專利名稱：新磁能車的制作方法
技術領域：
本發明涉及車輛技術，特別是一種永磁能發動機的新磁能車。
背景技術：
傳統的車輛，以汽油、柴油、天然氣、煤氣、液化氣、氫等為燃料的內 燃機作為發動機，通過機械變速傳動機構驅動車輪，人操縱機械方向控制機 構、變速機構及制動機構駕駛車輛，因而效率低、能耗大、噪音大和尾氣污 染環境。
現代電動汽車，減少了機械傳動機構，主要通過占空間很小的導線實現，
減小了振動和噪音，車輪電機工作效率高，因而整車效率高；應用電力電子 器件進行無級變速，操作簡便，無機械變檔過程中沖擊和摩擦造成的動力間 斷和能量損失；車輪電機在低速時，能有較高的轉矩，因而車起步、加速或 爬坡性能優越；現代電動車制動時，通過車輪電機制動發電，并回收電能； 現代電動汽車易保養維修，可靠性高，壽命長。所以傳統的車輛將逐漸被現 代電動車取代。
現代電動車有兩種， 一種是用電池系統蓄存的電能驅動車輪電動機，它 沒有機械變速傳動機構，用電子變頻技術調控車輪電動機的轉速或轉矩，因 而效率高，振動和噪音極小，且無污染，但是現有電池系統儲能量與電池體 積或重量之比值小，車有效載重小，連續行駛里程受限；另一種是用內燃機 通過機械增速器帶動發電機發電，進而用電子變頻技術調控車輪電動機，并 通過機械減速器驅動車輪，這種車無前種車的缺點，同等條件下相比，這種 車比前種車功率大，但這種車仍有內燃機，有機械增速器和減速器，振動、 噪音、尾氣污染都不小，效率不很高。
現代電動車大都采用功率密度高的永磁同步電機作為車輪電動機。永磁 電機有比傳統的電機效率高、損耗小、體積小等優點，但節能效果并不顯著。 永磁電機中的永磁體主要用來勵磁，永磁能的利用率很低。

發明內容
本發明公開一種新磁能車，克服現有電動車的缺陷，充分有效地使永磁
5能直接轉化為驅動車輪的動力，并利用現代電力電子技術及軟件對車的各種 工況進行控制。
本發明按下述技術方案實現。
本發明由車主體和控制系統構成。車主體由車體和磁能機車輪構成，控 制系統由控制計算機、總線、電力電子器件、傳感器、電池系統及軟件組成。
磁能機車輪由定子、車輪、軸承構成，車輪就是轉子，車輪圍著定子， 定子芯截面似矩形齒輪狀，用非磁性絕緣材料制作，其齒上繞著線圈；由輪 胎、輪轂、導磁體、非磁性體及永磁體組成極性沿圓周交替的多磁極轉子， 即車輪。磁能機車輪沿軸向分為兩部分， 一部分作為電動機，另一部分作為 發電機。發電機通過整流調壓器與電池系統相連接，定子線圈通過調頻器與 電池系統連接。控制系統根據傳感器測取轉子磁極相對于定子芯齒的位置信 號，給定子各組線圈交替通不同方向的電流，則車輪(轉子)因其永磁極受 到定子齒的電磁極的吸引力矩和排斥力矩而旋轉。車輪的轉速轉矩可調控。 本發明定子的齒數及相應的線圈組數、轉子磁極數或永磁體的數量，根據實 際需要設計而定；而且轉子磁極的組成方式是多樣的。
假設將所述磁能機車輪中的轉子用純軟鐵做成有若干齒的轉子代替，那 么它的工作原理與開關磁阻電機很相似，不計損耗，開關磁阻電機輸出能量 等于輸入的電能，并不節能。而本發明使轉子永磁極同時獲得定子一個電磁 極吸引力矩和定子另一個電磁極的斥力矩，而且引力矩或斥力矩均由電磁場 與永磁體磁場共同提供；開關磁阻電機僅是定子齒的電磁力吸引其轉子的軟 鐵齒，而且這個引力僅由電磁場提供。所以，磁能機車輪輸出能量大于需輸 入的電能。本發明定子的電磁極與轉子永磁極之間作用力大小與在它們之間 間隙中的磁感應強度的平方成正比，而此磁感應強度值是電磁極和轉子永磁 極磁感應強度的疊加值，若保持此值不變，提高轉子永磁體在所述間隙中的 磁感應強度值，等量地減小電磁極在所述間隙中的磁感應強度值的，則所述 磁能機車輪輸出能量值不變，但大幅度地降低了所需輸入的電能，這就是說 磁能機車輪能量輸出輸入差值變大。實際設計時，有意將所述電磁極設計成 盡可能小的功率，只要輸入使所述電磁極表現出能與所述永磁體產生相互作用的磁力所需的電能，所述新式磁能機車輪就能輸出比輸入電能多許多倍的 能量。所以所述磁能機車輪巧妙使用永磁體能，使能量增值，而且增值隨永 磁場的增強而大幅度增長，這個增值的能量的大部分用來驅轉車輪和儲存于 電池系統，小部分用于給磁能機車輪自身提供能量。
