本技術(shu)涉及建筑工(gong)地智能(neng)監(jian)測,具體為一種基于氣(qi)象預測的太陽能(neng)輔助監(jian)火機器人裝置。
背景技術:
1、近年來(lai),全國各地(di)(di)建筑工地(di)(di)火(huo)災頻發(fa),損失慘(can)重,因此需要對建筑工地(di)(di)進行火(huo)災監測并及時(shi)報(bao)警(jing),以此來(lai)減(jian)少火(huo)勢的蔓(man)延,以免給(gei)國家、社會和(he)人(ren)民群眾生命財產造成巨大損失。
2、現有技(ji)術中,在建筑工(gong)地采用人工(gong)監(jian)火(huo)(huo)會浪費大量的(de)人力和時(shi)間,通(tong)常會采用監(jian)火(huo)(huo)機器人裝置進行(xing)(xing)自動(dong)監(jian)火(huo)(huo),將(jiang)監(jian)測設備(bei)安裝在裝置頂端,便于對(dui)建筑工(gong)地進行(xing)(xing)火(huo)(huo)災監(jian)測,并且由于建筑工(gong)地的(de)場地原(yuan)因,會為(wei)監(jian)火(huo)(huo)機器人采用太(tai)陽(yang)能供(gong)電。
3、但是,現有的(de)(de)監(jian)(jian)火(huo)機器人裝置遇到長時(shi)間(jian)的(de)(de)陰雨(yu)天氣時(shi),配備的(de)(de)太陽(yang)能(neng)電(dian)池很難支持監(jian)(jian)火(huo)機器人長時(shi)間(jian)工(gong)(gong)作,不能(neng)及(ji)時(shi)通知相關工(gong)(gong)作人員,同時(shi)現有的(de)(de)監(jian)(jian)測設備通常采用(yong)螺栓(shuan)進(jin)行固定,長時(shi)間(jian)的(de)(de)戶外工(gong)(gong)作容(rong)易出現螺栓(shuan)松動(dong)的(de)(de)情(qing)況,影(ying)響(xiang)監(jian)(jian)火(huo)機器人的(de)(de)監(jian)(jian)測工(gong)(gong)作,難以保障施工(gong)(gong)人員的(de)(de)生命安全(quan),進(jin)而造成巨大損失。
技術實現思路
1、本實用新型(xing)的目的在于(yu)提(ti)供一種基(ji)于(yu)氣(qi)象預測的太陽能輔助(zhu)監火機器人裝置,以解(jie)決上(shang)述背景技(ji)術(shu)中提(ti)出的問題。
2、為實現上述目的(de),本實用新型提供如下技術方案(an):一種基于氣(qi)象預測的(de)太陽能輔助監火機器人裝置,包括:支(zhi)撐(cheng)座(zuo),支(zhi)撐(cheng)座(zuo)的(de)頂(ding)(ding)端固定連接有(you)頂(ding)(ding)板(ban),支(zhi)撐(cheng)座(zuo)靠近(jin)頂(ding)(ding)板(ban)的(de)外壁(bi)(bi)上設置有(you)太陽能板(ban),支(zhi)撐(cheng)座(zuo)的(de)底(di)部外壁(bi)(bi)上安裝有(you)充放電控制器;
3、所述頂(ding)板的頂(ding)端(duan)固定(ding)安(an)裝有(you)電動(dong)(dong)云臺(tai),電動(dong)(dong)云臺(tai)的內部設置有(you)監測控(kong)制(zhi)器,電動(dong)(dong)云臺(tai)的頂(ding)端(duan)轉(zhuan)動(dong)(dong)安(an)裝有(you)連(lian)接件(jian),連(lian)接件(jian)的頂(ding)端(duan)連(lian)接有(you)監測設備;
4、所述監測(ce)設(she)備(bei)的(de)底(di)端固定連(lian)接(jie)有連(lian)接(jie)塊,連(lian)接(jie)塊的(de)頂端安裝有螺(luo)桿(gan),連(lian)接(jie)件靠近螺(luo)桿(gan)的(de)頂端開設(she)有螺(luo)紋(wen)槽,且螺(luo)桿(gan)的(de)底(di)端外壁上開設(she)有限位槽,限位槽的(de)內(nei)部(bu)連(lian)接(jie)有限位柱。
5、優選的(de),所(suo)述支(zhi)撐座的(de)底(di)端(duan)安裝有電(dian)(dian)池(chi)箱(xiang),太陽能板和電(dian)(dian)池(chi)箱(xiang)均與充(chong)放電(dian)(dian)控(kong)制(zhi)器電(dian)(dian)性(xing)連(lian)接(jie),且充(chong)放電(dian)(dian)控(kong)制(zhi)器和監測控(kong)制(zhi)器電(dian)(dian)性(xing)連(lian)接(jie)。
