專利名稱：用于光盤驅動器的拾取控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于光盤驅動器的拾取控制裝置，具體地說，本發明涉及一種控制系統和在通過光盤驅動器的拾取裝置從旋轉的光盤上讀寫信息時節省電能的方法，所述光盤驅動器包括用于控制激光束在光盤上聚焦操作的聚焦(以后簡稱為“聚焦操作”)伺服系統，以及用于控制跟蹤光盤的信息存儲軌道(以后簡稱為“軌道”) 的操作的跟蹤伺服系統(以后跟蹤操作簡稱為“跟蹤操作”)。
近些年來，在光盤驅動器操作時光盤的轉速增加的情況下，也需要增加光盤驅動器的拾取操作的數據處理速度。不過，當數據處理速度增加時，在用于控制拾取操作的聚焦伺服系統和跟蹤伺服系統中電能的消耗也增加，并且，當這些伺服系統包括數字處理電路時，用于操作數字處理電路的時鐘脈沖的頻率也增加，這也引起電能消耗的增加。
下面參照圖3說明用于光盤驅動器的常規的拾取控制裝置，圖3是表示常規的拾取控制裝置的結構的方塊圖。在圖3中，主軸電動機102帶動光盤100旋轉。拾取器101在光盤100上寫入信息或讀出信息。誤差信號檢測器103從拾取器101的輸出信號中檢測聚焦誤差信號。信號放大器104放大聚焦誤差信號。驅動電路106通過補償計算單元105接收放大的信號，并根據接收的信號操作拾取器101。上述結構形成了一種聚焦伺服系統。
在另一方面，位置檢測器107檢測拾取器101所在的(光盤中)軌道的位置。增益選擇器108通過根據關于拾取器101所在的軌道位置的信號控制信號放大器104來調節聚焦伺服系統的環路增益，所述信號由位置檢測器107產生。
一般地說，光盤100的表面波動在光盤100內側軌道比光盤100外側軌道較小。因此，當拾取器101位于光盤100的一個內側軌道上時，和其處于一個外側軌道上時相比，聚焦伺服系統的環路增益被調節到一個較小的值。
用于檢測拾取器101所在的軌道位置的位置檢測器107例如以這樣一種方式構成，即在拾取器101上形成反射部分，從光發射器(未示出)發出的光被拾取器101的反射部分反射，并且被反射的光由光檢測器(未示出)接收，或者位置檢測器107例如以這樣一種方式被形成，即軌道數被預先存儲在光盤100上(例如被格式化)，并且在進行讀寫操作時由拾取器101讀出存儲的軌道數。
根據由上述任何一種方法檢測到的拾取器101所在的軌道位置，增益選擇器108以使得聚焦伺服系統的環路增益最佳化的方式控制信號放大器104。
跟蹤伺服系統的操作以和上述聚焦伺服系統的操作類似的方式進行。
不過，在上述的常規的拾取器控制裝置中，需要專用于檢測拾取器所在的軌道位置的光發射器、光檢測器等，這使得電能消耗增加，并增加具有上述的常規拾取控制裝置的光盤驅動器的成本。此外，在具有通過讀取存儲的軌道數來檢測拾取器所在的軌道位置的結構的常規的拾取控制裝置中，不能實現有效的節能，因為在接通光盤驅動器之后在跟蹤伺服系統穩定而能夠讀出存儲的軌道數之前需要時間，因而在這種方法中不能充分地節能。
本發明的目的在于解決上述的問題，并提供一種用于光盤驅動器的拾取控制裝置，其能夠節能，并且能夠降低光盤驅動器的成本。
為了實現上述目的，本發明的拾取控制裝置具有下述結構。即，在利用光盤驅動器的拾取器進行對光盤讀寫信息的操作的光盤驅動器中，所述驅動器包括用于控制拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系統和用于控制拾取器的跟蹤操作的跟蹤伺服系統，提供按照本發明的用于光盤驅動器的拾取控制裝置，所述控制裝置包括(a)第一控制系統，其包括角速度檢測器，用于檢測光盤的角速度，并以這樣一種方式根據由角速度檢測器檢測的角速度控制光盤，使得光盤進入一個預定的恒定角速度下旋轉狀態，以及(b)第二控制系統，其包括線速度檢測器，用于檢測在拾取器所在的光盤的軌道位置光盤的線速度，并以這樣一種方式控制所述線速度，使得所述線速度進入預定的恒定線速度狀態，其中第一控制系統和第二控制系統以這樣一種方式交替地操作，使得當光盤在第一控制系統的控制下旋轉時，聚焦伺服系統和跟蹤伺服系統中的至少一個的環路增益根據由第二控制系統的線速度檢測器檢測的線速度進行調節，并且，當光盤在第二控制系統的控制下旋轉時，聚焦伺服系統和跟蹤伺服系統中的至少一個的環路增益根據由第一控制系統的角速度檢測器檢測的角速度進行調節。
