各個視角中的攝像頭都平鋪展示到一面電視墻上，但是當解讀實時監控視頻的時候，存在如下問題:
[0003](I)不能很直觀得將墻上的監控攝像頭的位置與空間場景中的位置對應起來，不能夠及時反應出哪些視頻播放的是哪些位置，什么角度的監控內容，即時發生了突發事件，也不能立即反應出來是哪個地方；
[0004](2)即使了解每個視頻所對應的監控區域，也很難快速地形成各視頻拍攝錄像間的空間關系，對每個監控視角之間車流以及人流的進出關系把控困難；
[0005](3)為了得到監控中整體的信息，采用人力觀測各個監控視頻上總體的車流以及人流統計信息容易造成錯誤，同時也浪費沒有必要的人力投入。
[0006]由于存在以上問題，相關的視頻全局監控系統可視化程度不完善，對于視頻監控人員有較高的經驗要求，不利于高層指揮人員從視頻中獲取全局信息從而精確指揮，急需要一個整合監控視頻信息，并且能夠將空間場景直觀表達出來的系統。

【發明內容】

[0007]本申請的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。
[0008]為此，本申請的第一個目的在于提出一種基于地圖的全局監控方法。該方法通過融合多個視頻進入地圖，產生更加直觀的監控視角，提供對多個監控視頻的時空全局觀。
[0009]本申請的第二個目的在于提出了一種基于地圖的全局監控裝置。
[0010]為達上述目的，本申請第一方面實施例的基于地圖的全局監控方法，包括:將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件;讀取監控視頻流對應的所述內容映射文件，并建立所述監控視頻流與所述地圖的映射規則;根據所述映射規則將所述監控視頻流的每一幀圖像映射到所述地圖上形成每一幀新圖像輸出。
[0011]本申請實施例的基于地圖的全局監控方法，首先將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件，接著讀取監控視頻流對應的內容映射文件建立與地圖的映射規則，最后根據映射規則將監控視頻流的每一幀圖像映射到地圖上形成每一幀新圖像輸出。該方法通過融合多個視頻進入地圖，產生更加直觀的監控視角，提供對多個監控視頻的時空全局觀。
[0012]在一些示例中，所述的全局監控方法，其特征在于，利用分類器提取所述監控視頻拍攝的視頻中關注點的特征，以及根據所述特征檢測所述關注點并跟蹤記錄，最后在所述地圖上顯示所述關注點的跟蹤記錄信息。
[0013]在一些示例中，所述將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件具體包括:分別導入所述視頻的任意一幀圖像和地圖；人工標定所述任意一幀圖像的點對應到所述地圖的位置得到對應點信息;將所述任意一幀圖像的點為頂點組成三角形對應到所述地圖的位置得到對應三角形信息；將所述對應點信息、所述對應三角形信息和地圖像素點對應三角形索引的矩陣輸出生成內容映射文件。
[0014]在一些示例中，所述讀取監控視頻流對應的所述內容映射文件，并建立所述監控視頻流與所述地圖的映射規則具體包括:導入所述地圖；分別導入各監控視頻拍攝的視頻和所述視頻對應的內容映射文件;每次從所述內容映射文件中讀取一個三角形的三個頂點的索引，根據所述索引確定所述三角形對應于所述視頻和所述地圖上的頂點的坐標。
[0015]在一些示例中，所述視頻出現重疊幀圖像，采用alpha混合方式，將所述重疊幀圖像均分a Ipha值給對應的所述視頻。
[0016]為達上述目的，本申請第二方面實施例的基于地圖的全局監控裝置，包括:生成模塊，用于將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件;建立模塊，用于讀取監控視頻流對應的所述內容映射文件，并建立所述監控視頻流與所述地圖的映射規貝IJ;輸出模塊，用于根據所述映射規則將所述監控視頻流的每一幀圖像映射到所述地圖上形成每一幀新圖像輸出。
[0017]本申請實施例的基于地圖的全局監控裝置，首先生成模塊將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件，接著建立模塊讀取監控視頻流對應的內容映射文件建立與地圖的映射規則，最后輸出模塊根據映射規則將監控視頻流的每一幀圖像映射到地圖上形成每一幀新圖像輸出。該裝置通過融合多個視頻進入地圖，產生更加直觀的監控視角，提供對多個監控視頻的時空全局觀。
