專利名稱：紙幣處理裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及在金融機構等中使用的現金自動交易裝置中安裝的紙幣處理裝置。
背景技術：
在金融機構等中使用的現金自動交易裝置(ATM)中安裝有紙幣處理裝置。該紙幣處理裝置具備紙幣存取款口，具有將利用者所存入的紙幣一張一張地送出的功能及將取款紙幣排出的功能；紙幣識別部，對存款紙幣或取款紙幣進行識別；臨時收納部，暫時收納存入的紙幣；紙幣收納庫，對存款紙幣進行收納、保管，并作為取款紙幣送出；拒絕庫，對不收納到紙幣收納庫中的存款紙幣、以及從紙幣收納庫送出的紙幣及存入的紙幣中未取款的紙幣進行收納；裝填庫，送出對紙幣收納庫補充的紙幣，并收納從紙幣收納庫回收的紙幣；以及紙幣搬送路，將這些各單元連接并搬送紙幣。在該紙幣處理裝置中，在紙幣識別部中識別幣種和紙幣的狀態，并為了將紙幣分別搬送到合適的各單元，在紙幣搬送路中設置有切換搬送目的地的閘門。這時，存在紙幣識別部中的識別處理時間和切換該閘門的處理時間。在此，如果連續搬送的紙幣的間隔較小，則在紙幣識別部中的識別結束之前，下一張紙幣已到達紙幣識別部而無法進行紙幣識別，或者切換閘門的處理時間來不及，從而產生紙幣與閘門的沖突或搬送目的地的錯誤這樣的問題。因此，通常設定來自各單元的紙幣送出間隔，確保最佳的處理時間。但是，施加給紙幣搬送路的馬達的負載隨狀況而變化，所以隨著其變化，紙幣搬送速度發生變化。此外，根據紙幣的狀態其搬送速度也變化。因此，使來自各單元的紙幣的送出間隔增大來具有充分的裕度，從而應對紙幣的搬送速度的變化。但是，該方法會降低每單位時間的處理張數。在此，例如在專利文獻I中，提出了如下的介質搬送裝置，即，設置檢測紙幣搬送速度的機構，基于檢測到的紙幣搬送速度設定紙幣送出間隔，始終維持合適的間隔。專利文獻I :日本特開2002-2981號公報在專利文獻I的技術中，紙幣的送出間隔的控制是通過使紙幣送出速度降低或使進行紙幣送出的間隔變長來實現的，因此若考慮到每單位時間當的處理張數，則無法稱為最佳的控制。在此，作為與上述以往的方法不同的方法，可以考慮增大紙幣與紙幣的間隔L。例如，在圖9所示的紙幣送出機構中，按壓板83按壓在拾取輥82 (以下稱為P輥)上并使其產生摩擦力，從而當摩擦系數較高的橡膠相86到來時，向右方(箭頭方向)送出紙幣。在進紙輥(feed roller) 80 (以下稱為F輥)中也在想對紙幣給予送出力的相上具有摩擦系數較高的橡膠相85，將紙幣送出。另一方面，閘門輥81(以下稱為G輥)不在送出方向上旋轉地構成，將第2張以后的紙幣卡止。通過該機構，通過F輥80旋轉一周，紙幣被取出一張。此外，F輥80的轉速N決定每單位時間的送出張數。此外，設F輥80的半徑為R時，送出的紙幣的速度Va為2X XNXR0送出的紙幣的速度Va如前所述，由F輥80的轉速N和F輥80的半徑R決定。由于F輥80的轉速N受到產品規格所限制，因此能夠通過增大F輥80的半徑R來增大紙幣與紙幣的間隔L。但是，由于在紙幣處理裝置中要求小型化，所說難以增大F輥80。在此，考慮在與下一紙幣搬送路的連接部位使送出的紙幣増速。大多數紙幣處理裝置由于用途或其所要求的特性的不同等理由，對具有送出紙幣功能的紙幣搬送路進行驅動的馬達、和對連接各單元的紙幣搬送路進行驅動的馬達是單獨設置的。如圖10所示，在由具有送出紙幣功能的馬達88a驅動的紙幣搬送路87a與由具有將單元連接的功能的馬達 88b驅動的紙幣搬送路87b的連接部位，將由上述紙幣送出機構以速度Va送出的紙幣轉移到以搬送速度Vb (設Vb大于Va)驅動的紙幣搬送路87b，使紙幣増速。