一種無刷馬達電子調速器在線手撥裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于無刷馬達技術領域，提供了一種無刷馬達電子調速器在線手撥裝置，包括電源單元、電機驅動電路、主控單元、電機調速電路和檢測單元，電源單元、電機驅動電路、電機調速電路和檢測單元分別連接主控單元，電源單元用于給整個裝置提供電源，本實用新型設計合理，使用方便，電子調速器檢測馬達轉向信號轉化為電信號的分辨率足夠高，電子調速器檢測馬達轉向信號轉化為電信號的速度快，每1us轉化一次，電子調速器數據采集及運算方法好，能快速識別人手對馬達的動作，做出快速的響應。
【專利說明】
一種無刷馬達電子調速器在線手撥裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及無刷馬達技術領域，尤其涉及一種無刷馬達電子調速器在線手撥
目.0
【背景技術】
[0002]現有無刷馬達電子調速器中，設定馬達的旋轉方向一般是在掉電(離線)情況下，調換連接馬達的三相中其中兩相線的位置，或是通過連接電腦或專用的編程卡等外部配件來改變馬達的旋轉方向，馬達的三相線在實際應用中是被固定焊接好的，要應用換相線來改變方向，需要用電鉻鐵來焊開，再換相線，再焊接，操作麻煩且增加制造成本。如果采用通過電腦或編程卡等其它配件來設定，需要開發電腦端的應用程序或是制造專門的編程卡，這增加了相當大的開發成本。不管是前面那種方式實現改變馬達的轉向功能，不僅增加使用成本，也給使用者帶來不便，操作比較復雜。
[0003]綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。【實用新型內容】
[0004]針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種無刷馬達電子調速器在線手撥裝置，其可以解決無刷無感直流馬達電子調速器改變馬達方向的高成本，不方便的難題。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供一種無刷馬達電子調速器在線手撥裝置，包括電源單元、電機驅動電路、主控單元、電機調速電路和檢測單元，電源單元、電機驅動電路、電機調速電路和檢測單元分別連接主控單元，電源單元用于給整個裝置提供電源。
[0006]主控單元采用STM32F051K4單片機芯片。
[0007]檢測單元包括BI N_M引腳、BEMF_A引腳、BEMF_B引腳、BEMF_C引腳、BI N_A引腳、BI N_B引腳、BIN_C引腳、R8電阻、R9電阻、RlO電阻、R5電阻、R6電阻、R7電阻、R12電阻、R13電阻和R14電阻，BIN_M引腳分別連接R8電阻、R9電阻和RlO電阻的一端，R5電阻、R6電阻和R7電阻的一端分別接地，R5電阻、R6電阻和R7電阻的另一端分別連接Rl 2電阻、Rl 3電阻和Rl 4電阻的一端，Rl 2電阻的另一端連接BEMF_A引腳，Rl 3電阻的另一端連接BEMF_B引腳，Rl 4電阻的另一端連接BEMF_C引腳，R8電阻的另一端連接811六引腳，R9電阻的另一端連接BIN_B引腳，Rl O電阻的另一端連接BIN_C引腳。
[0008]本實用新型有益效果:
[0009]本實用新型設計合理，使用方便，電子調速器檢測馬達轉向信號轉化為電信號的分辨率足夠高，電子調速器檢測馬達轉向信號轉化為電信號的速度快，每Ius轉化一次，電子調速器數據采集及運算方法好，能快速識別人手對馬達的動作，做出快速的響應。
【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的電源單元電路圖；
[0012]圖3是本實用新型的電機驅動電路；
[0013]圖4是本實用新型的主控單元電路圖；
[0014]圖5是本實用新型的電機調速電路；
