專利名稱：步進致動器的制作方法
技術領域：
實施方式涉及一種步進致動器。
背景技術：
步進致動器包括轉子以及定子。所述步進致動器根據轉子的轉動線性驅動軸。例如，該步進致動器連接于驅動車輛前燈系統的反射件的構件，以便于改變照明方向。此外，該步進致動器將轉子的轉動運動轉變為線性運動，因此，該步進致動器能夠應用于多種需要線性動作的電及機械裝置。

發明內容
技術問題實施方式提供一種具有新穎結構的步進致動器。實施方式提供一種步進致動器，其包括用于約束軸承的軸承蓋，以及耦連于該軸承蓋以支承螺紋構件的安裝構件。實施方式提供一種步進致動器，其包括以可拆卸的方式耦連于安裝構件的軸承
至
ΓΤΠ ο實施方式提供一種步進致動器，其包括能夠容易地耦連于安裝構件的軸承蓋。技術方案根據一種實施方式的一種步進致動器，包括外殼；定子，所述定子安裝在所述外殼中；轉子，所述轉子從所述定子徑向向內放置，所述轉子轉動并且從所述外殼的一側伸出；軸承，所述軸承安裝在所述外殼的一側以便于與所述轉子耦連；軸承蓋，所述軸承蓋與所述外殼的一側耦連以約束所述軸承的運動；螺紋構件，所述螺紋構件與所述轉子耦連以根據所述轉子的轉動線性地運動；以及安裝構件，所述安裝構件耦連于所述軸承蓋以支承所述螺紋構件。根據一種實施方式的一種步進致動器，包括外殼；定子，所述定子安裝在所述外殼中；轉子，所述轉子從所述定子徑向向內放置，所述轉子轉動并且從所述外殼的一側處伸出；軸承，所述軸承安裝在所述外殼的一側以便于與所述轉子耦連；軸承蓋，所述軸承蓋與所述外殼的一側耦連以約束所述軸承的運動；螺紋構件，所述螺紋構件與所述轉子耦連以根據所述轉子的轉動在第一方向以及與所述第一方向相反的第二方向上線性運動；以及安裝構件，所述安裝構件以可拆卸的方式耦連于所述軸承蓋以支承所述螺紋構件。有益效果本實施方式可提供一種具有新穎結構的步進致動器。本實施方式可提供一種步進致動器，其包括用于約束軸承的軸承蓋，以及耦連于所述軸承蓋以支承螺紋構件的安裝構件。本實施方式可提供一種步進致動器，其包括以可拆卸的方式耦連于安裝構件的軸
承蓋Q
本實施方式可提供一種步進致動器，其包括能夠容易地耦連于安裝構件的軸承蓋ο


圖1是示出了根據一種實施方式的步進致動器的立體圖；圖2是示出了根據一種實施方式的步進致動器的截面圖；圖3以及圖4是示出了根據一種實施方式的步進致動器的分解立體圖；圖5是示出了在根據一種實施方式的步進致動器中從第一方向對軸承進行支承的第二外殼的立體圖；圖6以及圖7分別是示出了根據另一種實施方式的步進致動器的軸承蓋的視圖； 以及圖8至圖12是示出了軸承蓋與安裝構件之間的結構以及耦連關系的立體圖。
具體實施例方式在下文中，將參考附圖詳細描述根據實施方式的步進致動器。在附圖中，為了便于說明或清楚地說明，夸大、省略或簡化了元件的大小及厚度。 此外，在實際中，這些元件的大小可與圖中所示的大小不同。圖1是示出了根據一種實施方式的步進致動器的立體圖，圖2是示出了根據一種實施方式的步進致動器的截面圖，圖3以及圖4是示出了根據一種實施方式的步進致動器的分解立體圖。參考圖1至圖4，根據一種實施方式的步進致動器包括定子；轉子，其在與所述定子相互作用的同時轉動；以及螺紋構件10，其與所述轉子耦連以根據所述轉子的正向及反向轉動在第一以及第二方向上線性往復運動。所述定子包括安裝在第一外殼110與第二外殼120之間的第一軛150及第二軛 160，以及第一線軸130和第二線軸140。轉子包括磁體30，磁體30安裝在定子內，以在與所述定子相互作用的同時轉動； 以及耦連于磁體30的螺母構件20。螺紋構件10與螺母構件20以螺栓-螺母組件的形式彼此耦連。因此，如果螺母構件20轉動，螺紋構件10就線性運動。詳細地，第一線軸130以及第二線軸140安裝于在第一外殼110與第二外殼120之間形成的空間中，并且第一軛150以及第二軛160布置在第一線軸130與第二線軸140之間。