本發明涉及發放機(ji)(ji)，具體涉及一種翻板翻轉機(ji)(ji)構。

背景技術：

1、為(wei)方便(bian)對(dui)物品的(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)發(fa)(fa)(fa)放(fang)管理，如為(wei)減小(xiao)手(shou)(shou)術污染(ran)機(ji)(ji)(ji)(ji)會(hui)(hui)，醫院手(shou)(shou)術室(shi)門口會(hui)(hui)安裝(zhuang)智(zhi)能(neng)發(fa)(fa)(fa)放(fang)機(ji)(ji)(ji)(ji)，以發(fa)(fa)(fa)放(fang)手(shou)(shou)術衣和(he)手(shou)(shou)術鞋，為(wei)減小(xiao)手(shou)(shou)術污染(ran)機(ji)(ji)(ji)(ji)會(hui)(hui)，但現有的(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)發(fa)(fa)(fa)放(fang)機(ji)(ji)(ji)(ji)由于(yu)采(cai)取(qu)可驅動位(wei)移的(de)(de)(de)多(duo)(duo)層儲物結構，因此，發(fa)(fa)(fa)放(fang)量大(da)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)放(fang)機(ji)(ji)(ji)(ji)，其體積較大(da)，又(you)常常由于(yu)放(fang)置發(fa)(fa)(fa)放(fang)機(ji)(ji)(ji)(ji)位(wei)置(如手(shou)(shou)術室(shi)前)的(de)(de)(de)空間有限，發(fa)(fa)(fa)放(fang)機(ji)(ji)(ji)(ji)需要進行分拆(chai)安裝(zhuang)，因此，這給發(fa)(fa)(fa)放(fang)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)運輸和(he)安裝(zhuang)帶來(lai)了很大(da)困擾，并且占用(yong)面積大(da)，同時(shi)(shi)，由于(yu)發(fa)(fa)(fa)放(fang)機(ji)(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)放(fang)時(shi)(shi)，都是通(tong)過推(tui)動方式將發(fa)(fa)(fa)放(fang)物推(tui)出(chu)，推(tui)動過程需要時(shi)(shi)間，會(hui)(hui)給取(qu)物人以較多(duo)(duo)的(de)(de)(de)等待時(shi)(shi)間。

技術實現思路

1、本發明的目的是(shi)為(wei)了解決現有(you)技術(shu)中(zhong)存在的缺點，而提出的一種翻(fan)板翻(fan)轉機構。

2、一種翻(fan)(fan)板翻(fan)(fan)轉(zhuan)機構(gou)，所述(shu)翻(fan)(fan)板翻(fan)(fan)轉(zhuan)機構(gou)包(bao)括間(jian)距(ju)平行設(she)置的兩根支(zhi)撐立(li)柱和與兩個所述(shu)支(zhi)撐立(li)柱轉(zhuan)動連接的第(di)一翻(fan)(fan)板，以及能實現第(di)一翻(fan)(fan)板交替抬起和下落的驅動裝(zhuang)置。

3、優選地，所述翻板(ban)(ban)翻轉機構還包括第(di)二(er)翻板(ban)(ban)，所述第(di)二(er)翻板(ban)(ban)轉動(dong)設置于(yu)兩個所述支撐立柱上(shang)，且(qie)位(wei)于(yu)第(di)一翻板(ban)(ban)的對側，所述驅動(dong)裝(zhuang)置能(neng)驅動(dong)兩側翻板(ban)(ban)同時抬起及(ji)逐個下落。

4、優選(xuan)地，所(suo)述(shu)(shu)驅動(dong)裝置包(bao)括轉軸、支桿(gan)、舵機(ji)，所(suo)述(shu)(shu)支桿(gan)隨轉軸轉動(dong)，接觸式(shi)進(jin)入所(suo)述(shu)(shu)翻(fan)板的(de)下(xia)方，抬起翻(fan)板，并在離(li)開(kai)所(suo)述(shu)(shu)翻(fan)板后，并按單(dan)側方式(shi)逐個下(xia)落。