[0018]在一些示例中，所述的全局監控裝置，還包括:顯示模塊，用于利用分類器提取所述監控視頻拍攝的視頻中關注點的特征，以及根據所述特征檢測所述關注點并跟蹤記錄，最后在所述地圖上顯示所述關注點的跟蹤記錄信息。
[0019]在一些示例中，所述生成模塊具體用于:分別導入所述視頻的任意一幀圖像和地圖；人工標定所述任意一幀圖像的點對應到所述地圖的位置得到對應點信息;將所述任意一幀圖像的點為頂點組成三角形對應到所述地圖的位置得到對應三角形信息；
[0020]在一些示例中，建立模塊具體用于:導入所述地圖；分別導入各監控視頻拍攝的視頻和所述視頻對應的內容映射文件;每次從所述內容映射文件中讀取一個三角形的三個頂點的索引，根據所述索引確定所述三角形對應于所述視頻和所述地圖上的頂點的坐標。將所述對應點信息、所述對應三角形信息和地圖像素點對應三角形索引的矩陣輸出生成內容映射文件。
[0021]在一些示例中，所述視頻出現重疊的幀圖像，采用alpha混合方式，將所述重疊的幀圖像對應的所述視頻均分a I pha值。
[0022]本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
【附圖說明】
[0023]本申請的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1是根據本申請一個實施例的基于地圖的全局監控方法的流程圖；
[0025]圖2是根據本申請一個實施例的三角分割示意圖；
[0026]圖3是根據本申請一個實施例的建立映射規則示意圖；
[0027]圖4是圖3的5秒后的處理結果不意圖；
[0028]圖5是根據本申請另一個實施例的基于地圖的全局監控方法的流程圖；
[0029]圖6根據本申請一個實施例的車流量的處理結果示意圖；
[0030]圖7是根據本申請一個實施例的基于地圖的全局監控裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面詳細描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。
[0032]本發明實施例的基于地圖的全局監控方法及裝置能夠直觀地從多個監控錄像中獲取一種時空全局觀，并且將一段時間內的視頻與空間地圖相結合，用可視化的形式表達。可視化顯示的結果:
[0033](I)提供各監控視頻的空間關系。即攝像頭A是在另一個攝像頭B的什么方向，在空間中能監控到的目標范圍的大概位置等空間信息；
[0034](2)提供監控對象在各攝像頭出現的時間關系。即結合攝像頭之間的時間同步性，當目標A在攝像頭B出現時，能夠根據其行進方向判斷出其大概在何時會出現在攝像頭C;
[0035](3)提供一段時間內視頻監控對象的整體信息。即結合視頻中監控對象一般性的特點，可以進行追蹤、統計個數等人性化應用。
[0036]圖1是根據本申請一個實施例的基于地圖的全局監控方法的流程圖。
[0037]如圖1所示，該基于地圖的全局監控方法可以包括:
[0038]SlOl，將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件。
[0039]具體地，在一些實例中，將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件具體包括:分別導入視頻的任意一幀圖像和地圖。人工標定任意一幀圖像的點對應到地圖的位置得到對應點信息。將任意一幀圖像的點為頂點組成三角形對應到地圖的位置得到對應三角形信息；將對應點信息、對應三角形信息和地圖像素點對應三角形索引的矩陣輸出生成內容映射文件。如圖2a和圖2b所示的三角分割示意圖，可以清楚直觀看到圖像與地圖的映射關系。
[0040]可以理解的是，攝像頭是固定的，每一個監控視頻的攝像頭拍攝的視頻與現實場景的對應關系，例如某個攝像頭拍攝的畫面為A，地圖為B，將畫面A的內容通過人工標定的方式對應到地圖B，就可以得到畫面A和地圖N的映射關系。
[0041]需要說明的是，在導入視頻中任意一幀圖像時，最好為視頻生成的背景圖也就是去掉視頻中的所有動態細節圖像，可以用所有視頻幀求平均值的方式得到。
[0042]需要說明的是，本發明的地圖不限于是Google地圖、百度地圖、高德地圖中的一種。