在本發明的拾取控制裝置的上述的結構中，通過利用關于拾取器所在的軌道位置的信號最佳地進行光盤驅動器的拾取操作，所述信號由角速度檢測器和線速度檢測器產生，所述兩個檢測器也用于控制光盤的轉速，而不用安裝包括用于檢測拾取器所在的軌道位置的各種元器件的附加的裝置。
此外，為了實現上述目的，本發明的拾取控制裝置具有下述結構。即，在利用光盤驅動器的拾取器進行對光盤讀寫信息的操作的光盤驅動器中，所述驅動器包括用于控制拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系統和用于控制拾取器的跟蹤操作的跟蹤伺服系統，提供按照本發明的用于光盤驅動器的拾取控制裝置，所述裝置包括(a)第一控制系統，其包括角速度檢測器，用于檢測光盤的角速度，并以這樣一種方式根據由角速度檢測器檢測的角速度控制光盤，使得光盤進入在一個預定的恒定角速度下的旋轉狀態，以及(b)第二控制系統，其包括線速度檢測器，用于檢測在拾取器所在的光盤的軌道位置光盤的線速度，并以這樣一種方式控制所述線速度，使得所述線速度進入預定的恒定線速度狀態，并且聚焦伺服系統和跟蹤伺服系統中的至少一個具有各自的數字處理電路，其中第一控制系統和第二控制系統以這樣一種方式交替地操作，使得當光盤在第二控制系統的控制下旋轉時，用于操作聚焦伺服系統的數字處理電路的采樣速率和用于操作跟蹤伺服系統的數字處理電路的采樣速率中的至少一個根據由第一控制系統的角速度檢測器檢測的角速度來確定。
在本發明的拾取控制裝置的上述的結構中，通過利用關于光盤在拾取器所在位置的的轉速的信號進行數字處理電路的最佳操作，所述信號由角速度檢測器和線速度檢測器產生，所述兩個檢測器也用于控制光盤的轉速，而不用安裝包括用于檢測拾取器所在的軌道位置的各種元器件的附加的裝置。
因此，具有本發明的上述拾取控制裝置的光盤驅動器可以實現節能和降低成本。
圖1是在本發明的第一示例的實施例中光盤驅動器的拾取控制裝置的方塊圖；圖2是在本發明的第二示例的實施例中光盤驅動器的拾取控制裝置的方塊圖；以及圖3是常規的用于光盤驅動器的拾取控制裝置的方塊圖。
下面參照
本發明的示例的實施例。
圖1是表示在本發明的第一示例的實施例中光盤驅動器的拾取控制裝置的方塊圖。在圖1中，主軸電動機3帶動光盤1旋轉。拾取器2在光盤1上寫入信息或者讀出其中記錄的信息。聚焦誤差信號檢測器8從拾取器2的輸出信號中檢測聚焦誤差信號，用于對拾取器2進行聚焦操作的伺服控制。信號放大器11放大聚焦誤差信號，并把放大的信號送到補償計算單元12。驅動電路13根據從補償計算單元12接收的信號驅動拾取器2。上述的結構形成了聚焦伺服系統50。
跟蹤誤差信號檢測器78從拾取器2的輸出信號中檢測跟蹤誤差信號，用于對拾取器2進行跟蹤操作的伺服控制。信號放大器71放大跟蹤誤差信號，并把放大的信號送到補償計算單元72。驅動電路73根據從補償計算單元72接收的信號驅動拾取器2。上述結構形成跟蹤伺服系統70。
電動機驅動電路4驅動主軸電動機3。角速度檢測器(例如角速度檢測電路)5檢測電動機3的角速度。恒定角速度(CAV)控制電路35根據角速度檢測電路5的輸出信號和通過端子33接收的預定的角速度指令值產生CAV控制信號。電動機驅動電路4接收CAV控制信號，并根據CAV控制信號使光盤1在預定的恒定角速度下旋轉。上述結構形成第一控制系統31。
