本申(shen)請(qing)涉(she)及閘機，尤其(qi)涉(she)及一種閘機通(tong)行(xing)系統。

背景技術：

1、通道閘機(ji)系統(tong)(tong)是一種出入口管理設備，用于(yu)對(dui)人員和/或車輛等通行(xing)(xing)對(dui)象進(jin)行(xing)(xing)進(jin)出控制。目前，通道閘機(ji)系統(tong)(tong)一般(ban)包括(kuo)左(zuo)閘機(ji)和右(you)閘機(ji)，且左(zuo)閘機(ji)和右(you)閘機(ji)均設置有阻攔(lan)部(bu)。為了在左(zuo)閘機(ji)和右(you)閘機(ji)之間進(jin)行(xing)(xing)數據同步(bu)和開閉同步(bu)，以確保左(zuo)閘機(ji)的阻攔(lan)部(bu)與右(you)閘機(ji)的阻攔(lan)部(bu)運(yun)動一致(zhi)，兩個閘機(ji)之間需(xu)要進(jin)行(xing)(xing)通信。

2、在傳(chuan)統(tong)的(de)閘機安裝(zhuang)中，兩個閘機可通(tong)過聯(lian)機線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)進(jin)(jin)行(xing)連接，以便于通(tong)過聯(lian)機線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)進(jin)(jin)行(xing)有線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)通(tong)信。目前，有線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)連接可通(tong)過圖(tu)1示(shi)出(chu)的(de)地(di)(di)面上走(zou)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)和圖(tu)2示(shi)出(chu)的(de)地(di)(di)下走(zou)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)兩種方(fang)式(shi)之一來實現。但是，地(di)(di)面上走(zou)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)的(de)布線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)方(fang)式(shi)容易影響通(tong)行(xing)對(dui)象的(de)通(tong)行(xing)，地(di)(di)下走(zou)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)的(de)布線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)方(fang)式(shi)存在施工復雜以及后期(qi)使(shi)用、維護(hu)不便的(de)問(wen)題。

3、為了(le)避免有線(xian)通(tong)信所(suo)帶來的缺陷，現有技術還提出了(le)基于無(wu)線(xian)通(tong)信的閘(zha)(zha)機通(tong)信方案。以藍牙(ya)通(tong)信為例，現有技術可分別在左閘(zha)(zha)機和右閘(zha)(zha)機中(zhong)新增藍牙(ya)通(tong)信模(mo)塊并對其進行調試，使得兩個閘(zha)(zha)機可通(tong)過藍牙(ya)進行數據交互(hu)，進而實現同(tong)步。然(ran)而，無(wu)線(xian)通(tong)信方式需(xu)要在兩個閘(zha)(zha)機中(zhong)增設無(wu)線(xian)通(tong)信模(mo)塊，提高(gao)了(le)實現成本。

4、由此可見(jian)，現(xian)有的閘機通(tong)信方案(an)難以兼顧低成本、不影(ying)響通(tong)行且使(shi)用維護方便(bian)。

技術實現思路

1、本申請(qing)的(de)目的(de)旨在至少能解決(jue)上述的(de)技(ji)(ji)(ji)術缺陷(xian)之一，特別(bie)是現(xian)有技(ji)(ji)(ji)術中無法兼顧(gu)低(di)成本、不(bu)影(ying)響(xiang)通行且(qie)使(shi)用(yong)維護方便的(de)技(ji)(ji)(ji)術缺陷(xian)。

2、在(zai)一(yi)些(xie)實施例中，本申請提供了(le)一(yi)種(zhong)閘機(ji)(ji)(ji)通行系統，包括：相對設置的第一(yi)閘機(ji)(ji)(ji)和第二閘機(ji)(ji)(ji)，所(suo)述第一(yi)閘機(ji)(ji)(ji)和所(suo)述第二閘機(ji)(ji)(ji)之(zhi)間形成有通道；

