專利名稱：無線移動定位通信模塊的制作方法
技術領域：
本發明屬于無線定位技術領域，更明確地說涉及能夠通過GPS和CDMA無線信號來確定它的當前位置的無線移動定位通信模塊的改進。
背景技術：
在現代定位技術中，傳統的GPS接收機的戶外運轉良好，但在室內或其它衛星信號無法覆蓋的地方，效果較差。另一種定位方案則依靠蜂窩網絡，利用蜂窩基站信號為移動設備進行三角定位。但在蜂窩基站幾何條件或蜂窩基站覆蓋條件差的地區，這一方案的效果也不能令人滿意。
以往的帶有位置計算功能的終端產品都是封閉式結構，自成一體。雖然能夠提供位置信息服務，但是由于沒有擴展接口，往往是為某一個行業或某一個應用而專門設計的，僅能夠實現一個特殊的功能。
本發明的目的，就在于克服上述GPS和網絡定位方式的缺點，提供一種通用的、可擴展的移動定位模塊。它同時帶有接收GPS定位信號和CDMA定位信號的功能；能在定位計算時集上述兩種方案之長，利用混合方式，既使用GPS衛星信息，又需要CDMA網絡信息；在各種情況下都能工作，大大提高定位的準確性和可靠性。
本發明同時采用開放式體系結構，通過提供標準的RS-232接口和USB接口，以及其它的控制端口，使其可以方便的被定制在一些需要進行位置計算的設備中，作為提供定位信息的模塊廣泛應用。

發明內容
為了達到上述目的，本發明包括定位控制指令部件，與定位控制指令部件連接的接口部件，與接口部件連接的GPS接收部件，與GPS接收部件連接的GPS位置中間信息存儲部件以及與接口部件連接的位置計算設備和位置應用部件。GPS位置中間信息存儲部件與接口部件連接并將信息通過接口部件傳輸給位置計算設備。位置計算設備再將位置計算結果通過接口部件傳輸給位置應用部件。接口部件還與CDMA接收部件連接。CDMA接收部件還與另一位置中間信息存儲部件連接，這一位置中間信息存儲部件也和接口部件連接。
接口部件是一種開放接口。它可以是CDMA網絡，也可以是RS-232接口或USB接口之一，也可以是本地數據總線。
本發明提供了為方便控制定位所需要的AT命令和數據通信格式。
本發明采用開放式體系結構，提供標準的RS-232串行通信接口和USB通信接口。可以通過這個接口與外部設備交換數據和命令指令，將定位的中間信息和最終結果傳送到連接在外部的設備上。同時，也可以通過CDMA網絡將定位中間信息和最終結果傳送到其它設備。根據成本和設計難度的要求可以將模塊分成多種形式，一種是將定位的計算過程全部由模塊本身完成；第二種是模塊通過接口將定位信息數據傳到外部設備，定位計算由外部設備完成；第三種是定位計算一部分在模塊內部完成，一部分由外部設備來完成。
本發明的任務就是這樣完成的。
本發明克服了單一GPS和網絡定位方式的缺點，提供了一種通用的、可擴展的移動定位模塊。它可以同時接收GPS定位信號和CDMA定位信號，能在定位計算時集上述兩種方案之長，利用混合方式，在各種情況下都能工作。大大提高了定位的準確性和可靠性。它可廣泛應用于手機、車船等需要定位的移動設備中。


圖1為本發明的一個優選的實施例1的結構框圖。
圖2為實施例1的定位流程圖。
具體實施例方式
實施例1。一種無線移動定位通信模塊，可參閱圖1、圖2。圖1顯示了本發明的進行位置計算的結構框圖。
定位指令控制部件100負責發出開始定位的控制指令。定位指令101通過本發明的開放接口200(CDMA 1X網絡)，分別傳送給部件301和部件401。
部件301是一個CDMA 1X蜂窩信號接收部件。在收到201開始定位指令后，它執行基于蜂窩網絡定位所需的接收操作。這個操作包括從天線300接收CDMA 1X載波信號，經過高頻信號處理，獲得CDMA基帶信號，將基帶信號通過專用處理芯片和軟件解碼，獲得周圍相鄰基站位置信息。接收操作獲得的執行結果將被送到蜂窩位置信息存儲部件302，該部件臨時存放用于蜂窩網絡位置計算所需的中間信息。蜂窩網絡位置計算中間信息303通過本發明的開放接口200(CDMA 1X網絡)傳送給位置計算部件500。
部件401是一個GPS信號接收部件，在收到202開始定位指令后，它執行GPS定位所需的接收操作。這個接收操作包括從天線400接收GPS衛星信號，經過高頻信號處理，獲得GPS基帶信號，將基帶信號通過專用處理芯片和軟件解碼，獲得GPS定位基本參數(同步，多普勒頻移等)，接收操作獲得的執行結果將被送到GPS位置信息存儲部件402。該部件臨時存放用于GPS位置計算所需的中間信息。GPS位置計算中間信息403通過本發明的開放接口200(CDMA 1X網絡)傳送給位置計算部件500。