5、優選(xuan)地，所(suo)述(shu)翻板(ban)和對(dui)應的(de)支(zhi)桿構成一個(ge)翻板(ban)翻轉單(dan)元(yuan)(yuan)，所(suo)述(shu)轉軸上間距(ju)設(she)有若干層(ceng)翻板(ban)翻轉單(dan)元(yuan)(yuan)，所(suo)述(shu)驅(qu)動裝置能(neng)驅(qu)動各(ge)層(ceng)翻板(ban)翻轉單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)翻板(ban)抬起，并逐個(ge)下落(luo)。

6、優選地，每一(yi)層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)翻(fan)板(ban)翻(fan)轉單元的(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)包括主(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)和主(zhu)(zhu)抬(tai)(tai)(tai)(tai)起(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)，其(qi)中自上而(er)下(xia)(xia)(xia)的(de)(de)(de)第(di)一(yi)層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)翻(fan)板(ban)翻(fan)轉單元還(huan)包括副(fu)抬(tai)(tai)(tai)(tai)起(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)，相(xiang)鄰兩層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)中，上層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)主(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)到下(xia)(xia)(xia)層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)主(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)夾(jia)(jia)角(jiao)(jiao)為(wei)同(tong)方向且大于(yu)(yu)0°，且各相(xiang)鄰上層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)主(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)到下(xia)(xia)(xia)層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)主(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)夾(jia)(jia)角(jiao)(jiao)之和小于(yu)(yu)180，第(di)一(yi)層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)主(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)和主(zhu)(zhu)抬(tai)(tai)(tai)(tai)起(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)之間(jian)的(de)(de)(de)夾(jia)(jia)角(jiao)(jiao)為(wei)180°，相(xiang)鄰兩層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)中，上層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)主(zhu)(zhu)抬(tai)(tai)(tai)(tai)起(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)與下(xia)(xia)(xia)層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)主(zhu)(zhu)抬(tai)(tai)(tai)(tai)起(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)夾(jia)(jia)角(jiao)(jiao)為(wei)0°，所述副(fu)抬(tai)(tai)(tai)(tai)起(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)位(wei)于(yu)(yu)所述第(di)一(yi)層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)主(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)和主(zhu)(zhu)抬(tai)(tai)(tai)(tai)起(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)之間(jian)，除所述第(di)一(yi)層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)外的(de)(de)(de)其(qi)它各層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)的(de)(de)(de)主(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)均(jun)位(wei)于(yu)(yu)第(di)一(yi)層(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)(ceng)主(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)和主(zhu)(zhu)抬(tai)(tai)(tai)(tai)起(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)同(tong)一(yi)側。

7、優選地，自上而下(xia)相鄰兩層翻板翻轉機構中，上層主(zhu)下(xia)落控制支桿(gan)(gan)到下(xia)層主(zhu)下(xia)落控制支桿(gan)(gan)的(de)(de)夾角相等，均(jun)為(wei)a，其(qi)中最下(xia)層的(de)(de)主(zhu)下(xia)落控制支桿(gan)(gan)到最下(xia)層的(de)(de)主(zhu)抬(tai)起(qi)控制桿(gan)(gan)的(de)(de)夾角為(wei)2a。

8、優選地，或在所(suo)述支撐(cheng)立(li)柱(zhu)上設有(you)合頁，所(suo)述翻(fan)板通過合頁與支撐(cheng)立(li)柱(zhu)轉動(dong)相(xiang)連(lian)；或在翻(fan)板兩側分別與兩根支撐(cheng)立(li)柱(zhu)的對(dui)應位置設有(you)同軸線(xian)軸孔，通過固定軸穿設于兩個軸孔中實現(xian)翻(fan)板與支撐(cheng)立(li)柱(zhu)的轉動(dong)相(xiang)連(lian)。