[0015]圖6是本實用新型的檢測單元電路圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，一種無刷馬達電子調速器在線手撥裝置，包括電源單元1、電機驅動電路2、主控單元5、電機調速電路3和檢測單元4，電源單元1、電機驅動電路2、電機調速電路3和檢測單元4分別連接主控單元5，電源單元I用于給整個裝置提供電源。
[0018]主控單元5采用STM32F051K4單片機芯片。
[0019]檢測單元4包括BI N_M引腳、BEMF_A引腳、BEMF_B引腳、BEMF_C引腳、BI N_A引腳、BIN_B引腳、BIN_C引腳、R8電阻、R9電阻、RlO電阻、R5電阻、R6電阻、R7電阻、R12電阻、R13電阻和R14電阻，BIN_M引腳分別連接R8電阻、R9電阻和RlO電阻的一端，R5電阻、R6電阻和R7電阻的一端分別接地，R5電阻、R6電阻和R7電阻的另一端分別連接Rl 2電阻、Rl 3電阻和R14電阻的一端，R12電阻的另一端連接BEMF_A引腳，R13電阻的另一端連接BEMF_B引腳，R14電阻的另一端連接BEMF_C引腳，R8電阻的另一端連接B IN_A引腳，R9電阻的另一端連接B IN_B弓I腳，Rl O電阻的另一端連接BIN_C引腳。
[0020]檢測單元檢測馬達反電動勢，感應馬達的電流換向時序，用于馬達換向和記憶馬達轉向功能，便于單片機處理馬達換向和用于手動設定馬達轉向時對單片機提供轉向數據。
[0021]工作過程:
[0022]1.正確連接所有配件，接通電子調速器(電調)電源，使電調進入準備狀態；
[0023]2.撥動馬達快速向所需設置的旋轉方向轉動一次，此時馬達發出“B”一聲確認音；
[0024]3.在3S內，再次撥動馬達快速向所需設置的旋轉方向轉動一次，此時聽到馬達發出“BB”的確認音(設置成功提示音)。此時手撥設置馬達運轉方向操作已經成功。
[0025]防呆設計:
[0026]A、如馬達沒有發出設置成功的提示音，表示此次設置失敗，電調需重新上電才可再次設置。
[0027]B、兩次手勢撥動馬達轉向不一致，或只有一次手勢撥動，則設置無效。
[0028]當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種無刷馬達電子調速器在線手撥裝置，其特征在于，包括電源單元、電機驅動電路、主控單元、電機調速電路和檢測單元，電源單元、電機驅動電路、電機調速電路和檢測單元分別連接主控單元，電源單元用于給整個裝置提供電源。2.根據權利要求1所述的一種無刷馬達電子調速器在線手撥裝置，其特征在于，所述的主控單元采用STM32R)51K4單片機芯片。3.根據權利要求1所述的一種無刷馬達電子調速器在線手撥裝置，其特征在于，所述的檢測單元包括BI N_M弓丨腳、BEMF_A引腳、BEMF_B引腳、BEMF_C引腳、BI N_A引腳、BI N_B引腳、BIN_C引腳、R8電阻、R9電阻、RlO電阻、R5電阻、R6電阻、R7電阻、R12電阻、R13電阻和R14電阻，BIN_M引腳分別連接R8電阻、R9電阻和RlO電阻的一端，R5電阻、R6電阻和R7電阻的一端分別接地，R5電阻、R6電阻和R7電阻的另一端分別連接R12電阻、R13電阻和R14電阻的一端，R12電阻的另一端連接BEMF_A引腳，R13電阻的另一端連接BEMF_B引腳，R14電阻的另一端連接BEMF_C引腳，R8電阻的另一端連接BI N_A引腳，R9電阻的另一端連接B IN_B引腳，R1電阻的另一端連接BIN_C引腳。
【文檔編號】H02P6/22GK205693593SQ201620504434
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月26日 公開號201620504434.X, CN 201620504434, CN 205693593 U, CN 205693593U, CN-U-205693593, CN201620504434, CN201620504434.X, CN205693593 U, CN205693593U
【發明人】李海濤, 何云峰
【申請人】深圳市大好科技有限公司