本發明涉及(ji)電纜(lan)除冰，特別是涉及(ji)一種線纜(lan)覆(fu)冰清除裝置。

背景技術：

1、在(zai)冬(dong)季，低溫雨雪天氣對電(dian)力線(xian)(xian)路(lu)的(de)(de)穩(wen)定運行構成(cheng)了嚴峻挑戰。盡(jin)管電(dian)力線(xian)(xian)路(lu)在(zai)設計時已(yi)具備一定的(de)(de)“抗凍”能力，但(dan)長(chang)期暴露在(zai)低溫環境下仍易發生(sheng)覆(fu)冰(bing)(bing)現象。覆(fu)冰(bing)(bing)不(bu)僅(jin)導致輸電(dian)導線(xian)(xian)重量顯著增加、彎曲下垂，嚴重時還(huan)會超過導線(xian)(xian)所能承受(shou)的(de)(de)臨界值，進而引(yin)發斷線(xian)(xian)、供電(dian)中斷等嚴重事故。此(ci)外，電(dian)纜覆(fu)冰(bing)(bing)還(huan)可能引(yin)發過載、不(bu)均勻覆(fu)冰(bing)(bing)、絕緣子閃路(lu)或線(xian)(xian)路(lu)舞(wu)動等問題，對電(dian)力系統的(de)(de)安全性和穩(wen)定性構成(cheng)巨大威脅。

2、當(dang)前，針(zhen)對(dui)線(xian)纜覆冰的(de)清除方(fang)法主(zhu)要(yao)包括自然除冰、機(ji)械除冰和熱力除冰三(san)大(da)類，但(dan)每(mei)種方(fang)法均(jun)存在顯著的(de)局限性和不足之處。

3、自然(ran)(ran)除冰方(fang)法依賴于自然(ran)(ran)條件，僅適用于零星雨雪(xue)天氣，且(qie)效果(guo)有限，只能作為輔助手段，無(wu)法應對大規模或持續性的覆(fu)冰問題。

4、機(ji)(ji)械(xie)除(chu)(chu)冰(bing)(bing)技(ji)術雖(sui)(sui)然(ran)在(zai)一定程度(du)上提高了除(chu)(chu)冰(bing)(bing)效率，但(dan)存(cun)在(zai)諸多挑戰。人力牽引設備除(chu)(chu)冰(bing)(bing)方(fang)式雖(sui)(sui)實施簡單、成本低(di)，但(dan)安全(quan)風險高、效率低(di)下，且(qie)易損(sun)傷導線及絕緣子。而自主(zhu)行走(zou)除(chu)(chu)冰(bing)(bing)機(ji)(ji)器人盡管在(zai)降(jiang)低(di)工作強度(du)和提高安全(quan)性方(fang)面有所改進，但(dan)機(ji)(ji)械(xie)裝置與電纜(lan)直接(jie)接(jie)觸時，需較大作用力以清除(chu)(chu)覆冰(bing)(bing)，易導致(zhi)電纜(lan)表面破損(sun)、凹坑、裂紋等風險。此外，機(ji)(ji)械(xie)除(chu)(chu)冰(bing)(bing)對于(yu)清除(chu)(chu)后的薄冰(bing)(bing)層效果不佳，無法實現完全(quan)除(chu)(chu)冰(bing)(bing)。

5、熱力(li)(li)除(chu)冰方(fang)法，包括交流熱力(li)(li)除(chu)冰和(he)(he)直流熱力(li)(li)除(chu)冰，雖速度(du)快、效(xiao)果好，但需(xu)要(yao)對供(gong)電(dian)(dian)線路(lu)進行停電(dian)(dian)作業，且耗能大、外(wai)接(jie)設(she)備多(duo)、對設(she)備性(xing)能要(yao)求高(gao)。這一方(fang)法不僅影響了供(gong)電(dian)(dian)的連續性(xing)和(he)(he)穩定性(xing)，還增加了運(yun)營成本和(he)(he)維(wei)護難(nan)度(du)。

