專利名稱：具有直流電機的圖像掃描裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型有關一種圖像掃描裝置，尤指一種藉由直流電機使被掃描物與掃描元件之間產生相對位移，而可提高掃描品質、縮短掃描時間及降低生產成本的具有直流電機的圖像掃描裝置。
目前一般圖像掃描裝置的研究人員在從事研究開發的工作時，，都致力于如何改善圖像掃描裝置的掃描效果、縮短掃描時間及降低生產成本而努力。然而，綜觀目前存在于市場上的圖像掃描裝置，其大致上可區分為手動式與步進電機驅動方式兩種，而藉由步進電機驅動方式又可分為平臺式(flat bed)、饋紙式(sheet feed)、自走式及托盤式(photo drive，PHD)等數種，現分別詳述如下一、藉由手動牽引方式優點經由目視即可決定所要掃描的長度；缺點由于是以人為方式操作圖像掃描器，因此，容易因為抖動或拉動時速度不易控制，而造成掉線(拉動過快)，因而導致掃描圖像失真現象產生，例如，當進行掃描一正圓圖形時，可能變成縱向扁橢圓的掃描結果；然而，若為避免掉線現象以確保掃描品質，而掃描過程中拉動過慢時，則將浪費過多時間。
二、藉由步進電機驅動的方式優點利用相位變化的控制，可以準確下達欲轉動的步數，可避免掉線的問題，技術上較簡單、成熟，故沿用至今而為目前的主流技術；缺點因為“步進”的緣故，所以轉動行走時為斷續漸進方式，因此，每一步在啟動時，將有一段時間定位不良，尤其是在高垂直解析度時更嚴重(請參見

圖1，并說明如下)若垂直解析度越高，則每一條掃描線間的距離△Xi將變得越小；此時，若以Xi表示第i條掃描線的正確位置，則使X(t)-Xi＝Xi(error)(t)；其中，該式中的t是指t(i 1)～ts(i)；因此，當垂直解析度越高時，每兩條掃描線間的距離△Xi將變得更小，而定位不良的現象從[Xi(error)(t)/△Xi]式子中，將可發現因△Xi變小，而定位不良的現象更趨于明顯。
所以，為消除此一現象，通常是以較長時間作為換取代價；而浪費的時間過多，光源的亮度將變化而影響掃描圖像品質；再者，步進電機在每步啟動時，流入電流較大，而在啟動或停止時的震動所造成的雜訊干擾及噪音，更不容忽視。
而藉由參閱圖1中所示的傳統具有步進電機的圖像掃描裝置中，該步進電機的位置-時間關系圖，可更進一步了解現有技術的缺陷，在其中圖中橫軸表示時間，ti表示當掃描第i條線時的時刻，ts(i)表示到達可掃描第i條線的電機穩態時刻，而縱軸表示位置(而i表示當掃描第i條線時的位置)。
由圖中可獲知，所進行掃描動作時的時間僅為ts(i)～t(i)，加上ts(i+1)～t(i+1)，…，加上ts(i+n)～t(i+n)，而使步進電機趨于穩定位置的等待時間為t(i-1)～ts(i)，加上t(i)～ts(i+1)，…，加上t(i+n-1)～ts(i+n)，此時，因線定位不良無法進行掃描動作，因此，需浪費過多的等待時間。
舉例說明，假設圖像掃描裝置的垂直解析度為400dpi，而欲進行掃描一10inch的被掃描物，也即相當于掃描400×10＝4000條掃描線，假設等待時間t(i-1)～ts(i)為18ms，且掃描時間ts(i)～t(i)為2ms，則真正所需的掃描時間僅為2ms×39998秒；但所耗費的等待時間卻為18ms×399972秒，兩者相比較，傳統技術十分不當地浪費過多時間，而過分延長掃描時間。
本實用新型的主要目的是提供一種提高掃描品質的具有直流電機的圖像掃描裝置。
本實用新型的另一目的是提供一種縮短掃描時間的具有直流電機的圖像掃描裝置。
本實用新型的再一目的是提供一種降低噪音、低震動的具有直流電機的圖像掃描裝置。
本實用新型的又一目的是提供一種降低生產成本的具有直流電機的圖像掃描裝置。
本實用新型是這樣實現的一種具有直流電機的圖像掃描裝置，其中該圖像掃描裝置可包含一光學模組，其用于投射一初始光學信號至該被掃描物，且接收該被掃描物響應該初始光學信號所產生的一被掃描物光學信號；以及一直流電機，其用于使該被掃描物與該光學模組產生一相對位移，使該光學模組得以進行掃描該被掃描物的動作。
依據上述構想，其中該圖像掃描裝置可為一平臺式圖像掃描裝置、或為一饋紙式圖像掃描裝置、或為一自走式圖像掃描裝置、或為一托盤式圖像掃描裝置，還可以是一鍵盤式圖像掃描裝置。
依據上述構想，其中該被掃描物可為一透射式被掃描物，或為一反射式被掃描物。
