專利名稱：用于磁盤驅動器的懸掛系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種與磁盤驅動器一起使用的懸掛系統，更確切地說，涉及這樣一些懸掛系統，它們在生產時，在組裝在磁頭組組件中時，在組裝在磁盤組組件中時以及在裝配之后，都是防沖擊的。
懸掛系統應用在磁盤驅動器中。一種懸掛系統，包括一與負載梁外端(“懸掛”端)相連的磁頭/萬向接頭組件(HGA)。這個磁頭/萬向接頭組件包括帶有一窗口的撓性件(flexure)，該窗口為撓性件的一對腿和一外部終端部分所局部界定。由外部終端部分向內延伸的是一個懸臂在窗口中的撓性舌片。載有磁頭的滑動觸頭，以其頂端被裝到該舌片的底部。滑動觸頭的底平面和磁頭的頂點部分構成一空氣支承表面(ABS)。負載梁的內端被連到一傳動裝置上，用以移動空氣支承表面跨過磁盤表面，同時負載梁的彈性力將滑動觸頭的空氣支承表面予載到磁盤上。當磁盤旋轉時，滑動觸頭的空氣支承表面被支起(“飛離”)磁盤表面大約0.075微米數量級的一個微小距離，是由于一個可抵消該預載的氣墊(空氣軸承)，而這個空氣軸承是由轉動的磁盤產生的。傳動裝置于是移動負載梁使一或多個滑動觸頭在磁盤上所需要的同心軌道上定位，以便通過磁頭在磁盤上進行寫和讀。當滑動觸頭相對于磁盤飛離時，此滑動觸頭是通過懸掛裝置萬向懸掛支承的。
撓性件對負載梁的連接，是在撓性件頂部的內端和負載梁底部形成的。舌片的頂部有一個負載圓頂帽在支點為負載梁的底部所嚙合。當滑動觸頭飛離時，滑動觸頭關于該支點輕微的縱向俯仰和側傾運動被撓性舌片的萬向架固定作用所支撐，該萬向架固定作用反過來又為該撓性件兩腿和終端部分的撓性所支撐。在已有技術中，滑動觸頭的非運行性側傾是通過撓性件上面的翅片與負載梁上的突舌片嚙合加以限制的。
一種高容量的磁盤驅動器，在磁盤組組件中采用許多雙面磁盤，并且在磁頭組組件中采用許多懸掛系統。被傳動裝置所支撐的懸掛系統，在各磁盤之間交織，以便每個磁盤的每一面都能由相應的磁頭進行讀寫。磁頭組中頂部和底部懸掛裝置的滑動觸頭，面對著頂部和底部磁盤的頂面和底面；頂部和底部懸掛裝置之間的每對懸掛系統的滑動觸頭，對著相應的一對磁盤的相反表面。
每個懸掛系統在其并入磁盤驅動器前與后都是一個精細組件。磁頭/萬向接頭組件的撓性件是一個非常薄的金屬片，在沖擊負荷下很容易彎曲。有時候沖擊負荷可以大到通過將撓性舌片移離負載梁直到超出彈性限度而使撓性件永久彎折。第一個改進是象已有技術設想的那樣增加側傾限動器。一旦側傾限動器在沖擊時工作，滑動觸頭旋轉時縱向俯仰更厲害。當撓性舌片被永久地彎曲時，必須棄置懸掛裝置，因為磁頭/萬向接頭組件的預載和萬向懸掛作用將被無法承受地改變。不幸地是，在磁盤驅動器中，強烈的沖擊載荷能在生產甚至在組裝之后發生。在生產中，懸掛裝置放在托架中運輸，可能受到沖撞。在組裝之后，支撐磁盤驅動器的框架可能受到振動，例如象掉落一個膝上式計算機(筆記本)。這種振動不能引起懸掛裝置的永久損壞，使得磁盤驅動器無法運行。
已經提出許多結構用以限制磁頭/萬向接頭組件的縱向俯仰。根據一個這樣的建議，為一撓性件的終端部分提供一對超出負荷梁終端頂部延伸的突舌片。如所周知，這種突舌片并不能將縱向俯仰限制到足以阻止該撓性件彎折。
另一種縱向俯仰限制結構在美國專利5,333,085中講過，其中在撓性舌片的懸臂端提供有突舌片，這個撓性舌片通過負載梁上的小孔伸出超過負載梁的頂部。然而，當磁頭組組件被安裝到磁盤組組件中時，在磁頭組組件中這種突舌片會阻止撓性舌片被匯合梳所壓。一種匯合梳看起來象一把頭發梳子，它包括許多在磁頭組組件中與一列舌片交織的指狀物，可阻止預加載荷同時使懸掛裝置保持在一收縮位置，直到滑動觸頭的空氣支承表面呈現平行關系。當空氣支承表面平行時，每對懸掛裝置呈現出高度尺寸最小，從而限制了在磁盤組組件中磁盤能被隔開的最小距離。因此，在磁頭組組件中許多懸掛裝置組裝之后，匯合梳處于匯合懸掛裝置的地位，然后將磁頭組組件裝在磁盤組組件中。在安裝中，磁頭/萬向接頭組件的空氣支撐表面之間的間隙非常小。如果匯合梳在滑動觸頭之間不能得到一個平行關系，則磁盤之間的距離必須增加，以使磁頭組組件能被安裝在磁盤組組件中而滑動觸頭并不嚙合或擦過磁盤的表面。顯然，當磁盤組組件中磁盤之間的距離增加時，磁盤堆積密度減少，因而降低了磁盤驅動器的信息密度。為使匯合梳實現其預期的功能，撓性舌片的懸臂端必須適于與匯合梳的指狀物嚙合。如果撓性舌片的懸臂端帶有用以限制撓性件縱向俯仰運動的突舌片，這是不實際的。因此，對于撓性舌片有一種很強的需要，用于限制撓性件的縱向俯仰，并與匯合梳相配合以收縮滑動觸頭，而且它們的空氣支承表面相互平行。