還應該指出，本發明的磁能機車輪結構和工作原理與永磁電機(詳細了 解可參考有關資料)有實質上的不同，永磁電機利用定子的旋轉電磁場與含 有永磁體的轉子磁場相互作用驅動轉子，是基于電》茲感應原理，而本發明的 磁能機車輪基于電磁體與永磁體之間的引力和斥力。永磁電機定子電磁力與 轉子永磁力對其轉子產生的轉矩不如本發明的磁能機車輪大，原因是這種定 子電磁力僅對轉子產生引力矩，而本發明的磁能機車輪的轉子永磁極同時受 到定子齒的電磁極的吸引力矩和排斥力矩。永磁電機定子的旋轉電磁場會在 轉子鐵心和永磁體中感應出渦流造成能量損耗，而且渦流生熱造成危害，旋 轉電磁場還會在轉子鐵心中產生磁滯損耗。而本發明的磁能機車輪定子磁場 進入轉子的磁力線很少，在轉子中感應很弱，所以本發明節能比永磁電機顯 著的多。
所述永》茲體也可以用超導》茲體。
本發明的控制系統控制磁能機車輪的啟、停、轉速、轉矩，實現了車的 行駛速度和方向控制，且通過控制系統控制磁能機車輪實現再生制動，回收 再生制動能量。
本發明的磁能機車輪及其相關的調頻器件實質上組成一種永磁能機，去 掉輪胎，將輪轂外形改變可象電機一樣用于其它設備或工程。
本發明有益的效果是
1、本發明具有現有電動車的所有優點，且克服了它們的缺點； 2 、本發明的磁能機車輪充分地將永磁能轉換為可直接驅動車輪的能量和 電能；
3、 本發明的磁能機車輪在很大的速度范圍內效率均高，且在高速行駛時 制動能力強，故障容錯能力強，因而可靠性^艮高；
4、 本發明耗電很少，損耗小，效率極高，節能，因而使用費用很低；5、本發明造價低，不產生有害氣體，振動小，噪音小，發熱較少。


圖1為本發明車主體的結構示意圖； 圖2為圖1中件號24的左一見圖； 圖3為圖1的A-A剖面圖4為本發明的車在停止時轉子一個任意位置示意圖5為圖4中轉子轉到其》l^及與定子芯齒正對時的示意圖6為圖1的B-B剖面圖7為本發明控制系統結構框圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一 步說明。
實施例一如圖1、圖2、圖3、圖6示。在有中孔的非磁性定軸35的 外圓固套導磁套筒38、 39及非磁性絕緣隔離圈11,在導磁套筒38和39的 外圓固套非磁性絕緣材料制成的矩齒輪狀的定子芯9和14 ,定子芯9、 14的 齒上分別纏繞線圏IO、 25,這些件組成定子。
車輪組成徑向充石茲的瓦片形永^茲體8、 13和瓦片形非；茲性絕i彖體37 及非磁性絕緣圓環7、 12、 17拼成一個圓筒，四塊永磁體8、四塊永磁體13 均沿周向極性交替，所述圓筒隔間隙套在所述定子外，在所述圓筒的外周面 固套導磁性輪轂15;在圓形端板26上鑲嵌有若干小磁柱和4',在圓形 端板26的外圓固定制動盤5,圓形端板26用螺栓27聯接于輪轂15的右端 面，軸承28的內圈與定軸35的外圓配合，外圈與端板26的中孔配合； 輪胎16套在輪轂15上，圓形端板20用螺栓21聯接于輪轂15的左端面，輪 胎16的擋圈18用螺栓19聯接于端板20的外圓，軸承23的內圈與定軸35 的外圓配合，外圏與端板20的中孔配合，端蓋24用螺栓22聯接于端板20 的左端面，端蓋24的中部為冷卻風扇葉片，所述軸承23、 28均可是機械式 的或磁懸浮式的或組合式的。所述車輪就是轉子。