此外，磁體30、螺母構件20以及螺紋構件10徑向向內布置在第一線軸130與第二線軸140之間。此外，軸承40、軸承蓋50、以及安裝構件60安裝在第二外殼120的一側。更詳細地，當根據本實施方式的步進致動器工作時，螺紋構件10沿螺紋構件10的軸線在彼此相反的第一及第二方向上線性往復運動。此外，螺紋構件10的第一端插入到第一線軸130的伸出管132內，并且，螺紋構件 10的第二端穿過安裝構件60的突出部61。接頭70耦連于螺紋構件10的第二端。螺紋11形成在螺紋構件10的第一端的外表面上，并且，止擋件12設置在螺紋11與螺紋構件10的第二端之間。螺紋構件10的螺紋11與形成在螺母構件20的內表面上的螺紋21耦連。因此， 當螺母構件20轉動時，螺紋構件10在第一方向或第二方向上運動。止擋件12約束螺紋構件10在第二方向上的運動。當螺紋構件10在第二方向上運動時，安裝構件60的突出部61阻擋止擋件12，從而使螺紋構件10不能再在第二方向上運動。此外，阻擋部分133設在第一線軸130的伸出管132的第一端處，以便于約束螺紋構件10在第一方向上的運動。可通過使安裝構件60的突出部61的貫穿孔62的直徑最小以使螺紋構件10的螺紋11不能通過安裝構件60的突出部61，來約束螺紋構件10在第二方向上的運動。此外， 可通過使伸出管132的第一端的直徑最小以使螺紋構件10的螺紋11不能通過伸出管132， 來約束螺紋構件10在第一方向上的運動。因此，可根據應用選擇性地設置阻擋部分133以及止擋件12。同時，如上所述，通過穿過安裝構件60，螺紋構件10能夠在第一或第二方向上線性運動，但是螺紋構件10的轉動受到約束。也就是，通過安裝構件60的突出部61約束螺紋構件10的轉動。例如，將螺紋構件10的第二端切成為“D”形，并且，安裝構件60的貫穿孔62的形狀與螺紋構件10的第二端的截面形狀相對應。由于螺紋構件10不能轉動，因此當與螺紋構件10耦連的螺母構件20轉動時，螺紋構件10在第一或第二方向上線性運動。螺母構件20插入到磁體30內，并且，螺母構件20的第二端22通過穿過磁體30 在第二方向上伸出。在螺母構件20的外圓周表面上設有鍵23。鍵23沿軸向方向延伸并且與形成在磁體30中的鍵孔31耦連。因此，螺母構件20與磁體30 —起轉動。螺母構件20的第二端22與軸承40的內圈耦連。因此，螺母構件20能夠在由軸承40支承的同時自由地轉動。此外，形成在螺母構件20的內表面中的螺紋21與形成在螺紋構件10的外表面上的螺紋11耦連。此外，螺母構件20與第一線軸130的伸出管132耦連，并且由第一線軸 130的伸出管132以轉動的方式支承。也就是，螺母構件20的內表面與伸出管132的外表面接觸。磁體30可包括具有N極及S極的永久性磁體，所述N極及S極以規則的間隔沿圓周方向交替布置。如上所述，由于螺母構件20插入到磁體30內，因此當磁體30轉動時，螺母構件20也轉動。同時，磁體30的第二端32在第二方向上伸出以便與軸承40的內圈接觸。因此， 由于磁體30的第二端32，磁體30可平滑地轉動而不與軸承40的外圈接觸。具有第一線圈131的第一線軸130以及具有第二線圈141的第二線軸140圍繞磁體30安裝。此外，第一軛150以及第二軛160布置在第一線軸130與第二線軸140之間。第一線軸130包括第一線圈纏繞部分134，第一線圈131圍繞第一線圈纏繞部分 134纏繞；以及電連接于第一線圈131的第一端子部分135。此外，第二線軸140包括第二線圈纏繞部分144，第二線圈141圍繞第二線圈纏繞部分144纏繞；以及電連接于第二線圈 141的第二端子部分145。