根據本發明的第一方面，提供一種懸掛裝置，它包括一負載梁；一磁頭/萬向接頭組件，其包括一撓性件，其具有一連接到負載梁上的固定端部分和一懸掛端部分；該撓性件帶有一窗口，此窗口為撓性件的一對腿和一懸掛終端部分所局部界定；一舌片，它具有長度和寬度以及沿長度方向延伸到上述窗口中的第一和第二部分，第一部分從懸掛終端部分延伸，第二部分從第一部分延伸；一滑動觸頭，它有一空氣支承表面，通過滑動觸頭與負載梁之間的撓性件安裝在舌片第一部分上，而且舌片的第二部分沿長度方向從滑動觸頭伸向撓性件的固定端部一大于舌片寬度3/4的距離，以致于舌片的第二端部分可與一匯合梳嚙合，以將滑動觸頭的空氣支承表面穩定到一理想的正常位置；和一負載圓頂帽，用來使撓性件的腿與負載梁脫離，在腿彎曲時能使滑動觸頭作縱向俯仰旋轉。
本發明的其它方面在所附的權利要求書中陳述。
因此，正如下面相對本發明實施例描述的那樣，磁頭/萬向接頭組件的撓性舌片的懸臂端，適于限制撓性舌片的俯仰并且與匯合梳合作，以實現許多懸掛裝置所需要的匯合。最佳結構形式是提供一種帶有梳指的撓性舌片，其梳指超出其懸臂端部分伸展，以便剩余的懸臂端部分與指狀物的基底保持毗鄰。通過這種配置，指狀物能與匯合梳一起使用以進行匯合操作，并且與指狀物基底鄰接的懸臂端部分能用于縱向俯仰控制。縱向俯仰的控制是通過提供一從負載梁延伸并能俘獲剩余的懸臂端部的突舌片實現的，以阻止撓性舌片縱向俯仰超出其彈性限度。由于匯合指狀物超出撓性舌片的懸臂端部延伸，故能采用多種組合來獲得多個懸掛裝置所需要的匯合。理論上，當匯合指狀物背著負載梁表面壓在撓性舌片伸出部分并抬升懸掛裝置到匯合位置時，滑動觸頭就和磁盤呈現出一種平行關系。在另一實施例中，許多磁頭/萬向接頭組件中每一裝置的梳指被提供一高度偏離，以便當多個梳指為匯合梳嚙合時，多個滑動觸頭的空氣支承表面被相互平行地定位。同樣的結果可在帶有予定柔韌性梳指的又一個實施例中得到。在再一個實施例中，同樣的結果可通過提供匯合梳的每個齒以梯狀切口實現。在再又一個實施例中，負載梁配備有一些突起物，可預先決定撓性舌片的旋轉。
本發明的一個重要優點在于，在匯合時滑動觸頭的三點固定能夠實現，以致于滑動觸頭無論在縱向俯仰還是側傾中都能正常化。這是通過匯合指狀物和已有技術的側傾限動器協同實現的，該側傾限動器包括一對在撓性件上的翅片，而撓性件被負載梁上的一對突舌片所俘獲。在本發明中，匯合因為通過匯合梳的梳指的俘獲使俯仰正常化，同時因為通過負載梁突舌片對撓性舌片的翅片的俘獲使側傾正常化。這種配置使磁頭堆積密度最大化，同時保護撓性件以防沖擊載荷。這種配置在匯合時還能消除高輪廓線的影響。如果來自鄰近懸掛裝置的線在懸掛裝置匯合壓縮時相互接觸，那么它們就推開滑動觸頭因而減少滑動觸頭到磁盤的匯合間隙。
本發明的目的在于提供一種磁頭/萬向接頭組件，能夠被理想地在匯合時用于滑動觸頭的定位，以提高堆積密度，并在其它時間限制滑動觸頭的縱向俯仰，以防對磁頭/萬向接頭組件的彎曲損害。
本發明的另一個目的是提供一種撓性舌片，它能用來限制磁頭/萬向接頭組件的縱向俯仰和將一滑動觸頭的空氣支承表面定位在與其它滑動觸頭的其它空氣支承表面平行。
本發明又一個目的是提供一種獨特形狀的撓性舌片，在匯合時它能為實現縱向俯仰正常化做出許多準備。
本發明還一個目的是提供匯合組件，它將在匯合時優化磁頭組組件的堆積密度。
本發明再一個目的是提供一種防沖擊的高堆積密度的磁盤驅動器。
本發明再又一個目的是在生產和裝配操作中限制滑動觸頭的運動，以阻止線路的老化和線路的斷開。
現將參考附圖并僅通過實例對本發明的實施例進行描述。


圖1是一磁盤驅動器的頂平面視圖。
圖2是磁盤驅動器的頂側立體視圖。
圖3是磁盤驅動器的側面立視圖。
圖4是一磁盤驅動器和匯合梳的側面原理圖，在虛線中懸掛裝置以運行的方式表示出來，且當它不運行時與匯合梳完全嚙合。
圖5是負載梁一部分被切掉的已有技術的懸掛裝置立體視圖。
圖6是撓性件的一部分被切掉的已有技術的磁頭/萬向接頭組件的頂視立體圖。
圖7是負載梁一部分被切掉的本發明懸掛裝置立體圖。
圖8是撓性件一部分被切掉的磁頭/萬向接頭組件頂視立體圖。
圖9是部分負荷梁和部分撓性件被切掉的懸掛裝置頂視立體圖。
圖10是部分撓性件被切掉的磁頭/萬向接頭組件底平面視圖，并且以虛線表示出滑動觸頭。
圖11是本發明的負載梁和磁頭/萬向接頭組件底平面視圖。
圖12是本發明負荷梁的頂平面視圖，并且以虛線表示出下面的磁頭/萬向接頭組件。
圖13是本發明負載梁的和磁頭/萬向接頭組件側視圖，并且以一水平位置表示滑動觸頭的空氣支承表面。