6、綜上所述，現(xian)有線纜(lan)覆冰清除方(fang)法均存在不(bu)(bu)同程度(du)的(de)(de)局限性(xing)和(he)不(bu)(bu)足，難(nan)以滿(man)足電力系統對高效、安全(quan)、可(ke)靠(kao)的(de)(de)除冰需求。因此(ci)，開發(fa)一種(zhong)高效、安全(quan)、可(ke)靠(kao)的(de)(de)線纜(lan)覆冰清除技術，成為(wei)當(dang)前(qian)電力行業(ye)亟待解決的(de)(de)技術難(nan)題。

技術實現思路

1、本發明的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是提供(gong)一種(zhong)線纜覆(fu)冰(bing)(bing)清(qing)除(chu)裝(zhuang)置，以解決(jue)上述現有技術存(cun)在的(de)(de)(de)問題，在除(chu)冰(bing)(bing)過程中，先利用(yong)機(ji)械除(chu)冰(bing)(bing)機(ji)構進行(xing)機(ji)械除(chu)冰(bing)(bing)，再利用(yong)熱力(li)除(chu)冰(bing)(bing)機(ji)構進行(xing)加熱除(chu)冰(bing)(bing)，加熱除(chu)冰(bing)(bing)的(de)(de)(de)同(tong)時利用(yong)吹風(feng)裝(zhuang)置進行(xing)風(feng)干，通(tong)過結合(he)機(ji)械、熱力(li)、吹風(feng)等多種(zhong)技術手段，能夠實現覆(fu)冰(bing)(bing)的(de)(de)(de)快速、安全(quan)、完全(quan)清(qing)除(chu)，確保電(dian)力(li)線路在極端(duan)天氣條(tiao)件下的(de)(de)(de)穩(wen)定運行(xing)。

2、為實現上述目的，本發(fa)明提供(gong)了如下(xia)方(fang)案：

3、本發明提供(gong)一種線(xian)(xian)纜(lan)覆(fu)冰(bing)(bing)清(qing)除(chu)(chu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，包(bao)括(kuo)行走機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，熱(re)力(li)(li)除(chu)(chu)冰(bing)(bing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)以(yi)及(ji)機(ji)(ji)(ji)械除(chu)(chu)冰(bing)(bing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)行走機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)用于沿(yan)線(xian)(xian)纜(lan)的(de)長度方向(xiang)行走；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)行走機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)包(bao)括(kuo)行走輪(lun)和壓(ya)緊輪(lun)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)行走輪(lun)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)壓(ya)緊輪(lun)之間形(xing)成所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)線(xian)(xian)纜(lan)貫穿(chuan)的(de)行走通(tong)(tong)道(dao)(dao)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)熱(re)力(li)(li)除(chu)(chu)冰(bing)(bing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)包(bao)括(kuo)加(jia)(jia)熱(re)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置和吹風裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)加(jia)(jia)熱(re)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置具有供(gong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)線(xian)(xian)纜(lan)貫穿(chuan)的(de)加(jia)(jia)熱(re)通(tong)(tong)道(dao)(dao)，對(dui)位(wei)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)加(jia)(jia)熱(re)通(tong)(tong)道(dao)(dao)內的(de)線(xian)(xian)纜(lan)表面(mian)的(de)覆(fu)冰(bing)(bing)進行融化，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)吹風裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置用于向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)加(jia)(jia)熱(re)通(tong)(tong)道(dao)(dao)內吹風，對(dui)融化形(xing)成的(de)水層或(huo)水汽進行風干(gan)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)加(jia)(jia)熱(re)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置包(bao)括(kuo)頂板(ban)(ban)以(yi)及(ji)轉動連接在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)頂板(ban)(ban)兩側(ce)的(de)蓋板(ban)(ban)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)蓋板(ban)(ban)連接有開(kai)閉結構(gou)(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)蓋板(ban)(ban)扣(kou)合后形(xing)成所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)加(jia)(jia)熱(re)通(tong)(tong)道(dao)(dao)；在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)行走機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)行走方向(xiang)上，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)械除(chu)(chu)冰(bing)(bing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)位(wei)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)熱(re)力(li)(li)除(chu)(chu)冰(bing)(bing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)前側(ce)。

4、在一(yi)(yi)實施方式中(zhong)，所述(shu)(shu)開閉結構(gou)包括第一(yi)(yi)伸(shen)縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)，所述(shu)(shu)第一(yi)(yi)伸(shen)縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)的移動端通過連(lian)桿機(ji)(ji)構(gou)連(lian)接(jie)所述(shu)(shu)蓋板，所述(shu)(shu)第一(yi)(yi)伸(shen)縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)的固定端連(lian)接(jie)所述(shu)(shu)頂板。