如上所述，第一線軸130具有伸出管132以及狹縫136，螺紋構件10插入到伸出管 132內，第一外殼110的第三齒111插入到狹縫136內。第一線軸130面向磁體30以及螺母構件20。第一線軸130具有凹槽134以便于當磁體30以及螺母構件20在第一或第二方向上運動時，減少第一線軸130、磁體30以及螺母構件20之間的摩擦。第一軛150包括具有環形形狀的第一體部151 ；從第一體部151的內圓周表面向第一外殼Iio伸出以便布置在第一線軸130與磁體30之間的第一齒152 ；以及用于使第一體部151接地的第一接地端子153。此外，第二軛160包括具有環形形狀的第二體部161 ； 從第二體部161的內圓周表面向第二外殼120伸出以便布置在第二線軸140與磁體30之間的第二齒162 ；以及用于使第二體部161接地的第二接地端子163。同時，第一外殼110設有第三齒111，第三齒111向第二外殼120伸出以便于通過穿過第一線軸130的狹縫136布置在第一線軸130與磁體30之間。第三齒111以及第一齒152沿磁體30的圓周部分交替布置。第一外殼110具有第一輪圈部分112，其從第一外殼110的圓柱體部徑向向內伸出；以及第三齒111，其從第一輪圈部分112在第二方向上延伸。第一開口 113由第一輪圈部分112限定，并且第一線軸130的一側插入到第一開口 113內。此外，第二外殼120具有第四齒121，其向第一外殼110伸出以便布置在第二線軸 140與磁體30之間。第四齒121以及第二齒162沿磁體30的圓周部分交替布置。第二外殼120具有第二輪圈部分122，其從第二外殼120的圓柱體部徑向向內伸出；以及第四齒121，其從第二輪圈部分122在第一方向上延伸。同時，通過切割第一輪圈部分112的預定部分在第一外殼110中形成第一切割部分114，并且，通過切割第二輪圈部分122的預定部分在第二外殼120中形成第二切割部分 124。第一輪圈部分114以及第二輪圈部分IM形成開口。形成在第一線軸130中的第一端子部分135、形成在第一軛150中的第一接地端子153、形成在第二軛160中的第二接地端子163以及形成在第二線軸140中的第二端子部分145通過由第一輪圈部分114以及第二輪圈部分124限定的開口向外伸出。軸承40安裝在第二外殼120的第二端處，并且，軸承蓋50設為用于支承軸承40。 也就是，軸承蓋50耦連于第二外殼120以約束軸承40。例如，軸承蓋50可通過點焊或激光焊耦連于第二外殼120。如上所述，軸承40的內圈與螺母構件20的第二端22接觸，并且由螺母構件20的
第二端22支承。此外，第二外殼120的第二輪圈部分122約束軸承40在第一方向上的運動，并且軸承蓋50約束軸承40在第二方向上的運動。由第二輪圈部分122限定的第二開口 123的直徑大于磁體30的直徑并且小于軸承40的直徑。因此，磁體30與第二外殼120之間不可能發生摩擦，并且，能夠約束軸承40 在第一方向上的運動。圖5是示出了在根據一種實施方式的步進致動器中從第一方向對軸承進行支承的第二外殼的立體圖。參考圖5，螺母構件20插入到磁體30內并且與軸承40的內圈耦連。從第二方向，安裝構件60與軸承蓋50耦連，并且軸承蓋50與第二外殼120耦連。
軸承40安裝在軸承蓋50與第二外殼120之間。第二外殼120的第二輪圈部分 122約束軸承40在第一方向上的運動。參考圖5，軸承40在第二輪圈部分122與磁體30之間被部分露出，并且軸承40的其余部分被第二外殼120的第二輪圈部分122擋住，從而能夠約束軸承40在第一方向上的運動。圖6及圖7分別是示出根據另一實施方式的步進致動器的軸承蓋的視圖。軸承蓋50設有耦連部分M。耦連部分M從軸承蓋50徑向向內彎曲以便于約束軸承40在第一方向上的運動。耦連部分M可通過嵌縫工藝在軸承40的外圈上對齊。在圖1至圖5所示的步進致動器中，由第二外殼120以及軸承蓋50約束軸承40 在第一及第二方向上的運動，與圖1至圖5中所示的步進致動器不同，在圖6及圖7中所示的步進致動器中，由軸承蓋50約束軸承40在第一及第二方向上的運動。