圖14與圖13相同，除了滑動觸頭的空氣支承表面已作縱向俯仰旋轉并為本發明的俯仰限動器阻止之外。
圖15是借助于負載梁弓一樣彎曲的部分來達到匯合正常化的又一個實施例。
圖16是借助于負荷梁上的突起物來達到匯合正常化的再一個實施例。
圖17是借助于負載梁上的替代突起物來達到匯合正常化的再又一個實施例。
圖18是磁頭/萬向接頭組件嚙合匯合梳的指狀物實施例的側面原理圖。
圖19是本發明中的磁頭/萬向接頭組件與匯合梳匯合的另一個指狀物實施例。
圖20是利用匯合梳上的偏離齒來達到匯合正常化的再一個實施例。
圖21是表示匯合時成一定角度俯仰條件下一對已有技術懸掛裝置的側視圖。
圖22是表示匯合時無俯仰條件下一對本發明懸掛裝置的側視圖。
圖23是被裝載到一對磁盤上的一對本發明的懸掛裝置的側視圖。
圖24是為達到匯合正常化的舌片的另一個實施例。
現在參見附圖，圖中相同參考號數遍及所有視圖表示相同或相似的部分，圖1，2和3中表示的磁盤驅動器30，應用了體現本發明的磁頭/萬向接頭組件(HGA)32。磁盤驅動器有一個磁盤組組件34和一個磁頭組組件36.磁盤組組件34包括許多垂直堆積的被支撐起來的磁盤38以便在轉軸40上旋轉，轉軸40為馬達42驅動而進行運轉。磁頭組組件36包括許多垂直堆積的懸掛裝置44，每個懸掛裝置被安裝到各自的傳動臂46上。安裝每一傳動臂46以在一個被音圈50選擇性旋轉的傳動軸48上旋轉。每個懸掛裝置44包括一個相應的磁頭/萬向接頭組件32和一個負載梁52，被裝到負載梁上的磁頭/萬向接頭組件將在下文中更詳細地解釋。每一磁頭/萬向接頭組件32包括一攜帶有用以在磁盤38上讀出和寫入磁信號的磁頭(在后面表示)的滑動觸頭54。處理電路系統56操作上被連到馬達42、音圈50和磁頭上，用以分別轉動磁盤38和有選擇性轉動傳動臂46以及在磁盤上進行讀出和寫入。當音圈50運行時，滑動觸頭54上的磁頭運動到磁盤上選定的環形軌跡處，并在該處由磁頭讀出和寫入磁信號。因為通過傳動臂46簡單地旋轉直接訪問這些環形軌跡，故這種類型的存儲裝置被認為是一種直接訪問存儲裝置。
每一負載梁52對磁盤38表面上相應的滑動觸頭54予加荷載。當磁盤38旋轉時，每個磁盤產生一個被稱為空氣軸承的氣墊，它抵消了負載梁52的予加載荷，引起滑動觸頭輕微地飛離磁盤表面大約0.075微米。滑動觸頭的表面為這個空氣軸承所支承，叫做空氣支承表面(ABS)。在一些實施例中，磁盤38的表面可以加潤滑劑，以便讓磁盤轉動時，滑動觸頭的空氣支承表面輕輕接觸磁盤的表面。本發明的磁頭/萬向接頭組件32在磁盤38旋轉時允許滑動觸頭作縱向俯仰(pitch)輕微運動及側傾(roll)。磁頭/萬向接頭組件是一個非常精細的組件，對于由磁盤驅動器的停止或突然加速引起的沖擊載荷的反應可使它作縱向俯仰旋轉超出它的彈性限度。這可能導致使得驅動器無法運行的磁頭/萬向接頭組件的永久彎曲。本發明的目的之一是當沖擊載荷發生時限制其磁頭/萬向接頭組件作縱向俯仰運動。
磁盤組組件34的堆積密度增加了磁盤驅動器30的存貯能力。因而，有一種強烈感到的需要在這些條件下把磁盤之間的間距減小到和實際一樣多。在磁盤驅動器的生產中，磁盤組組件34和磁頭組組件36分別生產，然后如圖3所示，通過一個非常細致的裝配步驟組合在一起。為了提高磁盤的堆積密度，這一步是通過擠壓位于盤間的成對懸掛裝置以及在驅動器中展寬頂部和底部的懸掛裝置來完成的，以便磁頭組組件36能組裝進磁盤組組件38中而不使滑動觸頭54在穿過磁盤表面時打滑(drag)。單一磁頭于這個組裝步驟中在一個盤上滑過，迫使磁頭/萬向接頭組件和磁盤組拆開和再加工，這是一個非常昂貴的程序，這種操作被稱為“匯合”，并且如圖1和4所示，它典型地是借助于匯合梳來執行的。匯合梳60有許多與懸掛裝置46交錯的牙齒或指狀物，以便這些懸掛裝置在磁盤組組件34內能以壓縮狀態被插入。在已有技術中，匯合梳與負載梁52接合，造成滑動觸頭54作縱向俯仰輕微旋轉，使滑動觸頭和磁盤38間的距離減小。在已有技術的磁盤驅動器中，從滑動觸頭到盤的名義上的匯合間隙約為0.185毫米。使用已有技術的匯合裝置，滑動觸頭作縱向俯仰旋轉0.6度，可導致滑動觸頭前緣處匯合間隙減少0.01毫米。有一種強烈感受的需要是將縱向俯仰正常化到零，它將造成為這個裝置增加匯合間隙。于是這就使磁盤組組件34中的磁盤堆積在一起更緊一些，可導致磁盤驅動器存貯容量的增加。