依據上述構想，其中該光學模組可包含一光源，其用于提供該初始光學信號，且該初始光學信號投射至該被掃描物，以便產生該被掃描物光學信號；一反射鏡組，其用于改變被掃描物光學信號的光學路徑；一透鏡組，其用于接收該被掃描物光學信號，且改變該被掃描物光學信號的光學路徑；以及一感應元件，其用于接收該被掃描物光學信號，以便將該被掃描光學信號轉換為一電氣信號輸出；其中該感應元件可為一電荷耦合元件(CCD)。
依據上述構想，其中該光學模組可為一接觸式圖像傳感器CIS(Contactimage Sensor)。
依據上述構想，其中該圖像掃描裝置更包含一傳動機構，連接于該直流電機。
依據上述構想，其中該傳動機構可用于傳動該被掃描物，使該被掃描物與該光學模組產生一相對位移。
依據上述構想，其中該傳動機構可用于傳動該光學模組，使該被掃描物與該光學模組產生一相對位移。
依據上述構想，其中可將該被掃描物視為區分成N條掃描線，以進行該掃描動作，而其中該被掃描物的N條掃描線中的每一條掃描線的長度可為L’(inch)，且該圖像掃描裝置的垂直解析度為K dpi，則每一條掃描線的長度L’＝1/K(inch)。
依據上述構想，其中在掃描該N條掃描線中的每一條掃描線的掃描時間可定義為t line，而其中該掃描時間t line可包含相對應于實際掃描選取長度的掃描整合時間t int，加上相對應于掃描線長度L’與實際掃描選取長度兩者之間差值的容忍誤差時間t torr。
依據上述構想，其中在該容忍誤差時間t torr的期間內，可利用時間進行圖像處理動作，或進行測試圖像掃描裝置的動作，或其他所需處理動作。
依據上述構想，其中該直流電機在進行掃描動作時的平均轉速可定義為Vi(t)，此時該被掃描物與該光學模組之間的平均相對速度可為vi(t)，而其中可藉由調整該掃描整合時間t int及每一條掃描線的掃描時間t line，以適應所欲掃描的掃描寬度，進而縮短掃描時間；而其中該掃描線長度L’則可近似于被掃描物與光學模組之間的平均相對速度vi(t)乘上每一條掃描線的掃描時間t line；由于K＝1/L’＝1/[vi(t)·tline]，因此，可藉由調整該直流電機的平均轉速Vi(t)，或連接于該直流電機的傳動裝置(如齒輪組)，進而調整該被掃描物與該光學模組之間的平均相對速度vi(t)，以及調整該每一條掃描線的掃描時間t line，以滿足所需的垂直解析度K；并且經由適當調整vi(t)及t line，更能獲得滿意的掃描速度。
依據上述構想，其中藉由調整該掃描整合時間t int，以適應所欲掃描的掃描寬度，進而縮短掃描時間的方式，可應用于一具有步進電機的圖像掃描裝置，或者手動式圖像掃描裝置中。
依據上述構想，其中在進行該掃描動作的掃描長度可藉由設置在該圖像掃描裝置上的一檢測裝置所產生的一檢測信號而獲知。
依據上述構想，其中該檢測裝置可為用于傳動該被掃描物的一滾輪，而藉由該滾輪的轉動圈數，而可獲知該掃描長度。
依據上述構想，其中可藉由微型計算機PC決定圖像掃描裝置的掃描起始時間to及掃描終止時間tf，而每一條掃描線的掃描時間為t line，并經由掃描長度等于[(tf-to)/t line]×L’，而計算獲知掃描長度。
依據上述構想，其中可藉由微型計算機PC計算共下達N次掃描每一條掃描線的掃描時間t line，且N等于掃描長度乘上垂直解析度，而推得掃描長度等于N除以垂直解析度。
依據上述構想，其中該直流電機的運轉時期可區分為起始期(T1)、正常期(T2)及預停期(T3)三階段。
依據上述構想，其中可經由實驗方式建立數值表，歸納出當到達正常期(T2)的直流電機運轉速度VT2時，該起始期(T1)內直流電機所驅動而行走的距離，而將被掃描物放置在該起始期(T1)期間所行走的距離以后的位置上，并且在適當時間下達預停期(T3)的信號，即可得到正確的掃描圖像。
依據上述構想，其中可經由實驗方式建立數值表，歸納出當到達正常期(T2)的直流電機運轉速度VT2時，該起始期(T1)由速度零加速至速度VT2時所需的時間或距離，以及該預停期(T3)由速度VT2減速至速度零時所需的時間或距離，如此便能獲知在掃描結束之后，應刪除若干長度的掃描圖像數據，以得到正確的掃描圖像結果。
依據上述構想，其中可經由實驗方式建立數值表，歸納出在起始期(T1)及預停期(T3)階段中，在各該時間點時，該直流電機的運轉速度，而給予分別對應的掃描每一條線的掃描時間t line，則該圖像掃描裝置在起始期(T1)、正常期(T2)或預停期(T3)時，都可得到正確的掃描圖像數據。
