專利名稱：票閘控制裝置及方法
技術領域：
本發明涉及一種票閘控制裝置及方法，尤其涉及一種自動檢票的票閘控制裝置及方法。
背景技術：
車站、機場或其它設施內均設有驗票閘門(票閘)等控制裝置來進行驗票。該票閘控制裝置一次限一人通過，且為單向通行。當旅客出示檢驗憑證后，該票閘控制裝置使用紅外線感應裝置來判斷旅客是否已經通過驗票閘門。例如，當該紅外線感應裝置發出的光束反射被擋住時，系統可判斷旅客正在通過；當紅外線感應裝置光束受到阻斷之情況結束，系統即可判斷旅客已通過閘門。然而，當旅客在通行過程中，若旅客的隨身行李、衣物等外物不慎先行進入紅外線感應裝置范圍又移開，此時，該票閘控制裝置則誤以為旅客已通過閘門而提前關閉，如此造成了旅客無法順利通過票閘之狀況發生。因此，如何正確判斷旅客是否成功通過票閘已成為業界急需解決的問題。

發明內容
鑒于以上內容，有必要提供一種可準確判斷旅客是否成功通過票閘的票閘控制裝置及方法。一種票閘控制裝置，包括:
至少一票閘，該票閘上設置有兩閘門及一憑證驗證區；
至少一深度攝像機，用于對該票閘的運作區域進行拍攝，以得到該票閘運作區域內的圖像及運作區域內每一點與該深度攝像機之間的距離信息；以及一票閘控制系統，包括:
一攝像機啟動單元，用于控制該深度攝像機對運作區域進行拍攝；
一控制單元，用于驗證旅客的憑證，當旅客憑證驗證通過時，該控制單元對該深度攝像機獲取得到運作區域的圖像及運作區域內每一點與該深度攝像機之間的距離信息進行3D建模，以得到該票閘運作區域內的3D圖像；
一 3D人型偵測單元，用于對該控制單元生成的3D圖像進行人型偵測，還將偵測后的結果輸出至該控制單元；以及
一牽引單元，用于控制該兩閘門的開啟或關閉狀態；當該票閘的運作區域內有人員出現時，該控制單元還繼續判斷人員否離開票閘的運作區域；當測得人員離開票閘的運作區域時，該控制單元通過該牽弓I單元主動關閉票閘的閘門。一種票閘控制方法，用于控制一票閘，其中該票閘包括一檢驗憑證區、兩閘門，該票閘控制方法包括如下步驟:
第一控制步驟:確認旅客投放至檢驗憑證區的憑證后，控制閘門處于開啟狀態，并控制一深度攝像機對該票閘的運作區域進行拍攝；
分析步驟:對獲取的該深度攝像機拍攝的圖像及該票閘運作區域內每一點與該深度攝像機之間的距離信息進行3D建模；
第一判斷步驟:判斷該票閘運作區域內是否有人員出現；
第二判斷步驟:當該票閘運作區域內有人員出現時，繼續判斷人員是否離開票閘； 第二控制步驟:當人員離開票閘時，關閉票閘的閘門。上述票閘控制裝置及系統通過設置于該票閘上的深度攝像機直接獲取該票閘運作區域內的圖像，還通過該控制單元來判斷該票閘運作區域內是否出現人員。當人員離開該票閘運作區域時，該控制單元則通過該牽引單元關閉票閘。如此避免了可能因旅客的隨身行李、衣物等外物不慎先行進入該票閘運作區域內而導致該票閘控制裝置誤以為旅客已通過閘門而提前關閉的不足，進而提高了票閘控制裝置驗證旅客是否成功通過票閘的準確性。


圖1為本發明票閘控制裝置的較佳實施方式的方框圖。圖2為本發明票閘控制裝置的較佳實施方式的示意圖。圖3為本發明票閘控制裝置的工作示意圖。圖4為本發明票閘控制裝置的票閘控制系統的方框圖。圖5為本發明票閘控制裝置的3D人型偵測單元的方框圖。圖6為本發明票閘控制方法的較佳實施方式的流程圖。主要元件符號說明 _
權利要求
1.一種票閘控制裝置，包括: 至少一票閘，該票閘上設置有兩閘門及一憑證驗證區； 至少一深度攝像機，用于對該票閘的運作區域進行拍攝，以得到該票閘運作區域內的圖像及運作區域內每一點與該深度攝像機之間的距離信息；以及一票閘控制系統，包括: 一攝像機啟動單元，用于控制該深度攝像機對運作區域進行拍攝； 一控制單元，用于驗證旅客的憑證，當旅客憑證驗證通過時，該控制單元對該深度攝像機獲取得到運作區域的圖像及運作區域內每一點與該深度攝像機之間的距離信息進行3D建模，以得到該票閘運作區域內的3D圖像； 一 3D人型偵測單元，用于對該控制單元生成的3D圖像進行人型偵測，還將偵測后的結果輸出至該控制單元；以及 一牽引單元，用于控制該兩閘門的開啟或關閉狀態；當該票閘的運作區域內有人員出現時，該控制單元還繼續判斷人員否離開票閘的運作區域；當測得人員離開票閘的運作區域時，該控制單元通過該牽弓I單元主動關閉票閘的閘門。
