一種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機，包括放料組件、回收器組件、搖墊組件、漏板調整組件、送料組件和吸真空組件；送料組件為放料組件提供需要安裝的彈性體原料，彈性體通過放料組件和搖墊組件被一次性投送至鍵盤線路板上，本實用新型的搖墊組件采用類似于曲軸的工作原理，以及自動給料系統，使用伺服電機作為動力，精度高速度快，不僅降低人工勞動，提升效率，還能降低成本。
【專利說明】
一種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機
技術領域
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[0001]本實用新型涉及鍵盤按鍵加工技術領域，具體而言，涉及一種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機。
【背景技術】
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[0002]鍵盤按鍵所用到的彈性體是用補料機設備一次性投送到位，然后再進一步刷膠以緊固。但是目前的按鍵彈性體補料機大多存在走位不精確，放料不足，同時當一些沒有投送成功的彈性體存在放料箱之中的時候，回收能力不足。
【發明內容】
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[0003]針對上述問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0004]—種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機，包括放料組件、回收器組件、搖墊組件、漏板調整組件、送料組件和吸真空組件;上述組件都安裝在補料機的機架上，所述放料組件位于搖墊組件的上方，放料組件包括放料箱，所述放料箱的上方安裝回收器組件，所述回收器組件包括回收器和小氣缸;搖墊組件包括搖墊電機和搖墊連接臂，所述搖墊連接臂的末端設有鉗口，所述鉗口與基板卡合固定，所述基板水平設置;所述漏板調整組件包括水平調整氣缸、第一調整同步帶、第二調整同步帶、漏板連接塊和漏板，所述漏板上設有漏板孔位于基板的上方，所述漏板與漏板連接塊固定連接，所述第二調整同步帶與漏板連接塊固定連接;所述送料組件包括送料電機、送料同步帶、工裝板和第二豎直調整氣缸，所述送料同步帶上安裝工裝板，第二豎直調整氣缸位于工裝板的下方;搖墊組件的側部還設有吸真空組件，所述吸真空組件包括第一吸管、第一吸腔、第二吸管和第二吸腔，所述第一吸腔和第二吸腔固定在側部，第一吸管和第二吸管分別與第一吸腔和第二吸腔貫通。
[0005]按上述技術方案，送料組件的送料電機啟動后帶動已滿載彈性體的工裝板到達預設位置，底部的第二豎直調整氣缸將工裝板頂起至放料箱附近，彈性體被傾倒進放料箱之中，然后放料電機啟動，帶動第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和第四傳動軸轉動，傳動軸上設有可以使彈性體通過的通孔，如此，彈性體通過此四個傳動軸上的通孔漏下來，搖墊電機帶動基板進行類似于簸箕的搖墊運動，同時基板上的漏板開有漏板孔可以使彈性體通過，通過此運動，彈性體被漏下來直接安裝在鍵盤的線路板上。對于沒有成功通過漏板的彈性體，第一吸管和第二吸管首先將彈性體吸入第一吸腔和第二吸腔之中，之后再將彈性體吸入收納腔之中。如果放料箱之中的彈性體過多不利于下漏，回收器可將多余的彈性體吸入，等到彈性體不足時再將彈性體放入放料箱之中，回收器側部的小氣缸可調整回收器的角度位置。
[0006]本實用新型采用類似于曲軸的工作原理，以及自動給料系統，使用伺服電機作為動力，精度高速度快，不僅降低人工勞動，提升效率，還能降低成本。