所述定子和轉子組成一個磁能機車輪。本發明設置四個磁能機車輪，四 個磁能機車輪在車的底盤布置同傳統的四輪驅動車一樣。車體1用彈簧36與定軸35聯接。
固定在車底盤或定軸35上的制動抓手6與制動盤5組成機械摩擦制動機構。
本發明的控制系統
如圖7示。控制系統由控制計算機、CAN總線或MIC總線及連接在總線 上的電子測控器件組成。控制計算機帶有操作鍵盤和鼠標；總線用C線D線 表示，連接在總線上的電子測控器件有顯示器、定位導航系統、綜合控制器、 電池系統、車輛信息采集器及其它控制器(如空調控制器、冷卻控制器、安全 系統控制器、無線電設備控制器等)；
控制計算機裝有操作系統和本發明的控制系統軟件，控制系統軟件能監 控所述電子測控器件，且實現總線通訊；
顯示器能顯示操作界面及其信息、定位導航界面及信息、綜合控制信息、 電源系統界面及信息、車的工況信息、其它控制器控制界面及信息；
定位導航系統包括GPS及地理信息系統、攝像及視景識別系統；
駕駛模式按鈕的自主模式端與綜合控制器連接，手動模式端與操縱機構 連接；操縱機構包括方向盤、離合器踏板、制動或剎車踏板、加速踏板(相 當于油門踏板)及與它們相配置的助力裝置、傳感器、電子放大器等，傳感 器將方向盤及各踏板運動和位置信號傳給電子放大器；操縱機構的電子放大 器與綜合控制器連接；
綜合控制器連接著四個調頻器31 (相當于車輪控制器)和機械制動驅動 器。調頻器31通過接線29和30與綜合控制器連接，每個調頻器31從電池 系統32接電，根據綜合控制器的命令給相應的磁能機車輪的定子線圈25以 需要的頻率通電或斷電；機械制動驅動器為電子驅動器件，與它相連的驅動 機構(如控制壓縮氣體或液壓流體的電磁閥等)與機械制動抓手6聯系；
在圖1中與定子線圏25和整流調壓器33相連接的開關34-2及與調頻器 31連接的開關34-1均受綜合控制器的控制；
如圖1圖7示，每個磁能機車輪的定子線圈10與相應的整流調壓器33 連接，各整流調壓器33均與電池系統32連接，整流調壓器33具有充電保護功能，即電池系統32充滿電時，整流調壓器33停止充電，電池系統32虧電 時，整流調壓器33恢復充電；
如圖1圖7示，每個磁能機車輪的定子線圈25與相應的調頻器31連接， 整流調壓器33、電池系統32、調頻器31依次用導線連接；磁敏傳感器3、 4 固定在支板2上，支板2固定在定軸35或車的底盤(圖中未畫出)上，小磁 柱3'與石茲^:傳感器3用來纟企測轉子永石茲體8的^f茲極與定子芯9的齒的相對 位置，小磁柱4'與磁敏傳感器4用來檢測轉子的轉速；
綜合控制器對磁能機車輪進行綜合控制，實現車的行駛。控制內容為磁 能機車輪的轉速、轉動方向、轉矩及制動(剎車)等，同時同量地改變四個 磁能機車輪的轉速，使車的直行速度改變；同時不同量地分別控制左右側的 磁能機車輪的轉速，以控制車的行駛方向；改變磁能機車輪的轉速或轉矩， 或同時改變磁能機車輪的轉速及轉矩，均能改變磁能機車輪的輸出功率，從 而改變車的牽引力，使車的加速度改變；停止磁能機車輪的能量供給后，先 采取再生制動，即利用磁能機車輪轉動慣性(慣量)發電制動，當其轉速降 低到適當程度后，再采取機械摩擦制動使其轉速迅速減小或減到零；緊急情 況時，可同時實施再生制動和機械摩擦制動或單獨的機械摩擦制動。對所述 的控制內容的控制指令，設計一套軟件嵌入控制計算機控制系統軟件中；
綜合控制器受控于控制計算機和司機。綜合控制器接受司機選擇駕駛模 式命令，在司機選擇手動駕駛模式時接收司機通過操縱機構(包括方向盤、
離合器踏板、制動或剎車踏板、加速踏板等)及相應的傳感器發出的控制信 號，并在控制計算機管理下工作，在司機選擇自主駕駛模式時，綜合控制器 接收控制計算機的指令，在控制計算機監控下工作；