9、優選(xuan)地，兩(liang)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)支(zhi)(zhi)(zhi)撐立柱之間設(she)有安(an)裝舵(duo)機的(de)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)組(zu)件，所(suo)述(shu)(shu)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)組(zu)件包括設(she)于兩(liang)根支(zhi)(zhi)(zhi)撐立柱之間的(de)連(lian)(lian)接板(ban)和與所(suo)述(shu)(shu)連(lian)(lian)接板(ban)相連(lian)(lian)并用于安(an)裝舵(duo)機的(de)舵(duo)機支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)，所(suo)述(shu)(shu)連(lian)(lian)接板(ban)上設(she)有通孔。

10、本發(fa)(fa)明還提供了一種發(fa)(fa)放(fang)機，所(suo)述(shu)(shu)發(fa)(fa)放(fang)機包(bao)括柜體(ti)(ti)，柜體(ti)(ti)上(shang)設(she)有(you)柜門(men)，所(suo)述(shu)(shu)柜體(ti)(ti)內設(she)有(you)若干上(shang)述(shu)(shu)的(de)一種翻板翻轉機構，所(suo)述(shu)(shu)翻板處于(yu)抬起(qi)位置時能放(fang)置發(fa)(fa)放(fang)物(wu)，所(suo)述(shu)(shu)翻板翻轉機構下方設(she)有(you)取物(wu)口，所(suo)述(shu)(shu)柜門(men)上(shang)還設(she)有(you)顯示屏操作面(mian)板，所(suo)述(shu)(shu)顯示屏操作面(mian)板與舵(duo)機通過(guo)舵(duo)機的(de)驅(qu)動板電連(lian)接。

11、優(you)選(xuan)地，若干翻(fan)(fan)板翻(fan)(fan)轉機(ji)構上下組成翻(fan)(fan)板翻(fan)(fan)轉機(ji)構列(lie)(lie)，所述柜體內設有(you)若干翻(fan)(fan)板翻(fan)(fan)轉機(ji)構列(lie)(lie)，每個(ge)翻(fan)(fan)板翻(fan)(fan)轉機(ji)構列(lie)(lie)的下方設有(you)取物口。

12、本發明(ming)具有如下有益(yi)效(xiao)果：

13、本發明通(tong)過設置翻(fan)板(ban)翻(fan)轉(zhuan)機構進(jin)行發放(fang)(fang)(fang)物的發放(fang)(fang)(fang)，由于翻(fan)板(ban)翻(fan)轉(zhuan)機構設有兩(liang)個(ge)翻(fan)板(ban)均可放(fang)(fang)(fang)置發放(fang)(fang)(fang)物，其發放(fang)(fang)(fang)量大(da)，且結構設計簡單，發放(fang)(fang)(fang)速度(du)快(kuai)，進(jin)一步減少了發放(fang)(fang)(fang)機體積及(ji)占用空間。

技術特征：

1.一(yi)種翻(fan)板(ban)翻(fan)轉機(ji)構，其(qi)特征(zheng)在(zai)于：所述翻(fan)板(ban)翻(fan)轉機(ji)構包括間距(ju)平行設置的(de)兩根支撐(cheng)(cheng)立柱和與兩個所述支撐(cheng)(cheng)立柱轉動(dong)連接的(de)第(di)一(yi)翻(fan)板(ban)，以及能實現第(di)一(yi)翻(fan)板(ban)交替抬(tai)起和下落的(de)驅動(dong)裝置。