在每單位時間一定的紙幣處理張數中，若使搬送速度増速而紙幣本身不拉伸，因此能夠僅擴大紙幣間隔L。即， 在圖10中，Lb > La的關系成立。但是，若使用基于該増速的搬送方法，則在増速部位產生紙幣的滑動，這時紙幣與傳送帶間的摩擦力成為負載，因此紙幣搬送路的馬達需要充分的轉矩。通常馬達在高速區域中轉矩降低，因此為了得到確保轉矩且増速的高速化，無法避免馬達的大型化和電流的増大化。此外，在増速部位，紙幣也被施加負載，因此存在產生破損或產生卡紙的可能性
發明內容

在此，本發明的目的在于，在紙幣處理裝置中防止紙幣的破損或卡紙的發生，提高搬送可靠性，并且實現紙幣的高速搬送。本發明的紙幣處理裝置優選為，一種搬送存取款用的紙幣來進行收納或取款的紙幣處理裝置，其具有紙幣存取款口部，接受存款用的紙幣并向裝置內分離送出，并且集聚取款用的被排出的紙幣；存取款口部搬送路，從該紙幣存取款口部將紙幣分離送出；紙幣收納部，收納可取款的紙幣；收納部搬送路,將收納在該紙幣收納部中的紙幣分離送出；第 I搬送路，與該存取款口部搬送路連接;第2搬送路，是與該第I搬送路連接的搬送路，配置有識別紙幣的識別部;第3搬送路，將該收納部搬送路和第2搬送路連接；存取款口部搬送路用驅動馬達，驅動該存取款口部搬送路；收納部搬送路用驅動馬達，驅動該收納部搬送路；第I至第3驅動馬達，分別獨立地驅動該第I搬送路至第3搬送路；以及控制部，分別以不同的速度控制該第I至第3驅動馬達。根據優選的實施例，紙幣處理裝置構成為，所述控制部進行控制，以使第I驅動馬達的速度比存取款口部搬送路用驅動馬達快、使第2驅動馬達比第I驅動馬達快。此外，優選為，紙幣處理裝置構成為，所述控制部進行驅動控制，以使第3驅動馬達的速度比所述收納部搬送路用驅動馬達塊、使第2驅動馬達的速度比第3驅動馬達快，并且以與第2驅動馬達相同的速度控制第I驅動馬達。進一步地，優選為，紙幣處理裝置構成為，在第I搬送路和第3搬送路中，將搬送路進一步分割而通過獨立的驅動馬達來驅動，從而以多階段増速。此外，優選為，所述控制部分別將所述存取款口部搬送路用驅動馬達、所述第I至第3驅動馬達、所述收納部搬送路用驅動馬達向正反向進行旋轉控制，從而在各搬送路上將紙幣向雙方向搬送。根據本發明，通過使紙幣的搬送階段性地増速，減小從各單元送出的紙幣在増速部位處的紙幣的拉伸，并且減少卡紙，所以能夠提高搬送的可靠性。此外，在増速部位處速度差較小，不需要較大的轉矩，所以能夠使搬送路的馬達小型化。


圖1是表示一實施例的紙幣處理裝置的結構的側視圖。圖2是表示一實施例的紙幣處理裝置的控制的控制框圖。圖3是用于說明一實施例的存款交易處理動作的紙幣處理裝置的側視圖。圖4是表示一實施例中的紙幣的階段増速搬送的搬送路的模式圖。圖5是表示一實施例(例I)中的紙幣的階段増速的控制例的圖。圖6是表示一實施例(例2)中的紙幣的階段増速的控制例的圖。圖7是表示一實施例(例3)中的紙幣的階段増速的控制例的圖。圖8是表示一實施例中的紙幣處理裝置的存款收納處理的側視圖。圖9是表示紙幣送出機構的結構的模式圖。圖10是表示使紙幣増速并轉移的紙幣搬送路的機構的模式圖。符號說明I :紙幣處理裝置、10 :存取款口部、20 :臨時收納部、30 33 :紙幣收納庫、40 :紙幣識別部、50 61 :紙幣搬送路、70 74 :紙幣分配閘門、200 211 :驅動馬達。