在圖5中表示的已有技術懸掛裝置64，包括裝到已有技術負載梁67上的已有技術磁頭/萬向接頭組件66。如圖6所示，已有技術的磁頭萬向接頭組件66，包括已有技術的由一個不銹鋼薄片做成的撓性件68。此撓性件68有一個為一對腿72和一終端部分74所局部界定的窗口70。伸進和懸進窗口70內的是一個舌片76。舌片76以其底部連接到終端部分74上。滑動觸頭54通過任何適當手段例如粘合連到舌片76上，以便當一鄰近磁盤在磁盤驅動器中旋轉時，舌片76為滑動觸頭54作側傾和俯仰運動充當萬向接頭。撓性件的厚度典型為0.02到0.03毫米。負載梁52的厚度典型為0.05到0.08毫米。作為比較，普通的一張紙厚度是0.1毫米。負載梁67的部分長度上有加強梁用的側凸邊80，剩下部分負載梁從這些側凸邊延伸到傳動臂(見圖1)，用于朝著磁盤的表面作彈性偏移(預載荷)。如圖5所示，負載梁67包括一對突舌片84，略低于沿橫向從撓性件68伸出的翅片86定位。這個配置叫做“側傾限動器”，因為突舌片84限制了磁頭/萬向接頭組件66的側傾。所表示的已有技術懸掛裝置并沒有縱向俯仰限動器，以防止磁頭/萬向接頭組件66的撓性件縱向俯仰而超出其彈性限度。如上文所討論的那樣，在磁頭組組件組裝進磁盤組組件時，已有技術的懸掛裝置64并無措施使滑動觸頭縱向俯仰正常化。已有技術的撓性件舌片可稍稍超出滑動觸頭，用以檢查在撓性件舌片和滑動觸頭之間用于連接目的的粘結劑涂敷量(adhesivespread)。
新的懸掛裝置44的自由端，如圖7所示，表示了裝到負載梁52上的磁頭/萬向接頭組件32。本發明中的磁頭/萬向接頭組件32和負載梁裝置52，不同于圖5中所示已有技術的磁頭/萬向接頭組件66和負載梁67。如圖8所示，本發明的磁頭/萬向接頭組件32包括一個帶有窗口92的撓性件90，該窗口為腿94和終端部分96所局部界定。在窗口92內懸臂的是一個從撓性件的終端部分96開始延伸的特殊成形的舌片100。該舌片100有一個從懸臂終端部分104延伸的指狀物102，指狀物102是懸臂端部分104的一側，以致于懸臂端部分的剩余部分106保持與指狀物102的基底鄰接。如后面將更為詳細地解釋的那樣，指狀物102可使滑動觸頭54匯合正常化。滑動觸頭54固定到舌片上，而且剩余端部分106和舌片102延伸超過滑動觸頭的后邊緣107。無論如何，超出后邊緣107的舌片延伸，至少應為固定到滑頭觸頭上用于執行匯合正常化的舌片的寬度的3/4。
如圖13和14所示，負載梁52可配備一個能在回轉點處嚙合舌片100的載荷圓頂帽103，舌片關于回轉點在所有方向作為一萬向懸架擺動，僅僅被縱向俯仰和側傾限動器所限制。另一個辦法是，載荷圓頂帽可被提供在舌片上，以在回轉點處與負載梁嚙合。圖11和12表示縱向俯仰和側傾限動器的附加細節，圖11是懸掛裝置44自由端部分的底平面視圖，圖12是懸掛裝置自由端部分的頂平面視圖。
如圖7和9-14所示，負載梁52配備有用于限制滑動觸頭縱向俯仰的裝置。負載梁52上提供有個切口108，只有帶向下延伸部分110和通常水平延伸的舌片部分112的剩余部分例外。如圖13和14很好表示的那樣，突舌片112延伸到舌片的懸臂端部分106下面，因而限制滑動觸頭的縱向俯仰運動到一個小角度，例如2°。圖14表示通過將舌片的懸臂端部分106與突舌片112嚙合，限制滑動觸頭的縱向俯仰。這種配置可防止撓性件彎折超出它的彈性限度。借助這種配置，磁頭/萬向接頭組件32目前的縱向俯仰和側傾都被限制，并且當發生不良沖擊負載時，它的撓性件將不會變為永久性彎折。這種配置在將磁頭組組件組裝進磁盤組組件之前于懸掛裝置和磁頭組組件生產時，還可保持磁頭/萬向接頭組件的完整性。切口108也與指狀物102鄰近，用以滿足指狀物102運動的空間。這種配置也放寬了磁頭/萬向接頭組件各組件的容許偏差。
圖15到20表示為使滑動觸頭的空氣支承表面的縱向俯仰正常化到0°，撓性件的指狀物102與匯合梳的指狀物62嚙合的各種實施例。最佳實施例在圖15中表示，其中負載梁于操作中相對于磁盤成一定角度，以致在匯合擠壓時通過匯合梳頂著負載梁推擠撓性件舌片，導致滑動觸頭相對于磁盤的俯仰角為0。負載梁的這種角度或彎曲是由于負載梁固定在傳動裝置上，且傳動裝置朝著磁盤傾斜負載梁，以致于當滑動觸頭在磁盤上加載荷時，負載梁將彎曲而離開磁盤。在圖16和17中，負載梁52與限制匯合梳的提升而形成的突起物一起成形，從而使撓性件的舌片相對于磁盤被定位在其理想的零俯仰角位置。在圖18中，匯合梳的指狀物102B配備有在匯合時能獲得正常的俯仰的高臺階116。在圖19中，匯合梳的指狀物62A配備有在匯合時能獲得正常俯仰的高臺階118。在圖20中，撓性件的指狀物102A被成形為具有一種適合在匯合時使滑動觸頭的俯仰正常化的撓度。