電池系統32向控制系統和車的其它所有電子測控器件、儀器、儀表及設 備穩定供電，相應的傳感器反饋上述各用電單元供電參數給電池系統32,電 池系統32將其顯示，并進行監控；電池系統32的顯控裝置還監控電池系統 32的蓄電池電流和電壓值；電池系統32還具有過流、過壓、欠壓及短路保 護跳閘功能，自恢復供電功能，故障和蓄電池虧電報警功能等。電池系統32 的管理軟件軟件嵌入控制計算機控制系統軟件中；電池系統32中的蓄電池是化學能的、太陽能的、燃料型的、儲能飛輪型或其它型的任一種，或者是多
種電池的組合體；
傳感器3、 4及其它各種傳感器(圖中未畫出)均與車信息采集器連接，車 信息采集器采集各種傳感器反饋車的工況信息給控制計算機進行分析處理， 控制計算機并根據其結果給綜合控制器和所有測控器件下達命令。
本發明工作原理
若要啟動，如圖4示，通過調頻器31給線圈25通電，且使定子芯14 的b齒內弧磁極為N極、c齒內弧磁極為S極、d齒內弧磁極為N極、e齒內 弧磁極為S極，那么，轉子每一個石茲極受到與它鄰近的定子芯14齒的電》茲推 拉力矩，使轉子反時針轉到圖3所示位置，這時，傳感器3將此位置信號傳 給綜合控制器，綜合控制器使調頻器31立即改變線圈25中的電流方向，定 子芯14齒b、 c、 d、 e的極性同時改變，如圖5示，由于轉子的極性與定子 各齒的極性相同而產生相互排斥力，轉子受到的排斥力的合力為零，轉子依 慣性轉過圖5所示位置，接著轉子每一個磁極又受到與它鄰近的定子芯14 齒的電磁推拉力矩而繼續轉動，此過程重復循環，轉子不斷被驅轉，即所述 磁能機車輪被驅轉，同時轉子端蓋24的風扇通過定軸35的中孔將定子因渦 流產生的熱量抽出；轉子的轉速(n)與定子線圈25的通電頻率(f )及定子 芯14的齒數N。有關，其關系式為n=60f/Ne,通過調頻器31改變定子線圈25 的通電頻率f改變轉子的轉速n,通過調頻器31還可控制線圈25中的電流 的大小以改變轉子的轉矩。啟動時，轉子的轉動方向由調頻器31控制線圈 25中的電流方向確定。磁能機車輪運行時，綜合控制器使開關34-2打開， 同時使開關34-l閉合；轉子轉動時，其磁體8與定子線圏IO感應發電，發 出的電通過整流調壓器33充給電池系統32。制動轉子時，綜合控制器使開 關34-1打開，同時使開關34-2閉合；轉子轉動時，打開的線圏25和線圈 IO都產生感應電動勢，若線圈25或線圈IO是閉合的，或者線圈25和線圈 IO均是閉合的，線圈25和線圈IO就有感生電流，感生電流的磁場將阻止轉 子轉動，此時磁能機車輪處于制動發電(即所謂的再生制動)狀態，發出的 電也通過整流調壓器33充給電池系統32。實際上，只要轉子轉速超過定子通電頻率f所形成的旋轉磁場的轉速，磁能機車輪就受到制動。
要車減速或減速到停止過程中的制動，采取使線圈25斷電，再酌情靈活
使用再生制動和機械制動。
一般情況下，在高速時先釆取再生制動，降低速
度后再采取機械制動，這由綜合控制器控制調頻器31和機械制動機構協調配
合實施。車下坡時，釆取再生制動，能回收更多的能量。
本發明車的四個磁能機車輪同速度轉動時，車就直駛。但由于各磁能機
車輪受到道路的摩擦力往往不同，造成各磁能機車輪的轉速差，為了使車穩
定直駛，必須采集轉速差信號，并進行補償控制。
車行方向的控制，通過控制車的左右側磁能機車輪，使它們的轉速不等
來實現，而磁能機車輪的轉速控制由綜合控制器控制調頻器31和機械制動機
構協調配合實施。
總之，車的直駛、制動(剎車)、轉向等控制，通過設計一套軟件，嵌入 到控制系統軟件，由控制計算機控制實現。
本發明的車首次使用或電池系統32虧電時，從車外充電。
本實施例的車不限于四個磁能機車輪，根據實際情況，可配置多個磁能 機車輪，結構和工作原理同前述的四個磁能機車輪車。