[0043]S102，讀取監控視頻流對應的內容映射文件，并建立監控視頻流與地圖的映射規則。
[0044]具體地，在一些示例中，讀取監控視頻流對應的內容映射文件，并建立監控視頻流與地圖的映射規則具體包括:導入地圖；分別導入各監控視頻拍攝的視頻和視頻對應的內容映射文件;每次從內容映射文件中讀取一個三角形的三個頂點的索引，根據索引確定三角形對應于視頻和地圖上的頂點的坐標。
[0045]需要說明的是，在一些示例中，視頻出現重疊幀圖像，則采用alpha混合方式，將重疊幀圖像均分alpha值給對應的視頻。
[0046]可以理解的是，讀取預處理過程中各攝像頭與地圖的映射關系，每次讀取各攝像頭的一幀圖像，這些幀的內容根據對應攝像頭的映射規則映射到地圖對應區域內，合成一個新的幀。這個合成的幀顯示了在地圖上對應地點的攝像頭所監控到的內容。隨著每一幀的處理和播放，組成了在地圖上映射的各個實時視頻流。
[0047]更具體地，a.導入與前面步驟中相同的地圖，這里使用Google地圖。b.導入各攝像頭視頻及對應映射文件，建立映射規則。讀取映射文件，可以得到位于原始視頻中的各點坐標以及其對應在地圖上的點坐標。每次從映射文件中獲取一個三角形的三個頂點的索引，根據其索引可以知道其對應于原始視頻和地圖上的頂點的坐標。要建立映射規則，則需要計算點在視頻和地圖間的坐標轉換矩陣，為了使組合視頻幀中對應區域的所有像素點都覆蓋到，這里選取從地圖坐標轉換到視頻坐標。下面詳細分析這一步:1.三角坐標系三個頂點在世界坐標系的齊次坐標為0(ox，oy，l)，A(ax，ay，l)，B(bx，by，l)，像素點P在世界坐標系W中的坐標記為Pw，在三角形坐標系T中的坐標記為Pt。則三角坐標系到世界坐標系的轉換矩陣為:N= (Α-0，Β-0，0)，故PFPTNdi.記原始視頻三個頂點為0i(Xoi，yoi)，Ai(xai，yai)，Bi(xbi，ybi)，記地圖中三個頂點為02 (Xo2，yo2)，A2 (Xa2，ya2)，B2 (xb2，yb2)。那么視頻中的轉換矩陣為Ni=(A1-O1，B1-O1，O1 )，地圖中的轉換矩陣為N2 = (A2-O2，B2-O2，O2)。由于轉換期間三角形坐標系內坐標不變，所以從地圖坐標到視頻坐標的轉換矩陣為K = Nr1N1。將這個矩陣作為參數儲存起來。ii1.讀取映射文件中的索引矩陣，對于每個在地圖中屬于某個三角形的像素點，都計算其對應視頻中的點坐標，分別將兩點加入到對應三角形映射中儲存起來。c.每次從各攝像頭視頻中取一幀形成集合{Fh-N，循環執行步驟d，e來生成組合視頻幀，直到監控視頻中止:d.遍歷集合{F} 1-N的各圖像幀，每次執行步驟e將該幀F嵌入地圖中:e.幀F屬于視頻V，其中包含多個映射三角形，對于每個映射規則M，從中取出在其規則下的像素點，將其視頻中的像素值賦值給地圖對應像素點。若出現多個視頻映射區域重疊的情況，則采取alpha混合方式，各視頻幀均分alpha值。例如圖3和圖4所示的處理結果示意圖。
[0048]S103，根據映射規則將監控視頻流的每一幀圖像映射到地圖上形成每一幀新圖像輸出。
[0049]本申請實施例的基于地圖的全局監控方法，首先將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件，接著讀取監控視頻流對應的內容映射文件建立與地圖的映射規則，最后根據映射規則將監控視頻流的每一幀圖像映射到地圖上形成每一幀新圖像輸出。該方法通過融合多個視頻進入地圖，產生更加直觀的監控視角，提供對多個監控視頻的時空全局觀。
[0050]如圖5示的本申請另一個實施例的基于地圖的全局監控方法的流程圖中還包括:
[0051]S104，利用分類器提取監控視頻拍攝的視頻中關注點的特征，以及根據特征檢測關注點并跟蹤記錄，最后在地圖上顯示關注點的跟蹤記錄信息。
[0052]可以理解的是，采用分類器提取監控視頻中關注點的特征，例如道路監控視頻中一般是提取車輛關注點的特征，之后檢測各路視頻中出現的車輛信息，跟蹤監測出來的目標物信息記錄軌跡，根據各個監控攝像頭位置的相應關系，統計給定時間內一定方向上車流量的大小，在地圖上進行簡單易懂的可視化顯示。
[0053]需要說明的是，物體檢測的分類器，因此可以在這樣的基于地圖的全局監控系統上，添加各種監控視頻處理技術。例如:識別監控目標并根據其在各監控視頻中的行為繪制出其行進路徑從而提前發現可能的奇怪行為;添加各種過濾器篩選監控對象中符合某種條件的對象。