3、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)閘機設(she)置有第(di)(di)一(yi)(yi)控制(zhi)模(mo)(mo)塊(kuai)和多(duo)組(zu)(zu)(zu)(zu)第(di)(di)一(yi)(yi)紅(hong)外(wai)發(fa)(fa)射(she)模(mo)(mo)塊(kuai)，多(duo)組(zu)(zu)(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)紅(hong)外(wai)發(fa)(fa)射(she)模(mo)(mo)塊(kuai)沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)通道的(de)通行方(fang)向依次(ci)排列(lie)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二閘機設(she)置有第(di)(di)二控制(zhi)模(mo)(mo)塊(kuai)、第(di)(di)一(yi)(yi)邏輯門模(mo)(mo)塊(kuai)和多(duo)組(zu)(zu)(zu)(zu)第(di)(di)一(yi)(yi)紅(hong)外(wai)接收模(mo)(mo)塊(kuai)，多(duo)組(zu)(zu)(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)紅(hong)外(wai)接收模(mo)(mo)塊(kuai)與(yu)多(duo)組(zu)(zu)(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)紅(hong)外(wai)發(fa)(fa)射(she)模(mo)(mo)塊(kuai)一(yi)(yi)一(yi)(yi)對應設(she)置；

4、所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)控制模(mo)塊(kuai)分別電(dian)連接每個所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)紅(hong)外發射(she)模(mo)塊(kuai)，用于根據第(di)(di)一(yi)(yi)發送(song)數據和預設的第(di)(di)一(yi)(yi)通信速(su)率生成第(di)(di)一(yi)(yi)矩形(xing)(xing)波(bo)信號，并基(ji)于所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)矩形(xing)(xing)波(bo)信號控制所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)紅(hong)外發射(she)模(mo)塊(kuai)的發光狀態(tai)；

5、所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)邏(luo)輯門(men)模塊分(fen)別電連接每(mei)個(ge)(ge)所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)紅(hong)外接收(shou)模塊，用于(yu)對各個(ge)(ge)所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)紅(hong)外接收(shou)模塊輸出的第(di)(di)(di)一(yi)感應信號進行邏(luo)輯運算，并得到(dao)第(di)(di)(di)二矩形波信號；

6、所述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)控制模塊分別電(dian)連接每個(ge)所述(shu)(shu)第(di)(di)一紅外接收(shou)模塊和所述(shu)(shu)第(di)(di)一邏輯門模塊，用于根(gen)據各個(ge)所述(shu)(shu)第(di)(di)一感應信號確(que)定通行狀態，以及根(gen)據所述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)矩形(xing)波信號確(que)定第(di)(di)一接收(shou)數據。

7、在其中一(yi)個(ge)實施例中，多組所述第一(yi)紅(hong)外接(jie)收模(mo)塊(kuai)與所述第二(er)控制模(mo)塊(kuai)的多個(ge)輸入輸出端一(yi)一(yi)對(dui)應連接(jie)。

8、在其中(zhong)一(yi)個實施例中(zhong)，所(suo)述第(di)一(yi)紅外接收模塊包括第(di)一(yi)紅外接收頭，所(suo)述第(di)一(yi)邏輯門模塊包括第(di)一(yi)與運(yun)算單元；

9、所述第一與(yu)運算(suan)單元的各(ge)個輸入端與(yu)各(ge)個所述第一紅(hong)外接收模塊的輸出端一一對(dui)應連接，所述第一與(yu)運算(suan)單元的輸出端連接所述第二控制(zhi)模塊。

10、在其中一個實施例中，所述第(di)(di)(di)二(er)控制模(mo)塊(kuai)還用(yong)于(yu)計算所述第(di)(di)(di)二(er)矩(ju)(ju)形波信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)的電平變化速率，并(bing)基于(yu)所述第(di)(di)(di)二(er)矩(ju)(ju)形波信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)的電平變化速率和預設(she)的所述第(di)(di)(di)一通(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)速率，判斷所述第(di)(di)(di)二(er)矩(ju)(ju)形波信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)是否有效，且在確定(ding)所述第(di)(di)(di)二(er)矩(ju)(ju)形波信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)有效的情況下，對所述第(di)(di)(di)二(er)矩(ju)(ju)形波信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進行信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)轉換并(bing)得到所述第(di)(di)(di)一接(jie)收數據(ju)。