圖21-23表示通過本發明可獲得的匯合間隙的增加。圖23以其功能結構表示磁盤驅動器組件中一對磁頭萬向接頭組件的側視圖。在圖21中，一對已有技術的懸掛裝置的匯合導致滑動觸頭的前沿與磁盤與磁盤表面隔開約0.175毫米，而且滑動觸頭的后沿與磁盤表面隔開約0.195毫米。這是一個相對于磁盤約0.6°的俯仰角。借助于本發明，俯仰旋轉可被矯正到0，如圖22所示，滑動觸頭的空氣支承表面與磁盤表面間的均勻間隔約為0.185毫米。這對圖21所示大約0.01毫米的已有技術匯合是一種改進。這也能使磁盤在磁盤組組件34中堆積密度更大的匯合間隙增加了5％。應從圖15-20中注意的是，本發明的撓性件舌片102能實現各種組合，以達到滑動觸頭縱向俯仰正常化。
在圖23中，懸掛裝置被加載荷到磁盤上。這是由負載梁通過磁頭/萬向接頭組件的彈性偏壓引起的予負載的一種情況。因為舌片的萬向懸掛作用，滑動觸頭的空氣支承表面與磁盤的表面呈現出平行關系。當磁盤被轉動時，滑動觸頭可從在前面提到的空氣軸承上的磁盤表面嚴格地飛離一段短距離，或者輕微接觸磁盤輕度潤滑的表面，以便每個滑動觸頭所攜帶的磁頭(沒有畫出)能在磁盤上讀出和寫入磁信號。
在圖24中，指狀物102和縱向俯仰限制器112未被采用。一個舌片具有第一和第二部分122和124，并且滑動觸頭54裝到第一部分122上讓第二部分124延伸超出滑動觸頭的邊緣107以便與匯合梳60嚙合，實現匯合正常化。第二部分124應延伸超出邊緣107至少為舌片120寬度3/4來達到這一目的。鄰近舌片第二部分124提供一開口108，用于如上面所討論的改進間隙目的。
本發明已經提供了一個獨特成形的撓性件舌片，它能在匯合時使滑動觸頭縱向俯仰正常化，并能在驅動器中構成時和組裝之后限制滑動觸頭縱向俯仰，以保護磁頭/萬向接頭組件免受嚴重沖擊負載。因此，撓性舌片具有已有技術中沒有達到的雙重功能。當匯合梳被插入磁頭組組件中時，所有的懸掛裝置被壓縮到一正常縱向俯仰狀態，同時滑動觸頭的縱向俯仰和側傾被由彎曲舌片延伸和側傾限制器構成的三點固定所限定。應當理解，詞語“上”和“下”在此說明中應被認為可交換使用，因為滑動觸頭的空氣支承表面(如圖2所示)，可以朝上也可以朝下。
盡管本發明的最佳實施例已經被詳細說明，然而應當明白，本領域的技術熟練人員可以對這些實施例作出修改和調整，而不脫離后面權利要求書陳述的本發明范圍。
權利要求
1.一種懸掛裝置，包括一負載梁，和一磁頭/萬向接頭組件，其包括一撓性件，具有與負載梁相連的固定端部分和一個懸掛端部分；該撓性件有一個窗口，此窗口為一對腿和該撓性件的懸掛終端部分所局部界定；一舌片，具有長度和寬度以及沿長度方向延伸進上述窗口中的第一和第二部分，而且第一部分從懸臂終端部分延伸，第二部分從第一部分延伸；一滑動觸頭，它有一空氣支承表面，而且通過此滑動觸頭和負載梁之間的撓性件安裝在舌片第一部分上，并且舌片的第二部分沿長度方向從滑動觸頭朝向該撓性件固定端部延伸一大于舌片寬度3/4的距離，以致于舌片的第二端部能與一匯合梳嚙合，以便將滑動觸頭的空氣支承表面穩定至理想的正常化位置，以及一載荷圓頂帽，用于使撓性件的腿與負載梁脫離，以使滑動觸頭當腿彎曲時能作縱向俯仰旋轉。
2.如權利要求1所述的懸掛裝置，包括帶有一基底部分的舌片第二部分，該基底部分鄰近舌片第一部分具有上述寬度；以及一懸掛指狀物，它有一小于上述舌片寬度的寬度，舌片從基底部分的第一寬部分向著撓性件的固定端部分延伸，剩下的基底部分的第二寬度與懸掛指狀物基底鄰接。
3.如權利要求2所述的懸掛裝置，包括負載梁有一與懸掛指狀物鄰近的開口，以為懸掛指狀物運動提供間隙。
4.如權利要求2所述的懸掛裝置，包括上述懸掛指狀物有一高度偏離端部，以致于當上述懸掛指狀物的高度偏離部分為匯合梳嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面正常化到一理想位置。
5.如權利要求2所述的懸掛裝置，包括上述懸掛指狀物具有柔韌性，以致于當懸掛指狀物為匯合梳嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面正常化至一理想位置。
6.如權利要求2所述的懸掛裝置，包括當滑動觸頭被加載到磁盤上時，該負載梁的終端部分向上成一定角度，以致于當懸掛指狀物為匯合梳嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面正常化到一理想位置。
7.如權利要求2所述的懸掛裝置，包括當匯合梳嚙合懸掛指狀物時，負載梁帶有的突起物可使匯合梳與負載梁間隔一予定距離，以致于滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到一理想位置。