6、優選的(de),所述(shu)監(jian)測(ce)(ce)設備(bei)的(de)底端(duan)固(gu)定安裝有擋板,監(jian)測(ce)(ce)設備(bei)的(de)一端(duan)內(nei)部設置有紅外(wai)探(tan)測(ce)(ce)器(qi)和(he)(he)可(ke)見(jian)(jian)光探(tan)測(ce)(ce)器(qi),電動(dong)云臺、紅外(wai)探(tan)測(ce)(ce)器(qi)和(he)(he)可(ke)見(jian)(jian)光探(tan)測(ce)(ce)器(qi)均(jun)與監(jian)測(ce)(ce)控制器(qi)電性連接。
7、優選的,所(suo)述連接(jie)塊為t型,連接(jie)塊的底(di)端(duan)設置有防滑墊,連接(jie)塊靠近螺桿的表面開(kai)設有連接(jie)孔,連接(jie)孔的頂端(duan)外壁上安裝有螺母(mu)。
8、優選(xuan)的(de),所述(shu)螺(luo)母固定安(an)裝在連(lian)接塊的(de)頂(ding)端,螺(luo)母的(de)內壁和螺(luo)桿(gan)螺(luo)紋(wen)連(lian)接,螺(luo)桿(gan)的(de)底端穿(chuan)過連(lian)接孔并插入螺(luo)紋(wen)槽中,且螺(luo)桿(gan)的(de)外壁和螺(luo)紋(wen)槽的(de)內壁螺(luo)紋(wen)連(lian)接。
9、優選(xuan)的(de),所(suo)述限(xian)(xian)位(wei)柱(zhu)遠離限(xian)(xian)位(wei)槽(cao)(cao)的(de)一端(duan)外壁上固定(ding)連(lian)接(jie)有移(yi)動板(ban),連(lian)接(jie)件靠近移(yi)動板(ban)的(de)外壁上開設有收(shou)縮槽(cao)(cao),收(shou)縮槽(cao)(cao)的(de)內壁和(he)移(yi)動板(ban)滑(hua)動連(lian)接(jie)。
10、優選(xuan)的(de),所述限位柱(zhu)的(de)外部套設有(you)彈簧(huang),彈簧(huang)的(de)一(yi)端(duan)和(he)移動板固定連接,彈簧(huang)的(de)另一(yi)端(duan)固定安裝在收縮槽靠近(jin)限位槽的(de)一(yi)端(duan)內壁上。
11、優選的(de),所述移動(dong)板(ban)(ban)的(de)側(ce)壁(bi)上固定(ding)(ding)安裝(zhuang)有(you)兩(liang)個(ge)定(ding)(ding)位板(ban)(ban),連接件靠近定(ding)(ding)位板(ban)(ban)的(de)外壁(bi)上開設有(you)定(ding)(ding)位槽,兩(liang)個(ge)定(ding)(ding)位槽均和收縮槽連通連接。
12、與現有技術(shu)相(xiang)比,本實用新型(xing)的有益效果(guo)是:
13、本實用(yong)新型通(tong)過(guo)頂(ding)板(ban)頂(ding)端的(de)電動(dong)云臺,便于帶(dai)動(dong)監(jian)(jian)測(ce)設(she)(she)備對(dui)工(gong)地(di)進(jin)(jin)行(xing)(xing)全方位(wei)的(de)火災監(jian)(jian)測(ce),通(tong)過(guo)監(jian)(jian)測(ce)控制(zhi)器(qi)和(he)充放電控制(zhi)器(qi)的(de)配(pei)合(he),便于結合(he)氣象(xiang)數據進(jin)(jin)行(xing)(xing)功(gong)耗調節,使得(de)監(jian)(jian)測(ce)設(she)(she)備在陰(yin)雨天(tian)可以(yi)長時間工(gong)作,通(tong)過(guo)螺(luo)桿將(jiang)連接件和(he)連接塊連接起來,可以(yi)將(jiang)限位(wei)柱的(de)一(yi)端插入(ru)限位(wei)槽對(dui)螺(luo)桿進(jin)(jin)行(xing)(xing)限位(wei),使得(de)螺(luo)桿不易松動(dong),以(yi)免(mian)螺(luo)桿松動(dong)而影響監(jian)(jian)測(ce)設(she)(she)備正常工(gong)作,進(jin)(jin)而可以(yi)保(bao)障施工(gong)人員(yuan)的(de)生命(ming)安全,避免(mian)造成巨大損失。
1.一種(zhong)基于氣象預測的太陽能輔(fu)助(zhu)監火(huo)機器人裝置,包括:支(zhi)(zhi)撐座(zuo)(1),支(zhi)(zhi)撐座(zuo)(1)的頂(ding)端(duan)固定連(lian)接有頂(ding)板(2),其特(te)征在于:支(zhi)(zhi)撐座(zuo)(1)靠近頂(ding)板(2)的外(wai)壁上(shang)設置有太陽能板(3),支(zhi)(zhi)撐座(zuo)(1)的底部外(wai)壁上(shang)安裝有充放(fang)電控制器(4);