如果在根據本實施方式的步進致動器中由第二外殼120及軸承蓋50約束軸承40， 那么安裝構件60不需要在特定位置約束軸承40。因此，安裝構件60可設計為多種形狀。此外，如果在根據本實施方式的步進致動器中由軸承蓋50約束軸承40，那么第二外殼120以及安裝構件60不需要在特定位置約束軸承40。因此，第二外殼120以及安裝構件可設計為多種形狀。圖8至圖12是示出了軸承蓋與安裝構件之間的結構以及耦連關系的立體圖。與圖6及圖7中所示的軸承蓋50相似，圖8至圖12中示出的軸承蓋50設有耦連部分討。除耦連部分討的結構外，圖8至圖12中示出的軸承蓋50的結構與圖1至圖5中示出的軸承蓋50的結構相同。參考圖8，軸承蓋50包括耦連輪圈51、耦連管52、鎖定輪圈53、耦連部分M、支承構件55、止擋件突出部56以及第一接觸構件57。耦連輪圈51具有帶有預定寬度的環形形狀，并且耦連于第二外殼120的第二輪圈部分122。例如，耦連輪圈51通過焊接耦連于第二外殼120的第二輪圈部分122。耦連管52從耦連輪圈51的內圓周表面在第二方向上延伸，從而使耦連管52的內圓周表面與軸承40的外圈接觸。鎖定輪圈53從耦連管52的第二端徑向向內伸出以與軸承40的外圈接觸。鎖定輪圈53約束軸承40在第二方向上的運動。如上所述，耦連部分M約束軸承40在第一方向上的運動。耦連部分M豎直地彎曲以支承軸承40，并且其在將軸承40插設到耦連部分M與鎖定輪圈53之間時面向鎖定輪圈53。多個支承構件55從耦連輪圈51的外圓周部分在第二方向上延伸，同時彼此隔開。 通過連接支承構件55可形成圓形虛擬線。止擋件突出部56從支承構件55徑向向外延伸。止擋件突出部56包括第一彎曲構件56a及第二彎曲構件56b，它們沿圓周方向布置。第一彎曲構件56a及第二彎曲構件 56b支承在安裝構件60的鎖定構件64及鎖定突出部65上，從而能夠在安裝構件60與軸承蓋50耦連時，防止安裝構件60沿圓周方向轉動。第一彎曲構件56a及第二彎曲構件56b可擴大止擋件突出部56的接觸面積，從而能夠將止擋件突出部56牢固地支承在鎖定構件64及鎖定突出部65上。
第一接觸構件57從支承構件55的第二端徑向向外延伸，并且與安裝構件60的第二接觸構件67接觸以防止安裝構件60沿軸向方向運動。安裝構件60包括突出部61、插座管63、鎖定構件64、鎖定突出部65、延伸輪圈66 以及第二接觸構件67。突出部61以及插座管63形成安裝構件60的體部。突出部61支承螺紋構件10 以使螺紋構件10能夠在第一或第二方向上運動，并且，插座管63提供用于安裝軸承40以及軸承蓋50的空間。突出部61在第二方向上從插座管63伸出。插座管63的第一端插入到軸承蓋50的支承構件55與耦連管52之間。因此，插座管63的第一端的外圓周部分與支承構件55的內圓周部分接觸，并且，插座管63的第一端的內圓周部分與耦連管52的外圓周部分接觸。延伸輪圈66從插座管63的外圓周表面徑向向外延伸。延伸輪圈66具有環形形狀并且面向軸承蓋50的第一止擋件突出部56以及第一接觸構件57。多個鎖定構件64從延伸輪圈566的外圓周部分在第一方向上延伸，同時彼此隔開。鎖定構件64的內圓周部分面向耦連輪圈51的外圓周部分。當安裝構件60在鎖定構件64放置在軸承蓋50的支承構件55之間的狀態下順時針方向轉動時，第一彎曲構件56a與鎖定構件64的圓周端接觸。因此，安裝構件60不再順時針方向轉動。鎖定突出部65具有彈性并且形成在位于鎖定構件64之間的延伸輪圈66上。鎖定突出部65的形狀為具有自由端的懸臂，所述自由端與止擋件突出部56的第二彎曲構件 56b接觸。也就是，鎖定突出部65放置在相鄰的支承構件55之間，并且之后，當安裝構件60 順時針方向轉動時，在鎖定突出部65沿止擋件突出部56運動時與止擋件突出部56的第二彎曲構件56b鎖定在一起。為了允許鎖定突出部65沿止擋件突出部56平滑的運動，鎖定突出部65的自由端是傾斜的。