專利名稱：定位系統和定位方法
技術領域：
本發明涉及通信領域，尤其涉及一種定位系統和定位方法。
背景技術：
隨著移動終端和GPS(Global Positioning System,全球定位系統)技術的普及，越來越多的用戶可以使用安裝有GPS的移動終端進行定位，尤其是安裝有GPS模塊的手機、平板電腦等。普通用戶攜帶此類移動終端，在相對空曠的環境通過與GPS衛星的通訊實現定位。常見的定位方式有基于移動網絡、GPS、A-GPS (輔助GPS)等三種方式。基于移動網絡需要移動終端能夠接入GSM(Global System of Mobile communication,全球移動通訊系統)等無線通訊網絡，利用所連接的小區基站所在的位置大致對應手機所在的位置，因此這種方法的定位精度取決于移動終端所處小區基站覆蓋半徑的大小，從幾百米到幾十公里不等。基于GPS的定位技術是移動終端接收全球24顆GPS衛星的定位信號，利用其中3至4顆衛星傳遞的參數實現移動終端的定位。基于A-GPS的定位技術本質與GPS定位技術一樣，只是將搜索衛星的步驟通過利用移動網絡向位置服務平臺發送所連接的小區基站信息，由位置服務平臺向移動終端傳遞小區基站所使用的GPS衛星信息，免去移動終端搜索衛星的繁重步驟。一般而言，基于上述原理的定位技術，需要基于以下幾個條件:
一是，基于移動網絡的定位技術需要移動終端連接到GSM等移動網絡；
二是，基于GPS、A-GPS的定位技術需要移動終端配備GPS模塊；
三是，基于GPS、A-GPS的定位技術需要移動終端處在相對空曠的室外或者周圍沒有高聳建筑物的區域內。

雖然GPS定位技術為人們交通出行帶來了巨大的方便，但是現實生活中仍然有很多小范圍定位的應用場景無法使用GPS技術解決。這類需求并不要求實現全球范圍的定位，只需控制定位精度在較小范圍內(例如50米以內)的室內及地下等場合，例如地下停車場找車、大型商場店鋪導購、游樂場/企業園區參觀指引等。由于上述3個條件的限制，在移動網絡信號、GPS信號均無法覆蓋的城市大型建筑物內、地下停車場等地無法進行定位。即使GPS信號可以覆蓋，很多使用存量舊式手機的用戶由于沒有配備GPS定位模塊無法享受到GPS定位服務。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種定位系統和定位方法，，實現小范圍的精準定位。為解決上述技術問題，本發明提出了一種定位系統，包括廣播終端、移動終端和位置信息發布平臺，所述廣播終端和所述移動終端之間通過射頻通道進行通信，所述廣播終端或所述移動終端通過無線網絡與所述位置信息發布平臺通信。進一步地，上述定位系統還可具有以下特點， 所述廣播終端包括:
第一存儲模塊，用于保存本廣播終端的廣播終端編號，以及保存第一無線網絡通信模塊所接收的位置描述信息；
第一無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡向所述位置信息發布平臺發送本廣播終端的廣播終端編號，以及接收所述位置信息發布平臺發送的位置描述信息；
第一射頻通信模塊，用于通過射頻通道廣播所述第一無線網絡通信模塊所接收的位置描述信息；
第一主控模塊，用于控制所述第一存儲模塊、第一無線網絡通信模塊和第一射頻通信模塊；
所述移動終端包括:
第二射頻通信模塊，用于通過射頻通道接收所述廣播終端的位置描述信息；
第二主控模塊，用于控制所述第二射頻通信模塊；
所述位置信息發布平臺包括:
第三存儲模塊，用于保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
第三無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡接收所述廣播終端發送的廣播終端編號，以及向所述廣播終端發送所述廣播終端編號對應的位置描述信息；
第三主控模塊，用于根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制所述第三存儲模塊和第三無線網絡通信模塊。進一步地，上述定位系統還可具有以下特點，
所述廣播終端包括:
第一無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡接收所述位置信息發布平臺發送的廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
第一存儲模塊，用于保存本廣播終端的廣播終端編號，以及保存第一無線網絡通信模塊所接收的廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
第一主控模塊，用于根據所述第一存儲模塊保存的廣播終端編號與位置描述信息的索引表和本廣播終端的廣播終端編號，查找所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制所述第一存儲模塊、第一無線網絡通信模塊和第一射頻通信模塊；
第一射頻通信模塊，用于通過射頻通道所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息；
所述移動終端包括:
第二射頻通信模塊，用于通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息；
第二主控模塊，用于控制所述第二射頻通信模塊；
所述位置信息發布平臺包括:
第三存儲模塊，用于保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
第三無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡向所述廣播終端發送所述第三存儲模塊保存的廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
第三主控模塊，用于控制所述第三存儲模塊和第三無線網絡通信模塊。進一步地，上述定位系統還可具有以下特點， 所述廣播終端包括:
第一存儲模塊，用于保存本廣播終端的廣播終端編號；
第一射頻通信模塊，用于通過射頻通道廣播本廣播終端的廣播終端編號；
第一主控模塊，用于控制所述第一存儲模塊和第一射頻通信模塊；
所述移動終端包括:
第二射頻通信模塊，用于通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號；
第二無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡接收所述位置信息發布平臺發送的廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
第二主控模塊，用于根據所述第二無線網絡通信模塊接收的廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找所述第二射頻通信模塊所接收的廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制所述第二射頻通信模塊和第二無線網絡通信模塊；
所述位置信息發布平臺包括:
第三存儲模塊，用于保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
第三無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡向所述移動終端發送所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
第三主控模塊，用于控制所述第三存儲模塊和第三無線網絡通信模塊。進一步地，上述定位系統還可具有以下特點，
所述廣播終端包括:
第一存儲模塊，用于保存本廣播終端的廣播終端編號；
第一射頻通信模塊，用于通過射頻通道廣播本廣播終端的廣播終端編號；
第一主控模塊，用于控制所述第一存儲模塊和第一射頻通信模塊；
所述移動終端包括:
第二射頻通信模塊，用于通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號；
第二無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡向所述位置信息發布平臺發送所述第二射頻通信模塊接收的廣播終端編號，以及接收所述廣播終端編號對應的位置描述信息；第二控制模塊，用于控制所述第二射頻通信模塊和第二無線網絡通信模塊；
所述位置信息發布平臺包括:
第三存儲模塊，用于保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
第三無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡接收所述移動終端發送的廣播終端編號，以及向所述移動終端發送所述廣播終端編號對應的位置描述信息；
第三主控模塊，用于根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找所述第三無線網絡通信模塊所接收的廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制所述第三存儲模塊和第三無線網絡通信模塊。進一步地，上述定位系統還可具有以下特點，
所述移動終端還包括:
顯示模塊，用于顯示所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息；
所述廣播終端還包括:
電源模塊，用于為所述廣播終端供電。進一步地，上述定位系統還可具有以下特點，所述射頻通道的中心頻點為2.4GHz。為解決上述技術問題，本發明提出了一種定位方法，應用于包括廣播終端、移動終端和位置信息發布平臺的定位系統，包括:
對廣播終端進行編號；
位置信息發布平臺建立并保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，獲取與廣播終端編號對應的位置描述信息。進一步地，上述定位方法還可具有以下特點，所述根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，獲取與廣播終端編號對應的位置描述信息包括:
所述廣播終端通過無線網絡向所述位置信息發布平臺發送本身的廣播終端編號，所述位置信息發布平臺根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找與所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息，并通過無線網絡發送給所述廣播終端；所述廣播終端通過射頻通道廣播自身的廣播終端編號對應的位置描述信息；
所述移動終端通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息。進一步地，上述定位方法還可具有以下特點，所述根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，獲取與廣播終端編號對應的位置描述信息包括:
所述位置信息發布平臺通過無線網絡向所述廣播終端發送廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
所述廣播終端根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找與本廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息；
所述廣播終端通過射頻通道廣播自身的廣播終端編號對應的位置描述信息；
所述移動終端通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息。進一步地，上述定位方法還可具有以下特點，所述根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，獲取與廣播終端編號對應的位置描述信息包括:
所述廣播終端通過射頻通道廣播本身的廣播終端編號；
所述移動終端通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號； 所述移動終端通過無線網絡從所述位置信息發布平臺獲取所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
所述移動終端根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找與所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息。進一步地，上述定位方法還可具有以下特點，所述根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，獲取與廣播終端編號對應的位置描述信息包括:
所述廣播終端通過射頻通道廣播本身的廣播終端編號；
所述移動終端通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號，然后通過無線網絡向所述位置信息發布平臺發送所述廣播終端的廣播終端編號；
所述位置信息發布平臺根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找與所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息，并通過無線網絡發送給所述移動終端；
所述移動終端通過無線網絡接收所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息。本發明的定位系統和定位方法，基于射頻廣播技術進行定位，不需要依賴GPS定位模塊，能夠實現小范圍的精準定位。利用本發明，用戶無需在現有移動終端上加裝GPS定位模塊，即使在無線網絡信號、GPS信號覆蓋不佳的城市大型建筑物內、地下停車場等地也可以進行小范圍定位，滿足地下停車場找車、室內大型商場店鋪導購、室外大型游樂場及企業參觀等應用需求。


圖1為本發明實施例中定位系統的一種結構 圖2為本發明實施例中定位系統的另一種結構 圖3為圖1所示定位系統的一種具體結構 圖4為圖2所示定位系統的一種具體結構圖。
具體實施例方式本發明的主要構思是:隨著基于2.4GHz的RFID_SM、RFID_SD手機卡的普及，用戶只需更換上述卡片插入手機，手機即可以實現近距離通訊和遠距離單向接收的能力。基于該技術，本發明在一定范圍內布放2.4GHz廣播終端，移動終端利用插入的手機卡單向接收廣播的位置信息，可解決不依賴GPS技術實現小范圍精準定位的需求。以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。圖1為本發明實施例中定位系統的一種結構圖。如圖1所示，本實施例中，定位系統包括廣播終端100、移動終端200和位置信息發布平臺300。其中，廣播終端100和移動終端200之間通過射頻通道進行通信，廣播終端100通過無線網絡與位置信息發布平臺300通信。圖2為本發明實施例中定位系統的另一種結構圖。如圖2所示，本實施例中，定位系統包括廣播終端100、移動終端200和位置信息發布平臺300。其中，廣播終端100和移動終端200之間通過射頻通道進行通信，移動終端200通過無線網絡與位置信息發布平臺300通信。圖3為圖1所示定位系統的一種具體結構圖。圖3所示實施例中，廣播終端100包括第一主控模塊110、第一射頻通信模塊120、第一無線網絡通信模塊130和第一存儲模塊140。