[0007]作為對本實用新型中放料組件的說明，所述放料組件還包括放料電機、第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和第四傳動軸，所述放料電機水平安裝在放料箱的側部，放料電機通過同步帶與第三傳動軸連接，所述第三傳動軸和第四傳動軸通過齒輪嚙合，所述第一傳動軸和第三傳動軸通過放料同步帶連接，所述第一傳動軸和第二傳動軸通過齒輪嚙合。放料組件是用于給搖墊組件投送組裝原料的組件，放料箱之中可以盛放多個按鍵彈性體，然后經過放料電機帶動第三傳動軸轉動，由于第三傳動軸和第四傳動軸通過齒輪嚙合轉動，第一傳動軸和第三傳動軸通過放料同步帶連接傳動，第一傳動軸和第二傳動軸通過齒輪嚙合傳動，如此，此四個傳動軸同時被帶動旋轉，此四個傳動軸上都設有可以使彈性體通過的通孔，如此，當處于豎直位置時，彈性體可以掉下來，并且保持彈性體基座朝下的方向，達到一次性投送的目的。
[0008]作為對本實用新型中搖墊組件的說明，所述搖墊組件包括搖墊電機，所述搖墊電機的末端安裝搖墊小同步帶輪，所述搖墊小同步帶輪的下方安裝搖墊大同步帶輪，所述搖墊小同步帶輪和搖墊大同步帶輪通過搖墊同步帶連接傳動，所述搖墊大同步帶輪安裝在搖墊傳動軸上，所述搖墊傳動軸的末端設有偏心塊，所述偏心塊為圓柱形，所述偏心塊與搖墊連接臂樞接，所述搖墊連接臂的末端設有鉗口，所述鉗口與基板固定。搖墊電機輸出的轉動通過搖墊小同步帶輪和搖墊大同步帶輪直至搖墊傳動軸上，搖墊傳動軸末端設有偏心塊，隨著搖墊傳動軸的圓周運動，偏心塊進行偏心運動，由于搖墊連接臂與偏心塊樞接，搖墊連接臂將被帶動進行周期性的直線往復運動，搖墊連接臂上的鉗口帶動基板也進行直線往復運動，類似于搖墊的運動形式。
[0009]作為對本實用新型中漏板調整組件的說明，所述漏板調整組件還包括位于漏板兩側的固定塊，所述位于水平調整氣缸一側的固定塊內設有左傳動軸，其對應一側的固定塊內設有右傳動軸，左傳動軸和右傳動軸同時與中間傳動軸分別通過第一調整同步帶和第二調整同步帶傳動連接。所述漏板調整組件還包括第一豎直調整氣缸，所述第一豎直調整氣缸穿過基板安裝在漏板的下方，所述第一豎直調整氣缸的側部設有兩組第一豎直限位件。整體的漏板調整組件位于基板之上，并且隨著基板的周期往復運動而運動，但在需要對使彈性體的通過空隙進行調整時，可以啟動漏板調整組件，水平調整氣缸啟動后，通過浮動接頭與固定塊連接，水平調整氣缸將帶動第一調整同步帶、中間傳動軸和第二調整同步帶運動，第二調整同步帶上設有漏板連接塊，漏板連接塊與漏板連接，如此，漏板也被帶動，當調整漏板至預設的位置后，漏板與基板之間的空隙將被改變，如此完成對漏板位置的調整。在需要的時候可以啟動第一豎直調整氣缸推動漏板豎直移動，第一豎直限位件可對第一豎直調整氣缸進行限位作用。
[0010]作為對本實用新型中送料組件的說明，所述送料組件還包括送料電機同步帶、送料后傳動軸、送料前傳動軸、側板、定位塊、氣缸座和第二豎直限位件，所述第二豎直限位件位于第二豎直調整氣缸的側部，第二豎直限位件的數量為兩件;所述送料電機和送料后傳動軸通過送料電機同步帶傳動連接，所述送料后傳動軸和送料前傳動軸通過兩側的送料同步帶傳動連接;側板的前后端分別固定送料前傳動軸和送料后傳動軸，氣缸座的下方固定有第二豎直調整氣缸，兩個定位塊分裂位于兩側的側板之上。送料組件可將彈性體送至放料箱之中，啟動送料電機，送料電機同步帶帶動送料后傳動軸轉動，送料后傳動軸通過送料同步帶帶動送料前傳動軸轉動，工裝板位于送料同步帶之上，當工裝板到達預定位置后第二豎直調整氣缸啟動，推動工裝板上行，且同時定位塊采用凸形定位，對工裝板起到精確的定位作用，第二豎直限位件對第二豎直調整氣缸進行限位作用。【附圖說明】:
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0012]圖1為本實用新型的立體結構不意圖；
[0013]圖2為從圖1的右上方觀察所得結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型不含放料組件的結構示意圖；
[0015]圖4為從圖3的左上方觀察所得結構示意圖；
[0016]圖5為從圖3的下方觀察所得結構示意圖；
[0017]圖6為圖4中A區域放大結構示意圖；
[0018]圖中:1、放料組件；11、放料箱；12、放料電機；13、第一傳動軸；14、第二傳動軸；