位置計算部件500負責將收到的GPS和蜂窩位置計算信息，通過加權計算后得出位置信息501。位置信息501通過本發明的開放接口200(CDMA1X網絡)傳送給基于位置的應用部件600，完成相應的位置應用操作。
開放接口200的數據傳送方式是通過CDMA網絡的SMS或者基于TCP/IP的無線數據業務來傳送。
圖2描述了根據本發明的一個示例性的位置判斷流程。
本模塊在收到定位指令后分別啟動CDMA接收部件和GPS接收部件。CDMA接收操作701包括蜂窩信號的同步獲得和使用CDMA 1X載波信號進行位置計算所需的接收定時測量。在測量完成后執行保存測量結果并將測量結果發送的位置計算設備的操作702。
GPS接收操作703包括GPS信號的同步獲得和使用GPS信號進行位置計算所需的接收定時測量。在測量完成后執行保存測量結果并將測量結果發送的位置計算設備的操作704。
在位置計算中間結果送入位置計算部件后，根據GPS和CDMA信號的情況來執行位置的計算705，位置計算時可以單獨采用CDMA信號或GPS信號，也可以采用將兩者的計算結果進行加權計算來獲得更加精確的結果。最后輸出位置計算結果，該相應的應用部件的操作為706。
實施例2。一種無線移動定位通信模塊。其開放接口200為RS-232或USB接口之一種。亦即開放接口200的數據傳送方式是通過RS-232或USB接口，以特殊定義的AT命令和數據傳輸協議來實現。余同實施例1。
實施例3。一種無線移動定位通信模塊。其開放接口200為本地數據總線。亦即開放接口200的數據傳送方式是通過模塊內部的數據總線來傳送。余同實施例1。
實施例4。一種無線移動定位通信模塊。其開放接口200的數據傳送方式在不同的數據傳送過程中混合采用CDMA網絡，RS-232或USB接口，內部的數據總線中的兩種或兩種以上方式來傳送。余同實施例1。
實施例1～4克服了單一GPS或網絡定位方式的缺點，兼用GPS衛星信息和CDMA網絡信息，定位準確、可靠。可廣泛應用于手機、車船等需要定位的移動設備中。
本發明實際產品中必須包括天線300，CDMA 1X蜂窩信號接收部件301，蜂窩位置信息存儲部件302，天線400，GPS信號接收部件401，GPS位置信息存儲部件402，以及開放接口200。其它部件根據情況可以包含在本發明的產品中或者通過開放接口200輸出到產品外部由其它設備來完成。
本發明的結構并不受上述實施實例的限制，本技術領域的專家能夠在不背離權利要求書所述的本發明精神的范圍內，進行各種可能的改型。
權利要求
1.一種無線移動定位通信模塊，它包括定位控制指令部件，與定位控制指令部件連接的接口部件，與接口部件連接的GPS接收部件，與GPS接收部件連接的GPS位置中間信息存儲部件以及與接口部件連接的位置計算設備和位置應用部件，GPS位置中間信息存儲部件與接口部件連接并將信息通過接口部件傳輸給位置計算設備，位置計算設備再將位置計算結果通過接口部件傳輸給位置應用部件，其特征在于所說的接口部件還與CDMA接收部件連接，CDMA接收部件還與另一位置中間信息存儲部件連接，這一位置中間信息存儲部件也和接口部件連接，接口部件是一種開放接口。
2.按照權利要求1所述的無線移動定位通信模塊，其特征在于所說的開放接口是CDMA網絡。
3.按照權利要求1所述的無線移動定位通信模塊，其特征在于所說的開放接口是RS-232接口或USB接口之一。
4.按照權利要求1所述的無線移動定位通信模塊，其特征在于所說的開放接口是本地數據總線。
全文摘要
一種無線移動定位通信模塊，屬于無線定位技術。它包括定位控制指令、開放接口、GPS接收、GPS位置中間信息存儲等部件以及位置計算設備和位置應用部件。GPS位置中間信息存儲部件與接口部件連接并將信息通過接口部件傳輸給位置計算設備。位置計算設備再將位置計算結果通過接口部件傳輸給位置應用部件。接口部件還與CDMA接收部件連接，CDMA接收部件還與另一也和接口部件連接的位置中間信息存儲部件連接。接口部件可以是CDMA網絡、RS－232接口、USB接口和本地數據總線中之一種。它克服了單一GPS或網絡定位方式的缺點，兼用GPS衛星和CDMA網絡信息，定位準確、可靠。可廣泛應用于手機、車船等需要定位的移動設備中。
文檔編號H04W4/02GK1477806SQ0311259
公開日2004年2月25日 申請日期2003年6月19日 優先權日2003年6月19日
發明者楊文琳, 隋立濤, 李勇, 劉峰俊, 于德毅, 張斌, 賈輝 申請人:海信集團有限公司, 青島海信通信有限公司