數據再現電路6再現拾取器2的輸出信號中的信息。線速度檢測器(例如線速度檢測電路)7根據數據再現電路6的輸出信號檢測在拾取器2的位置處的光盤1的線速度。恒定線速度(CLV)控制電路45根據線速度檢測電路7的輸出信號和通過端子43接收的預定的線速度指令值產生CLV控制信號。根據CLV控制信號，電動機驅動電路4使光盤以這樣一種方式旋轉，使得在拾取器2所在的光盤1的軌道位置的光盤的線速度進入預定的恒定線速度狀態。上述結構形成第二控制系統42。
第一控制系統31和第二控制系統42被交替地操作。
增益選擇器10交替地或者接收由角速度檢測電路5檢測的角速度信息，或者接收由線速度檢測電路7檢測的線速度信息，并使所述的速度信息和存儲在參考速度存儲裝置9中存儲的多級參考速度比較。根據比較的結果，增益選擇器10用這種方式調節信號放大器11的增益，使得聚焦伺服系統50的環路增益的值等于分別為各級參考速度設置的一個預定值。增益選擇器10還根據上述比較的結果以這樣一種方式調節跟蹤伺服系統70的環路增益，使得跟蹤伺服系統70的環路增益等于分別為各級參考速度設置的一個預定值。以這樣一種方式設置多個參考速度，例如使得從內側軌道向外側軌道按照參考速度0，參考速度1，和參考速度2的順序設置多級參考速度。
下面作為例子說明聚焦伺服系統50上的具有上述結構的這種示例的實施例的拾取控制裝置。
首先說明借助于使用第一控制系統31在CAV控制下使光盤1旋轉時聚焦伺服系統50的操作。
當光盤1在CAV控制下旋轉時，光盤1以這種方式被控制，使得根據角速度檢測電路5的輸出信號以預定的恒定角速度旋轉。在這種情況下，因為角速度是恒定的，所以例如當拾取器2位于光盤1的內側軌道上與位于外側軌道上相比較時，由線速度檢測電路7檢測的線速度較低。因此，當光盤1在CAV控制下旋轉時，通過利用光盤1的線速度的改變進行聚焦伺服系統50的環路增益的調節。即增益選擇器10接收由線速度檢測電路7檢測的線速度信息，并使線速度信息和在參考速度存儲裝置9中存儲的多級參考速度比較。
下面說明在CAV控制下通過使用被存儲在參考速度存儲裝置9中的幾個參考速度中的一個參考速度(例如參考速度1)使光盤1旋轉的操作。
當由線速度檢測電路7檢測的速度低于參考速度1時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于光盤1的一個內側軌道上，此處的光盤1的表面波動較小，并且減少聚焦伺服系統50的環路增益。在另一方面，當由線速度檢測電路7檢測的速度大于參考速度1時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于光盤1的一個外側軌道上，此處的光盤1的表面波動較大，并且增加聚焦伺服系統50的環路增益。
下面說明在CAV控制下通過使用被存儲在參考速度存儲裝置9中的幾個參考速度(例如參考速度0，參考速度1和參考速度2)使光盤1旋轉的操作。
當由線速度檢測電路7檢測的速度低于參考速度0時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于光盤1的最內部的軌道上。當由線速度檢測電路7檢測的速度大于參考速度0但是低于參考速度1時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于光盤1的最內部的軌道和最外側的軌道之間的中間的軌道A上。當由線速度檢測電路7檢測的速度大于參考速度1而小于參考速度2時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于比中間軌道A朝外的中間的軌道B上。當由線速度檢測電路7檢測的速度大于參考速度2時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于光盤1的最外側的軌道上。增益選擇器10根據上述的判斷調節聚焦伺服系統50的環路增益(即根據上述的每個判斷調節環路增益的值使其等于一個預先設定的值)。
