本發明屬于永磁電(dian)機，具體涉(she)及(ji)一(yi)種一(yi)體發起式永磁電(dian)機控制(zhi)電(dian)路及(ji)其(qi)控制(zhi)方法。

背景技術：

1、永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)是一種矩形脈(mo)沖波(bo)(bo)，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流正弦波(bo)(bo)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流，混合(he)(he)式永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)形式。永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)特(te)點在于其使用永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)材(cai)料(liao)來產生磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場，與傳統的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)勵磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)相(xiang)比，它們具有(you)更高的(de)(de)(de)效率和(he)可(ke)靠性(xing)。在永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)中，矩形脈(mo)沖波(bo)(bo)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流通常出現(xian)在永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)無刷直流電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)中，而(er)正弦波(bo)(bo)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流則是永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)阻同步電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)特(te)點。混合(he)(he)式永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)可(ke)能結(jie)合(he)(he)了這兩種電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流形式的(de)(de)(de)特(te)點。永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)選擇對電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)性(xing)能有(you)重(zhong)要影響，常用的(de)(de)(de)永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)材(cai)料(liao)包括稀土釤-鈷和(he)釹鐵(tie)硼，前者(zhe)具有(you)最大(da)的(de)(de)(de)能量密(mi)度(du)，后者(zhe)則資(zi)源廣泛且加工性(xing)好。

2、目前(qian)市面上的方(fang)(fang)案主要是通過(guo)手(shou)搖或(huo)者電(dian)(dian)(dian)(dian)池經過(guo)變頻器驅動(dong)(dong)一個電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)，將發(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)啟動(dong)(dong)起來，待發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)運行穩定后，經過(guo)逆變單元(yuan)將發(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)能轉(zhuan)化為設備用電(dian)(dian)(dian)(dian)，而發(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)部分(fen)與電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)部分(fen)采用相互獨(du)立的方(fang)(fang)式，組成(cheng)部件多(duo)，增加了系統(tong)的復雜性。

技術實現思路

1、發明目的：提供一種(zhong)一體發起式永磁電(dian)機控(kong)制電(dian)路(lu)及其控(kong)制方法，解決了(le)現有技術存在的上述問題。

2、技(ji)術(shu)方案(an)：一(yi)種一(yi)體(ti)發(fa)起式永磁電(dian)(dian)(dian)(dian)機控制電(dian)(dian)(dian)(dian)路，包括供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)，所(suo)述供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)的供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)輸出(chu)(chu)端(duan)連(lian)接升壓逆變(bian)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)的電(dian)(dian)(dian)(dian)壓輸入端(duan)，所(suo)述升壓逆變(bian)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)的電(dian)(dian)(dian)(dian)壓輸出(chu)(chu)端(duan)同(tong)時連(lian)接電(dian)(dian)(dian)(dian)機和整(zheng)流(liu)逆變(bian)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)輸入端(duan)，所(suo)述整(zheng)流(liu)逆變(bian)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)的供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)輸出(chu)(chu)端(duan)同(tong)時連(lian)接外部(bu)設(she)備和充電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)的供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)輸入端(duan)，所(suo)述充電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)的供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)輸出(chu)(chu)端(duan)連(lian)接供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)的輸入端(duan)。

3、優選(xuan)的，所述供電模塊(kuai)采用(yong)24v蓄電池(chi)。

4、優選的(de)(de)(de)，所(suo)(suo)述升(sheng)(sheng)壓(ya)逆(ni)變(bian)模(mo)塊的(de)(de)(de)前(qian)級為隔離dc-dc升(sheng)(sheng)壓(ya)子(zi)電路，采用全橋準(zhun)諧振(zhen)升(sheng)(sheng)壓(ya)拓撲(pu)，將供電模(mo)塊的(de)(de)(de)低(di)電壓(ya)轉換為高(gao)壓(ya)，所(suo)(suo)述升(sheng)(sheng)壓(ya)逆(ni)變(bian)模(mo)塊的(de)(de)(de)后級dc-ac變(bian)換子(zi)電路，配合igbt模(mo)塊進行dc/ac變(bian)換，輸(shu)出(chu)(chu)交(jiao)流(liu)電，所(suo)(suo)述igbt模(mo)塊的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)端(duan)連接(jie)(jie)濾(lv)波(bo)器(qi)的(de)(de)(de)輸(shu)入端(duan)，所(suo)(suo)述濾(lv)波(bo)器(qi)的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)端(duan)連接(jie)(jie)電機和(he)整(zheng)流(liu)逆(ni)變(bian)模(mo)塊。