8.如權利要求7所述的懸掛裝置，包括該突起物可與懸掛指狀物嚙合。
9.如權利要求7所述的懸掛裝置，包括該突起物可與匯合梳嚙合。
10.如權利要求2所述的懸掛裝置，包括上述負載梁帶有一突舌片，可俘獲上述舌片基底部分的第二寬度部分，以致于該撓性件關于負載圓頂帽具有有限的縱向俯仰運動。
11.如權利要求10所述的懸掛裝置，包括上述撓性件終端懸掛端部帶有第一和第二個橫向延伸翅片，并且負載梁的一終端懸掛端部帶有被第一和第二翅片隔開的第一和第二突舌片，用于限制撓性件關于上述負載圓頂帽的側傾運動。
12.如權利要求11中所述的懸掛裝置，包括撓性件的懸掛指狀物和翅片以及負載梁的突舌片被修整，以致于當匯合梳嚙合懸掛指狀物時，滑動觸頭在縱向俯仰和側傾方向被固定。
13.一種磁盤驅動器，包括如權利要求12所述的許多懸掛裝置，該磁盤驅動器包括包含上述許多懸掛裝置的磁頭組組件；磁盤組組件；該磁盤組組件與該磁頭組組件匯合，以及控制和處理裝置，其與磁盤組組件和磁頭組組件相連，用于控制磁盤組組件中的磁盤和磁頭組組件中的懸掛裝置的運動，以及處理磁頭組組件中來往于磁頭的信號。
14.一種組合，包括許多如權利要求12所述的懸掛裝置和匯合梳，這個組合包括一磁頭組組件，其包括懸掛裝置，該懸掛裝置被堆于一列，以致于該懸掛裝置的懸掛指狀物被堆成一列懸掛指狀物；上述的匯合梳，而且該匯合梳具有許多梳指，因與懸掛指狀物列嚙合，使許多滑動觸頭的空氣支承表面大致定位為平行關系。
15.如權利要求14所述的組合，包括每個懸掛指狀物有一高度偏離端部分，以致于當懸掛指狀物的高度偏離部分為匯合梳的梳指嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到一理想位置。
16.如權利要求14所述的組合，包括每個懸掛指狀物是柔韌的，以致于當懸掛指狀物為匯合梳的匯合指狀物嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化至一理想位置。
17.如權利要求14所述的組合，包括當滑動觸頭對磁盤加載時，每個負載梁的終端部分向上成一定角度，以致于當懸掛指狀物為匯合梳的梳指嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化至一理想位置。
18.如權利要求14所述的組合，包括每一負載梁有的突起物，可使上述匯合梳的相應梳指之一與負載梁間隔一予定距離，以致于當梳指與相應的懸掛指狀物嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到理想位置。
19.如權利要求14所述的組合，包括每一突起物可與相應指狀物嚙合。
20.如權利要求14所述的組合，包括每一突起物可與匯合梳的一相應梳指相嚙合。
21.如權利要求14所述的組合，包括每一梳指有一偏離的高度部分，其與相應懸掛指狀物嚙合，以致于滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到理想位置。
22.一高堆積密度的防沖擊懸掛裝置，包括一負載梁，有一用于連接一傳動裝置的固定端部分和一從上述傳動裝置延伸出來的懸掛端部分；一撓性件，具有一裝到負載梁懸掛端部上的一固定端部分和離開該負載梁固定端部分延伸的一懸掛端部分；撓性件的懸掛端部分帶有窗口，該窗口為一對腿和撓性件的懸掛終端部分所局部界定；一具有第一和第二部以及長度和寬度的舌片，沿其長度方向從撓性件的懸掛終端部分懸臂，在朝向撓性件的固定端部分的方向上懸進上述窗口；一滑動觸頭，帶有一個空氣支承表面，而且通過此滑動觸頭和負載梁之間的撓性件安裝在舌片第一部分上，并且舌片的第二部分沿長度方向從滑動觸頭朝向該撓性件固定端部分延伸出一大于舌片寬度3/4的距離，以致于舌片的第二端部能與匯合梳嚙合，用于將滑動觸頭的空氣支承表面穩定到一理想的正常化位置。
23.如權利要求22所述的懸掛裝置，包括帶有基底部分的舌片的第二部分，它具有與舌片的第一部分鄰接的上述寬度；以及一個懸掛指狀物，它有一小于舌片的上述寬度的寬度，從基底部分的第一個寬度部分向著撓性件的固定端部分延伸，而且基底部分剩余的第二寬度部分定位在與懸掛指狀物的基底鄰接的位置。
24.如權利要求23所述的懸掛裝置，包括撓性件或負載梁帶有一可與負載梁或撓性件嚙合的負載圓頂帽，以便能使上述腿與負載梁脫開；上述負載梁有一突舌片，可俘獲舌片基底部分的上述第二寬度部分，以便撓性件關于負載圓頂帽具有有限的縱向俯仰運動。