藉由上述設計所提供圖像掃描裝置，可提供一提高掃描品質、縮短掃描時間、降低噪音及降低生產成本的具有直流電機的圖像掃描裝置。
以下結合附圖和較佳實施例，詳細說明本實用新型的結構、特征及功效圖1為傳統的具有步進電機的圖像掃描裝置中的步進電機的位置一時間關系圖。
圖2為本實用新型較佳實施例中直流電機的位置一時間關系圖。
圖3為本實用新型較佳實施例中的掃描原理示意圖。
圖4、圖5分別為本實用新型較佳實施例中用于供電至直流電機的電路圖。
圖6、圖7分別為本實用新型較佳實施例中適應所欲掃描寬度的掃描整合時間時序關系圖。
首先，參閱圖2，其為本實用新型較佳實施例中直流電機的位置一時間關系圖，圖中橫軸表示時間(而ti表示當掃描第i條線時的時刻)，縱軸表示位置(而i表示當掃描第i條線時的位置)；其中，可將直流電機運轉時期區分為起始期(T1)、正常期(T2)及預停期(T3)三階段，當運轉處于正常期(T2)時，可用于供進行掃描一被掃描物的動作，而其中，起始期(T1)及預停期(T3)兩階段時間內，雖因速度較慢而會有非線性摩擦及轉矩的問題，但此短暫時間與正常掃描時間(T2)相比較之下視為可忽略的。
再請參閱圖3，其為本實用新型較佳實施例中的掃描原理示意圖，在圖中包含一被掃描物31，一透鏡組32，一電荷耦合元件33，而該被掃描物31上包含欲掃描的一第一條線i、一第二條線i+1、一第三條線i+2，并且在掃描每一條線時，w為掃描寬度，L’為掃描長度，L則為實際掃描選取長度。
為適應圖像掃描裝置所掃描的長度，在該被掃描物31右側則標示有時鐘圖，其中，時鐘Timl為全部掃描時間，而所包含的每一時鐘周期t line則為掃描每一條線的時間，其相對應于掃描長度L’；而時鐘Tim2則表示在全部掃描時間中，共包含掃描整合時間t int(相對應于實際掃描選取長度L)以及容忍誤差時間t torr(相對應于掃描長度與實際掃描選取長度的差值L’-L)。
其中，t line＝t int+t torr，而t int＞0；t torr≥0才有意義。
而該掃描每一條線的時間t line可藉由軟件設計或軟件配合硬件設計而產生；同樣地，該掃描整合時間t int以及該容忍誤差時間t torr也可藉由軟件設計或軟件配合硬件設計而產生；而在該容忍誤差時間t torr的期間內，可利用時間進行圖像處理動作，或進行測試圖像掃描裝置的動作，或其他需要處理的動作。
再者，假設直流電機在掃描時的平均轉速為Vi(t)，此時該被掃描物與該光學模組之間的平均相對速度為vi(t)，而圖像掃描裝置的垂直解析度為K dpi，則每一條線的掃描長度L’vi(t)·t line；每一條線的掃描長度L’＝1/K inch；→K·vi(t)·(t int+t torr)＝1因此，若欲得到較佳垂直解析度(K dpi)，則可藉由直接控制供給至該直流電機(DC Motor)的直流電壓，以藉由較小的電機轉速換取較佳的垂直解析度；或者，藉由軟件或硬件設計縮短t line的時間設定，則同樣可得到較佳的垂直解析度；并且經由適當調整t 1ine及vi(t)，更能獲得滿意的掃描速度。
再請參閱圖4、圖5，其為本實用新型較佳實施例中用于供電至直流電機的電路圖，在圖4中，藉由控制供給至該直流電機的電壓V大小，將可控制該直流電機的轉速，而藉由該輸出端C、C，將可進一步控制該直流電機的正轉及逆轉。
而如何控制供給該直流電機的電壓V大小，則可經由如圖5中所示的電路設計，藉由控制bit0～bit5進而決定流經電阻R的電流Ic，則供給該直流電機的電壓V＝V*Ic·R，因此，可輕易地控制電機轉速，進而滿足圖像掃描裝置的垂直解析度。
而本實用新型的另一技術特點，則可藉由參閱圖6、圖7中所示而清楚獲悉，其中，圖6、圖7中所示分別為本實用新型較佳實施例中適應所欲掃描寬度的掃描整合時間的時序關系圖。
在圖6中，當所需的掃描寬度為W1時，可藉由軟件或配合硬件設計更改掃描整合時間t int及t line，并同時配合更改該被掃描物與該光學模組之間的平均相對速度vi(t)，以使掃描圖像得到所需的垂直解析度；同理，在圖7中，若所需的掃描寬度為W2時，也可藉由軟件或配合硬件設計而更改掃描整合時間t int及t line，并同時配合更改電機轉速，以使掃描圖像得到所需的垂直解析度。