下面說明借助于使用第二控制系統42在CLV控制下使光盤1旋轉時聚焦伺服系統50的操作。
當光盤1在CLV控制下旋轉時，光盤1以這種方式由第二控制系統42控制，使得根據線速度檢測電路7的輸出信號使在拾取器2所在的光盤1的軌道位置的光盤1的線速度進入預定的恒定線速度狀態。在這種情況下，因為線速度是恒定的，所以由角速度檢測電路5檢測的角速度按照拾取器2的運動而改變。即，例如當拾取器2位于光盤1的一個內側軌道上時比其位于一個外側軌道上時的角速度較高。因此，在CLV控制下，通過利用光盤1的角速度的改變以這種方式進行聚焦伺服系統50的增益控制，即增益選擇器10接收由角速度檢測電路5檢測的角速度信息，并使所述度信息和在參考速度存儲裝置9中存儲的多級參考速度比較。
下面說明在CLV控制下通過使用被存儲在參考速度存儲裝置9中的幾個參考速度中的一個參考速度(例如參考速度1)使光盤1旋轉的操作。
當由角速度檢測電路5檢測的速度高于參考速度1時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于光盤1的一個內側軌道上，此處表面波動較小，并且減少聚焦伺服系統50的環路增益。在另一方面，當由角速度檢測電路5檢測的速度小于參考速度1時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于光盤1的一個外側軌道上，此處的光盤1的表面波動較大，并且增加聚焦伺服系統50的環路增益。
下面說明在CLV控制下通過使用被存儲在參考速度存儲裝置9中的幾個參考速度(例如參考速度0，參考速度1和參考速度2)使光盤1旋轉的操作。
當由角速度檢測電路5檢測的速度低于參考速度0時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于光盤1的最內部的軌道上。當由角速度檢測電路5檢測的速度低于參考速度0但是高于參考速度1時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于光盤1的最內部的軌道和最外側的軌道之間的中間的軌道A上。當由角速度檢測電路5檢測的速度低于參考速度1而高于參考速度2時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于比中間軌道A朝外的中間的軌道B上。當由角速度檢測電路5檢測的速度低于參考速度2時，增益選擇器10判斷為拾取器2處于光盤1的最外側的軌道上。增益選擇器10根據上述的判斷調節聚焦伺服系統50的環路增益(即根據上述的每個判斷調節環路增益的值使其等于一個預先設定的值)。
如上所述，在本示例的實施例的拾取控制裝置中，聚焦伺服系統50進行的操作是通過利用由角速度檢測電路5和線速度檢測電路7檢測的速度信息由增益選擇器10正確地調節環路增益，所述的兩個電路還用于控制光盤1的轉速。即，聚焦伺服系統50可以以更適當的環路增益操作，而不用利用例如包括用于檢測拾取器2所在的軌道位置的光發送器和光檢測器的附加裝置直接檢測拾取器2所在的軌道位置。因此，具有本發明的上述拾取控制裝置的光盤驅動器可以實現節能和降低成本。
跟蹤伺服系統70的操作方式和上述的聚焦伺服系統50的操作方式類似。
圖2是按照本發明的第二個示例的實施例的用于光盤驅動器的拾取控制裝置的方塊圖。
在圖2中，采用和圖1所示的第一個示例的實施例相同的標號表示和圖1所示的第一個示例的實施例功能相同的元件。
在所示的示例的實施例中，和第一個示例的實施例的區別在于，聚焦誤差信號檢測器8的輸出信號由聚焦伺服系統60的模數轉換器26轉換成數字信號。所述數字信號由信號放大器21和補償計算電路22處理，并被送到數模轉換器27中。數模轉換器27把數字信號轉換成模擬信號，并把模擬信號送到驅動電路13。同時，CLV控制電路65根據線速度檢測器(例如線速度檢測電路)7和通過端子63接收的預定的線速度指令值產生CLV信號，并把所述CLV信號送到電動機驅動電路4。