5、優(you)選的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)充電(dian)(dian)模塊包括二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d1、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d2、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d3、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d4、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d5、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d6、電(dian)(dian)感(gan)(gan)器l1、電(dian)(dian)容(rong)c1和(he)場(chang)(chang)效(xiao)應管(guan)(guan)(guan)q1，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)供電(dian)(dian)模塊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)電(dian)(dian)感(gan)(gan)器l1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一端(duan)和(he)電(dian)(dian)容(rong)c1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，電(dian)(dian)容(rong)c1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)供電(dian)(dian)模塊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d4的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d5的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)電(dian)(dian)感(gan)(gan)器l1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)另一端(duan)同時連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)場(chang)(chang)效(xiao)應管(guan)(guan)(guan)q1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漏極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)場(chang)(chang)效(xiao)應管(guan)(guan)(guan)q1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)源極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d3的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d6的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d3的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d4的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)外(wai)部設(she)(she)備(bei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d6的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)d5的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)外(wai)部設(she)(she)備(bei)。

6、優選的(de)(de)(de)(de)(de)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)升壓逆變(bian)模(mo)(mo)(mo)(mo)塊包括電(dian)(dian)(dian)感器(qi)(qi)(qi)l2、場(chang)效(xiao)(xiao)應(ying)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)q2、二極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d7、電(dian)(dian)(dian)容(rong)(rong)c2、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt1、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt2、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt3、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt4、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt5和(he)(he)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt6，所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)感器(qi)(qi)(qi)l2的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)端(duan)同(tong)時連(lian)(lian)(lian)接(jie)供(gong)電(dian)(dian)(dian)模(mo)(mo)(mo)(mo)塊和(he)(he)充電(dian)(dian)(dian)模(mo)(mo)(mo)(mo)塊，所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)感器(qi)(qi)(qi)l2的(de)(de)(de)(de)(de)另一(yi)端(duan)同(tong)時連(lian)(lian)(lian)接(jie)二極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d7的(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)場(chang)效(xiao)(xiao)應(ying)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)q2的(de)(de)(de)(de)(de)源極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)二極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d7的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)時連(lian)(lian)(lian)接(jie)電(dian)(dian)(dian)容(rong)(rong)c2的(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt1的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt2的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt3的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt1的(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)時連(lian)(lian)(lian)接(jie)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt4的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、發電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)整(zheng)流逆變(bian)模(mo)(mo)(mo)(mo)塊，所(suo)(suo)述(shu)(shu)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt2的(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)連(lian)(lian)(lian)接(jie)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt5的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、發電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)整(zheng)流逆變(bian)模(mo)(mo)(mo)(mo)塊，所(suo)(suo)述(shu)(shu)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt3的(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)連(lian)(lian)(lian)接(jie)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt6的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、發電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)整(zheng)流逆變(bian)模(mo)(mo)(mo)(mo)塊，所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)容(rong)(rong)c2的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)時連(lian)(lian)(lian)接(jie)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt4的(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt5的(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt6的(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。

7、優選的(de)(de)(de)(de)，所(suo)(suo)述(shu)整流逆(ni)變模(mo)塊包括二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d8、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d9、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d10、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d11、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d12、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d13、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt7、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt8、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt9和(he)(he)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt10，所(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d3的(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)升(sheng)壓逆(ni)變模(mo)塊的(de)(de)(de)(de)輸出端、電(dian)(dian)機和(he)(he)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d11的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d8的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d9的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d10的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、電(dian)(dian)容c3的(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt7的(de)(de)(de)(de)集電(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt8的(de)(de)(de)(de)集電(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d11的(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d12的(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d13的(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、電(dian)(dian)容c3的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt9的(de)(de)(de)(de)發(fa)射極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt10的(de)(de)(de)(de)發(fa)射極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d9的(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)升(sheng)壓逆(ni)變模(mo)塊的(de)(de)(de)(de)輸出端、電(dian)(dian)機和(he)(he)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d12的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d10的(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)升(sheng)壓逆(ni)變模(mo)塊的(de)(de)(de)(de)輸出端、電(dian)(dian)機和(he)(he)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d13的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt7的(de)(de)(de)(de)發(fa)射極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)外部設(she)備(bei)和(he)(he)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt9的(de)(de)(de)(de)集電(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt8的(de)(de)(de)(de)發(fa)射極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)外部設(she)備(bei)和(he)(he)三(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt10的(de)(de)(de)(de)集電(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。

