專利名稱：一種can-bus網絡系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及車身控制領域，特別涉及一種CAN-BUS網絡系統及其控制方法。
背景技術：
電子穩定程序(Electronic Stability Program簡稱ESP)是在防抱死制系統 (Anti-Lock Braking System 簡稱 ABS)和牽引力控制系統(Traction Control System 簡稱TCQ的基礎上，增加汽車轉向行駛時橫向擺動的角速度傳感器，通過控制器控制內外、 前后車輪的驅動力和制動力，確保汽車行駛的橫向動力學穩定狀態。ESP的開發成功使所有的工作狀態下都能對駕駛員提供主動有效的行駛安全保證。ESP連接在CAN(控制器局域網絡)總線上，并通過CAN總線實現通訊。ESP通常包含電子控制單元、轉向角傳感器、輪速傳感器、橫擺角傳感器等。圖2所示為通常的CAN-BUS網絡系統的拓撲結構圖，橫擺角傳感器集成在ESP中。橫擺角傳感器檢測汽車沿垂直軸的偏轉，該偏轉的大小代表汽車的穩定程度。如果偏轉角速度達到一個閾值，說明汽車發生測滑或者甩尾的危險工況，則觸發ESP控制。當車繞垂直方向軸線偏轉時，傳感器內的微音叉的振動平面發生變化，通過輸出信號的變化計算橫擺角速度。因此該傳感器最佳安裝位置在整車重心位置，但是常規ESP總成由于執行器，制動管路等限制安裝在整車前艙位置，因此不能實現將橫擺角傳感器置于整車重心位置。因此帶來的缺陷會有傳感器讀取整車數據不夠精確和及時、改車型導致ESP布置位置的變化使橫擺角傳感器算法修改使ESP零件號增加、零件號增加使得成本增加。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種傳感器數據精確度高、避免改車型而導致的ESP零件號增加的CAN-BUS網絡系統及其控制方法。為解決上述技術問題，本發明的技術方案是一種CAN-BUS網絡系統，包括車身控制器、車身電子穩定系統、安全氣囊控制器、儀表模塊和發動機控制模塊，所述的車身控制器、車身電子穩定系統、安全氣囊控制器和儀表模塊均連接在CAN總線上，并通過CAN總線實現相互通訊，所述的安全氣囊控制器設置在車身整車重心處，所述的安全氣囊控制器內設置有橫擺角傳感器。所述的橫擺角傳感器將采集的信號傳輸到安全氣囊控制器，所述的安全氣囊控制器接收該信號并通過CAN總線傳輸到車身電子穩定系統。一種CAN-BUS網絡系統的控制方法，其特征在于所述的方法包括以下步驟a)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的偏航率數據信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷偏航率數據是否正確；b)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的偏航率校準數據信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷偏航率校準數據是否正確；c)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的側向加速度數據信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷側向加速度數據是否正確；
d)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的側向加速度數據校準激活信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷側向加速度校準激活數據是否正確；e)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的傳感器錯誤狀態信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷故障產生的原因；f)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的光柵信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并處理數據；g)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的傳感器序列代碼信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并識別傳感器。本發明采用上述結構和方法，具有以下優點1、傳感器漂移量小，精度更高；2、提高傳感器焊點的可靠性和元器件的使用壽命；3、安全氣囊控制器處于車輪軸軸心的區域， 對于左右舵車型，安裝位置不變，因此不需要對車身電子穩定系統進行兩次標定。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明；圖1為本發明的拓撲結構圖；圖2為本發明背景技術的拓撲結構圖；在圖1中，1、車身控制器；2、車身電子穩定系統；3、安全氣囊控制器；4、儀表模塊； 5、橫擺角傳感器；6、發動機控制模塊。
具體實施例方式如圖1所示一種CAN-BUS網絡系統，包括車身控制器1、車身電子穩定系統2、安全氣囊控制器3、儀表模塊4和發動機控制模塊6，車身控制器1、車身電子穩定系統2、安全氣囊控制器3和儀表模塊4均連接在CAN總線上，并通過CAN總線實現相互通訊，安全氣囊控制器3設置在車身整車重心處，安全氣囊控制器3內設置有橫擺角傳感器5。橫擺角傳感器 5將采集的信號傳輸到安全氣囊控制器3，安全氣囊控制器3接收該信號并通過CAN總線傳輸到車身電子穩定系統2。一種CAN-BUS網絡系統的控制方法，所述的方法包括以下步驟a)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的偏航率數據信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷偏航率數據是否正確；b)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的偏航率校準數據信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷偏航率校準數據是否正確；c)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的側向加速度數據信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷側向加速度數據是否正確；d)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的側向加速度數據校準激活信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷側向加速度校準激活數據是否正確；e)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的傳感器錯誤狀態信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷故障產生的原因；
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f)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的光柵信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并處理數據；g)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的傳感器序列代碼信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并識別傳感器。車身電子穩定系統判斷接收的各個信號，從而精確的判斷整車的情況。上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種CAN-BUS網絡系統，包括車身控制器(1)、車身電子穩定系統O)、安全氣囊控制器(3)、儀表模塊(4)和發動機控制模塊(6)，所述的車身控制器(1)、車身電子穩定系統 O)、安全氣囊控制器(3)和儀表模塊(4)均連接在CAN總線上，并通過CAN總線實現相互通訊，所述的安全氣囊控制器C3)設置在車身整車重心處，其特征在于所述的安全氣囊控制器(3)內設置有橫擺角傳感器(5)。
2.根據權利要求1所述的一種CAN-BUS網絡系統，其特征在于所述的橫擺角傳感器 (5)將采集的信號傳輸到安全氣囊控制器(3)，所述的安全氣囊控制器C3)接收該信號并通過CAN總線傳輸到車身電子穩定系統(2)。
3.一種根據權利要求1所述的CAN-BUS網絡系統的控制方法，其特征在于所述的方法包括以下步驟a)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的偏航率數據信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷偏航率數據是否正確；b)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的偏航率校準數據信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷偏航率校準數據是否正確；c)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的側向加速度數據信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷側向加速度數據是否正確；d)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的側向加速度數據校準激活信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷側向加速度校準激活數據是否正確；e)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的傳感器錯誤狀態信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并判斷故障產生的原因；f)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的光柵信號傳輸到車身電子穩定系統， 車身電子穩定系統接收該信號并處理數據；g)所述的安全氣囊控制器將橫擺角傳感器采集的傳感器序列代碼信號傳輸到車身電子穩定系統，車身電子穩定系統接收該信號并識別傳感器。
全文摘要
本發明公開了一種CAN-BUS網絡系統及其控制方法，系統包括車身控制器、車身電子穩定系統、安全氣囊控制器、儀表模塊和發動機控制模塊，所述的車身控制器、車身電子穩定系統、安全氣囊控制器和儀表模塊均連接在CAN總線上，并通過CAN總線實現相互通訊，所述的安全氣囊控制器設置在車身整車重心處，所述的安全氣囊控制器內設置有橫擺角傳感器。采用上述結構和方法，本發明具有以下優點1、傳感器漂移量小，精度更高；2、提高傳感器焊點的可靠性和元器件的使用壽命；3、安全氣囊控制器處于車輪軸軸心的區域，對于左右舵車型，安裝位置不變，因此不需要對車身電子穩定系統進行兩次標定。
文檔編號H04L12/40GK102166997SQ20111006249
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月16日 優先權日2011年3月16日
發明者李文娟 申請人:奇瑞汽車股份有限公司