11、在其中一個實施例(li)中，所(suo)述(shu)第二(er)(er)(er)閘機還設置有(you)多(duo)組(zu)第二(er)(er)(er)紅(hong)(hong)外發(fa)射(she)(she)模(mo)塊(kuai)(kuai)，多(duo)組(zu)所(suo)述(shu)第二(er)(er)(er)紅(hong)(hong)外發(fa)射(she)(she)模(mo)塊(kuai)(kuai)沿所(suo)述(shu)通(tong)道的通(tong)行方(fang)向依次排(pai)列；所(suo)述(shu)第一閘機還設置有(you)第二(er)(er)(er)邏輯門(men)模(mo)塊(kuai)(kuai)和(he)多(duo)組(zu)第二(er)(er)(er)紅(hong)(hong)外接收模(mo)塊(kuai)(kuai)，多(duo)組(zu)所(suo)述(shu)第二(er)(er)(er)紅(hong)(hong)外接收模(mo)塊(kuai)(kuai)與多(duo)組(zu)所(suo)述(shu)第二(er)(er)(er)紅(hong)(hong)外發(fa)射(she)(she)模(mo)塊(kuai)(kuai)一一對(dui)應設置；

12、所述(shu)第(di)(di)二(er)控制模塊(kuai)分(fen)別連接每個所述(shu)第(di)(di)二(er)紅(hong)外發射(she)模塊(kuai)，用于(yu)根(gen)據(ju)第(di)(di)二(er)發送數據(ju)和預設的(de)(de)第(di)(di)二(er)通信(xin)速(su)率(lv)生成(cheng)第(di)(di)三(san)矩形波(bo)信(xin)號，并(bing)基于(yu)所述(shu)第(di)(di)三(san)矩形波(bo)信(xin)號控制所述(shu)第(di)(di)二(er)紅(hong)外發射(she)模塊(kuai)的(de)(de)發光狀態；

13、所述(shu)第(di)(di)(di)二(er)邏輯門模塊(kuai)分別電連接每個(ge)所述(shu)第(di)(di)(di)二(er)紅外接收(shou)模塊(kuai)，用于對各(ge)個(ge)所述(shu)第(di)(di)(di)二(er)紅外接收(shou)模塊(kuai)輸出(chu)的(de)第(di)(di)(di)二(er)感應信(xin)號進行邏輯運算，并輸出(chu)第(di)(di)(di)四矩形(xing)波信(xin)號；

14、所(suo)(suo)述(shu)第一控制模塊分(fen)別電連接(jie)每個所(suo)(suo)述(shu)第二紅外(wai)接(jie)收(shou)模塊和所(suo)(suo)述(shu)第二邏(luo)輯(ji)門模塊，用于根據各個所(suo)(suo)述(shu)第二感(gan)應信號(hao)確定所(suo)(suo)述(shu)通行狀態(tai)，以(yi)及(ji)依據所(suo)(suo)述(shu)第四矩形波信號(hao)確定第二接(jie)收(shou)數據。

15、在其中一(yi)個實施(shi)例中，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)紅(hong)外(wai)發(fa)射模塊和所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二紅(hong)外(wai)接收(shou)模塊沿(yan)所(suo)述(shu)(shu)(shu)通(tong)道的通(tong)行方(fang)向(xiang)交錯(cuo)排(pai)列地設(she)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)閘機(ji)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)紅(hong)外(wai)接收(shou)模塊和所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二紅(hong)外(wai)發(fa)射模塊沿(yan)所(suo)述(shu)(shu)(shu)通(tong)道的通(tong)行方(fang)向(xiang)交錯(cuo)排(pai)列地設(she)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二閘機(ji)。

16、在其中(zhong)一個實施例中(zhong)，多組所述第二紅外接收模(mo)塊(kuai)與所述第一控(kong)制模(mo)塊(kuai)的(de)多個輸入輸出端一一對(dui)應連(lian)接。