實施例二若本發明的新磁能車常常低速工作，或者為了減小本發明的 新磁能車的體積和重量，去掉本發明的磁能機車輪中的磁體8、定子芯9、線 圈10、非磁性絕緣隔離圈11、非磁性絕緣圓環12。電池系統32從車外充電， 也回收再生制動的電能。
實施例三將實施例一所述新磁能車前面兩個磁能機車輪用普通非動力 車輪代替，就成為后輪驅動的四輪車。
1權利要求
1. 一種新磁能車，其特征是由車主體和控制系統構成，車主體由車體和磁能機車輪構成，控制系統由控制計算機、總線、電力電子器件、傳感器、電池系統及軟件組成；磁能機車輪由定子、車輪、軸承構成，車輪就是轉子，車輪圍著定子，定子芯截面似矩形齒輪狀，用非磁性絕緣材料制作，其齒上繞著線圈；由輪胎、輪轂、導磁體、非磁性體及永磁體組成極性沿圓周交替的多磁極轉子，即車輪；磁能機車輪沿軸向分為兩部分，一部分作為電動機，另一部分作為發電機；發電機通過整流調壓器與電池系統相連接，定子線圈通過調頻器與電池系統連接，控制系統根據傳感器測取轉子磁極相對于定子芯齒的位置信號，給定子各組線圈交替通不同方向的電流，則車輪因其永磁極受到定子齒的電磁極的吸引力矩和排斥力矩而旋轉；車輪的轉速轉矩可調控；本發明定子的齒數及相應的線圈組數、轉子磁極數或永磁體的數量，根據實際需要設計而定；而且轉子磁極的組成方式是多樣的；所述永磁體也可以用超導磁體。
2. 根據權利要求1所述的新磁能車，其特征是在有中孔的非磁性定軸 (35)的外圓固套導磁套筒(38)、 ( 39)及非磁性絕緣隔離圈(11)，在導磁套筒38和(39)的外圓固套非磁性絕緣材料制成的矩齒輪狀的定子芯(9) 和(14),定子芯(9)、 (14)的齒上分別纏繞線圈(10)、 (25)，這些件 組成定子；車輪組成徑向充磁的瓦片形永磁體(8)、 (13)和瓦片形非磁性絕緣體 (37 )及非磁性絕緣圓環(7 )、 ( 12 )、 ( 17 )拼成一個圓筒，四塊永磁體(8 )、 四塊永磁體(13)均沿周向極性交替，所述圓筒隔間隙套在所述定子外，在 所述圓筒的外周面固套導磁性輪轂(15);在圓形端板(26)上鑲嵌有若干小 磁柱(3')和(4'),在圓形端板(26)的外圓固定制動盤(5),圓形端板(26) 用螺栓(27)聯接于輪轂(15)的右端面，軸承(28)的內圈與定軸(35) 的外圓配合，外圈與端板(26)的中孔配合；輪胎(16)套在輪轂(15)上， 圓形端板(20)用螺栓(21)聯接于輪轂(15)的左端面，輪胎(16)的擋圈(18)用螺栓(19)聯接于端板(20)的外圓，軸承(23)的內圈與定軸 (35)的外圓配合，外圈與端板(20)的中孔配合，端蓋(24)用螺栓(22) 聯接于端板(20)的左端面，端蓋(24)的中部為冷卻風扇葉片，所述軸承 (23)、 (28)均可是機械式的或磁懸浮式的或組合式的，所述車輪就是轉子；所述定子和轉子組成一個磁能機車輪，本發明設置四個磁能機車輪；車體(1)用彈簧(36)與定軸(35)聯接；固定在車底盤或定軸(35)上的制動抓手(6)與制動盤(5)組成機械 摩擦制動機構。
3.根據權利要求1或2所述的新磁能車，其特征是控制系統由控制計 算機、CAN總線或MIC總線及連接在總線上的電子測控器件組成，控制計算機 帶有操作鍵盤和鼠標；總線用C線D線表示，連接在總線上的電子測控器件 有顯示器、定位導航系統、綜合控制器、電池系統、車輛信息采集器及其它 控制器；控制計算機裝有操作系統和本發明的控制系統軟件，控制系統軟件能監 控所述電子測控器件，且實現總線通訊；顯示器能顯示操作界面及其信息、定位導航界面及信息、綜合控制信息、 電源系統界面及信息、車的工況信息、其它控制器控制界面及信息；定位導航系統包括GPS及地理信息系統、攝像及視景識別系統；駕駛模式按鈕的自主模式端與綜合控制器連接，手動模式端與操縱機構 