5、在一實施方式(shi)中，所述蓋板包括內(nei)壁(bi)面和外(wai)壁(bi)面，所述內(nei)壁(bi)面與所述外(wai)壁(bi)面之間具有(you)夾層，所述夾層內(nei)設(she)置有(you)電磁加熱器。

6、在一實施(shi)方式(shi)中，所(suo)述吹風(feng)裝(zhuang)置包括設置在所(suo)述頂板上的吹風(feng)機(ji)，所(suo)述頂板設置有吹風(feng)口，所(suo)述吹風(feng)機(ji)的出(chu)氣口通(tong)過(guo)所(suo)述吹風(feng)口向所(suo)述加熱通(tong)道內吹風(feng)，所(suo)述吹風(feng)機(ji)采用暖(nuan)風(feng)機(ji)或冷風(feng)機(ji)。

7、在一實(shi)施方式(shi)中，所(suo)述機械(xie)除冰機構包(bao)括(kuo)懸(xuan)臂支(zhi)架和連(lian)接(jie)(jie)(jie)在所(suo)述懸(xuan)臂支(zhi)架的自由端的切片(pian)電機，所(suo)述切片(pian)電機連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)旋(xuan)轉切片(pian)，所(suo)述懸(xuan)臂支(zhi)架的固定端連(lian)接(jie)(jie)(jie)所(suo)述行走機構。

8、在一實施方式中，所(suo)述(shu)機(ji)械(xie)除冰(bing)機(ji)構(gou)(gou)還包(bao)括第(di)二(er)伸(shen)縮(suo)機(ji)構(gou)(gou)，所(suo)述(shu)第(di)二(er)伸(shen)縮(suo)機(ji)構(gou)(gou)的移動端(duan)(duan)連(lian)(lian)接所(suo)述(shu)懸(xuan)臂支(zhi)架(jia)的固定端(duan)(duan)，所(suo)述(shu)第(di)二(er)伸(shen)縮(suo)機(ji)構(gou)(gou)的固定端(duan)(duan)連(lian)(lian)接所(suo)述(shu)行走機(ji)構(gou)(gou)，所(suo)述(shu)機(ji)械(xie)除冰(bing)機(ji)構(gou)(gou)呈中心對稱設置。

9、在一實施方式中，還包括行(xing)走(zou)支(zhi)架，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)走(zou)輪(lun)轉動連(lian)接(jie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)走(zou)支(zhi)架，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)壓緊輪(lun)連(lian)接(jie)有(you)第(di)(di)三(san)伸縮機(ji)構(gou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三(san)伸縮機(ji)構(gou)的移(yi)動端連(lian)接(jie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)壓緊輪(lun)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三(san)伸縮機(ji)構(gou)的固定(ding)端連(lian)接(jie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)走(zou)支(zhi)架。

10、在一實(shi)施方式(shi)中，所(suo)述壓(ya)緊輪對應于相鄰的所(suo)述行走輪之間(jian)的空間(jian)。

11、在一實施(shi)方式中，所述(shu)熱力除冰機構(gou)的前(qian)側和(he)后(hou)(hou)側分別連接有前(qian)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)和(he)后(hou)(hou)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)，所述(shu)前(qian)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)和(he)所述(shu)后(hou)(hou)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)均(jun)采用所述(shu)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)，所述(shu)前(qian)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)和(he)所述(shu)后(hou)(hou)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)呈中心對稱設(she)置。

12、在一實施(shi)方式中，包(bao)括第一攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)、第二(er)攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)和速(su)度傳(chuan)感器，所(suo)述(shu)第一攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)用(yong)于監(jian)測(ce)所(suo)述(shu)機(ji)械(xie)除(chu)冰(bing)機(ji)構(gou)(gou)的(de)除(chu)冰(bing)，所(suo)述(shu)第二(er)攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)的(de)用(yong)于監(jian)測(ce)所(suo)述(shu)熱力除(chu)冰(bing)機(ji)構(gou)(gou)的(de)除(chu)冰(bing)，所(suo)述(shu)速(su)度傳(chuan)感器用(yong)于監(jian)測(ce)所(suo)述(shu)行走機(ji)構(gou)(gou)的(de)行走速(su)度。