第二接觸構件67從鎖定構件64的第一端徑向向內延伸，同時與延伸輪圈66隔開預定距離。第一接觸構件57插入在第二接觸構件67與延伸輪圈66之間。安裝構件60從第二方向耦連于軸承蓋50。因此，當安裝構件60耦連于軸承蓋50 時，與安裝構件60 —體形成的第二接觸構件67從第一方向上耦連于與軸承蓋50 —體形成的第一接觸構件57，從而可約束安裝構件60在第一及第二方向上的運動。為了將軸承蓋60牢固地耦連于安裝構件60，在與第二接觸構件67接觸的第一接觸構件57上形成有壓紋57a。當由于安裝構件60的轉動鎖定構件64以及鎖定突出部67 與止擋件突出部56鎖定在一起時，壓紋57a附連于第二接觸構件67，由此，從第一方向支承第二接觸構件67。在下文中，將參考圖9至圖12說明將安裝構件60耦連于軸承蓋50的方法。如圖9所示，安裝構件60的插座管63插入到軸承蓋50的支承構件55與耦連管 52之間，并且安裝構件60的鎖定構件64以及鎖定突出部65放置在軸承蓋50的止擋件突出部56之間。與圖10不同，在圖9的軸向方向上，軸承蓋50的第一接觸構件57不與安裝構件60的第二接觸構件67重疊。參考圖9及圖10，如果安裝構件60順時針方向轉動，如圖11所示，則鎖定構件64 與第一彎曲構件56a接觸，并且，鎖定突出部65沿止擋件突出部56運動，以使鎖定突出部 65的自由端與第二彎曲構件56b接觸。因此，安裝構件60不能轉動。與圖12相似，在圖11的軸向方向上，軸承蓋50的第一接觸構件57與安裝構件60 的第二接觸構件67重疊。因此，第一接觸構件57與第二接觸構件67接觸。由于壓紋57a 形成在第一接觸構件57上，所以壓紋57a附連于第二接觸構件67同時在第一方向上推動第二接觸構件67。因此，軸承蓋50能夠牢固地耦連于安裝構件60而不沿軸向方向運動。通過在沿第二方向抬起鎖定突出部165的自由端后逆時針方向轉動安裝構件60， 就能夠容易地拆卸安裝構件60。根據本實施方式的步進致動器包括軸承蓋50，其約束軸承40的位置并支承安裝構件60 ；以及安裝構件60，其引導并支承螺紋構件10的線性運動。因此，安裝構件60可制成為多種形狀并容易地與軸承蓋50耦連。在上述的步進致動器中，當向第一端子部分135以及第二端子部分145供電時，產生電場，以使磁體30根據電場沿正轉方向或反轉方向轉動。當磁體30轉動時，與磁體30耦連的螺母構件20也轉動，從而使其螺紋11與螺母構件20的螺紋嚙合的螺紋單元10根據磁體30的轉動方向在第一方向或第二方向上運動。雖然已經參考多個說明性實施方式描述實施方式，但是應當理解，本領域技術人員可做出的多種其它的修改以及實施方式將落入本公開原理的精神及范圍內。工業應用根據本實施方式的步進致動器能夠將轉動運動轉化為線性運動，所以，該步進致動器可應用于需要線性動作的多種電和機械裝置。
權利要求
1.一種步進致動器，包括 夕卜殼；定子，所述定子安裝在所述外殼中；轉子，所述轉子從所述定子徑向向內設置，所述轉子轉動并且從所述外殼的一側伸出；軸承，所述軸承安裝在所述外殼的一側以便于與所述轉子耦連； 軸承蓋，所述軸承蓋與所述外殼的一側耦連以約束所述軸承的運動； 螺紋構件，所述螺紋構件與所述轉子耦連以根據所述轉子的轉動線性地運動；以及安裝構件，所述安裝構件耦連于所述軸承蓋以支承所述螺紋構件。
2.根據權利要求1所述的步進致動器，其中，所述螺紋構件在第一方向以及與所述第一方向相反的第二方向上線性運動。
3.根據權利要求2所述的步進致動器，其中，所述外殼的一側約束所述軸承在所述第一方向上的運動。
4.根據權利要求2所述的步進致動器，其中，所述軸承蓋約束所述軸承在所述第一方向上的運動。
5.根據權利要求2所述的步進致動器，其中，所述軸承蓋從所述第二方向以及徑向向外的方向與所述軸承接觸。
6.根據權利要求2所述的步進致動器，其中，所述外殼的一側通過點焊或激光焊固定于所述軸承蓋。