由于本實用新型中，該掃描整合時間t int可適應所需掃描寬度而機動地調整，且由于該掃描整合時間t int只需≥所欲掃描寬度相對應的電荷耦合元件串行輸出數據時所需的時間即可，所以，本實用新型能夠藉由適當地調整t int、t line以及vi(t)，有效地縮短掃描時間；而在傳統的作法中，卻因掃描整合時間t int固定，而必須在掃描過程中浪費時間，再在圖像數據選取過程中浪費時間；因此，本實用新型與傳統技術相比較，具有不容忽視的進步性。
當然，上述藉由調整掃描整合時間t int及t line，以適應所欲掃描的掃描寬度，進而縮短掃描時間的技術特征，應不限于本實用新型具有直流電機的圖像掃描裝置中，其設計理念及實施方式還可應用于傳統技術中具有步進電機的圖像掃描裝置，或者手動式圖像掃描裝置中。
而對于如何以本實用新型具有直流電機的圖像掃描裝置，而得到所掃描長度的方式，現在加以詳細描述如下首先，假設所設計的垂直解析度為K dpi，該直流電機在掃描時的平均轉速為Vi(t)，而該被掃描物與該光學模組間的平均相對速度為vi(t)，欲掃描的每一條線的長度為L’，而該被掃描物共可分為N條掃描線，且所欲掃描的總長度為L”；則L*＝(tf to)·vi(t)＝(tf to)·(L’/t line)＝N/K方式一藉由微型計算機PC決定掃描起始時間to以及掃描終止時間tf；即可藉由控制掃描起始時間to、掃描終止時間tf，并經由(tf-to)＝L*/vi(t)＝L*·t line·K計算得到所欲的掃描總長度L*；當然，更可經由換算而獲知共掃描完成多少條掃描線N。
方式二可直接藉由微型計算機PC計算共下達N次掃描每一條線的時間t line，或藉由配合電路設計及結構設計(例如光柵、光發射-接收器及相關結構)，而獲知共下達N次掃描每一條線的時間t line，則藉由L*＝N/K→N＝L*·K，即可得到所欲掃描的掃描總長度L*。
方式三適應所欲掃描的掃描總長度L*，而在適當位置產生一檢測信號；例如，在一般托盤式圖像掃描裝置中，可藉由被掃描物接觸到光發射-接收器，而獲知掃描開始，并在被掃描物離開一光發射-接收器時，該光發射-接收器響應接收到的光源信號所發出的檢測信號，而獲知掃描結束；或者，在饋紙式圖像掃描裝置中，可藉由傳動該被掃描物的滾輪的滾動圈數，而可獲知掃描的總長度L*。
由于該直流電機在運轉時期，將可區分為起始期(T1)、正常期(T2)及預停期(T3)三階段，因此，對于如何取舍掃描后的圖像數據，而得到正確的掃描結果，則可藉由下列方式完成方式一可經由實驗方式建立數值表，歸納出當到達正常期(T2)的直流電機運轉速度VT2時，該起始期(T1)所需經歷的時間，并計算在該起始期(T1)時，該直流電機所驅動而行走的距離，而后當可將被掃描物放置在該起始期(T1)時所行走的距離之后的位置上，并且在適當時間下達預停期(T3)的信號，如此即可使該圖像掃描裝置在進行掃描該被掃描物時，都可以正常期(T2)的直流電機運轉速度VT2進行掃描；方式二同樣也可經由實驗方式建立數值表，歸納出當到達正常期(T2)的直流電機運轉速度VT2時，該起始期(T1)由速度零加速至速度VT2時所需的時間或距離，以及該預停期(T3)由速度VT2減速至速度零時所需的時間或距離，如此便能獲知在掃描結束之后，應刪除若干長度的掃描圖像數據，以得到正確的掃描圖像結果；方式三當然也可經由實驗方式建立數值表，歸納出在起始期(T1)及預停期(T3)階段中，在各該時間點t11、t12··、t1n，t31、t32、··、t3n時，該直流電機在平均轉速為Vi(t)，而所相對應的該被掃描物與該光學模組之間的平均相對速度為vi(t)時，而給予分別對應的掃描每一條線的掃描時間t line(11)、t line(12)、··、t line(1n)，t line(31)、t line(32)、··、t line(3n)，則不論該圖像掃描裝置處在起始期(T1)、正常期(T2)或預停期(T3)時，所得到的掃描圖像數據都為正確。
而附表一將針對本實用新型具有直流電機的圖像掃描裝置的較佳實施例與傳統的具有步進電機的圖像掃描裝置，作一技術、功效的區分整理附表一
再者，本實用新型藉由調整掃描整合時間t int及掃描每一條線的時間t line，來適應所欲掃描的掃描寬度，進而縮短掃描時間的技術特征，應不限于本實用新型具有直流電機的圖像掃描裝置中，其設計理念及實施方式還可應用在傳統技術中具有步進電機的圖像掃描裝置，或者手動式圖像掃描裝置中；而且本實用新型更可避免定位不良的問題，減少無謂的時間浪費，加快掃描速度，能達到極高的垂直解析度；本實用新型使用直流電機驅動的方式與傳統的使用步進電機驅動的方式，兩者相比較，本實用新型將可大幅降低所可能造成的信號雜訊干擾及噪音問題。