具體實施例方式以下參照圖面說明本發明的一實施方式。圖I是表示紙幣處理裝置的結構的側視圖。紙幣處理裝置I對紙幣進行操作處理，安裝于現金自動交易裝置(AU)的框體內。在該紙幣處理裝置I的上部安裝有主要在與利用者進行紙幣的交接中所需的機構。即，在上部前方配置有利用者進行紙幣的投入 取出的紙幣存取款口 10，在中央部配置有通過傳感器等識別紙幣的真偽、幣種、及破損狀態的紙幣識別部40。此外，在后部上段配置有在交易成立之前暫時收納利用者存入的紙幣的臨時收納部20。在紙幣處理裝置I的下部配置有紙幣收納庫30 33，用于按不同幣種收納、送出存入的紙幣。這些紙幣收納庫可以用作收納不適于存款交易或取款交易的紙幣的拒絕庫，也可以用作送出對紙幣收納庫補充的紙幣、收納從紙幣收納庫回收的紙幣的裝填庫。紙幣存取款口 10的紙幣搬送路50具備用于向紙幣搬送路51轉移紙幣的紙幣送出機構。此外，紙幣存取款口 10的紙幣搬送路56具備用于從紙幣搬送路55接受紙幣的紙幣收納機構。臨時收納部20的紙幣搬送路54具備用于向紙幣搬送路53交接紙幣的紙幣送出機構和紙幣收納機構。紙幣收納庫30 33的紙幣搬送路58 61具備用于向紙幣搬送路57交接紙幣的紙幣送出機構和紙幣收納機構。(另外，包括紙幣收納庫和這些紙幣送出機構，有時僅僅稱為單元。)各單元通過紙幣搬送路50 61連接，能夠對紙幣進行交接。紙幣的搬送的分配通過切換紙幣分配閘門70 74來進行，將紙幣搬送到作為所期望的搬送目的地的單元。在此，紙幣搬送路50 61的箭頭的方向表示搬送紙幣的方向。在搬送路的兩端有箭頭時，表示是向雙方向搬送紙幣的搬送路。紙幣搬送路50 61分別由單獨的馬達200 211驅動控制，當從各單元將紙幣搬送到紙幣識別部40時，例如能夠以二階段増速。另外，作為其他例，也可以將紙幣搬送路50 61分割為多個紙幣搬送路，使該分割的紙幣搬送路分別通過馬達動作，多階段地進行増速控制。圖2是表示紙幣處理裝置I的控制的控制框圖。紙幣處理裝置I的控制部112經由控制總線與ATM的主體控制部連接，根據來自主體控制部的指令進行控制。此外，控制部 112將紙幣處理裝置I的狀態發送給主體控制部，并且根據紙幣處理裝置I的交易處理來控制包括各單元的構成機構部。在紙幣存取款口 10、紙幣識別部40、臨時收納部20、紙幣收納庫30 33、紙幣搬送路50 61中配置有切換紙幣分配閘門的驅動器(驅動馬達或電磁螺線管等)、監視紙幣的搬送傳感器。控制部112基于來自主體控制部的指令和傳感器的檢測信號，驅動驅動器而對紙幣進行搬送控制。特別地，在本發明中，控制部112對各紙幣搬送路的驅動馬達的速度進行多階段的可變控制。
紙幣識別部40能夠對向搬送路51上的從前方向后方及從后方向前方的任一方向搬送的紙幣進行幣種識別及真偽識別。即，紙幣識別部40能夠對向雙方向搬送的紙幣進行幣種識別及真偽識別，來識別是否拒絕紙幣。在這樣構成的紙幣處理裝置I中，執行存款交易、取款交易、紙幣補充、紙幣回收、 忘取回收交易等處理。在此，說明紙幣處理裝置I中的存款交易處理時的紙幣的搬送控制。存款交易處理主要是執行投入紙幣存取款口 10中的紙幣的真偽識別、幣種識別、以及進行計數的存款計數處理的處理。參照圖3，投入到紙幣存取款口 10中的多張紙幣通過紙幣搬送路50的紙幣送出機構被送出到紙幣搬送路51。向紙幣搬送路51轉移紙幣時，進行第一次増速。向紙幣搬送路 51送出的紙幣被轉移到紙幣搬送路52。向紙幣搬送路52轉移時，進行第二次増速。如圖4所示，設在紙幣搬送路50中送出的紙幣的速度為Va、通過紙幣識別部40時紙幣的速度為Vb (Va小于Vb)時，紙幣搬送路51中的紙幣的速度Vc如圖5所示，設定為Va < Vc < Vb成立。這時，與一階段増速相比，二階段増速在各増速部位速度差變小，因此減小紙幣拉伸，減少卡紙，所以提高了搬送可靠性。