15、第三傳動軸；16、第四傳動軸；17、放料同步帶;20、回收器組件;21、回收器;22、小氣缸；30、搖墊組件;31、搖墊電機;32、搖墊小同步帶輪;33、搖墊同步帶;34、搖墊大同步帶輪;35、搖墊傳動軸;350、偏心塊;36、搖墊連接臂;360、鉗口； 37、基板;40、漏板調整組件;400、第一豎直調整氣缸;401、第一豎直限位件;41、水平調整氣缸;42、固定塊;43、左傳動軸;44、第一調整同步帶;45、中間傳動軸;46、第二調整同步帶;47、右傳動軸;48、漏板連接塊;49、漏板；490、漏板孔;50、送料組件;51、送料電機;52、送料電機同步帶;53、送料后傳動軸;54、送料同步帶;55、送料前傳動軸;56、側板;57、工裝板;58、定位塊;59、第二豎直調整氣缸;590、氣缸座;591、第二豎直限位件;60、吸真空組件;61、第一吸管;62、第一吸腔;63、第二吸管;64、第二吸腔。
【具體實施方式】
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[0019]如圖1至圖6所示，一種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機，包括放料組件10、回收器組件20、搖墊組件30、漏板調整組件40、送料組件50和吸真空組件60;上述組件都安裝在補料機的機架上，所述放料組件10位于搖墊組件30的上方，放料組件30包括放料箱11，所述放料箱11的上方安裝回收器組件20，所述回收器組件20包括回收器21和小氣缸22;搖墊組件30包括搖墊電機31和搖墊連接臂36，所述搖墊連接臂36的末端設有鉗口 360，所述鉗口 360與基板37卡合固定，所述基板37水平設置;所述漏板調整組件40包括水平調整氣缸41、第一調整同步帶44、第二調整同步帶46、漏板連接塊48和漏板49，所述漏板49上設有漏板孔490位于基板37的上方，所述漏板49與漏板連接塊48固定連接，所述第二調整同步帶46與漏板連接塊48固定連接;所述送料組件50包括送料電機51、送料同步帶54、工裝板57和第二豎直調整氣缸59，所述送料同步帶54上安裝工裝板57，第二豎直調整氣缸59位于工裝板57的下方;搖墊組件30的側部還設有吸真空組件60，所述吸真空組件60包括第一吸管61、第一吸腔62、第二吸管63和第二吸腔64，所述第一吸腔62和第二吸腔64固定在側部，第一吸管61和第二吸管63分別與第一吸腔62和第二吸腔64貫通。
[0020]如圖1和圖2所示，所述放料組件10還包括放料電機12、第一傳動軸13、第二傳動軸
14、第三傳動軸15和第四傳動軸16，所述放料電機12水平安裝在放料箱11的側部，放料電機12通過同步帶與第三傳動軸15連接，所述第三傳動軸15和第四傳動軸16通過齒輪嚙合，所述第一傳動軸13和第三傳動軸15通過放料同步帶17連接，所述第一傳動軸13和第二傳動軸14通過齒輪嚙合。
[0021]如圖3所示，所述搖墊組件30包括搖墊電機31，所述搖墊電機31的末端安裝搖墊小同步帶輪32，所述搖墊小同步帶輪32的下方安裝搖墊大同步帶輪34，所述搖墊小同步帶輪32和搖墊大同步帶輪34通過搖墊同步帶33連接傳動，所述搖墊大同步帶輪34安裝在搖墊傳動軸35上，所述搖墊傳動軸35的末端設有偏心塊350，所述偏心塊350為圓柱形，所述偏心塊350與搖墊連接臂36樞接，所述搖墊連接臂36的末端設有鉗口 360，所述鉗口 360與基板37固定。
[0022]如圖3所示，所述漏板調整組件40還包括位于漏板49兩側的固定塊42，所述位于水平調整氣缸41 一側的固定塊42內設有左傳動軸43，其對應一側的固定塊42內設有右傳動軸47，左傳動軸43和右傳動軸47同時與中間傳動軸45分別通過第一調整同步帶44和第二調整同步帶46傳動連接。
[0023]如圖3和圖5所示，所述漏板調整組件40還包括第一豎直調整氣缸400，所述第一豎直調整氣缸400穿過基板37安裝在漏板49的下方，所述第一豎直調整氣缸400的側部設有兩組第一豎直限位件401。
[0024]如圖5所示，所述送料組件50還包括送料電機同步帶52、送料后傳動軸53、送料前傳動軸55、側板56、定位塊58、氣缸座590和第二豎直限位件591，所述第二豎直限位件591位于第二豎直調整氣缸59的側部，第二豎直限位件591的數量為兩件;所述送料電機51和送料后傳動軸53通過送料電機同步帶52傳動連接，所述送料后傳動軸53和送料前傳動軸55通過兩側的送料同步帶54傳動連接;側板56的前后端分別固定送料前傳動軸55和送料后傳動軸53，氣缸座590的下方固定有第二豎直調整氣缸59，兩個定位塊58分裂位于兩側的側板56之上。