連接；操縱機構包括方向盤、離合器踏板、制動或剎車踏板、加速踏板及與 它們相配置的助力裝置、傳感器、電子放大器等，傳感器將方向盤及各踏板 運動和位置信號傳給電子放大器；操縱機構的電子放大器與綜合控制器連接；綜合控制器連接著四個調頻器(31)和機械制動驅動器，調頻器(31) 通過接線(29)和(30)與綜合控制器連接，每個調頻器(31)從電池系統 (32)接電，根據綜合控制器的命令給相應的磁能機車輪的定子線圈(25) 以需要的頻率通電或斷電；機械制動驅動器為電子驅動器件，與它相連的驅 動機構與機械制動抓手(6 )聯系；與定子線圏(25)和整流調壓器(33)相連接的開關(34-2)及與調頻器(31 )連接的開關(34-1 )均受綜合控制器的控制；每個磁能機車輪的定子線圈(10)與相應的整流調壓器(33)連接，各 整流調壓器(33)均與電池系統(32)連接，整流調壓器(33)具有充電保 護功能，即電池系統(32)充滿電時，整流調壓器(33)停止充電，電池系 統(32)虧電時，整流調壓器(33)恢復充電；每個磁能機車輪的定子線圈(25)與相應的調頻器(31)連接，整流調 壓器(33)、電池系統(32)、調頻器(31)依次用導線連接；磁寧:傳感器(3)、 (4)固定在支板(2)上，支板(2)固定在定軸(35)或車的底盤上，小磁 柱()與磁敏傳感器(3 )用來檢測轉子永磁體(8 )的磁極與定子芯(9 ) 的齒的相對位置，小磁柱(4')與磁敏傳感器(4)用來檢測轉子的轉速；綜合控制器對磁能機車輪進行綜合控制，實現車的行駛；綜合控制器受控于控制計算機和司機；電池系統(32)向控制系統和車的其它所有電子測控器件、儀器、儀表 及設備穩定供電，相應的傳感器反饋上述各用電單元供電參數給電池系統 (32),電池系統(32)將其顯示，并進行監控；電池系統(32)的顯控裝置 還監控電池系統(32)的蓄電池電流和電壓值；電池系統(32)還具有過流、 過壓、欠壓及短路保護跳閘功能，自恢復供電功能，故障和蓄電池虧電報警 功能等；電池系統(32)的管理軟件軟件嵌入控制計算機控制系統軟件中； 電池系統(32)中的蓄電池是化學能的、太陽能的、燃料型的、儲能飛輪型 或其它型的任一種，或者是多種電池的組合體；傳感器(3)、 (4)及其它各種傳感器均與車信息采集器連接。
4. 根據權利要求1或2或3所述的新磁能車，其特征是不限于四個磁 能機車輪，根據實際情況，可配置多個磁能機車輪。
5. 根據權利要求1-4中任一項所述的新磁能車，其特征是去掉本發明 的磁能機車輪中的磁體(8)、定子芯(9)、線圈(IO)、非磁性絕緣隔離圈(ll)、 非磁性絕緣圓環(12)。
6. 根據權利要求1或2或3所述的新磁能車，其特征是將所述磁能車 前面兩個磁能機車輪用普通非動力車輪代替，成為后輪驅動的四輪車。
全文摘要
本發明公開了一種新磁能車，由車主體和控制系統構成。車主體由車體和磁能機車輪構成，控制系統由控制計算機、總線、電力電子器件、傳感器、電池系統及軟件組成。磁能機車輪由定子、車輪、軸承構成，車輪圍著定子，定子芯是非磁性絕緣材料制成的矩齒輪狀，齒上繞著線圈；輪胎、輪轂、導磁體、非磁性體及永磁體組成極性沿圓周交替的多磁極車輪。磁能機車輪分為兩部分，一部分是電動機，一部分是發電機。發電機通過整流調壓器與電池系統相連接，定子線圈通過調頻器與電池系統連接。控制系統根據傳感器測取轉子磁極相對于定子齒的位置信號，給定子線圈交替通不同方向的電流，則車輪因其永磁極受到定子齒的電磁極的吸引力矩和排斥力矩而旋轉。本發明節能環保。
文檔編號H02K7/14GK101442235SQ20071018768
公開日2009年5月27日 申請日期2007年11月22日 優先權日2007年11月22日
發明者劉新廣 申請人:劉新廣