8、一種(zhong)一體發(fa)起式永磁電機控(kong)(kong)制(zhi)電路的控(kong)(kong)制(zhi)方法，其控(kong)(kong)制(zhi)步驟如(ru)下：

9、步驟(zou)s1、供(gong)電模塊輸(shu)出(chu)24v直流(liu)(liu)電壓，升壓逆變模塊獲取(qu)供(gong)電模塊的(de)輸(shu)出(chu)電壓后，將24v電壓轉換至400v的(de)高(gao)壓直流(liu)(liu)母線電壓，并在(zai)升壓逆變模塊的(de)作用(yong)下，進行dc/ac變換，輸(shu)出(chu)三相spwm波；

10、步驟(zou)s2、在升壓逆變模(mo)塊的轉換(huan)下，電(dian)機啟動，即電(dian)機的磁通保持平穩，當電(dian)機啟動后(hou)，升壓逆變模(mo)塊停止工作(zuo)，電(dian)機發出三相(xiang)交流電(dian)；

11、步驟s3、電(dian)機的(de)輸出(chu)端連接整(zheng)(zheng)流逆變模(mo)(mo)塊(kuai)，通過整(zheng)(zheng)流逆變模(mo)(mo)塊(kuai)的(de)前級(ji)將(jiang)電(dian)機發出(chu)的(de)三相交(jiao)流電(dian)轉(zhuan)換為360v直(zhi)流電(dian)壓，通過整(zheng)(zheng)流逆變模(mo)(mo)塊(kuai)的(de)后級(ji)將(jiang)360v直(zhi)流電(dian)壓轉(zhuan)換為230vac純正弦波電(dian)壓，為外部設備供電(dian)；

12、步驟s4，整流逆變(bian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)輸(shu)出(chu)端連(lian)接(jie)充(chong)電(dian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)輸(shu)入端，通過(guo)充(chong)電(dian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)輸(shu)出(chu)端連(lian)接(jie)供電(dian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)，通過(guo)充(chong)電(dian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)對供電(dian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)進行充(chong)電(dian)。優選的(de)(de)，

13、優選的(de)(de)，步驟s3中整流(liu)逆變模塊的(de)(de)后級采(cai)用電流(liu)模式的(de)(de)spwm控制方式，控制空(kong)載波形失(shi)真率小(xiao)于1.5%、滿(man)載波形失(shi)真率小(xiao)于3%。

14、有益效果：本發(fa)明涉及一(yi)種一(yi)體發(fa)起(qi)式永磁(ci)電(dian)(dian)機(ji)控(kong)制電(dian)(dian)路，升(sheng)壓(ya)(ya)逆(ni)變模(mo)塊為(wei)dc-dc-ac兩(liang)級功率變換結構，前級為(wei)隔離dc-dc升(sheng)壓(ya)(ya)電(dian)(dian)路，采用(yong)了全橋準諧振升(sheng)壓(ya)(ya)拓撲，將供電(dian)(dian)模(mo)塊輸(shu)出(chu)的(de)直流24v轉換到(dao)400v左右的(de)高壓(ya)(ya)直流母線電(dian)(dian)壓(ya)(ya)，然后升(sheng)壓(ya)(ya)逆(ni)變模(mo)塊后級dc-ac變換，輸(shu)出(chu)三相spwm波(bo)(bo)，最后經過(guo)輸(shu)出(chu)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)器濾(lv)(lv)波(bo)(bo)后輸(shu)出(chu)三相240v正弦(xian)波(bo)(bo)；為(wei)保(bao)(bao)證(zheng)一(yi)體啟發(fa)永磁(ci)電(dian)(dian)機(ji)平穩啟動，變頻器采用(yong)v/f控(kong)制，使電(dian)(dian)動機(ji)的(de)磁(ci)通保(bao)(bao)持一(yi)定，避免(mian)弱磁(ci)和磁(ci)飽和現(xian)象的(de)產生(sheng)，并在(zai)整流逆(ni)變模(mo)塊的(de)作(zuo)用(yong)下，實現(xian)空(kong)載波(bo)(bo)形失真率小(xiao)于1.5%、滿載波(bo)(bo)形失真率小(xiao)于3%和高精度輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)的(de)特性(xing)，能滿足(zu)用(yong)戶的(de)用(yong)電(dian)(dian)需(xu)求。

