力矩馬達的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種力矩馬達，尤其涉及一種力矩馬達。
【背景技術】
[0002]力矩馬達是一個電磁元件，它輸入的電信號通常為直流電流，輸出的物理量為力矩，而力矩可以通過彈性元件轉換成角位移或直線位移。所以力矩馬達的輸出可以是機械位移量。
[0003]傳統的力矩馬達內部結構較簡單，沒有減少沖擊、震動的結構，也沒有增加設置自身防護能力的裝置。
[0004]在國內已申請的相關專利中，專利《一種電流-流量線性控制規律的力矩馬達》申請號:201420683419.7，公開日:2015-04_29，公開了一種線性控制型力矩馬達，在結構簡化的前提下提高了力矩馬達通入電流與輸出力矩的線性度，便于精確控制，但其未對力矩馬達進行防護性改進、也未增加控制系統，其設備的安全性、使用壽命和精確度都不高，不適宜于高要求工況;專利《直線型力矩馬達》申請號:94247639.5，公開日:1995-10-25公開了一種同樣控制直線運動的力矩馬達，降低了位移阻力、提高了工藝性能，但其結構不夠緊湊，未進行絕緣化處理，可靠性、適用性不高，絕緣性不好。

【發明內容】

[0005]針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型旨在提供一種自身防護能力強、可靠性高、適用范圍廣的力矩馬達。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型的力矩馬達采用以下技術方案:包括外殼、設置在外殼右側與其構成封閉安裝空間的安裝座、設置在安裝座右端的用于連接電源的接線座、安裝在外殼軸心的擺臂、與擺臂平行設置的永磁極;與所述擺臂平行設置有與外殼、安裝座固定的線圈骨架，在擺臂與線圈骨架形成的空間內從左到右依次固定有導磁塊、線圈組件、導磁塊;所述線圈骨架兩端分別固定有前擋板及后擋板。
[0007]上述的力矩馬達，其中:所述前擋板及后擋板均為彈性元件。
[0008]上述的力矩馬達，其中:在前擋板與外殼之間設置有隔膜。
[0009]上述的力矩馬達，其中:在接線座的左側設置有插件，壓裝在安裝座上，將從機身內部引出到接線座的線束收納其中。
[0010]上述的力矩馬達，其中:所述插件內、插件與安裝座之間、插件與接線座之間都填充滿環氧樹脂，被收納在插件中的線束也通過環氧樹脂密封并固定。
[0011]上述的力矩馬達，其中:線圈組件為兩體結構，兩體之間設置有壓縮彈簧。
[0012]上述的力矩馬達，其中:所述接線座通過第二螺栓固定在安裝座上;所述第二螺栓與接線座之間設置有彈性墊圈。
[0013]上述的力矩馬達，其中:外殼、安裝座均采用奧氏體不銹鋼材料。
[0014]與現有技術比較，本實用新型設有彈性的前擋板、后擋板，既有遮擋又有緩沖作用，對核心零部件進行了防護，提升了設備運行的可靠性，提高了設備壽命；由于采用了各種密封及減震結構，如設置隔膜、彈性墊圈、橡膠圈、線圈組件之間的壓縮彈簧、采用環氧樹脂填充或密封等，大大提高了設置在惡劣工況下的適應能力;優選的外部零件采用奧氏體不銹鋼零件提到了設備對腐蝕環境的適應能力;增設的插件將所有線束集束，并在插件內、插件與安裝座、插件與接線座之間都填充滿環氧樹脂，被收納在插件中的線束也通過環氧樹脂密封并固定，避免了線束松動，大大提高了整機的絕緣性、抗震、抗沖擊性能;整機緊湊的結構和充分的緩沖保證了設備運行的平穩性，提高了設備使用的安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖中:接線座〗、橡膠圈2、后檔板3、安裝座4、第一螺栓5、線圈骨架6、壓縮彈簧7、線圈組件8、外殼9、前檔板10、隔膜11、導磁塊12、擺臂13、插件14、彈性墊圈15、第二螺栓16。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步說明:
[0018]如附圖1所示，本實用新型的力矩馬達，包括外殼9、設置在外殼9右側與其構成封閉安裝空間的安裝座4，外殼9、安裝座4均采用奧氏體不銹鋼材料;用于連接電源的接線座I通過第二螺栓16固定在安裝座4右端，所述第二螺栓16與接線座I之間設置有彈性墊圈15，接線座I與安裝座4之間設置有密封用的橡膠圈2;擺臂13安裝在外殼9的軸心，線圈骨架6與擺臂13平行設置，通過第一螺栓5固定在外殼9上，并通過徑向的螺栓與安裝座4固定，在擺臂13與線圈骨架6形成的空間內從左到右依次固定有導磁塊12、線圈組件8、導磁塊12，所述線圈組件8為兩體結構，兩體之間設置有用于緩沖的壓縮彈簧7;與擺臂13平行設置有永磁極(在圖中導磁塊12的前后兩面，圖中未示出)，提供磁場;所述線圈骨架6兩端分別固定有彈性的前擋板10及后擋板3，前擋板10與外殼9之間設置有隔膜11;在接線座I的左側設置有插件14，壓裝在安裝座4上，將從機身內部引出到接線座I的線束收納其中，所述插件14內、插件14與安裝座4之間、插件14與接線座I之間都填充滿環氧樹脂，被收納在插件14中的線束也通過環氧樹脂密封并固定。
【主權項】
1.一種力矩馬達，包括外殼(9)、設置在外殼(9)右側與其構成封閉安裝空間的安裝座(4)、設置在安裝座(4)右端的用于連接電源的接線座(1)、安裝在外殼(9)軸心的擺臂(13)、與擺臂(13)平行設置的永磁極，其特征在于:與所述擺臂(13)平行設置有與外殼(9)、安裝座(4)固定的線圈骨架(6)，在擺臂(13)與線圈骨架(6)形成的空間內從左到右依次固定有導磁塊(12)、線圈組件(8)、導磁塊(12);所述線圈骨架(6)兩端分別固定有前擋板(10)及后擋板(3)。2.如權利要求1所述的力矩馬達，其特征在于:所述前擋板(10)及后擋板(3)均為彈性元件。3.如權利要求1所述的力矩馬達，其特征在于:在前擋板(10)與外殼(9)之間設置有隔膜(11)。4.如權利要求1所述的力矩馬達，其特征在于:在接線座(I)的左側設置有插件(14)，壓裝在安裝座(4)上，將從機身內部引出到接線座(I)的線束收納其中。5.如權利要求1所述的力矩馬達，其特征在于:所述插件(14)內、插件(14)與安裝座(4)之間、插件(14)與接線座(I)之間都填充滿環氧樹脂，被收納在插件(14)中的線束也通過環氧樹脂密封并固定。6.如權利要求1所述的力矩馬達，其特征在于:線圈組件(8)為兩體結構，兩體之間設置有壓縮彈簧(7)。7.如權利要求1所述的力矩馬達，其特征在于:所述接線座(I)通過第二螺栓(16)固定在安裝座(4)上;所述第二螺栓(16)與接線座(I)之間設置有彈性墊圈(15)。8.如權利要求1所述的力矩馬達，其特征在于:外殼(9)、安裝座(4)均采用奧氏體不銹鋼材料。
【專利摘要】本實用新型公開了一種力矩馬達，包括外殼（9）、設置在外殼（9）右側與其構成封閉安裝空間的安裝座（4）、設置在安裝座（4）右端的用于連接電源的接線座（1）、安裝在外殼（9）軸心的擺臂（13）、與擺臂（13）平行設置的永磁極，其特征在于：與所述擺臂（13）平行設置有與外殼（9）、安裝座（4）固定的線圈骨架（6），在擺臂（13）與線圈骨架（6）形成的空間內從左到右依次固定有導磁塊（12）、線圈組件（8）、導磁塊（12）；所述線圈骨架（6）兩端分別固定有前擋板（10）及后擋板（3）。本實用新型通過增加防護結構，自身防護能力強、可靠性高、適用范圍廣。
【IPC分類】H02K26/00
【公開號】CN205195526
【申請號】CN201521067564
【發明人】袁光偉, 袁焱
【申請人】貴陽航空電機有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月21日