移動終端200包括第二主控模塊210和第二射頻通信模塊220。位置信息發布平臺300包括第三主控模塊310、第三無線網絡通信模塊330和第三存儲模塊340。其中，廣播終端100的廣播范圍視定位精度而定，可以在幾米至幾十米范圍內可調。廣播終端可以固定安裝在人群經常經過的地方，等間距排列分布。以地下停車場為例，可以每6個車位共用一個廣播終端，廣播終端安裝在中間車位的上梁處，定位范圍可調整至以安裝位置為中心的15米半徑區域內，完整覆蓋6個車位。其中，第二射頻通信模塊220可以是置于移動終端中的RFID-SM卡或RFID-SD卡。其中，第一無線網絡通信模塊130可以通過3G、GPRS、WIFI等方式接入無線網絡，與位置信息發布平臺300連接。其中，移動終端可以是手機、個人數字助理PDA及平板電腦等。
圖3所示的定位系統可以有兩種工作方式，這兩種工作方式中，各模塊的功能不完全一致。下面分別對這兩種工作方式進行描述。圖3所示定位系統的工作方式之一可以是:
廣播終端100中，第一存儲模塊140用于保存本廣播終端100的廣播終端編號，以及保存第一無線網絡通信模塊130所接收的位置描述信息。第一無線網絡通信模塊130用于通過無線網絡向位置信息發布平臺300發送廣播終端100的廣播終端編號，以及接收位置信息發布平臺300發送的位置描述信息。第一射頻通信模塊120用于通過射頻通道廣播第一無線網絡通信模塊130所接收的位置描述信息。第一主控模塊110用于控制第一存儲模塊140、第一無線網絡通信模塊130和第一射頻通信模塊120。移動終端200中，第二射頻通信模塊220用于通過射頻通道接收廣播終端100的位置描述信息。第二主控模塊210用于控制第二射頻通信模塊220 ；
位置信息發布平臺300中，第三存儲模塊340，用于保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表。第三無線網絡通信模塊330用于通過無線網絡接收廣播終端100發送的廣播終端編號，以及向廣播終端100發送廣播終端100的廣播終端編號對應的位置描述信息。第三主控模塊310用于根據第三存儲模塊340保存的廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找廣播終端100的廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制第三存儲模塊340和第三無線網絡通信模塊330。圖3所示定位系統的工作方式之二可以是:
廣播終端100中，第一無線網絡通信模塊130用于通過無線網絡接收位置信息發布平臺300發送的廣播終端編號與位置描述信息的索引表。第一存儲模塊140用于保存本廣播終端100的廣播終端編號，以及保存第一無線網絡通信模塊130所接收的廣播終端編號與位置描述信息的索引表。第一主控模塊110用于根據第一存儲模塊140保存的廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找廣播終端100的廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制第一存儲模塊140、第一無線網絡通信模塊130和第一射頻通信模塊120。第一射頻通信模塊120用于通過射頻通道廣播廣播終端100的位置描述信息。移動終端200中，第二射頻通信模塊220用于通過射頻通道接收廣播終端100的廣播終端編號對應的位置描述信息。第二主控模塊210用于控制第二射頻通信模塊220 ；
位置信息發布平臺300中，第三存儲模塊340，用于保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表。第三無線網絡通信模塊330用于通過無線網絡向廣播終端100發送第三存儲模塊340所保存的廣播終端編號與位置描述信息的索引表。第三主控模塊310用于控制第三存儲模塊340和第三無線網絡通信模塊330。圖4為圖2所示定位系統的一種具體結構圖。圖4所示實施例中，廣播終端100包括第一主控模塊110、第一射頻通信模塊120和第一存儲模塊140。移動終端200包括第二主控模塊210、第二射頻通信模塊220和第二無線網絡通信模塊230。位置信息發布平臺300包括第三主控模塊310、第三無線網絡通信模塊330和第三存儲模塊340。圖4所示的定位系統可以有兩種工作方式，這兩種工作方式中，各模塊的功能不完全一致。下面分別對這兩種工作方式進行描述。圖4所示定位系統的工作方式之一可以是:
廣播終端100中，第一存儲模塊140用于保存廣播終端100的廣播終端編號；第一射頻通信模塊120用于通過射頻通道廣播廣播終端100的廣播終端編號；第一主控模塊110用于控制第一存儲模塊140和第一射頻通信模塊120。移動終端200中，第二射頻通信模塊220用于通過射頻通道接收廣播終端100的廣播終端編號；第二無線網絡通信模塊230用于通過無線網絡接收位置信息發布平臺300發送的廣播終端編號與位置描述信息的索引表；第二主控模塊210用于根據第二無線網絡通信模塊230接收的廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找第二射頻通信模塊220所接收的廣播終端100的廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制第二射頻通信模塊220和第二無線網絡通信模塊230。位置信息發布平臺300中，第三存儲模塊340用于保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表；第三無線網絡通信模塊330用于通過無線網絡向移動終端200發送廣播終端編號與位置描述信息的索引表；第三主控模塊310用于控制第三存儲模塊340和第三無線網絡通信模塊330。圖4所示定位系統的工作方式之二可以是:
廣播終端100中，第一存儲模塊140用于保存廣播終端100的廣播終端編號。第一射頻通信模塊120用于通過射頻通道廣播廣播終端100的廣播終端編號。第一主控模塊110用于控制第一存儲模塊140和第一射頻通信模塊120。移動終端200中，第二射頻通信模塊220用于通過射頻通道接收廣播終端100的廣播終端編號。第二無線網絡通信模塊230用于通過無線網絡向位置信息發布平臺300發送第二射頻通信模塊220接收的廣播終端100的廣播終端編號，以及接收廣播終端100的廣播終端編號對應的位置描述信息。第二控制模塊210用于控制第二射頻通信模塊220和第二無線網絡通信模塊230。位置信息發布300中，第三存儲模塊340用于保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表。第三無線網絡通信模塊330用于通過無線網絡接收移動終端200發送的廣播終端100的廣播終端編號，以及向移動終端200發送廣播終端100的廣播終端編號對應的位置描述信息。第三主控模塊310用于根據廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找第三無線網絡通信模塊330所接收的廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制第三存儲模塊340和第三無線網絡通信模塊330。其中，第二射頻通信模塊220可以是置于移動終端中的RFID-SM卡或RFID-SD卡。其中，第二無線網絡通信模塊230可以通過3G、GPRS、WIFI等方式接入無線網絡，與位置信息發布平臺300連接。其中，移動終端可以是手機、個人數字助理PDA及平板電腦等。在本發明的其他實施例中，移動終端200還可以包括顯示模塊。顯示模塊用于顯示廣播終端100的廣播終端編號對應的位置描述信息。廣播終端100還可以包括電源模塊。電源模塊用于為廣播終端100供電。本發明的定位系統，基于射頻(中心頻點可以為2.4GHz)廣播技術進行定位，移動終端可以利用插入的射頻手機卡單向接收廣播的位置信息，不需要依賴GPS定位模塊，能夠實現小范圍的精準定位。利用本發明的定位系統，用戶無需在現有移動終端上加裝GPS定位模塊，即使在無線網絡信號、GPS信號覆蓋不佳的城市大型建筑物內、地下停車場等地也可以進行小范圍定位，滿足地下停車場找車、室內大型商場店鋪導購、室外大型游樂場及企業參觀等應用需求。本發明還提出了一種定位方法，該定位方法應用于包括廣播終端、移動終端和位置信息發布平臺的定位系統。其中，定位系統可以是圖1至圖4所述的任意一種。在本發明的一個實施例中，本發明的定位方法流程可以包括如下步驟:
步驟al，對每一臺固定安裝的廣播終端進行編號，并將編號保存在廣播終端中；
步驟a2，廣播終端通過無線網絡向位置信息發布平臺發送自身的廣播終端編號；
步驟a3，位置信息發布平臺預先建立并保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表，
位置信息發布平臺根據接收到的廣播終端編號，在數據庫中索引廣播終端的安裝位置，以及安裝位置對應的位置描述信息；
位置信息發布平臺建立的廣播終端編號與位置描述信息的索引表，以地下停車場為例，在索引表中應記錄廣播終端的編號001，同時記錄與其對應的位置描述信息“您的停車位在負I層B區001至006處”。步驟a4，位置信息發布平臺將位置描述信息通過無線網絡傳遞給廣播終端；
步驟a2至步驟a4的過程為廣播終端向位置信息發布平臺簽到的過程。簽到動作可以
在廣播終端上電之后自動進行，也可以通過位置信息發布平臺遠程控制，要求廣播終端上報廣播終端編號。步驟a5，廣播終端通過射頻通道向外廣播本機的位置描述信息；
其中，射頻通道可以是中心頻點為2.4GHz的頻段。步驟a6，用戶手持移動終端進入廣播終端安裝的位置附近，移動終端通過射頻通道自動接收廣播終端發來的位置描述信息。步驟a6中，如果移動終端中具有RFID-S頂卡，則移動終端中的RFID-SM卡自動接收廣播終端發來的位置描述信息，用戶可以進入RFID-SIM卡的STK菜單進行信息接收并查看，或者自動彈出菜單顯示位置描述信息。如果移動終端中具有RFID-SD卡，則移動終端中的RFID-SD卡自動接收廣播終端發來的位置描述信息。用戶可以啟動安裝在移動終端的手機軟件(此軟件可以是前述的移動終端200中的第二主控模塊210)，由手機軟件獲取位置描述信息并顯示到手機屏幕上。移動終端中的RFID-SM卡或RFID-SD卡可以作為前述的第二射頻通信模塊220。本實施例中的定位方法流程可以由圖1、圖3所示的定位系統來實施。在本發明的另一個實施例中，本發明的定位方法流程可以包括如下步驟:
步驟bl，對每一臺固定安裝的廣播終端進行編號，并將編號保存在廣播終端中；
步驟b2，位置信息發布平臺通過無線網絡向廣播終端發送廣播終端編號與位置描述信息的索引表；
步驟b3，廣播終端通過無線網絡接收位置信息發布平臺發送的廣播終端編號與位置描述信息的索引表，根據該索引表，索引(即查找)本廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息，即本廣播終端的位置描述信息；
步驟b4，廣播終端通過射頻通道向外廣播本機的位置描述信息；
其中，射頻通道可以是中心頻點為2.4GHz的頻段。步驟b5，用戶手持移動終端進入廣播終端安裝的位置附近，移動終端通過射頻通道自動接收廣播終端發來的位置描述信息。移動終端可以通過RFID-SM卡或RFID-SD卡接收廣播終端發來的位置描述信息。本實施例中的定位方法流程可以由圖1、圖3所示的定位系統來實施。在本發明的又一個實施例中，本發明的定位方法流程可以包括如下步驟:
步驟Cl，對每一臺固定安裝的廣播終端進行編號，并將編號保存在廣播終端中；
步驟c2，廣播終端通過射頻通道向外廣播本機的廣播終端編號；
其中，射頻通道可以是中心頻點為2.4GHz的頻段。步驟c3，用戶啟動移動終端內安裝的手機軟件(此軟件可以是前述的移動終端200中的第二主控模塊210)，選擇數據更新功能；
步驟c4，位置信息發布平臺預先建立并保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表，移動終端通過無線網絡從位置信息發布平臺下載廣播終端編號與位置描述信息的索引表;
步驟c5，用戶手持移動終端進入廣播終端安裝的位置附近，移動終端自動接收廣播終端發來的廣播終端編號；
同前述的步驟a6 —樣，步驟c5中，移動終端可以通過RFID-S頂卡或RFID-SD卡接收廣播終端發來的廣播終端編號。步驟c6，移動終端根據廣播終端編號與位置描述信息的索引表，索引(即查找)接收的廣播終端編號對應的位置描述信息，并顯示給用戶。本實施例中的定位方法流程可以由圖2、圖4所示的定位系統來實施。在本發明的再一個實施例中，本發明的定位方法流程可以包括如下步驟:
步驟dl，對每一臺固定安裝的廣播終端進行編號，并將編號保存在廣播終端中；
步驟d2，廣播終端通過射頻通道向外廣播本機的廣播終端編號；
其中，射頻通道可以是中心頻點為2.4GHz的頻段。步驟d3，用戶啟動移動終端內安裝的手機軟件，此軟件可以是前述的移動終端200中的第二主控模塊210 ；
步驟d4，用戶手持移動終端進入廣播終端安裝的位置附近，移動終端自動接收廣播終端發來的廣播終端編號；
同前述的步驟a6 —樣，步驟d4中，移動終端可以通過RFID-S頂卡或RFID-SD卡接收廣播終端發來的廣播終端編號。步驟d5，移動終端將接收到的廣播終端編號通過無線網絡上傳至位置信息發布平臺；
步驟d6，位置信息發布平臺根據預先建立并保存的廣播終端編號與位置描述信息的索引表，索引廣播終端編號對應的位置描述信息，通過無線網絡下傳給移動終端，顯示給用戶。本實施例中的定位方法流程可以由圖2、圖4所示的定位系統來實施。本發明的定位方法，基于射頻(中心頻點可以為2.4GHz)廣播技術進行定位，不需要依賴GPS定位模塊，能夠實現小范圍的精準定位。利用本發明的定位系統，用戶無需在現有移動終端上加裝GPS定位模塊，即使在無線網絡信號、GPS信號覆蓋不佳的城市大型建筑物內、地下停車場等地也可以進行小范圍定位，滿足地下停車場找車、室內大型商場店鋪導購、室外大型游樂場及企業參觀等應用需求。以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種定位系統，其特征在于，包括廣播終端、移動終端和位置信息發布平臺，所述廣播終端和所述移動終端之間通過射頻通道進行通信，所述廣播終端或所述移動終端通過無線網絡與所述位置信息發布平臺通信。
2.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于， 所述廣播終端包括: 第一存儲模塊，用于保存本廣播終端的廣播終端編號，以及保存第一無線網絡通信模塊所接收的位置描述信息； 第一無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡向所述位置信息發布平臺發送本廣播終端的廣播終端編號，以及接收所述位置信息發布平臺發送的位置描述信息； 第一射頻通信模塊，用于通過射頻通道廣播所述第一無線網絡通信模塊所接收的位置描述信息； 第一主控模塊，用于控制所述第一存儲模塊、第一無線網絡通信模塊和第一射頻通信模塊； 所述移動終端包括: 第二射頻通信模塊，用于通過射頻通道接收所述廣播終端的位置描述信息； 第二主控模塊，用于控制所述第二射頻通信模塊； 所述位置信息發布平臺包括: 第三存儲模塊，用于保 存廣播終端編號與位置描述信息的索引表； 第三無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡接收所述廣播終端發送的廣播終端編號，以及向所述廣播終端發送所述廣播終端編號對應的位置描述信息； 第三主控模塊，用于根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制所述第三存儲模塊和第三無線網絡通信模塊。