技術特征：

1.一種一體發(fa)起式(shi)永磁電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)控制電(dian)(dian)(dian)(dian)路，其特征在于，包括供(gong)(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)，所述(shu)供(gong)(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)的(de)供(gong)(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)連(lian)接升壓(ya)逆變(bian)模(mo)塊(kuai)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)，所述(shu)升壓(ya)逆變(bian)模(mo)塊(kuai)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)同時(shi)連(lian)接電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)整流逆變(bian)模(mo)塊(kuai)供(gong)(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)，所述(shu)整流逆變(bian)模(mo)塊(kuai)的(de)供(gong)(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)同時(shi)連(lian)接外部設備和(he)充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)的(de)供(gong)(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)，所述(shu)充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)的(de)供(gong)(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)連(lian)接供(gong)(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)的(de)輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)。

2.根據權利要求1所(suo)述(shu)的一種一體發起式永磁電機控(kong)制電路，其特征在于(yu)，所(suo)述(shu)供電模(mo)塊采用24v蓄(xu)電池。

3.根據權利(li)要求1所(suo)述(shu)的一(yi)種一(yi)體發起式永磁(ci)電(dian)(dian)(dian)機控制電(dian)(dian)(dian)路(lu)，其特(te)征在于，所(suo)述(shu)升壓(ya)逆(ni)變模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的前級為隔離dc-dc升壓(ya)子電(dian)(dian)(dian)路(lu)，采用全橋準諧振(zhen)升壓(ya)拓(tuo)撲(pu)，將(jiang)供(gong)電(dian)(dian)(dian)模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的低(di)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)轉換為高壓(ya)，所(suo)述(shu)升壓(ya)逆(ni)變模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的后級dc-ac變換子電(dian)(dian)(dian)路(lu)，配合(he)igbt模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)進(jin)行(xing)dc/ac變換，輸出(chu)交流電(dian)(dian)(dian)，所(suo)述(shu)igbt模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的輸出(chu)端(duan)連接濾(lv)波(bo)器的輸入(ru)端(duan)，所(suo)述(shu)濾(lv)波(bo)器的輸出(chu)端(duan)連接電(dian)(dian)(dian)機和整流逆(ni)變模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)。

4.根(gen)據(ju)權(quan)利要求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)一(yi)種一(yi)體發起式永磁電(dian)(dian)機(ji)控(kong)制電(dian)(dian)路，其(qi)特征在于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)充電(dian)(dian)模(mo)塊包(bao)括二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d1、二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d2、二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d3、二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d4、二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d5、二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d6、電(dian)(dian)感器l1、電(dian)(dian)容(rong)c1和(he)(he)場(chang)效(xiao)應管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)q1，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d1的(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)連(lian)接(jie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)供(gong)電(dian)(dian)模(mo)塊的(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d1的(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時連(lian)接(jie)電(dian)(dian)感器l1的(de)(de)一(yi)端和(he)(he)電(dian)(dian)容(rong)c1的(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，電(dian)(dian)容(rong)c1的(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時連(lian)接(jie)供(gong)電(dian)(dian)模(mo)塊的(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d2的(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d4的(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d5的(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)感器l1的(de)(de)另一(yi)端同時連(lian)接(jie)二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d2的(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)場(chang)效(xiao)應管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)q1的(de)(de)漏極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)場(chang)效(xiao)應管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)q1的(de)(de)源極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時連(lian)接(jie)二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d3的(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d6的(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d3的(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時連(lian)接(jie)二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d4的(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)外部設備(bei)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d6的(de)(de)正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時連(lian)接(jie)二(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d5的(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)外部設備(bei)。