2.根(gen)據權利要(yao)求(qiu)1所(suo)述的一(yi)種基于(yu)氣象預測的太陽(yang)(yang)能輔助(zhu)監火(huo)機器人裝置,其特征(zheng)在于(yu):所(suo)述支撐座(zuo)(1)的底端(duan)安(an)裝有(you)電(dian)(dian)池箱(5),太陽(yang)(yang)能板(3)和電(dian)(dian)池箱(5)均與充放電(dian)(dian)控制(zhi)器(4)電(dian)(dian)性連(lian)接(jie),且(qie)充放電(dian)(dian)控制(zhi)器(4)和監測控制(zhi)器(7)電(dian)(dian)性連(lian)接(jie)。
3.根據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)的(de)一種基于氣象預(yu)測(ce)(ce)的(de)太陽能輔助監(jian)火機(ji)器(qi)(qi)(qi)人裝置,其特征在于:所(suo)(suo)述(shu)監(jian)測(ce)(ce)設備(10)的(de)底(di)端(duan)固定安裝有擋板(13),監(jian)測(ce)(ce)設備(10)的(de)一端(duan)內部(bu)設置有紅(hong)外(wai)探測(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)(11)和可(ke)見光探測(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)(12),電動云臺(6)、紅(hong)外(wai)探測(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)(11)和可(ke)見光探測(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)(12)均與監(jian)測(ce)(ce)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(7)電性連(lian)接(jie)。
4.根據權利要求1所(suo)述的(de)(de)一種基于氣象預測(ce)的(de)(de)太(tai)陽能(neng)輔助監(jian)火(huo)機器人(ren)裝置,其(qi)特(te)征在于:所(suo)述連(lian)(lian)接塊(kuai)(9)為(wei)t型,連(lian)(lian)接塊(kuai)(9)的(de)(de)底端(duan)設置有防滑墊(15),連(lian)(lian)接塊(kuai)(9)靠(kao)近螺桿(16)的(de)(de)表面開設有連(lian)(lian)接孔(14),連(lian)(lian)接孔(14)的(de)(de)頂端(duan)外壁上安裝有螺母(17)。
5.根(gen)據權利(li)要(yao)求(qiu)4所述(shu)的(de)(de)一(yi)種基于氣象預(yu)測的(de)(de)太陽(yang)能輔助監(jian)火(huo)機器人裝(zhuang)置(zhi),其特征(zheng)在(zai)于:所述(shu)螺(luo)母(17)固定安裝(zhuang)在(zai)連(lian)接(jie)塊(9)的(de)(de)頂端(duan),螺(luo)母(17)的(de)(de)內(nei)壁和螺(luo)桿(gan)(16)螺(luo)紋(wen)連(lian)接(jie),螺(luo)桿(gan)(16)的(de)(de)底(di)端(duan)穿(chuan)過連(lian)接(jie)孔(14)并插入螺(luo)紋(wen)槽(21)中(zhong),且(qie)螺(luo)桿(gan)(16)的(de)(de)外壁和螺(luo)紋(wen)槽(21)的(de)(de)內(nei)壁螺(luo)紋(wen)連(lian)接(jie)。
6.根據權利要求1所(suo)述(shu)的(de)一(yi)種基于氣(qi)象預(yu)測的(de)太陽能輔(fu)助監火機器(qi)人裝置,其特征在于:所(suo)述(shu)限(xian)位柱(zhu)(18)遠離限(xian)位槽(19)的(de)一(yi)端外壁上固定連(lian)(lian)接有移動板(20),連(lian)(lian)接件(8)靠近移動板(20)的(de)外壁上開設有收縮槽(23),收縮槽(23)的(de)內壁和移動板(20)滑動連(lian)(lian)接。
7.根據權利要求1所述(shu)的一(yi)種基于氣象(xiang)預(yu)測的太陽能輔助監火(huo)機器人裝置,其特征在于:所述(shu)限(xian)位柱(18)的外部套(tao)設有彈(dan)簧(huang)(22),彈(dan)簧(huang)(22)的一(yi)端和移動板(20)固定(ding)(ding)連(lian)接,彈(dan)簧(huang)(22)的另一(yi)端固定(ding)(ding)安裝在收縮(suo)槽(cao)(23)靠(kao)近限(xian)位槽(cao)(19)的一(yi)端內(nei)壁上。
8.根據權利(li)要求6所(suo)述的一種基(ji)于氣象預測的太陽能輔助監(jian)火機器(qi)人裝(zhuang)置,其特征在(zai)于:所(suo)述移動板(20)的側壁(bi)上(shang)固定安(an)裝(zhuang)有兩個(ge)定位(wei)板(25),連接(jie)件(8)靠近(jin)定位(wei)板(25)的外壁(bi)上(shang)開設有定位(wei)槽(24),兩個(ge)定位(wei)槽(24)均和收縮槽(23)連通連接(jie)。