3.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于， 所述廣播終端包括: 第一無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡接收所述位置信息發布平臺發送的廣播終端編號與位置描述信息的索引表； 第一存儲模塊，用于保存本廣播終端的廣播終端編號，以及保存第一無線網絡通信模塊所接收的廣播終端編號與位置描述信息的索引表； 第一主控模塊，用于根據所述第一存儲模塊保存的廣播終端編號與位置描述信息的索引表和本廣播終端的廣播終端編號，查找所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制所述第一存儲模塊、第一無線網絡通信模塊和第一射頻通信模塊； 第一射頻通信模塊，用于通過射頻通道所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息； 所述移動終端包括: 第二射頻通信模塊，用于通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息； 第二主控模塊，用于控制所述第二射頻通信模塊； 所述位置信息發布平臺包括: 第三存儲模塊，用于保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表；第三無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡向所述廣播終端發送所述第三存儲模塊保存的廣播終端編號與位置描述信息的索引表； 第三主控模塊，用于控制所述第三存儲模塊和第三無線網絡通信模塊。
4.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于， 所述廣播終端包括: 第一存儲模塊，用于保存本廣播終端的廣播終端編號； 第一射頻通信模塊，用于通過射頻通道廣播本廣播終端的廣播終端編號； 第一主控模塊，用于控制所述第一存儲模塊和第一射頻通信模塊； 所述移動終端包括: 第二射頻通信模塊，用于通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號； 第二無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡接收所述位置信息發布平臺發送的廣播終端編號與位置描述信息的索引表； 第二主控模塊，用于根據所述第二無線網絡通信模塊接收的廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找所述第二射頻通信模塊所接收的廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制所述第二射頻通信模塊和第二無線網絡通信模塊； 所述位置信息發布平臺包括: 第三存儲模塊，用于保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表； 第三無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡向所述移動終端發送所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表； 第三主控模塊，用于控制所述第三存儲模塊和第三無線網絡通信模塊。
5.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于， 所述廣播終端包括: 第一存儲模塊，用于保存本廣播終端的廣播終端編號； 第一射頻通信模塊，用于通過射頻通道廣播本廣播終端的廣播終端編號； 第一主控模塊，用于控制所述第一存儲模塊和第一射頻通信模塊； 所述移動終端包括: 第二射頻通信模塊，用于通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號； 第二無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡向所述位置信息發布平臺發送所述第二射頻通信模塊接收的廣播終端編號，以及接收所述廣播終端編號對應的位置描述信息；第二控制模塊，用于控制所述第二射頻通信模塊和第二無線網絡通信模塊； 所述位置信息發布平臺包括: 第三存儲模塊，用于保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表； 第三無線網絡通信模塊，用于通過無線網絡接收所述移動終端發送的廣播終端編號，以及向所述移動終端發送所述廣播終端編號對應的位置描述信息； 第三主控模塊，用于根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找所述第三無線網絡通信模塊所接收的廣播終端編號對應的位置描述信息，以及控制所述第三存儲模塊和第三無線網絡通信模塊。