[0025]實際工作中，送料組件50的送料電機51啟動后帶動已滿載彈性體的工裝板57到達預設位置，底部的第二豎直調整氣缸59將工裝板57頂起至放料箱11附近，彈性體被傾倒進放料箱11之中，然后放料電機12啟動，帶動第一傳動軸13、第二傳動軸14、第三傳動軸15和第四傳動軸16轉動，傳動軸上設有可以使彈性體通過的通孔，如此，彈性體通過此四個傳動軸上的通孔漏下來，搖墊電機31帶動基板37進行類似于簸箕的搖墊運動，同時基板37上的漏板49開有漏板孔490可以使彈性體通過，通過此運動，彈性體被漏下來直接安裝在鍵盤的線路板上。對于沒有成功通過漏板49的彈性體，第一吸管61和第二吸管63首先將彈性體吸入第一吸腔62和第二吸腔64之中，之后再將彈性體吸入收納腔之中。如果放料箱11之中的彈性體過多不利于下漏，回收器21可將多余的彈性體吸入，等到彈性體不足時再將彈性體放入放料箱11之中，回收器21側部的小氣缸22可調整回收器21的角度位置。其中，放料組件10是用于給搖墊組件30投送組裝原料的組件，放料箱11之中可以盛放多個按鍵彈性體，然后經過放料電機12帶動第三傳動軸15轉動，由于第三傳動軸15和第四傳動軸16通過齒輪嚙合轉動，第一傳動軸13和第三傳動軸15通過放料同步帶17連接傳動，第一傳動軸13和第二傳動軸14通過齒輪嚙合傳動，如此，此四個傳動軸同時被帶動旋轉，此四個傳動軸上都設有可以使彈性體通過的通孔，這樣，當處于豎直位置時，彈性體可以掉下來，并且保持彈性體基座朝下的方向，達到一次性投送的目的。搖墊電機31輸出的轉動通過搖墊小同步帶輪32和搖墊大同步帶輪34直至搖墊傳動軸35上，搖墊傳動軸35末端設有偏心塊350，隨著搖墊傳動軸35的圓周運動，偏心塊350進行偏心運動，由于搖墊連接臂36與偏心塊350樞接，搖墊連接臂36將被帶動進行周期性的直線往復運動，搖墊連接臂36上的鉗口 360帶動基板37也進行直線往復運動，類似于搖墊的運動形式。整體的漏板調整組件40位于基板37之上，并且隨著基板37的周期往復運動而運動，但在需要對使彈性體的通過空隙進行調整時，可以啟動漏板調整組件40，水平調整氣缸41啟動后，通過浮動接頭與固定塊42連接，水平調整氣缸41將帶動第一調整同步帶44、中間傳動軸45和第二調整同步帶46運動，第二調整同步帶46上設有漏板連接塊48，漏板連接塊48與漏板49連接，如此，漏板49也被帶動，當調整漏板49至預設的位置后，漏板49與基板37之間的空隙將被改變，如此完成對漏板49位置的調整。在需要的時候可以啟動第一豎直調整氣缸400推動漏板49豎直移動，第一豎直限位件401可對第一豎直調整氣缸400進行限位作用。送料組件50可將彈性體送至放料箱11之中，啟動送料電機51，送料電機同步帶52帶動送料后傳動軸53轉動，送料后傳動軸53通過送料同步帶54帶動送料前傳動軸55轉動，工裝板57位于送料同步帶54之上，當工裝板57到達預定位置后第二豎直調整氣缸59啟動，推動工裝板57上行，且同時定位塊58采用凸形定位，對工裝板57起到精確的定位作用，第二豎直限位件591對第二豎直調整氣缸59進行限位作用。
[0026]以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機，包括放料組件(10)、回收器組件(20)、搖墊組件(30)、漏板調整組件(40)、送料組件(50)和吸真空組件(60);其特征在于:上述組件都安裝在補料機的機架上，所述放料組件(10)位于搖墊組件(30)的上方，放料組件(30)包括放料箱(U)，所述放料箱(I I)的上方安裝回收器組件(20)，所述回收器組件(20)包括回收器(21)和小氣缸(22);搖墊組件(30)包括搖墊電機(31)和搖墊連接臂(36)，所述搖墊連接臂(36)的末端設有鉗口(360)，所述鉗口( 