17、在(zai)其中一(yi)個實(shi)施例中，所(suo)述第(di)(di)二(er)(er)紅外(wai)接收(shou)模塊(kuai)包括(kuo)第(di)(di)二(er)(er)紅外(wai)接收(shou)頭，所(suo)述第(di)(di)二(er)(er)邏輯門模塊(kuai)包括(kuo)第(di)(di)二(er)(er)與(yu)運算單元；

18、所述(shu)第(di)二(er)與(yu)運算單元的各個輸(shu)(shu)(shu)入端(duan)與(yu)各個所述(shu)第(di)二(er)紅外(wai)接收模塊的輸(shu)(shu)(shu)出端(duan)一一對應連接，所述(shu)第(di)二(er)與(yu)運算單元的輸(shu)(shu)(shu)出端(duan)連接所述(shu)第(di)一控(kong)制模塊。

19、在其中一(yi)個實施例中，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)控制(zhi)模塊還用(yong)于計算所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)四矩形波(bo)(bo)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的電平變(bian)化速率(lv)，并(bing)基(ji)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)四矩形波(bo)(bo)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的電平變(bian)化速率(lv)和預設(she)的所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二通信(xin)(xin)(xin)(xin)速率(lv)，判斷(duan)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)四矩形波(bo)(bo)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)是否有效(xiao)，且在確定所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)四矩形波(bo)(bo)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)有效(xiao)的情況下(xia)，對所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)四矩形波(bo)(bo)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)進行信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)轉換并(bing)得到所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二接收數據(ju)。

20、在其中一個(ge)實施例中，所述第一控制(zhi)模塊(kuai)還用(yong)于(yu)在確(que)定(ding)所述第四矩(ju)形波信(xin)號無效的情況下進行報警(jing)。

21、在本申請一(yi)(yi)(yi)(yi)些實(shi)施(shi)例提供的(de)(de)閘(zha)(zha)機(ji)通行系(xi)統中，第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)閘(zha)(zha)機(ji)可根據第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)發送數據和(he)預(yu)設的(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)通信(xin)速率(lv)生成第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)矩形(xing)波信(xin)號，并據此(ci)控(kong)制(zhi)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)閘(zha)(zha)機(ji)中各(ge)組第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)紅外(wai)(wai)發射模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)發光(guang)狀態(tai)，使得第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)紅外(wai)(wai)發射模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)可通過紅外(wai)(wai)光(guang)向外(wai)(wai)傳(chuan)輸信(xin)息。第(di)(di)二(er)閘(zha)(zha)機(ji)可通過各(ge)組第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)紅外(wai)(wai)接(jie)收(shou)(shou)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)進行紅外(wai)(wai)光(guang)感應(ying)，并依據感應(ying)得到的(de)(de)各(ge)個(ge)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)感應(ying)信(xin)號生成第(di)(di)二(er)矩形(xing)波信(xin)號，且基于第(di)(di)二(er)矩形(xing)波信(xin)號得到第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)收(shou)(shou)數據。如此(ci)，可利用閘(zha)(zha)機(ji)現有的(de)(de)紅外(wai)(wai)發射模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)和(he)紅外(wai)(wai)接(jie)收(shou)(shou)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)實(shi)現閘(zha)(zha)機(ji)間的(de)(de)無(wu)線(xian)通信(xin)，無(wu)需在閘(zha)(zha)機(ji)中額外(wai)(wai)設置無(wu)線(xian)通信(xin)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)，從而可降低閘(zha)(zha)機(ji)通信(xin)成本。