2.如權利要求1所述的票閘控制裝置，其特征在于:當人員沒有離開票閘的運作區域時，該控制單元還判斷該票閘的開啟是否達到該控制單元內預設的一通行限制時間；當該票閘的開啟達到該通行限制時間時，該控制單元通過該牽引單元關閉票閘的閘門。
3.如權利要求2所述的票閘控制裝置，其特征在于:當該票閘的開啟沒有達到該通行限制時間時，該控制單元繼續判斷人員是否離開票閘的運作區域。
4.如權利要求1所述的票閘控制裝置，其特征在于:該3D人型偵測單元包括: 一接收模塊，用于接收該控制單元生成的3D圖像； 一存儲單元，用于存儲復數個預先設定的各種3D人型模型； 一處理模塊，用于對獲取得到的3D圖像與預先存儲于該票閘控制系統內的3D人型影像進行比對；并將比對的結果通過一輸出模塊傳回至該控制單元。
5.如權利要求4所述的票閘控制裝置，其特征在于:當該3D圖像至少存在與復數不同的3D人型圖像中的任意一個相同的部分時，則認為該票閘的運作區域內存在人體影像，該處理模塊將存在信號通過該輸出模塊輸出至該控制單元；當該3D圖像中不存在與復數不同的3D人型圖像中的任意一個相同的部分時，則認為該票閘的運作區域內不存在人體影像，該處理模塊將不存在信號通過該輸出模塊輸出至該控制單元。
6.如權利要求1所述的票閘控制裝置，其特征在于:該深度攝像機為一Time-of-flight 攝像機。
7.—種票閘控制方法，用于控制一票閘，其特征在于:該票閘包括一檢驗憑證區、兩閘門，該票閘控制方法包括如下步驟: 第一控制步驟:確認旅客投放至檢驗憑證區的憑證后，控制閘門處于開啟狀態，并控制一深度攝像機對該票閘的運作區域進行拍攝； 分析步驟:對獲取的該深度攝像機拍攝的圖像及該票閘運作區域內每一點與該深度攝像機之間的距離信息進行3D建模； 第一判斷步驟:判斷該票閘運作區域內是否有人員出現； 第二判斷步驟:當該票閘運作區域內有人員出現時，繼續判斷人員是否離開票閘；第二控制步驟:當人員離開票閘時，關閉票閘的閘門。
8.如權利要求7所述的票閘控制方法，其特征在于:第二判斷步驟之后還包括: 第三判斷步驟:當該票閘運作區域內沒有人員出現時，繼續判斷該票閘開啟的時間是否達到預設的通行限制時間； 當該票閘開啟的時間達到通行限制時間，關閉閘門。
9.如權利要求8所述的票閘控制方法，其特征在于:該第三判斷步驟還包括: 當該票閘開啟的時間沒有達到通行限制時間，返回第二判斷步驟。
10.如權利要求7所述的票閘控制方法，其特征在于:該深度攝像機為一Time-o f-f light 攝 像機。
全文摘要
一種票閘控制裝置包括一票閘控制系統、復數票閘及復數設置于該票閘上的深度攝像機。該票閘開啟后，該票閘控制系統通過該深度攝像機來獲取該票閘運作區域的圖像，并判斷該運作區域內是否出現3D人型影像；當該運作區域內出現3D人型影像時，該票閘控制系統還判斷人員是否離開該運作區域；當人員離開該運作區域時，該票閘控制系統則控制該票閘處于關閉狀態。本發明票閘控制裝置可準確判斷旅客是否成功通過票閘。此外，本發明還提供了一種票閘控制方法。
文檔編號G07C9/02GK103164894SQ20111040570
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月8日 優先權日2011年12月8日
發明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司