360)與基板(37)卡合固定，所述基板(37)水平設置;所述漏板調整組件(40)包括水平調整氣缸(41)、第一調整同步帶(44)、第二調整同步帶(46)、漏板連接塊(48)和漏板(49)，所述漏板(49)上設有漏板孔(490)位于基板(37)的上方，所述漏板(49)與漏板連接塊(48)固定連接，所述第二調整同步帶(46)與漏板連接塊(48)固定連接;所述送料組件(50)包括送料電機(51)、送料同步帶(54)、工裝板(57)和第二豎直調整氣缸(59)，所述送料同步帶(54)上安裝工裝板(57)，第二豎直調整氣缸(59)位于工裝板(57)的下方;搖墊組件(30)的側部還設有吸真空組件(60)，所述吸真空組件(60)包括第一吸管(61)、第一吸腔(62)、第二吸管(63)和第二吸腔(64)，所述第一吸腔(62)和第二吸腔(64)固定在側部，第一吸管(61)和第二吸管(63)分別與第一吸腔(62)和第二吸腔(64)貫通。2.如權利要求1所述的一種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機，其特征在于:所述放料組件(10)還包括放料電機(12)、第一傳動軸(13)、第二傳動軸(14)、第三傳動軸(15)和第四傳動軸(I 6)，所述放料電機(I 2)水平安裝在放料箱(11)的側部，放料電機(I 2)通過同步帶與第三傳動軸(15)連接，所述第三傳動軸(15)和第四傳動軸(16)通過齒輪嚙合，所述第一傳動軸(13)和第三傳動軸(15)通過放料同步帶(17)連接，所述第一傳動軸(13)和第二傳動軸(14)通過齒輪嚙合。3.如權利要求1所述的一種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機，其特征在于:所述搖墊組件(30)包括搖墊電機(31)，所述搖墊電機(31)的末端安裝搖墊小同步帶輪(32)，所述搖墊小同步帶輪(32)的下方安裝搖墊大同步帶輪(34)，所述搖墊小同步帶輪(32)和搖墊大同步帶輪(34)通過搖墊同步帶(33)連接傳動，所述搖墊大同步帶輪(34)安裝在搖墊傳動軸(35)上，所述搖墊傳動軸(35)的末端設有偏心塊(350)，所述偏心塊(350)為圓柱形，所述偏心塊(350)與搖墊連接臂(36)樞接，所述搖墊連接臂(36)的末端設有鉗口(360)，所述鉗口(360)與基板(37)固定。4.如權利要求3所述的一種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機，其特征在于:所述漏板調整組件(40)還包括位于漏板(49)兩側的固定塊(42)，所述位于水平調整氣缸(41) 一側的固定塊(42)內設有左傳動軸(43)，其對應一側的固定塊(42)內設有右傳動軸(47)，左傳動軸(43)和右傳動軸(47)同時與中間傳動軸(45)分別通過第一調整同步帶(44)和第二調整同步帶(46)傳動連接。5.如權利要求1所述的一種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機，其特征在于:所述漏板調整組件(40)還包括第一豎直調整氣缸(400)，所述第一豎直調整氣缸(400)穿過基板(37)安裝在漏板(49)的下方，所述第一豎直調整氣缸(400)的側部設有兩組第一豎直限位件(401)。6.如權利要求1所述的一種用于鍵盤按鍵彈性體組裝的搖墊補料機，其特征在于:所述送料組件(50)還包括送料電機同步帶(52)、送料后傳動軸(53)、送料前傳動軸(55)、側板(56),定位塊(58)、氣缸座(590)和第二豎直限位件(591)，所述第二豎直限位件(591)位于第二豎直調整氣缸(59)的側部，第二豎直限位件(591)的數量為兩件;所述送料電機(51)和送料后傳動軸(53)通過送料電機同步帶(52)傳動連接，所述送料后傳動軸(53)和送料前傳動軸(55)通過兩側的送料同步帶(54)傳動連接;側板(56)的前后端分別固定送料前傳動軸(55)和送料后傳動軸(53)，氣缸座(590)的下方固定有第二豎直調整氣缸(59)，兩個定位塊(58)分裂位于兩側的側板(56)之上。
【文檔編號】H01H11/00GK205508673SQ201620210795
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月18日
【發明人】譚儒峰
【申請人】捷訊精密橡膠（蘇州）有限公司