25.如權利要求24所述的懸掛裝置，包括上述撓性件的懸掛終端部分具有第一和第二側向延伸的翅片，和負載梁的終端懸掛端部分帶有與第一和第二翅片隔開的第一和第二突舌片，以限制撓性件關于上述負載圓頂帽的側傾運動。
26.如權利要求25所述的懸掛裝置，包括負載梁鄰近懸掛指狀物處帶有開口，以為懸掛指狀物的運動提供間隙。
27.如權利要求25所述的懸掛裝置，包括懸掛指狀物和撓性件的翅片以及負載梁的突舌片被加工成形，以致于當匯合梳嚙合懸掛指狀物時，滑動觸頭在縱向俯仰和側傾方面被固定。
28.如權利要求27所述的懸掛裝置，包括上述懸掛指狀物帶有一個高度偏離的端部，以致于當指狀物的上述高度偏離部分為匯合梳所嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到一理想位置。
29.如權利要求27所述的懸掛裝置，包括上述懸掛指狀物是柔韌的，以致于當懸掛指狀物為匯合梳所嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化至一理想位置。
30.如權利要求27所述的懸掛裝置，包括當把滑動觸頭加載到磁盤上時，負載梁的終端部分向上成一定角度，以致于當懸掛指狀物為匯合梳所嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到一理想位置。
31.如權利要求27所述的懸掛裝置，包括負載梁有一突起物，當匯合梳和指狀物嚙合時，該突起物將匯合梳與負載梁隔開一予定距離，以致于滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到一理想位置。
32.如權利要求31中所述的懸掛裝置，包括突起物可與懸掛指狀物嚙合。
33.如權利要求31所述的懸掛裝置，包括突起物可與匯合梳嚙合。
34.一種組合，包括如權利要求25所述的多個懸掛裝置和一匯合梳，這種組合包括一磁頭組組件，其包括一些懸掛裝置，該懸掛裝置被堆于一列，以致懸掛裝置的懸掛指狀物也被堆成一列懸掛指狀物；一匯合梳，帶有許多適于與懸掛指狀物相互嚙合的梳指。
35.一種磁盤驅動器，包括如權利要求34中所要求的組合，該磁盤驅動器包括一磁頭組組件，其包括上述許多懸掛裝置；一磁盤組組件；該磁頭組組件可與磁盤組組件匯合，和控制與處理裝置，其與磁盤組組件和磁頭組組件相連，以控制磁盤在磁盤組組件中的運動和磁頭組組件中的懸掛裝置，并且對磁頭組組件中來往于磁頭間的信號進行處理。
36.如權利要求35所述的組合，包括每個懸掛指狀物有一高度偏離端部，以致于當懸掛指狀物的高度偏離部分為匯合梳的梳指所嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到一理想位置。
37.如權利要求35所述的組合，包括每個懸掛指狀物是柔韌的，以致于當懸掛指狀物為匯合梳的梳指所嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到一理想位置。
38.如權利要求35所述的組合，包括當把滑動觸頭加載到磁盤上時，負載梁的終端部分向上成一定角度，以致于當懸掛指狀物為匯合梳的梳指所嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到一理想位置。
39.如權利要求35所述的組合，包括每個負載梁有一突起物，其將匯合梳的相應的上述梳指之一和負載梁隔開一予定距離，以致于當梳指與一相應的懸掛指狀物嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到理想位置。
40.如權利要求39所述的組合，包括每個突起物可與相應的指狀物嚙合。
41.如權利要求39所述的組合，包括每個突起物可與相應的匯合梳梳指嚙合。
42.如權利要求35所述的組合，包括每個梳指有一高度偏離的部分，其與相應懸掛指狀物嚙合，以便滑動觸頭的空氣支承表面被正常化至理想位置。
43.一種組合，其包括一磁盤驅動器和匯合梳，該組合包括許多懸掛裝置，每個懸掛裝置包括帶有第一和第二端部分的負載梁，其第一端部分適于與傳動裝置連接；帶有第一和第二端部分的一撓性件，其第一端部分被連到負載梁的第二端部分上；該撓性件的第二端部分有一窗口，其為該撓性件的一對腿和懸掛終端部分所局部界定；一個舌片，具有長度和寬度以及第一和第二部分，其在一向著負載梁第一端部分的方向上沿著長度從撓性件的懸掛終端部分延伸到上述窗口內，而且第一部分從撓性件的懸掛終端延伸，第二部分從第一部分延伸；一滑動觸頭裝到舌片的第一部分上，并且舌片的第二部分沿長度方向向著負載梁的第一端部延伸；一磁頭組組件，包括上述許多懸掛裝置，該懸掛裝置堆于一列，以致于舌片的第二部分也堆于一列；一匯合梳，具有許多適合與舌片第二部分相互嚙合的梳指，和負載梁以及舌片和匯合梳的第二端部分被加工成形，且當匯合梳的許多懸掛指狀物與舌片的許多第二終端部分相互嚙合時，將滑動觸頭的空氣支承表面定位為相互大致平行的關系。