和第一個示例的實施例的另一個區別在于，增益選擇器20比較由角速度檢測電路5檢測的角速度和參考速度(例如參考速度0，參考速度1，和參考速度2)，并確定用于操作聚焦伺服系統60的環路中的數字處理電路(即模數轉換器26，信號放大器21，補償計算裝置22和數模轉換器27)的采樣頻率。
當光盤1是CD盤時，在CLV控制下對所述CD盤進行讀寫信息的操作。例如，在從以常規速度旋轉的CD盤上讀出記錄的信息時，CD盤的轉速(即角速度)從535轉/分(當拾取器2位于CD盤的最內部的軌道上時)到200轉/分(當拾取器2位于CD的最外側的軌道上時)之間改變。
在聚焦伺服系統60的環路中，當光盤1在CLV控制下旋轉時，用于操作聚焦伺服系統60的數字處理電路的采樣速率和光盤1的轉速(即角速度)成反比。即，在操作CD時，增益選擇器20以這種方式調節用于操作聚焦伺服系統60的數字處理電路的采樣速率，使得當拾取器2位于光盤1的最外側的軌道上時，相對于CD的轉速的相對采樣速率是在拾取器2位于CD的最內部的軌道上時的采樣速率的兩倍。
實際上，因為隨著時間的推移(例如1秒)，用于操作數字處理電路的采樣速率基本上是恒定的，所以用于操作信號放大器21和補償計算裝置22(它們根據采樣頻率操作)的時鐘脈沖的頻率(其正比于CD的轉速)按照拾取器2從CD的最內側軌道向最外側軌道的移動而減少，并且當在信號放大器21和補償計算裝置22的信號處理結束時(即在角速度檢測電路5終止產生速度信號時)，也終止產生時鐘脈沖。
下面說明在本示例的實施例中拾取控制裝置的操作，其中使用存儲在參考速度存儲裝置23中的多個參考速度中的一個(例如使用參考速度1)。在CLV控制下使光盤1旋轉時，在拾取器2位于光盤1的一個內側軌道上的情況下由角速度檢測電路5檢測的角速度大于在拾取器2位于光盤1的一個外側的軌道上時的角速度。因此，當由角速度檢測電路5檢測的速度大于參考速度1時，增益選擇器20則判斷為拾取器2位于光盤1的一個內側軌道上，并把相對于角速度的相對采樣速率調節到一個低的值。在另一方面，當由角速度檢測電路5檢測的速度低于參考速度1時，增益選擇器20則判斷為拾取器2位于光盤1的一個外側軌道上，并把相對于角速度的相對采樣速率調節到一個高的值。
下面說明在本示例的實施例中拾取控制裝置的操作，其中使用存儲在參考速度存儲裝置23中的多個參考速度(例如使用參考速度0，參考速度1和參考速度2)。
當由角速度檢測電路5檢測的速度高于參考速度0時，增益選擇器20判斷為拾取器2處于光盤1的最內部的軌道上。當由角速度檢測電路5檢測的速度低于參考速度0但是高于參考速度1時，增益選擇器20判斷為拾取器2處于光盤1的最內部的軌道和最外側的軌道之間的中間的軌道A上。當由角速度檢測電路5檢測的速度低于參考速度1而高于參考速度2時，增益選擇器20判斷為拾取器2處于比中間軌道A朝外的中間的軌道B上。當由角速度檢測電路5檢測的速度低于參考速度2時，增益選擇器20判斷為拾取器2處于光盤1的最外側的軌道上。增益選擇器20根據上述的判斷為調節相對于光盤1的角速度的相對采樣速率(即根據上述的每個判斷調節對于光盤1的角速度的相對采樣速率使其等于一個預先設定的值)。
如上所述，在本示例的實施例中，以和第一示例的實施例類似的方式，數字處理電路根據最佳的采樣速率進行操作，所述最佳采樣速率根據拾取器2所在的光盤1的軌道位置中的光盤1的轉速來確定，用于數字處理電路的時鐘脈沖的頻率按照相對于光盤1的角速度的采樣速率相對值的改變進行調節，或者終止產生時鐘脈沖，而不需安裝用于直接檢測拾取器2所在的軌道位置的附加裝置。因此，具有本發明的上述拾取控制裝置的光盤驅動器可以實現節能和降低成本。