[0054]更具體地，以車輛為例，用戶給定想要整合視頻信息的時間段，統計這段時間內的車流量大小以及方向，最終將數據在地圖上進行可視化的顯示。a.首先進行預處理，用haar-like特征來描述車輛的特征信息，提取訓練數據樣本中相應的特征信息，用adaboost分類器對提取到的目標特征進行訓練，得到一個對每一層弱分類器進行級聯的強分類器，用于之后每一幀視頻的目標物檢測操作。b.用分類器識別出用戶要求時間段內的車輛目標，之后用CamShift跟蹤方法對檢測到的物體進行跟蹤，并且根據之后每一幀檢測到的新的目標物進行對比排查，去校正跟蹤結果以及更新當前需要跟蹤的目標，連接跟蹤物體的質心記錄在單個視頻中車輛從進到出的軌跡路徑。將一定容差范圍內路徑相同的車輛進行方向和數量的記錄。c.接下來判斷視頻間車輛流的關系，根據每個視頻中已經計算出來的車流方向和數量，加上監控攝像頭之間的相對位置。將已知的車流方向延長線上的車流量進行疊加更新數量，連接對應進出方向的車流量的路徑。d.將用戶需求時間內檢測和跟蹤車輛數目和方向通過箭頭和數字顯示的方式，將數據可視化繪制顯示到地圖上，得到最終的結果，如圖6根據本申請一個實施例的車流量的處理結果示意圖所示。通過融合多個視頻進入地圖，產生了更加直觀的監控視角，提供一種時空上的全局觀。視頻信息整合分析階段:采用分類器檢測并跟蹤目標物信息，記錄軌跡，根據各個監控攝像頭位置的相應關系，統計給定時間內車流量的大小和方向，在地圖上進行簡單易懂的可視化顯示。
[0055]與上述實施例提供的基于地圖的全局監控方法相對應，本發明的一種實施例還提供一種基于地圖的全局監控裝置，由于本發明實施例提供的基于地圖的全局監控裝置與上述實施例提供的基于地圖的全局監控方法具有相同或相似的技術特征，因此在前述基于地圖的全局監控方法的實施方式也適用于本實施例提供的基于地圖的全局監控裝置，在本實施例中不再詳細描述。如圖7所示，該基于地圖的全局監控裝置可包括:生成模塊110、建立模塊120、輸出模塊130和顯示模塊140。
[0056]其中，生成模塊110用于將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件。
[0057]在一些示例中，生成模塊110具體用于:導入視頻的任意一幀圖像和地圖。人工標定任意一幀圖像的點對應到地圖的位置得到對應點信息。將任意一幀圖像的點為頂點組成三角形對應到地圖的位置得到對應三角形信息。將對應點信息、對應三角形信息和地圖像素點對應三角形索引的矩陣輸出生成內容映射文件。
[0058]建立模塊120用于讀取監控視頻流對應的內容映射文件，并建立監控視頻流與地圖的映射規則。
[0059]在一些示例中，建立模塊具體用于:導入地圖。分別導入各監控視頻拍攝的視頻和視頻對應的內容映射文件。每次從內容映射文件中讀取一個三角形的三個頂點的索引，根據索引確定三角形對應于視頻和地圖上的頂點的坐標。
[0060]在一些示例中，視頻出現重疊的幀圖像，則采用alpha混合方式，將重疊的幀圖像對應的視頻均分alpha值。
[0061]輸出模塊130用于根據映射規則將監控視頻流的每一幀圖像映射到地圖上形成每一幀新圖像輸出。
[0062]本申請實施例的基于地圖的全局監控裝置，首先生成模塊將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件，接著建立模塊讀取監控視頻流對應的內容映射文件建立與地圖的映射規則，最后輸出模塊根據映射規則將監控視頻流的每一幀圖像映射到地圖上形成每一幀新圖像輸出。該裝置通過融合多個視頻進入地圖，產生更加直觀的監控視角，提供對多個監控視頻的時空全局觀。
[0063]顯示模塊140用于利用分類器提取監控視頻拍攝的視頻中關注點的特征，以及根據特征檢測關注點并跟蹤記錄，最后在地圖上顯示關注點的跟蹤記錄信息。實現在地圖上進行簡單易懂的可視化顯示。
[0064]在本申請的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0065]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本申請的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0066]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本申請的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本申請的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