2.根據權(quan)利要求1所述(shu)的(de)一(yi)種翻(fan)(fan)板(ban)(ban)翻(fan)(fan)轉(zhuan)機構，其特(te)征在于:所述(shu)翻(fan)(fan)板(ban)(ban)翻(fan)(fan)轉(zhuan)機構還(huan)包(bao)括第二翻(fan)(fan)板(ban)(ban)，所述(shu)第二翻(fan)(fan)板(ban)(ban)轉(zhuan)動設置于兩(liang)個所述(shu)支撐(cheng)立柱上，且位于第一(yi)翻(fan)(fan)板(ban)(ban)的(de)對側(ce)，所述(shu)驅(qu)動裝置能(neng)驅(qu)動兩(liang)側(ce)翻(fan)(fan)板(ban)(ban)同時(shi)抬起及逐(zhu)個下落。

3.根據權(quan)利要求2所(suo)述(shu)(shu)的一種翻板(ban)翻轉機(ji)構，其特征在于(yu)：所(suo)述(shu)(shu)驅動裝置(zhi)包括轉軸(zhou)、支桿、舵機(ji)，所(suo)述(shu)(shu)支桿隨轉軸(zhou)轉動，接觸式(shi)進入(ru)所(suo)述(shu)(shu)翻板(ban)的下方，抬起翻板(ban)，并在離開所(suo)述(shu)(shu)翻板(ban)后(hou)，翻板(ban)下落。

4.根據權利要求3所述(shu)的(de)一種(zhong)翻(fan)(fan)(fan)板(ban)(ban)(ban)(ban)翻(fan)(fan)(fan)轉機構，其特征在于:所述(shu)翻(fan)(fan)(fan)板(ban)(ban)(ban)(ban)和對應的(de)支桿構成(cheng)一個翻(fan)(fan)(fan)板(ban)(ban)(ban)(ban)翻(fan)(fan)(fan)轉單元，所述(shu)轉軸上間距設有若(ruo)干(gan)層翻(fan)(fan)(fan)板(ban)(ban)(ban)(ban)翻(fan)(fan)(fan)轉單元，所述(shu)驅(qu)動裝置(zhi)能驅(qu)動各層翻(fan)(fan)(fan)板(ban)(ban)(ban)(ban)翻(fan)(fan)(fan)轉單元的(de)翻(fan)(fan)(fan)板(ban)(ban)(ban)(ban)抬起，并按單側方式(shi)逐個下落(luo)。

5.根據(ju)權利要求4所述(shu)的(de)(de)一(yi)(yi)種翻(fan)(fan)板翻(fan)(fan)轉機構，其特征在于(yu)(yu)(yu):每一(yi)(yi)層(ceng)(ceng)翻(fan)(fan)板翻(fan)(fan)轉單元的(de)(de)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)包(bao)括主(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)和(he)主(zhu)抬起(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)，其中自(zi)上(shang)而下(xia)(xia)(xia)的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)層(ceng)(ceng)翻(fan)(fan)板翻(fan)(fan)轉單元還包(bao)括副抬起(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)，相(xiang)鄰(lin)兩層(ceng)(ceng)中，上(shang)層(ceng)(ceng)主(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)到下(xia)(xia)(xia)層(ceng)(ceng)主(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)的(de)(de)夾角(jiao)為(wei)(wei)同(tong)方向(xiang)且(qie)大于(yu)(yu)(yu)0°，且(qie)各相(xiang)鄰(lin)上(shang)層(ceng)(ceng)主(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)到下(xia)(xia)(xia)層(ceng)(ceng)主(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)的(de)(de)夾角(jiao)之(zhi)和(he)小于(yu)(yu)(yu)180，第(di)一(yi)(yi)層(ceng)(ceng)主(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)和(he)主(zhu)抬起(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)之(zhi)間(jian)的(de)(de)夾角(jiao)為(wei)(wei)180°，相(xiang)鄰(lin)兩層(ceng)(ceng)中，上(shang)層(ceng)(ceng)主(zhu)抬起(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)與下(xia)(xia)(xia)層(ceng)(ceng)主(zhu)抬起(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)的(de)(de)夾角(jiao)為(wei)(wei)0°，所述(shu)副抬起(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)位(wei)于(yu)(yu)(yu)所述(shu)第(di)一(yi)(yi)層(ceng)(ceng)主(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)和(he)主(zhu)抬起(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)之(zhi)間(jian)，除所述(shu)第(di)一(yi)(yi)層(ceng)(ceng)外的(de)(de)其它各層(ceng)(ceng)的(de)(de)主(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)均位(wei)于(yu)(yu)(yu)第(di)一(yi)(yi)層(ceng)(ceng)主(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)和(he)主(zhu)抬起(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)(zhi)桿(gan)(gan)的(de)(de)同(tong)一(yi)(yi)側(ce)。