13、本發明相對(dui)于(yu)現有技術(shu)取得了以(yi)下技術(shu)效果：

14、本發明包括(kuo)有機(ji)械除(chu)冰(bing)機(ji)構、熱力(li)除(chu)冰(bing)機(ji)構和吹(chui)(chui)風(feng)(feng)(feng)裝(zhuang)置，機(ji)械除(chu)冰(bing)機(ji)構位于熱力(li)除(chu)冰(bing)機(ji)構的前側，在除(chu)冰(bing)過(guo)程中，可先利(li)用(yong)機(ji)械除(chu)冰(bing)機(ji)構進(jin)行(xing)機(ji)械除(chu)冰(bing)，再(zai)利(li)用(yong)熱力(li)除(chu)冰(bing)機(ji)構進(jin)行(xing)加熱除(chu)冰(bing)，并且，加熱除(chu)冰(bing)的同(tong)時還(huan)可利(li)用(yong)吹(chui)(chui)風(feng)(feng)(feng)裝(zhuang)置進(jin)行(xing)風(feng)(feng)(feng)干，通過(guo)結合(he)機(ji)械、熱力(li)、吹(chui)(chui)風(feng)(feng)(feng)等多(duo)種技術手(shou)段，能夠實(shi)現覆冰(bing)的快速(su)、安全、完(wan)全清除(chu)，確保電(dian)力(li)線路在極(ji)端天氣條件下的穩(wen)定運行(xing)。

技術特征：

1.一種線纜(lan)覆冰清除(chu)裝置，其特征在于，包(bao)括：

2.根據權利要(yao)求1所(suo)述(shu)(shu)的線(xian)纜覆冰清除裝(zhuang)置(zhi)，其特征在于：所(suo)述(shu)(shu)開閉結(jie)構包括第(di)(di)一(yi)伸縮(suo)機(ji)構，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)伸縮(suo)機(ji)構的移(yi)動端(duan)通(tong)過連桿機(ji)構連接所(suo)述(shu)(shu)蓋(gai)板(ban)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)伸縮(suo)機(ji)構的固定端(duan)連接所(suo)述(shu)(shu)頂板(ban)。

3.根據權(quan)利(li)要(yao)求1所(suo)(suo)述的線(xian)纜覆冰清除裝(zhuang)置，其特征在于(yu)：所(suo)(suo)述蓋板包括內(nei)壁面(mian)(mian)和外壁面(mian)(mian)，所(suo)(suo)述內(nei)壁面(mian)(mian)與所(suo)(suo)述外壁面(mian)(mian)之間具有夾(jia)層，所(suo)(suo)述夾(jia)層內(nei)設置有電磁加熱(re)器。

4.根據(ju)權利(li)要求3所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)線纜覆冰清除裝置，其特征(zheng)在于(yu)：所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)吹風(feng)(feng)(feng)裝置包括設置在所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)頂板(ban)上的(de)吹風(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)頂板(ban)設置有(you)吹風(feng)(feng)(feng)口(kou)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)吹風(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)的(de)出氣口(kou)通過所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)吹風(feng)(feng)(feng)口(kou)向所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)加熱通道內吹風(feng)(feng)(feng)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)吹風(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)采(cai)用暖風(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)或冷風(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)。

5.根據權利(li)要求1所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)線纜覆冰(bing)清除裝置，其(qi)特(te)征(zheng)在于：所(suo)述(shu)(shu)機械(xie)除冰(bing)機構包括懸(xuan)臂(bei)支架和(he)連(lian)接在所(suo)述(shu)(shu)懸(xuan)臂(bei)支架的(de)(de)(de)自由端的(de)(de)(de)切(qie)片電機，所(suo)述(shu)(shu)切(qie)片電機連(lian)接有(you)旋轉切(qie)片，所(suo)述(shu)(shu)懸(xuan)臂(bei)支架的(de)(de)(de)固定(ding)端連(lian)接所(suo)述(shu)(shu)行走(zou)機構。

