一種安裝有熱輻射裝置的除冰無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種安裝有熱輻射裝置的除冰無人機，屬于無人機應用技術領域。
【背景技術】
[0002]人們對電纜線上懸掛的冰凌進行清除時，手拿敲擊長桿在電纜線下方艱難地擊打冰凌，往往只能清除掉冰凌下方的尖刺，對包裹在電纜線身上的冰凌厚重的根部根本無法清除干凈，同時，對處在高處的電纜線上的冰凌只能“望冰興嘆”，沒有合適的設備和工具進行清除;厚重的冰凌結在電纜線上，重量快速增加，容易壓斷電纜線，出現供電中斷的事故；天氣轉暖后，懸掛在電纜線上的冰凌會成片成塊地從電纜線上脫落下來，只是因為冰凌自身的結構造成的，結在電纜上的冰凌根部向上的一層最為薄弱，當它開始受熱融化變薄時，會受到冰凌下方重量的拉扯，自動從電纜線上脫落下來，而目前，還沒有設備和工具能從電纜線的上方、冰凌的根部對冰凌進行清除，使每年清除冰凌的工作難上加難。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種安裝有熱輻射裝置的除冰無人機。一種安裝有熱輻射裝置的除冰無人機可以在機身下方可以形成一個具有設定溫度的空中除冰作業區域，能在電纜線上方對電纜線上的冰凌進行輻射加熱，使冰凌在自身下方重量的吊掛下從電纜線上脫落;不需要人們手拿敲擊長桿在下方艱難地清除電纜線上的冰凌，并不會受到地形地勢和電纜線高度的制約，能及時地對電纜線上的冰凌進行清除，使每年清除電纜線上冰凌的作業不再困難。
[0004]隨著科技技術的快速發展，熱福射發射器和定向反射罩已經融為一體，使熱福射發射器本身也具備聚能定向發射功能，采用具有聚能定向發射功能的熱輻射發射器而取消安裝獨立的定向反射罩的熱輻射發射裝置，也在本實用新型的保護范圍之內。
[0005]本實用新型的主要技術方案是這樣實現的:
[0006]由無人機本體1、作業控制電路4、熱輻射控制器5、電控伸縮裝置6、伸縮臂7、熱輻射發射器8、保護罩9、定向發射罩10、測距儀12和導電線13共同組成;在無人機本體I的機身中安裝有作業控制電路4、熱輻射控制器5和電控伸縮裝置6，伸縮臂7的一端安裝在電控伸縮裝置6的上面、伸縮臂7的另一端伸出無人機本體I的機殼并安裝有熱輻射發射器8、保護罩9和定向發射罩10，測距儀12安裝在無人機本體I機身下部的機殼上;作業控制電路4通過導電線13與熱輻射控制器5、電控伸縮裝置6和測距儀12連接，熱輻射控制器5通過導電線13與熱輻射發射器8連接。
[0007 ]熱福射發射器8是微波熱福射發射器或超聲波熱福射發射器。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:一種安裝有熱輻射裝置的除冰無人機的機身下方可以形成一個具有設定溫度的空中除冰作業區域，可以在電纜線上方對電纜線上的冰凌進行輻射加熱，使冰凌在自身下方重量的吊掛下從電纜線上脫落，以達到在空中對電纜線上懸掛的冰凌進行清除的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]本實用新型由無人機本體、作業控制電路、熱輻射控制器、電控伸縮裝置、伸縮臂、熱輻射發射器、保護罩、定向發射罩、測距儀和導電線共同組成;在電纜線上結有冰凌需要清除時，操控人員操控無人機懸停在電纜線上方設定距離的空域中，并向無人機控制電路發送開始空中除冰作業的指令信息;無人機控制電路向作業控制電路輸送電流，作業控制電路啟動測距儀開始工作，通過測距儀提供的信息向電控伸縮裝置輸送指令信息和匹配的電流，電控伸縮裝置調整伸縮臂的長度，使電纜線處在機身下方的熱輻射作業區域中，接著，作業控制電路向熱輻射控制器提供匹配的電流，熱輻射控制器向熱輻射發射器供電，熱輻射發射器開始工作發射出熱能，定向發射罩將熱輻射發射器發射出的熱能匯聚并定向輻射出去，在機身下方形成一個具有設定溫度的除冰區域，處在這個除冰區域中的冰凌開始融化，就會從電纜線上脫落下去。一種安裝有熱輻射裝置的除冰無人機的機身下方可以形成一個具有設定溫度的空中除冰作業區域，可以在電纜線上方對電纜線上的冰凌進行輻射加熱，使冰凌在自身下方重量的吊掛下從電纜線上脫落，以達到在空中對電纜線上懸掛的冰凌進行清除的目的。