6.根據(ju)權利(li)要求5所述的(de)(de)一種翻(fan)板翻(fan)轉機構，其特(te)征(zheng)在于:自上而下(xia)(xia)相鄰兩層翻(fan)板翻(fan)轉機構中，上層主下(xia)(xia)落控(kong)制(zhi)(zhi)支桿(gan)到下(xia)(xia)層主下(xia)(xia)落控(kong)制(zhi)(zhi)支桿(gan)的(de)(de)夾(jia)角相等(deng)，均為(wei)a，其中最(zui)下(xia)(xia)層的(de)(de)主下(xia)(xia)落控(kong)制(zhi)(zhi)支桿(gan)到最(zui)下(xia)(xia)層的(de)(de)主抬起控(kong)制(zhi)(zhi)桿(gan)的(de)(de)夾(jia)角為(wei)2a。

7.根(gen)據(ju)權利要求(qiu)4所述(shu)的一種翻(fan)板翻(fan)轉(zhuan)機構，其特征(zheng)在于:每一層(ceng)(ceng)翻(fan)板翻(fan)轉(zhuan)單元的支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)包括主(zhu)(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)和主(zhu)(zhu)(zhu)抬(tai)(tai)起(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)，其中自上而(er)下(xia)(xia)(xia)的第一層(ceng)(ceng)翻(fan)板翻(fan)轉(zhuan)單元還包括副(fu)(fu)抬(tai)(tai)起(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)，其中，第一層(ceng)(ceng)主(zhu)(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)和主(zhu)(zhu)(zhu)抬(tai)(tai)起(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)關(guan)于副(fu)(fu)抬(tai)(tai)起(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)對稱，且(qie)主(zhu)(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)與(yu)副(fu)(fu)抬(tai)(tai)起(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)的夾角大(da)于0°且(qie)不超(chao)過(guo)90°，除第一層(ceng)(ceng)外(wai)的其它各層(ceng)(ceng)的主(zhu)(zhu)(zhu)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)均和主(zhu)(zhu)(zhu)抬(tai)(tai)起(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)均關(guan)于副(fu)(fu)抬(tai)(tai)起(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)對稱，且(qie)上下(xia)(xia)(xia)相鄰兩(liang)層(ceng)(ceng)中，上層(ceng)(ceng)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)與(yu)副(fu)(fu)抬(tai)(tai)起(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)的夾角大(da)于下(xia)(xia)(xia)層(ceng)(ceng)下(xia)(xia)(xia)落(luo)(luo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)與(yu)副(fu)(fu)抬(tai)(tai)起(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)桿(gan)(gan)(gan)的夾角。

8.根據(ju)權利要求1或2所述的一種翻(fan)板(ban)翻(fan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)，其特征在(zai)(zai)于(yu):或在(zai)(zai)所述支(zhi)撐(cheng)立柱(zhu)上設有(you)合(he)頁，所述翻(fan)板(ban)通過合(he)頁與(yu)支(zhi)撐(cheng)立柱(zhu)轉(zhuan)動相連(lian)；或在(zai)(zai)翻(fan)板(ban)兩側分別與(yu)兩根支(zhi)撐(cheng)立柱(zhu)的對應位置(zhi)設有(you)同軸線軸孔，通過固定軸穿設于(yu)兩個軸孔中實(shi)現(xian)翻(fan)板(ban)與(yu)支(zhi)撐(cheng)立柱(zhu)的轉(zhuan)動相連(lian)。