22、同時，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)閘(zha)(zha)機(ji)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)二(er)閘(zha)(zha)機(ji)之間(jian)形成有通道(dao)，多組第(di)(di)(di)一(yi)(yi)紅(hong)外(wai)發(fa)(fa)射(she)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)沿通道(dao)的(de)通行(xing)(xing)方向依次排列地(di)(di)(di)設置在(zai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)閘(zha)(zha)機(ji)，多組第(di)(di)(di)一(yi)(yi)紅(hong)外(wai)接收(shou)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)多組第(di)(di)(di)一(yi)(yi)紅(hong)外(wai)發(fa)(fa)射(she)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)一(yi)(yi)一(yi)(yi)對(dui)(dui)應(ying)地(di)(di)(di)設置在(zai)第(di)(di)(di)二(er)閘(zha)(zha)機(ji)。第(di)(di)(di)二(er)控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)可(ke)基于各個第(di)(di)(di)一(yi)(yi)紅(hong)外(wai)接收(shou)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)輸出的(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)感應(ying)信(xin)號(hao)確定通行(xing)(xing)對(dui)(dui)象(xiang)在(zai)通道(dao)內的(de)通行(xing)(xing)狀態，以便(bian)于據此(ci)進行(xing)(xing)進出控(kong)(kong)制(zhi)。如(ru)此(ci)，既可(ke)利用紅(hong)外(wai)發(fa)(fa)射(she)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和(he)(he)紅(hong)外(wai)接收(shou)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)實(shi)現閘(zha)(zha)機(ji)間(jian)的(de)無線通信(xin)，使得(de)后期的(de)使用和(he)(he)維護更為(wei)方便(bian)，又不(bu)影響紅(hong)外(wai)發(fa)(fa)射(she)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)紅(hong)外(wai)接收(shou)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)通行(xing)(xing)對(dui)(dui)象(xiang)檢測功能(neng)，確保通行(xing)(xing)對(dui)(dui)象(xiang)能(neng)夠正常、安全地(di)(di)(di)進出。由此(ci)可(ke)見(jian)，本申請(qing)可(ke)兼顧低(di)成本、不(bu)影響通行(xing)(xing)和(he)(he)使用維護方便(bian)等優點。

技術特征：

1.一種(zhong)閘機通行系統，其特征(zheng)在(zai)于，包括：相對設(she)置的第(di)(di)一閘機和第(di)(di)二閘機，所述第(di)(di)一閘機和所述第(di)(di)二閘機之間形(xing)成有(you)通道；

2.根據權利要(yao)求1所述(shu)(shu)(shu)的(de)閘機通行系統，其特征在于(yu)，多組(zu)所述(shu)(shu)(shu)第(di)一紅外接(jie)收模塊與所述(shu)(shu)(shu)第(di)二控制模塊的(de)多個輸(shu)入輸(shu)出(chu)端(duan)一一對應連接(jie)。

3.根據權(quan)利要求1所述的閘(zha)機通(tong)行系統，其特征(zheng)在(zai)于，所述第一(yi)紅(hong)外(wai)接收模(mo)塊包括第一(yi)紅(hong)外(wai)接收頭(tou)，所述第一(yi)邏輯(ji)門模(mo)塊包括第一(yi)與運(yun)算單元；

4.根據權利要求(qiu)1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的閘機通行(xing)系統，其特(te)征(zheng)在于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)控(kong)制(zhi)模塊還用于計(ji)算所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)矩(ju)形(xing)(xing)波(bo)(bo)(bo)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的電平變化速率，并(bing)基于所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)矩(ju)形(xing)(xing)波(bo)(bo)(bo)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的電平變化速率和預設的所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)通信(xin)(xin)(xin)(xin)速率，判斷所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)矩(ju)形(xing)(xing)波(bo)(bo)(bo)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)是否有效，且在確定所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)矩(ju)形(xing)(xing)波(bo)(bo)(bo)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)有效的情況下，對(dui)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)矩(ju)形(xing)(xing)波(bo)(bo)(bo)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)進行(xing)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)轉換并(bing)得(de)到所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)接收數(shu)據。

5.根據權(quan)利要(yao)求1至4任一項(xiang)所(suo)(suo)述(shu)的閘(zha)機(ji)通行系(xi)統，其(qi)特征在于，所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)閘(zha)機(ji)還設(she)置(zhi)有多(duo)組(zu)(zu)(zu)第(di)(di)二(er)紅(hong)外(wai)(wai)發射模塊，多(duo)組(zu)(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)紅(hong)外(wai)(wai)發射模塊沿(yan)所(suo)(suo)述(shu)通道的通行方向依次(ci)排列；所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一閘(zha)機(ji)還設(she)置(zhi)有第(di)(di)二(er)邏輯門模塊和多(duo)組(zu)(zu)(zu)第(di)(di)二(er)紅(hong)外(wai)(wai)接(jie)收(shou)模塊，多(duo)組(zu)(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)紅(hong)外(wai)(wai)接(jie)收(shou)模塊與多(duo)組(zu)(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)紅(hong)外(wai)(wai)發射模塊一一對應設(she)置(zhi)；