5.根據權利(li)要(yao)求(qiu)1所述的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)種一(yi)(yi)體(ti)發(fa)(fa)起式(shi)永磁電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)路(lu)，其特征在于(yu)，所述升(sheng)壓逆變(bian)(bian)(bian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)包括電(dian)(dian)(dian)感器l2、場效(xiao)應管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)q2、二(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d7、電(dian)(dian)(dian)容(rong)c2、三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt1、三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt2、三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt3、三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt4、三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt5和三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt6，所述電(dian)(dian)(dian)感器l2的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)同(tong)(tong)時(shi)連(lian)接供電(dian)(dian)(dian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)和充電(dian)(dian)(dian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)，所述電(dian)(dian)(dian)感器l2的(de)(de)(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)端(duan)同(tong)(tong)時(shi)連(lian)接二(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d7的(de)(de)(de)(de)正極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和場效(xiao)應管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)q2的(de)(de)(de)(de)源極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所述二(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d7的(de)(de)(de)(de)負極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)連(lian)接電(dian)(dian)(dian)容(rong)c2的(de)(de)(de)(de)正極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt1的(de)(de)(de)(de)集(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt2的(de)(de)(de)(de)集(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt3的(de)(de)(de)(de)集(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所述三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt1的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)連(lian)接三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt4的(de)(de)(de)(de)集(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、發(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和整(zheng)(zheng)流逆變(bian)(bian)(bian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)，所述三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt2的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)連(lian)接三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt5的(de)(de)(de)(de)集(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、發(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和整(zheng)(zheng)流逆變(bian)(bian)(bian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)，所述三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt3的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)連(lian)接三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt6的(de)(de)(de)(de)集(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、發(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和整(zheng)(zheng)流逆變(bian)(bian)(bian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)，所述電(dian)(dian)(dian)容(rong)c2的(de)(de)(de)(de)負極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)連(lian)接三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt4的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt5的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和三(san)(san)(san)(san)(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt6的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)射(she)(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。

6.根據權利要(yao)求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)種一(yi)體發(fa)起(qi)式永磁電(dian)(dian)(dian)機(ji)控制電(dian)(dian)(dian)路(lu)，其特(te)征在(zai)于(yu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)整(zheng)流逆(ni)變(bian)模塊(kuai)包括(kuo)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d8、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d9、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d10、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d11、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d12、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d13、三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt7、三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt8、三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt9和(he)(he)(he)(he)三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt10，所(suo)(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d3的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時(shi)連接升(sheng)壓(ya)(ya)逆(ni)變(bian)模塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出端、電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)(he)(he)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d8的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時(shi)連接二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d9的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d10的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、電(dian)(dian)(dian)容c3的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt7的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)(he)三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt8的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時(shi)連接二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d12的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d13的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、電(dian)(dian)(dian)容c3的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt9的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)射(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt10的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)射(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d9的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時(shi)連接升(sheng)壓(ya)(ya)逆(ni)變(bian)模塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出端、電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)(he)(he)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d12的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d10的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同時(shi)連接升(sheng)壓(ya)(ya)逆(ni)變(bian)模塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出端、電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)(he)(he)二(er)(er)(er)(er)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)d13的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt7的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)射(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)連接外部設(she)(she)備和(he)(he)(he)(he)三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt9的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt8的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)射(she)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)連接外部設(she)(she)備和(he)(he)(he)(he)三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)vt10的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)電(dian)(dian)(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。

7.一種一體發起式永磁電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)電(dian)路的控(kong)制(zhi)方法，通過權利要(yao)求1至(zhi)權利要(yao)求6的控(kong)制(zhi)電(dian)路實現(xian)對永磁電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)，其控(kong)制(zhi)步驟如下：

8.根據權利要求7所述的(de)一(yi)(yi)種一(yi)(yi)體發起式永(yong)磁電(dian)機控(kong)制電(dian)路的(de)控(kong)制方法，其(qi)特征在于(yu)，步驟(zou)s3中整流逆(ni)變(bian)模(mo)塊的(de)后(hou)級采(cai)用電(dian)流模(mo)式的(de)spwm控(kong)制方式，控(kong)制空載(zai)波形(xing)失(shi)(shi)真率小(xiao)于(yu)1.5%、滿載(zai)波形(xing)失(shi)(shi)真率小(xiao)于(yu)3%。

技術總結
本發明公開了一種一體發起式永磁電機控制電路及其控制方法，屬于永磁電機技術領域。包括供電模塊，所述供電模塊的供電輸出端連接升壓逆變模塊的電壓輸入端，所述升壓逆變模塊的電壓輸出端同時連接電機和整流逆變模塊供電輸入端，所述整流逆變模塊的供電輸出端同時連接外部設備和充電模塊的供電輸入端，所述充電模塊的供電輸出端連接供電模塊的輸入端。本發明為保證一體啟發永磁電機平穩啟動，變頻器采用V/F控制，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生，并在整流逆變模塊的作用下，實現空載波形失真率小于1.5%、滿載波形失真率小于3%和高精度輸出電壓的特性，能滿足用戶的用電需求。

技術研發人員：冷嘉驥
受保護的技術使用者：鎮江慧橋電氣有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/14