6.根據權利要求2至5任一項所述的定位系統，其特征在于， 所述移動終端還包括:顯示模塊，用于顯示所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息； 所述廣播終端還包括: 電源模塊，用于為所述廣播終端供電。
7.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述射頻通道的中心頻點為2.4GHz。
8.—種定位方法，應用于包括廣播終端、移動終端和位置信息發布平臺的定位系統，其特征在于，包括: 對廣播終端進行編號； 位置信息發布平臺建立并保存廣播終端編號與位置描述信息的索引表； 根據所述廣播終端編號 與位置描述信息的索引表，獲取與廣播終端編號對應的位置描述信息。
9.根據權利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，獲取與廣播終端編號對應的位置描述信息包括:所述廣播終端通過無線網絡向所述位置信息發布平臺發送本身的廣播終端編號，所述位置信息發布平臺根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找與所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息，并通過無線網絡發送給所述廣播終端；所述廣播終端通過射頻通道廣播自身的廣播終端編號對應的位置描述信息； 所述移動終端通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息。
10.根據權利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，獲取與廣播終端編號對應的位置描述信息包括: 所述位置信息發布平臺通過無線網絡向所述廣播終端發送廣播終端編號與位置描述信息的索引表； 所述廣播終端根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找與本廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息； 所述廣播終端通過射頻通道廣播自身的廣播終端編號對應的位置描述信息； 所述移動終端通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息。
11.根據權利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，獲取與廣播終端編號對應的位置描述信息包括:所述廣播終端通過射頻通道廣播本身的廣播終端編號； 所述移動終端通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號； 所述移動終端通過無線網絡從所述位置信息發布平臺獲取所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表； 所述移動終端根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找與所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息。
12.根據權利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，獲取與廣播終端編號對應的位置描述信息包括:所述廣播終端通過射頻通道廣播本身的廣播終端編號； 所述移動終端通過射頻通道接收所述廣播終端的廣播終端編號，然后通過無線網絡向所述位置信息發布平臺發送所述廣播終端的廣播終端編號；所述位置信息發布平臺根據所述廣播終端編號與位置描述信息的索引表，查找與所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信息，并通過無線網絡發送給所述移動終端；所述移動終端通過無線網絡接收所述廣播終端的廣播終端編號對應的位置描述信 息。
全文摘要
本發明涉及一種定位系統和定位方法。其中，定位系統包括廣播終端、移動終端和位置信息發布平臺，所述廣播終端和所述移動終端之間通過射頻通道進行通信，所述廣播終端或所述移動終端通過無線網絡與所述位置信息發布平臺通信。本發明的定位系統和定位方法，基于射頻廣播技術進行定位，不需要依賴GPS定位模塊，能夠實現小范圍的精準定位。利用本發明，用戶無需在現有移動終端上加裝GPS定位模塊，即使在無線網絡信號、GPS信號覆蓋不佳的城市大型建筑物內、地下停車場等地也可以進行小范圍定位，滿足地下停車場找車、室內大型商場店鋪導購、室外大型游樂場及企業參觀等應用需求。
文檔編號H04W4/06GK103188607SQ20111045831
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月31日 優先權日2011年12月31日
發明者鄧煜平 申請人:國民技術股份有限公司