6.根據權(quan)利要求5所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)閘(zha)機通(tong)行系統，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一紅外(wai)發(fa)射(she)模塊(kuai)和(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二紅外(wai)接收(shou)模塊(kuai)沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)通(tong)道的(de)(de)通(tong)行方向交(jiao)錯(cuo)排(pai)列(lie)地(di)設(she)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一閘(zha)機，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一紅外(wai)接收(shou)模塊(kuai)和(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二紅外(wai)發(fa)射(she)模塊(kuai)沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)通(tong)道的(de)(de)通(tong)行方向交(jiao)錯(cuo)排(pai)列(lie)地(di)設(she)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二閘(zha)機。

7.根據權利要求(qiu)5所(suo)(suo)述(shu)的(de)閘(zha)機通行系統，其特征(zheng)在(zai)于，多組所(suo)(suo)述(shu)第二紅外接(jie)收模(mo)塊(kuai)與所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)控制(zhi)模(mo)塊(kuai)的(de)多個輸(shu)入輸(shu)出端一(yi)一(yi)對應連接(jie)。

8.根據權利要求5所述(shu)的閘機通行(xing)系統，其特(te)征(zheng)在于(yu)，所述(shu)第二紅外接(jie)收(shou)模塊(kuai)包括第二紅外接(jie)收(shou)頭(tou)，所述(shu)第二邏(luo)輯門模塊(kuai)包括第二與運算單元(yuan)；

9.根(gen)據權(quan)利要求5所述(shu)(shu)(shu)的閘機通(tong)行系統，其特征在于(yu)，所述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)控制模塊還用(yong)于(yu)計算所述(shu)(shu)(shu)第(di)四矩形波(bo)信號的電平變化(hua)速(su)(su)率(lv)，并基于(yu)所述(shu)(shu)(shu)第(di)四矩形波(bo)信號的電平變化(hua)速(su)(su)率(lv)和預(yu)設的所述(shu)(shu)(shu)第(di)二通(tong)信速(su)(su)率(lv)，判(pan)斷(duan)所述(shu)(shu)(shu)第(di)四矩形波(bo)信號是否有(you)效(xiao)，且在確定(ding)所述(shu)(shu)(shu)第(di)四矩形波(bo)信號有(you)效(xiao)的情況下，對所述(shu)(shu)(shu)第(di)四矩形波(bo)信號進行信號轉換并得到所述(shu)(shu)(shu)第(di)二接收數據。

10.根據權利要求(qiu)9所(suo)(suo)述的閘(zha)機(ji)通行系統(tong)，其特征在于，所(suo)(suo)述第一控(kong)制(zhi)模塊還用于在確定所(suo)(suo)述第四矩形(xing)波信號無(wu)效(xiao)的情(qing)況下進行報(bao)警。

技術總結
本申請提供了一種閘機通行系統，包括相對設置的第一閘機和第二閘機。第一閘機可根據第一發送數據和第一通信速率生成第一矩形波信號，并據此控制第一閘機中各組第一紅外發射模塊的發光狀態，使得第一紅外發射模塊可通過紅外光向外傳輸信息。第二閘機可通過各組第一紅外接收模塊進行紅外光感應，并依據感應得到的各個第一感應信號生成第二矩形波信號，且基于第二矩形波信號得到第一接收數據。如此，可利用閘機現有的紅外發射模塊和紅外接收模塊實現閘機間的無線通信，無需增設無線通信模塊，從而可降低閘機通信成本。同時，本申請不影響閘機的通行對象檢測功能，確保通行對象能夠正常、安全地進出，兼顧低成本、不影響通行和使用維護方便等優點。

技術研發人員：雷晨,李坤
受保護的技術使用者：熵基科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10