跟蹤伺服系統80的操作方式和上述的聚焦伺服系統60的操作方式類似，這是因為，跟蹤伺服系統80的結構類似于聚焦伺服系統60的結構。其間的差別在于，在跟蹤伺服系統80中使用跟蹤誤差信號檢測器代替聚焦伺服系統60中的聚焦誤差信號檢測器8。
如上所述，在本發明中，聚焦伺服系統和跟蹤伺服系統的環路增益實現最佳化，對于光盤的轉速的相對采樣速率也最佳化，而不用安裝專用于檢測拾取器所在的軌道位置的附加裝置。因此，具有本發明的上述拾取控制裝置的光盤驅動器可以實現節能和降低成本。
本發明的拾取控制裝置用于光盤驅動器中。本發明的拾取控制裝置是這樣的，在包括用于控制光盤驅動器的拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系統和用于控制拾取器的跟蹤操作的跟蹤伺服系統的光盤驅動器中，通過利用由角速度檢測器和線速度檢測器產生的速度信號，聚焦伺服系統和跟蹤伺服系統的各自的環路增益可以被最佳化，用于操作聚焦伺服系統和跟蹤伺服系統的數字處理電路的相對于光盤轉速的相對采樣速率也可以被最佳化，所述兩個檢測器也用于控制光盤的轉速，而不用安裝包括許多元件的用于檢測拾取器所在的軌道位置的附加裝置。因此，具有本發明的上述拾取控制裝置的光盤驅動器可以實現節能和降低成本。
權利要求
1 一種用于光盤驅動器的拾取控制裝置，用于利用光盤驅動器中的拾取器對光盤進行讀信息或者寫信息的操作，所述驅動器包括用于控制所述拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系統和用于控制所述拾取器的跟蹤操作的跟蹤伺服系統，所述拾取控制裝置包括(a)第一控制系統，其包括角速度檢測器，用于檢測所述光盤的角速度，并以這樣一種方式根據由所述角速度檢測器檢測的角速度控制所述光盤，使得所述光盤在進入按預定的恒定角速度下的旋轉狀態，以及(b)第二控制系統，其包括線速度檢測器，用于檢測在所述拾取器所在的所述光盤的軌道位置的所述光盤的線速度，并以這樣一種方式控制所述線速度，使得所述線速度進入預定的恒定線速度狀態，其中所述第一控制系統和所述第二控制系統以這樣一種方式交替地操作，使得當所述光盤在所述第一控制系統的控制下旋轉時，所述聚焦伺服系統的環路增益和所述跟蹤伺服系統的環路增益中的至少一個根據由所述第二控制系統的線速度檢測器檢測的線速度進行調節，并且，當所述光盤在所述第二控制系統的控制下旋轉時，所述聚焦伺服系統和所述跟蹤伺服系統中的至少一個的環路增益根據由所述第一控制系統的所述角速度檢測器檢測的角速度進行調節。
2 如權利要求1所述的用于光盤驅動器的拾取控制裝置，其中在所述第一控制系統的控制下使所述光盤旋轉時，當由所述線速度檢測器檢測的線速度小于一個預先設置的參考速度時，將所述聚焦伺服系統的環路增益和所述跟蹤伺服系統的環路增益中的至少一個減少，并且當所述線速度檢測器檢測的線速度大于參考速度時，將所述聚焦伺服系統的環路增益和所述跟蹤伺服系統的環路增益中的至少一個增加。
3 如權利要求2所述的用于光盤驅動器的拾取控制裝置，其中預先設置多個所述的參考速度。
4 如權利要求1所述的用于光盤驅動器的拾取控制裝置，其中在所述第二控制系統的控制下使所述光盤旋轉時，當由所述角速度檢測器檢測的角速度大于一個預先設置的參考速度時，將所述聚焦伺服系統的環路增益和所述跟蹤伺服系統的環路增益中的至少一個減少，并且當所述角速度檢測器檢測的角速度小于參考速度時，將所述聚焦伺服系統的環路增益和所述跟蹤伺服系統的環路增益中的至少一個增加。
5 如權利要求4所述的用于光盤驅動器的拾取控制裝置，其中預先設置多個所述的參考速度。