[0011]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0012]在無人機本體I機身下部的機殼上安裝有測距儀12，在空中除冰作業中，測距儀12可以將機身與電纜線12之間的距離信息通過導電線13傳輸到作業控制電路4，作業控制電路4對測距儀12提供的距離信息進行處理，并通過導電線向電控伸縮裝置6輸送指令信息，電控伸縮裝置6根據指令信息控制伸縮臂7的伸縮，使伸縮臂7下部安裝的保護罩9和定向發射罩10能與電纜線15保持設定的距離;保護罩9處在定向發射罩10的外圍，熱輻射發射器8安裝在伸縮臂7的下方處在定向發射罩10的罩底處，定向發射罩10可以匯聚熱輻射發射器8發射出的熱能并定向輻射出去;為了便于操控人員即時了解空中除冰作業的情況，可以在機身下方安裝用于監控熱輻射區域的攝像頭11，攝像頭11可以將檢測到的圖像信息傳送到無人機控制電路3，由無人機控制電路3通過無人機信息發送系統將信息傳送到無人機操控中心，讓操控人員即時了解空中除冰作業的情況;起落架14是固定支架式起落架或伸縮式起落架，不論采用何種起落架14，起落架14都可以在一種安裝有熱輻射裝置的除冰無人機在起飛或降落時，處在機身下方的保護罩9和定向發射罩10不會觸碰到底面。當一種安裝有熱輻射裝置的除冰無人機飛至需要消除冰凌16的電纜線15上空時，操控人員操控無人機懸停在電纜線15上方設定距離的空域中，向無人機控制電路3發送開始空中除冰作業的指令信息，無人機控制電路3將機載電源2提供的電力通過導電線13輸向作業控制電路4，作業控制電路4啟動測距儀4開始工作，通過測距儀4提供的信息通過導電線13向電控伸縮裝置6輸送指令信息和匹配的正反向電流，電控伸縮裝置6調整伸縮臂7的長度，使電纜線15處在機身下方的熱輻射作業區域中，接著，作業控制電路4通過導電線13向熱輻射控制器5提供匹配的電流，熱輻射控制器5通過導電線13向熱輻射發射器8供電，熱輻射發射器8開始工作發射出熱能，定向發射罩10將熱輻射發射器8發射出的熱能匯聚并定向輻射出去，在機身下方形成一個具有設定溫度的除冰區域，處在這個除冰區域中的冰凌16開始融化，從電纜線15上脫落下去。
[0013]現舉出實施例如下:
[0014]實施例一:
[0015]操控人員向無人機控制電路發送開始空中除冰作業的指令信息，無人機控制電路向作業控制電路輸送電流，作業控制電路啟動測距儀開始工作，通過測距儀提供的信息向電控伸縮裝置輸送指令信息和匹配的電流，電控伸縮裝置調整伸縮臂的長度，使電纜線處在機身下方的熱輻射作業區域中；接著，作業控制電路向熱輻射控制器提供匹配的電流，熱輻射控制器向微波熱輻射發射器供電，微波熱輻射發射器開始工作發射出熱能，定向發射罩將微波熱輻射發射器發射出的熱能匯聚并定向輻射出去，在機身下方形成一個具有設定溫度的除冰區域。
[0016]實施例二:
[0017]操控人員向無人機控制電路發送開始空中除冰作業的指令信息，無人機控制電路向作業控制電路輸送電流，作業控制電路啟動測距儀開始工作，通過測距儀提供的信息向電控伸縮裝置輸送指令信息和匹配的電流，電控伸縮裝置調整伸縮臂的長度，使電纜線處在機身下方的熱輻射作業區域中；接著，作業控制電路向熱輻射控制器提供匹配的電流，熱輻射控制器向超聲波熱輻射發射器供電，超聲波熱輻射發射器開始工作發射出熱能，定向發射罩將超聲波熱輻射發射器發射出的熱能匯聚并定向輻射出去，在機身下方形成一個具有設定溫度的除冰區域。
【主權項】
1.一種安裝有熱輻射裝置的除冰無人機，其特征是，由無人機本體(I)、作業控制電路(4)、熱輻射控制器(5)、電控伸縮裝置(6)、伸縮臂(7)、熱輻射發射器(8)、保護罩(9)、定向發射罩(10)、測距儀(12)和導電線(13)共同組成;在無人機本體(I)的機身中安裝有作業控制電路(4)、熱輻射控制器(5)和電控伸縮裝置(6)，伸縮臂(7)的一端安裝在電控伸縮裝置(6)的上面、伸縮臂(7)的另一端伸出無人機本體(I)的機殼并安裝有熱輻射發射器(8)、保護罩(9)和定向發射罩(10)，測距儀(12)安裝在無人機本體(I)機身下部的機殼上;作業控制電路(4)通過導電線(13)與熱輻射控制器(5)、電控伸縮裝置(6)和測距儀(12)連接，熱輻射控制器(5)通過導電線(13)與熱輻射發射器(8)連接。2.根據權利要求1所述的一種安裝有熱輻射裝置的除冰無人機，其特征是，所述的熱輻射發射器(8 )是微波熱福射發射器或超聲波熱福射發射器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種安裝有熱輻射裝置的除冰無人機，屬于無人機應用技術領域。操控人員向無人機控制電路發送開始空中除冰作業的指令信息，無人機控制電路向作業控制電路輸送電流，作業控制電路啟動測距儀開始工作，通過測距儀提供的信息向電控伸縮裝置輸送指令信息和匹配的電流，電控伸縮裝置調整伸縮臂的長度，使電纜線處在機身下方的熱輻射作業區域中，接著，作業控制電路向熱輻射控制器提供匹配的電流，熱輻射控制器向熱輻射發射器供電，熱輻射發射器開始工作發射出熱能，定向發射罩將熱輻射發射器發射出的熱能匯聚并定向輻射出去，在機身下方形成一個具有設定溫度的除冰區域，處在這個除冰區域中的冰凌開始融化，就會從電纜線上脫落下去。
【IPC分類】H02G7/16
【公開號】CN205123194
【申請號】CN201520930252
【發明人】林華
【申請人】無錫同春新能源科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月22日