氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾爪裝置，特別涉及一種氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，屬于半導體封裝設備技術領域。
【背景技術】
[0002]半導體封裝是指安裝半導體集成電路芯片用的外殼，它起著安放、固定、密封、保護芯片和增強導熱性能的作用;封裝對于芯片來說是必須的，因為芯片必須與外界隔離，以防止空氣中的雜質對芯片電路的腐蝕而造成電氣性能下降；另一方面，封裝后的芯片也更便于安裝和運輸；由于封裝的好壞還直接影響到芯片自身性能的發揮和與之連接的PCB的設計和制造，半導體封裝過程中，框架搬運出料機構;需要借助壓爪，現有的壓爪卡料時，容易造成物料損壞。

【發明內容】

[0003](一)要解決的技術問題
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出了一種氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，能通過增加緩沖裝置，能夠避免物料損壞。
[0005](二)技術方案
[0006]本實用新型的氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，包括機構主體，還包括通過氣缸固定座安裝于機構主體后側的氣缸，及設置于氣缸伸縮端一側的Z向氣缸動作傳感器;及設置于氣缸伸縮端上的傳感器擋片；及設置于機構主體兩側的第一物料導向和第二物料導向；及安裝于氣缸端下側的Z向運動件，及安裝于Z向運動件外圍的Z向導向軸承;及安裝于Z向運動件下側的隨動輪，及安裝于隨動輪下側的主動輪，及與主動輪配合安裝的電機;及設置于隨動輪邊側的傳感器固定架;及設置于傳感器固定架上的物料感應傳感器。
[0007]進一步地，所述主動輪和隨動輪設置于機構主體前側。
[0008]進一步地，所述第一物料導向和第二物料導向設置于主動輪和隨動輪之間。
[0009]進一步地，所述隨動輪安裝于隨動輪轉軸上;所述軸承與機構主體安裝;所述隨動輪轉軸處設置有墊圈。
[0010]進一步地，所述機構主體后側設置有主體固定架。
[0011]進一步地，所述隨動輪轉軸與導向機構配合安裝。
[0012]有益效果
[0013]與現有技術相比，本實用新型的氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，通過彈簧進行卡料緩沖；當物料卡料后，不損壞物料，且對于整個推送機構無明顯成本提高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的正面結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的側面結構示意圖；[ΟΟ??]圖3是本實用新型的俯視結構不意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1至圖3所示的氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，包括機構主體3，及通過氣缸固定座6安裝于機構主體3后側的氣缸14，及設置于氣缸14伸縮端一側的Z向氣缸動作傳感器20;及設置于氣缸伸縮端上的傳感器擋片11;及設置于機構主體兩側的第一物料導向7和第二物料導向8;及通過彈簧17安裝于氣缸端下側的Z向運動件4，及安裝于Z向運動件外圍的Z向導向軸承16;及安裝于Z向運動件下側的隨動輪1，及安裝于隨動輪下側的主動輪2，及與主動輪配合安裝的電機18;及設置于隨動輪邊側的傳感器固定架12;及設置于傳感器固定架12上的物料感應傳感器13。
[0018]其中，所述主動輪2和隨動輪I設置于機構主體3前側;所述第一物料導向7和第二物料導向8設置于主動輪2和隨動輪I之間;所述隨動輪I安裝于隨動輪轉軸8上;所述軸承15與機構主體3安裝;所述隨動輪轉軸8處設置有墊圈5;所述機構主體3后側設置有主體固定架10;所述隨動輪轉軸8與導向機構19配合安裝。
[0019]工作時，物料送入后，氣缸動作，Z向氣缸動作傳感器有信號，這時候隨動輪壓下；電機帶動主動輪旋轉，物料開始搬運;物料到位停止電機;物料感應傳感器檢測物料是否卡料;通過彈簧進行卡料緩沖;保護了氣缸和及物料不被損壞。
[0020]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，包括機構主體，其特征在于:還包括通過氣缸固定座安裝于機構主體后側的氣缸，及設置于氣缸伸縮端一側的Z向氣缸動作傳感器;及設置于氣缸伸縮端上的傳感器擋片；及設置于機構主體兩側的第一物料導向和第二物料導向；及安裝于氣缸端下側的Z向運動件，及安裝于Z向運動件外圍的Z向導向軸承;及安裝于Z向運動件下側的隨動輪，及安裝于隨動輪下側的主動輪，及與主動輪配合安裝的電機;及設置于隨動輪邊側的傳感器固定架;及設置于傳感器固定架上的物料感應傳感器。2.根據權利要求1所述的氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，其特征在于:所述主動輪和隨動輪設置于機構主體前側。3.根據權利要求1所述的氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，其特征在于:所述第一物料導向和第二物料導向設置于主動輪和隨動輪之間。4.根據權利要求1所述的氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，其特征在于:所述隨動輪安裝于隨動輪轉軸上;所述軸承與機構主體安裝;所述隨動輪轉軸處設置有墊圈。5.根據權利要求1所述的氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，其特征在于:所述機構主體后側設置有主體固定架。6.根據權利要求1所述的氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，其特征在于:所述隨動輪轉軸與導向機構配合安裝。
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構；包括機構主體，還包括通過氣缸固定座安裝于機構主體后側的氣缸，及設置于氣缸伸縮端一側的Z向氣缸動作傳感器；及設置于氣缸伸縮端上的傳感器擋片；及設置于機構主體兩側的第一物料導向和第二物料導向；及安裝于氣缸端下側的Z向運動件，及安裝于Z向運動件外圍的Z向導向軸承；及安裝于Z向運動件下側的隨動輪，及安裝于隨動輪下側的主動輪，及與主動輪配合安裝的電機；及設置于隨動輪邊側的傳感器固定架；及設置于傳感器固定架上的物料感應傳感器。本實用新型的氣缸壓緊直流電機旋轉推送機構，通過彈簧進行卡料緩沖；當物料卡料后，不損壞物料，且對于整個推送機構無明顯成本提高。
【IPC分類】H01L21/677, H01L21/67
【公開號】CN205376478
【申請號】CN201521064433
【發明人】胡國俊, 劉德秋
【申請人】翼龍設備（大連）有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月21日