[0067]此外，在本申請各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。
[0068]盡管上面已經示出和描述了本申請的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本申請的限制，本領域的普通技術人員在本申請的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種基于地圖的全局監控方法，其特征在于，包括以下步驟: 將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件； 讀取監控視頻流對應的所述內容映射文件，并建立所述監控視頻流與所述地圖的映射規則； 根據所述映射規則將所述監控視頻流的每一幀圖像映射到所述地圖上形成每一幀新圖像輸出。2.如權利要求1所述的全局監控方法，其特征在于，還包括: 利用分類器提取所述監控視頻拍攝的視頻中關注點的特征，以及根據所述特征檢測所述關注點并跟蹤記錄，最后在所述地圖上顯示所述關注點的跟蹤記錄信息。3.如權利要求1所述的全局監控方法，其特征在于，所述將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件具體包括: 分別導入所述視頻的任意一幀圖像和地圖； 人工標定所述任意一幀圖像的點對應到所述地圖的位置得到對應點信息； 將所述任意一幀圖像的點為頂點組成三角形對應到所述地圖的位置得到對應三角形信息； 將所述對應點信息、所述對應三角形信息和地圖像素點對應三角形索引的矩陣輸出生成內容映射文件。4.如權利要求1所述的全局監控方法，其特征在于，所述讀取監控視頻流對應的所述內容映射文件，并建立所述監控視頻流與所述地圖的映射規則具體包括: 導入所述地圖； 分別導入各監控視頻拍攝的視頻和所述視頻對應的內容映射文件； 每次從所述內容映射文件中讀取一個三角形的三個頂點的索引，根據所述索引確定所述三角形對應于所述視頻和所述地圖上的頂點的坐標。5.如權利要求4所述的全局監控方法，其特征在于，所述視頻出現重疊幀圖像，采用alpha混合方式，將所述重疊幀圖像均分alpha值給對應的所述視頻。6.一種基于地圖的全局監控裝置，其特征在于，包括: 生成模塊，用于將監控視頻拍攝的視頻與地圖進行人工標定，生成內容映射文件； 建立模塊，用于讀取監控視頻流對應的所述內容映射文件，并建立所述監控視頻流與所述地圖的映射規則； 輸出模塊，用于根據所述映射規則將所述監控視頻流的每一幀圖像映射到所述地圖上形成每一幀新圖像輸出。7.如權利要求6所述的全局監控裝置，其特征在于，還包括: 顯示模塊，用于利用分類器提取所述監控視頻拍攝的視頻中關注點的特征，以及根據所述特征檢測所述關注點并跟蹤記錄，最后在所述地圖上顯示所述關注點的跟蹤記錄信息。8.如權利要求6所述的全局監控裝置，其特征在于，所述生成模塊具體用于: 分別導入所述視頻的任意一幀圖像和地圖； 人工標定所述任意一幀圖像的點對應到所述地圖的位置得到對應點信息； 將所述任意一幀圖像的點為頂點組成三角形對應到所述地圖的位置得到對應三角形信息； 將所述對應點信息、所述對應三角形信息和地圖像素點對應三角形索引的矩陣輸出生成內容映射文件。9.如權利要求6所述的全局監控裝置，其特征在于，建立模塊具體用于: 導入所述地圖； 分別導入各監控視頻拍攝的視頻和所述視頻對應的內容映射文件； 每次從所述內容映射文件中讀取一個三角形的三個頂點的索引，根據所述索引確定所述三角形對應于所述視頻和所述地圖上的頂點的坐標。10.如權利要求9所述的全局監控裝置，其特征在于，所述視頻出現重疊的幀圖像，采用a I pha混合方式，將所述重疊的幀圖像對應的所述視頻均分a I pha值。
【文檔編號】G06T7/00GK105847751SQ201610232313
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】王斌, 傅熠君, 雷新約
【申請人】清華大學