6.根據權利要求(qiu)5所述(shu)(shu)(shu)的(de)線纜覆冰清除(chu)裝置(zhi)，其特征在于：所述(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)械除(chu)冰機(ji)(ji)構(gou)還包括第二(er)伸縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)，所述(shu)(shu)(shu)第二(er)伸縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)的(de)移動端(duan)連(lian)接(jie)所述(shu)(shu)(shu)懸臂支架的(de)固定端(duan)，所述(shu)(shu)(shu)第二(er)伸縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)的(de)固定端(duan)連(lian)接(jie)所述(shu)(shu)(shu)行走機(ji)(ji)構(gou)，所述(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)械除(chu)冰機(ji)(ji)構(gou)呈中心(xin)對稱設置(zhi)。

7.根據(ju)權利要求1所(suo)述(shu)的(de)線纜覆冰清除裝置，其特(te)征在于：還包括行(xing)走支架，所(suo)述(shu)行(xing)走輪(lun)轉動連接所(suo)述(shu)行(xing)走支架，所(suo)述(shu)壓緊輪(lun)連接有第(di)三伸(shen)縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)(gou)，所(suo)述(shu)第(di)三伸(shen)縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)移動端(duan)連接所(suo)述(shu)壓緊輪(lun)，所(suo)述(shu)第(di)三伸(shen)縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)固定端(duan)連接所(suo)述(shu)行(xing)走支架。

8.根(gen)據權利要求(qiu)7所述的線(xian)纜覆冰(bing)清除裝置，其特征在(zai)于(yu)：所述壓緊輪對應于(yu)相鄰(lin)的所述行走輪之間的空間。

9.根據(ju)權利要求(qiu)7所(suo)述(shu)(shu)的線(xian)纜覆冰清(qing)除(chu)(chu)裝置，其特征(zheng)在于：所(suo)述(shu)(shu)熱(re)力除(chu)(chu)冰機構(gou)(gou)的前(qian)側和(he)后(hou)側分別連接(jie)有前(qian)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)(gou)和(he)后(hou)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)(gou)，所(suo)述(shu)(shu)前(qian)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)(gou)和(he)所(suo)述(shu)(shu)后(hou)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)(gou)均采用所(suo)述(shu)(shu)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)(gou)，所(suo)述(shu)(shu)前(qian)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)(gou)和(he)所(suo)述(shu)(shu)后(hou)行走(zou)(zou)(zou)機構(gou)(gou)呈中心(xin)對(dui)稱設置。

10.根(gen)據(ju)權利要求1所(suo)述(shu)的(de)(de)線纜覆冰(bing)清除裝置(zhi)，其特征在于：包括第(di)一攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)、第(di)二(er)攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)和速度傳(chuan)感器(qi)，所(suo)述(shu)第(di)一攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)用(yong)于監測(ce)(ce)(ce)所(suo)述(shu)機(ji)(ji)械除冰(bing)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)除冰(bing)，所(suo)述(shu)第(di)二(er)攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)的(de)(de)用(yong)于監測(ce)(ce)(ce)所(suo)述(shu)熱力(li)除冰(bing)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)除冰(bing)，所(suo)述(shu)速度傳(chuan)感器(qi)用(yong)于監測(ce)(ce)(ce)所(suo)述(shu)行走機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)行走速度。

技術總結
本發明公開一種線纜覆冰清除裝置，屬于電纜除冰技術領域，包括行走機構，所述行走機構用于沿線纜的長度方向行走；熱力除冰機構，所述熱力除冰機構包括加熱裝置和吹風裝置，所述加熱裝置具有供所述線纜貫穿的加熱通道，所述吹風裝置用于向所述加熱通道內吹風；以及機械除冰機構，在所述行走機構的行走方向上，所述機械除冰機構位于所述熱力除冰機構的前側。本發明在除冰過程中，先利用機械除冰機構進行機械除冰，再利用熱力除冰機構進行加熱除冰，加熱除冰的同時利用吹風裝置進行風干，通過結合機械、熱力、吹風等多種技術手段，能夠實現覆冰的快速、安全、完全清除，確保電力線路在極端天氣條件下的穩定運行。

技術研發人員：褚帥,張春光,劉嘉瑞,李志超,楊煜兵,劉佳慧,武曄,安磊,李上青,于曉晨,王俁
受保護的技術使用者：國機傳感科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/14