此外，由于不需要較大的轉矩，所以即使是同一馬達也能減小電流而以較低的轉矩驅動，能夠降低功耗。此外，還能夠以小型的、轉矩較低的、輸出小的馬達來構成，能夠降低耗電并實現裝置的小型化。如圖6所示，關于基于驅動馬達200 202的紙幣搬送路50，51，52的搬送速度， 在設一階段増速時的在紙幣存取款口 10中送出的紙幣的速度為Va、通過紙幣識別部40時的紙幣的速度為Vb (Va小于Vb)時，設定第一次增速的紙幣的速度Vc為使Va < Vc < Vb 成立，并設定二階段増速時的在紙幣存取款口 10中送出的紙幣的速度Vd為使Vd < Va、及 Vb-Va > Va-Vd成立。這種情況下，除了圖5所示的例的效果之外，與一階段増速相比，二階段増速能夠減小F輥80的半徑R，能夠實現裝置的小型化。進一步地，如圖7所示，在設一階段増速時的在紙幣存取款口 10中送出的紙幣的速度為Va、通過紙幣識別部40時的紙幣的速度為Vb (Va < Vb)時，設定第一次增速的紙幣的速度Vc為使Va < Vc < Vb成立，并設定二階段増速時的通過紙幣識別部40時的紙幣速度Ve為使Vb < Ve、及Vb-Va > Ve-Vb成立。這種情況下，除圖5所示的例的效果之外，與一階段増速相比，二階段増速能夠增加每單位時間的處理張數，能夠實現裝置的高速化。經由紙幣識別部40而搬送通過的紙幣在那里被識別紙幣的真偽、幣種、及破損狀態。通過紙幣識別部40的紙幣通過紙幣搬送路52進行搬送。該紙幣搬送路52在搬送中由紙幣識別部40完成識別，并且根據識別結果通過控制部112的控制切換紙幣分配閘門71。識別的結果為，在被識別為可被紙幣識別部40接受的紙幣時，控制部112進行切換以使紙幣分配閘門71與紙幣搬送路53連接，將該紙幣向搬送路53、54搬送并集聚在臨時收納部20中。另一方面，在被識別為不能被紙幣識別部40接受的紙幣時，控制部112進行切換以使紙幣分配閘門71與紙幣搬送路55連接，將該紙幣向搬送路55、56搬送而回到紙幣存取款口 10，返還給存款交易者。由于紙幣識別 部40能夠識別紙幣的破損狀態，所以能夠基于該識別結果使紙幣的搬送速度變化地進行控制。即，通過紙幣搬送路53 56將紙幣向臨時收納部20或紙幣存取款口 10搬送時，由紙幣識別部40判斷為紙幣破損(紙幣斷裂等情況)時，控制部112驅動搬送馬達，以使紙幣搬送路53 56的搬送速度以速度差引起的紙幣的拉伸不變強的程度減速，從而能夠防止搬送中的紙幣進一步破損。此外，紙幣狀態的識別的結果為，在紙幣的破損狀態較好時，控制部112進行控制以使紙幣搬送路53 56的搬送速度増速，能夠提高處理速度。這樣，處理投入到紙幣存取款口 20中的所有紙幣，如果存入的金額與紙幣處理裝置I計數的金額一致，且由利用者在顧客操作部輸入了存款交易確定，則對臨時收納在臨時收納部20中的紙幣執行向紙幣收納庫30 33收納的收納處理。接著，使用圖8說明存款收納處理。在紙幣的收納處理中，控制部112切換紙幣分配閘門71以使紙幣搬送路52和紙幣搬送路53連接，切換紙幣分配閘門70以使紙幣搬送路51和紙幣搬送路57連接。轉移給紙幣搬送路57的紙幣按照由紙幣識別部40識別的幣種來切換紙幣分配閘門72 74，收納在紙幣收納庫30 33的某一個中。在此，集聚在臨時收納部20中的多張紙幣通過紙幣搬送路54的紙幣送出機構向紙幣搬送路53送出，接著轉移給紙幣搬送路52，通過紙幣識別部40。這種情況下，在存款計數處理中，在紙幣搬送路52和紙幣搬送路53的轉移中不進行増速，但是設定紙幣搬送路52和紙幣搬送路53的搬送速度以在存款收納處理中増速。