6 一種用于光盤驅動器的拾取控制裝置，用于利用光盤驅動器中的拾取器對光盤進行讀信息或者寫信息的操作，所述驅動器包括用于控制所述拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系統和用于控制所述拾取器的跟蹤操作的跟蹤伺服系統，所述拾取控制裝置包括(a)第一控制系統，其包括角速度檢測器，用于檢測所述光盤的角速度，并以這樣一種方式根據由所述角速度檢測器檢測的角速度控制所述光盤，使得所述光盤進入一個預定的恒定角速度的旋轉狀態，以及(b)第二控制系統，其包括線速度檢測器，用于檢測在所述拾取器所在的光盤的軌道位置所述光盤的線速度，并以這樣一種方式控制所述線速度，使得所述線速度進入預定的恒定線速度狀態，并且所述聚焦伺服系統和所述跟蹤伺服系統中的至少一個具有各自的數字處理電路，其中所述第一控制系統和所述第二控制系統以這樣一種方式交替地操作，使得當所述光盤在所述第二控制系統的控制下旋轉時，用于操作所述聚焦伺服系統的所述數字處理電路的采樣速率和用于操作所述跟蹤伺服系統的所述數字處理電路的采樣速率中的至少一個根據由所述第一控制系統的所述角速度檢測器檢測的角速度來確定。
7 如權利要求6所述的用于光盤驅動器的拾取控制裝置，其中，在第二控制系統的控制下使所述光盤旋轉時，當由所述角速度檢測器檢測的角速度大于預先設置的一個參考速度時，將用于操作所述聚焦伺服系統的所述數字處理電路的采樣速率和用于操作所述跟蹤伺服系統的所述數字處理電路的采樣速率中的至少一個相對于所述光盤的轉速減少，并且，當由所述角速度檢測器檢測的角速度小于參考速度時，將用于操作所述聚焦伺服系統的所述數字處理電路的采樣速率和用于操作所述跟蹤伺服系統的所述數字處理電路的采樣速率中的至少一個相對于所述光盤的轉速增加。
8 如權利要求7所述的用于光盤驅動器的拾取控制裝置，其中預先設置多個所述的參考速度。
9 一種用于光盤驅動器的拾取控制裝置，用于利用光盤驅動器中的拾取器對光盤進行讀信息或者寫信息的操作，所述驅動器包括用于控制所述拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系統和用于控制所述拾取器的跟蹤操作的跟蹤伺服系統，所述拾取控制裝置包括(a)第一控制系統，其包括角速度檢測器，用于檢測所述光盤的角速度，并以這樣一種方式根據由所述角速度檢測器檢測的角速度控制所述光盤，使得所述光盤進入一個預定的恒定角速度下的旋轉狀態，以及(b)第二控制系統，其包括線速度檢測器，用于檢測在所述拾取器所在的光盤的軌道位置的所述光盤的線速度，并以這樣一種方式控制所述線速度，使得所述線速度進入預定的恒定線速度狀態，并且所述聚焦伺服系統和所述跟蹤伺服系統中的至少一個具有各自的數字處理電路，其中所述第一控制系統和所述第二控制系統以這樣一種方式交替地操作，使得當所述光盤在所述第一控制系統的控制下旋轉時，用于操作所述聚焦伺服系統的所述數字處理電路的采樣速率和用于操作所述跟蹤伺服系統的所述數字處理電路的采樣速率中的至少一個根據由所述第二控制系統的所述線速度檢測器檢測的線速度來確定，并且當所述光盤在所述第二控制系統的控制下旋轉時，用于操作所述聚焦伺服系統的所述數字處理電路的采樣速率和用于操作所述跟蹤伺服系統的所述數字處理電路的采樣速率中的至少一個根據由所述第一控制系統的所述角速度檢測器檢測的角速度來確定。
全文摘要
在CAV或CLV交替控制下驅動光盤旋轉的光盤驅動器中,當光盤在CLV控制下旋轉時,用于控制光盤驅動器的拾取操作的聚焦伺服系統和跟蹤伺服系統的環路增益根據角速度檢測器檢測的角速度進行調節,角速度檢測器也用于在CAV控制下使光盤旋轉,當所述光盤在CAV控制下旋轉時,聚焦伺服系統和跟蹤伺服系統的環路增益根據線速度檢測器檢測的線速度進行調節,線速度檢測器也用于使光盤在CLV控制下旋轉。能夠節能和降低成本。
文檔編號G11B7/09GK1302432SQ00800682
公開日2001年7月4日 申請日期2000年4月20日 優先權日1999年4月27日
發明者渡部隆弘, 今村泰, 大北正明, 小林裕一 申請人:松下電器產業株式會社