7.根據權利要求1所述的步進致動器，其中，所述安裝構件約束所述螺紋構件的轉動。
8.根據權利要求7所述的步進致動器，其中，所述螺紋構件的一側具有D型截面，并且所述安裝構件形成有D型貫穿孔。
9.根據權利要求1所述的步進致動器，其中，所述軸承蓋包括耦連輪圈、耦連管和鎖定輪圈，所述耦連輪圈具有環形形狀并且耦連于所述外殼的一側，所述耦連管從所述耦連輪圈處延伸，所述鎖定輪圈從所述耦連管的一端徑向向內伸出以便于與所述軸承的外圈接觸。
10.根據權利要求9所述的步進致動器，其中，所述耦連管的內圓周表面與所述軸承的外圈接觸。
11.根據權利要求9所述的步進致動器，其中，所述軸承蓋還包括從所述耦連輪圈徑向向內伸出以與所述軸承的外圈接觸的耦連部分。
12.—種步進致動器，包括 夕卜殼；定子，所述定子安裝在所述外殼中；轉子，所述轉子從所述定子徑向向內放置，所述轉子轉動并且從所述外殼的一側處伸出；軸承，所述軸承安裝在所述外殼的一側以便于與所述轉子耦連； 軸承蓋，所述軸承蓋與所述外殼的一側耦連以約束所述軸承的運動； 螺紋構件，所述螺紋構件與所述轉子耦連以根據所述轉子的轉動在第一方向以及與所述第一方向相反的第二方向上線性運動；以及安裝構件，所述安裝構件以可拆卸的方式耦連于所述軸承蓋以支承所述螺紋構件。
13.根據權利要求12所述的步進致動器，其中，所述軸承蓋包括耦連輪圈、耦連管和鎖定輪圈，所述耦連輪圈具有環形形狀并耦連于所述外殼的一側，所述耦連管從所述耦連輪圈的內圓周表面在所述第二方向上延伸，所述鎖定輪圈從所述耦連管的一端徑向向內伸出以與所述軸承的外圈接觸。
14.根據權利要求13所述的步進致動器，其中，所述安裝構件包括插座管和突出部，所述插座管安裝在所述耦連管中，所述突出部從所述插座管在所述第二方向上延伸以支承所述螺紋構件。
15.根據權利要求14所述的步進致動器，其中，所述軸承蓋包括支承構件和第一接觸構件，所述支承構件從所述耦連輪圈的外圓周部分在所述第二方向上延伸，所述第一接觸構件從所述支承構件徑向向外延伸，并且，所述安裝構件包括延伸輪圈、鎖定構件和第二接觸構件，所述延伸輪圈從所述插座管的外圓周表面徑向向外延伸，所述鎖定構件從所述延伸輪圈在所述第一方向上延伸，并且所述第二接觸構件從所述鎖定構件的一端徑向向內延伸。
16.根據權利要求15所述的步進致動器，其中，所述第二接觸構件約束所述第一接觸構件在所述第一方向上的運動。
17.根據權利要求15所述的步進致動器，其中，所述第一接觸構件形成有壓紋。
18.根據權利要求15所述的步進致動器，其中，所述軸承蓋包括從所述支承構件徑向向外延伸的止擋件突出部，并且，所述鎖定構件以及所述止擋件突出部布置在相同的圓周表面中。
19.根據權利要求15所述的步進致動器，還包括以懸臂的形式從所述延伸輪圈延伸并具有彈性的鎖定突出部，其中，所述鎖定突出部與所述鎖定構件隔開以約束所述止擋件突出部在圓周方向上的運動。
20.根據權利要求19所述的步進致動器，其中，所述止擋件突出部包括第一彎曲構件及第二彎曲構件，所述第一彎曲構件及第二彎曲構件在所述第一方向上彎曲，所述第一彎曲構件與所述鎖定構件接觸，并且，所述第二彎曲構件與所述鎖定突出部接觸。
全文摘要
公開一種步進致動器，包括外殼；定子，所述定子安裝在所述外殼中；轉子，所述轉子從所述定子徑向向內放置，所述轉子轉動并且從所述外殼的一側伸出；軸承，所述軸承安裝在所述外殼的一側以便于與所述轉子耦連；軸承蓋，所述軸承蓋與所述外殼的一側耦連以約束所述軸承的運動；螺紋構件，所述螺紋構件與所述轉子耦連以根據所述轉子的轉動線性地運動；以及安裝構件，所述安裝構件耦連于所述軸承蓋以支承所述螺紋構件。
文檔編號H02K37/24GK102160268SQ200880130873
公開日2011年8月17日 申請日期2008年11月3日 優先權日2008年7月28日
發明者李洪坤 申請人:Lg伊諾特有限公司