這時，能夠在紙幣搬送路54、紙幣搬送路53、紙幣搬送路52中二段増速。通過了紙幣識別部40的紙幣從紙幣搬送路52轉移到紙幣搬送路51，然后進行搬送以轉移給紙幣搬送路57。在存款計數處理中，在紙幣搬送路51和紙幣搬送路52間的紙幣的轉移中，將紙幣搬送路52的搬送速度控制為比紙幣搬送路51的搬送速度快，但是由于在存款收納處理中不需要通過増速來擴大紙幣間隔L，所以不進行該増速。另外，為了提高收納處理速度也可以増速。以上說明了存款交易處理時的紙幣的搬送控制，但是本發明在紙幣的送出源、收納目的地、搬送路徑、搬送方向變化的其他處理中，也能夠通過控制獨立的驅動馬達來同樣地實現。此外，也可以將圖I所示的實施例的紙幣搬送路進一步分割，分別通過獨立的馬達來動作。例如，在流通的紙幣狀態較差的地域使用紙幣處理裝置I的情況下，在存款計數處理中，通過分割紙幣搬送路51并分別通過獨立的馬達來動作，能夠減少由于過急的増速帶來的對紙幣的負載而引起的卡紙。
權利要求
1.ー種紙幣處理裝置，搬送存取款用的紙幣來進行收納或取款，其特征在于，具有， 紙幣存取款ロ部，接受存款用的紙幣并向裝置內分離送出，并且集聚取款用的被排出的紙幣； 存取款ロ部搬送路，從該紙幣存取款ロ部將紙幣分離送出； 紙幣收納部，收納可取款的紙幣； 收納部搬送路，將收納在該紙幣收納部中的紙幣分離送出； 第I搬送路，與該存取款ロ部搬送路連接； 第2搬送路，是與該第I搬送路連接的搬送路，配置有識別紙幣的識別部； 第3搬送路，將該收納部搬送路和第2搬送路連接； 存取款ロ部搬送路用驅動馬達，驅動該存取款ロ部搬送路； 收納部搬送路用驅動馬達，驅動該收納部搬送路； 第I至第3驅動馬達，分別獨立地驅動該第I搬送路至第3搬送路；以及 控制部，分別以不同的速度控制該第I至第3驅動馬達。
2.如權利要求I所述的紙幣處理裝置，其特征在干， 所述控制部進行控制，以使第I驅動馬達的速度比存取款ロ部搬送路用驅動馬達快、第2驅動馬達比第I驅動馬達快。
3.如權利要求I所述的紙幣處理裝置，其特征在干， 所述控制部進行驅動控制，以使第3驅動馬達的速度比所述收納部搬送路用驅動馬達快、第2驅動馬達的速度比第3驅動馬達快，并且以與第2驅動馬達相同的速度控制第I驅動馬達。
4.如權利要求I所述的紙幣處理裝置，其特征在干， 在第I搬送路和第3搬送路中，將搬送路進一歩分割并通過獨立的驅動馬達來驅動，從而多階段地進行増速。
5.如權利要求I至4中任意ー項所述的紙幣處理裝置，其特征在干， 所述控制部分別將所述存取款ロ部搬送路用驅動馬達、所述第I至第3驅動馬達、所述收納部搬送路用驅動馬達向正反向旋轉控制，以使在各搬送路上將紙幣向雙方向搬送。
全文摘要
一種紙幣處理裝置，防止紙幣的破損及卡紙的發生，提高搬送可靠性，并且實現紙幣的高速搬送。該紙幣處理裝置具有，紙幣存取款口(10)，集聚存取款用的紙幣；紙幣識別部(40)，識別紙幣；臨時收納部(20)，臨時集聚保管紙幣；紙幣收納部(30)～(33)，收納紙幣并進行再分離；以及紙幣搬送路(50)～(61)，向這些各部搬送紙幣，在該紙幣處理裝置中，各紙幣搬送路分別由獨立的馬達驅動，并對各紙幣搬送路中的紙幣的搬送速度階段性地進行増速控制。
文檔編號G07D11/00GK102622806SQ201110427568
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月19日 優先權日2011年2月1日
發明者加藤利一, 北內大介, 腰塚久洋 申請人:日立歐姆龍金融系統有限公司