44.如權利要求43所述的組合，包括每個懸掛裝置進一步包括舌片的第二部分有一基底部，它具有與舌片第一部分鄰接的上述寬度和一懸掛指狀物，該懸掛指狀物的寬度小于上述舌片寬度，并從基底部第一寬度部分向著負載梁第一端部分延伸，剩下基底部的第二寬度部分與懸掛指狀物的基底鄰接；梳指適于與上述懸掛指狀物相互嚙合；上述負載梁有一突舌片，可俘獲舌片基底部分的上述第二寬度部分，以便撓性件關于負載圓頂帽具有有限的縱向俯仰運動。
45.如權利要求44所述的組合，包括每個負載梁與相應指狀物鄰近處有一開口，以為指狀物運動提供間隙。
46.如權利要求44所述的組合，包括每個懸掛指狀物有一高度偏離端部分，以致于當懸掛指狀物的高度偏離部分為匯合梳的梳指所嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到一理想位置。
47.如權利要求44所述的組合，包括每個懸掛指狀物是柔韌的，以致于當懸掛指狀物為匯合梳的梳指所嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化至一理想位置。
48.如權利要求44所述的組合，包括當把滑動觸頭加載到磁盤上時，每個負載梁的終端部分向上成一定角度，以致于當懸掛指狀物為匯合梳的梳指所嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到一理想位置。
49.如權利要求44所述的組合，包括每一負載梁有一突起物，當梳指嚙合一相應懸掛指狀物時，該突起物將相應的上述匯合梳梳指之一和負載梁隔開一予定距離，以便滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到理想位置。
50.如權利要求49所述的組合，包括每個突起物可與相應的指狀物嚙合。
51.如權利要求49所述的組合，包括每個突起物可與匯合梳的一相應梳指嚙合。
52.如權利要求44所述的組合，包括每一梳指有一高度偏離部分，可與一相應懸掛指狀物嚙合，以便滑頭觸頭的空氣支承表面被正常化到理想位置。
53.一磁頭/萬向接頭組件，包括一帶有窗口的撓性件，該窗口為撓性件的一對腿和終端部分所局部界定；一舌片，具有第一和第二部分，從撓性件的終端部分延伸到上述窗口內；一個滑動觸頭被裝到撓性件第一部分上；和舌片的第二部分有一從滑動觸頭延伸的指狀物，而剩下的第二端部分與上述指狀物基底鄰接。
54.如權利要求53所述的懸掛裝置，包括上述指狀物帶有一高度偏離端部，以便當上述指狀物的高度偏離部分為匯合梳所嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化到一理想位置。
55.如權利要求53所述的懸掛裝置，包括上述指狀物是柔韌的，以便當指狀物為匯合梳所嚙合時，滑動觸頭的空氣支承表面被正常化至一理想位置。
56.一撓性件，包括一薄的柔韌平板；該平板帶有一窗口，此窗口為該平板的一對腿和終端部分所局部界定一舌片，從薄平板的終端部分延伸到上述窗口內并有一懸臂端部分定位于那里，和舌片有一指狀物，從懸臂端部分延伸，而剩余的懸臂端部分與上述指狀物的基底鄰接。
57.如權利要求56所述的撓性件，包括上述指狀物有一高度偏離端部分。
全文摘要
一用于磁盤驅動器的懸掛裝置的磁頭/萬向接頭組件(HGA),包括一在匯合時容許滑動觸頭空氣支撐表面(ABS)平行定位,并在非匯合時限制滑動觸頭縱向俯仰的獨特成形的撓性舌片。撓性舌片的懸掛端被提供一應用于匯合操作的指狀伸出部分,并且與指狀物的基底鄰接的剩余懸掛端部分可應用于限制滑動觸頭的縱向俯仰。當一匯合梳在一磁頭組組件中嚙合多個懸掛裝置的多個撓性指狀物時,滑動觸頭的空氣支撐表面被定位于相互平行。這使得當磁頭組組件和磁頭組組件匯合時,磁盤組密度最大。這個撓性指狀物使很多裝置應用于實施匯合。本發明也結合了已有技術的側傾限動器,以便在匯合時,三點固定使滑動觸頭正常化到一零縱向俯仰。
文檔編號G11B5/48GK1203685SQ9619874
公開日1998年12月30日 申請日期1996年11月13日 優先權日1995年12月1日
發明者諾曼·克米特·法特, 托馬斯·馬克·霍夫曼, 多納爾德·哈羅德·因噶斯, 布拉德利·約翰·克里恩 申請人:國際商業機器公司