9.根據(ju)權利要求3所(suo)述(shu)的一種翻板(ban)翻轉(zhuan)機構，其特征在于(yu)：兩個所(suo)述(shu)支撐(cheng)立柱(zhu)之(zhi)間(jian)設有(you)安裝舵機的支架(jia)組(zu)件，所(suo)述(shu)支架(jia)組(zu)件包(bao)括設于(yu)兩根支撐(cheng)立柱(zhu)之(zhi)間(jian)的連(lian)接板(ban)和與所(suo)述(shu)連(lian)接板(ban)相連(lian)并用于(yu)安裝舵機的舵機支架(jia)，所(suo)述(shu)連(lian)接板(ban)上設有(you)通孔。

10.一(yi)種發放機(ji)，所(suo)(suo)述(shu)發放機(ji)包括柜(ju)體(ti)，柜(ju)體(ti)上設(she)(she)有(you)柜(ju)門(men)，其特征在于(yu)：所(suo)(suo)述(shu)柜(ju)體(ti)內設(she)(she)有(you)若(ruo)干如權(quan)利要求1-9所(suo)(suo)述(shu)的(de)任一(yi)項所(suo)(suo)述(shu)的(de)一(yi)種翻(fan)板(ban)(ban)翻(fan)轉(zhuan)機(ji)構，所(suo)(suo)述(shu)翻(fan)板(ban)(ban)翻(fan)轉(zhuan)機(ji)構下方設(she)(she)有(you)取(qu)(qu)物口(kou)，所(suo)(suo)述(shu)柜(ju)門(men)上還設(she)(she)有(you)顯示屏操作面板(ban)(ban)，所(suo)(suo)述(shu)顯示屏操作面板(ban)(ban)與舵機(ji)通(tong)過(guo)舵機(ji)的(de)驅動板(ban)(ban)電連接，所(suo)(suo)述(shu)翻(fan)板(ban)(ban)處于(yu)抬起位置時能放置發放物，所(suo)(suo)述(shu)翻(fan)板(ban)(ban)下落(luo)后(hou)發放物掉落(luo)至取(qu)(qu)物口(kou)。

11.根據權利要求10所述(shu)的一(yi)種(zhong)翻板(ban)翻轉(zhuan)機構(gou)，其特征在于：若干(gan)翻板(ban)翻轉(zhuan)機構(gou)上下組成翻板(ban)翻轉(zhuan)機構(gou)列(lie)，所述(shu)柜體內設(she)(she)有(you)若干(gan)翻板(ban)翻轉(zhuan)機構(gou)列(lie)，每個翻板(ban)翻轉(zhuan)機構(gou)列(lie)的下方(fang)設(she)(she)有(you)取物口。

技術總結
本發明公開了一種翻板翻轉機構，所述翻板翻轉機構包括間距平行設置的兩根支撐立柱和與兩個所述支撐立柱的兩側分別轉動連接的第一翻板和第二翻板，所述驅動裝置能驅動兩側翻板同時抬起及逐個下落，所述驅動裝置能驅動兩側翻板同時抬起及逐個下落，所述驅動裝置包括轉軸、至少兩個支桿、舵機，每個所述支桿隨轉軸轉動，接觸式進入所述翻板的下方，抬起翻板，并在離開所述翻板后，翻板下落。本發明還提供了一種發放機，所述發放機包含上述的翻板翻轉機構。本發明通過設置翻板翻轉機構進行發放物的發放，由于翻板翻轉機構設有兩個翻板均可放置發放物，其發放量大，且結構設計簡單，發放速度快；進一步減少了發放機體積及占用空間。

技術研發人員：李勇,莫素林
受保護的技術使用者：廣州市儀美醫用家具科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10