綜上所述，本實用新型揭示了一種不同于傳統技術且優于傳統技術的具有直流電機的圖像掃描裝置，不僅可提高掃描品質，且大幅縮短掃描時間，更有低震動、低噪音的功效，且能夠降低生產成本，技術上為一大突破，是一項具有產業價值的發明。
權利要求1.一種具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該圖像掃描裝置可包含一光學模組，其用于投射一初始光學信號至該被掃描物，且接收該被掃描物響應該初始光學信號所產生的一被掃描物光學信號；以及一直流電機，其用于使該被掃描物與該光學模組產生一相對位移，使該光學模組得以進行掃描該被掃描物的動作。
2.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該圖像掃描裝置可為一平臺式圖像掃描裝置。
3.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該圖像掃描裝置可為一饋紙式圖像掃描裝置。
4.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該圖像掃描裝置可為一自走式圖像掃描裝置。
5.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該圖像掃描裝置可為一托盤式圖像掃描裝置。
6.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該圖像掃描裝置可為一鍵盤式圖像掃描裝置。
7.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該被掃描物可為一透射式被掃描物。
8.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該被掃描物可為一反射式被掃描物。
9.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該光學模組可包含一光源，其用于提供該初始光學信號，且該初始光學信號投射至該被掃描物，以便產生該被掃描物光學信號；一反射鏡組，其用于改變被掃描物光學信號的光學路徑；一透鏡組，其用于接收該被掃描物光學信號，且改變該被掃描物光學信號的光學路徑；以及一感應元件，其用于接收該被掃描物光學信號，以便將該被掃描光學信號轉換為一電氣信號輸出。
10.如權利要求9所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該感應元件可為一電荷耦合元件。
11.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該光學模組可為一接觸式圖像傳感器。
12.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中更包含一傳動機構，連接于該直流電機。
13.如權利要求12所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該傳動機構可用于傳動該被掃描物，使該被掃描物與該光學模組產生一相對位移。
14.如權利要求12所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該傳動機構可用于傳動該光學模組，使該被掃描物與該光學模組產生一相對位移。
15.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中可將該被掃描物視為區分成N條掃描線，以進行該掃描動作。
16.如權利要求15所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該被掃描物的N條掃描線中的每一條掃描線的長度可為L’(inch)，且該圖像掃描裝置的垂直解析度為K dpi，則每一條掃描線的長度L’＝1/K(inch)。
17.如權利要求16所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中在掃描該N條掃描線中的每一條掃描線的掃描時間可定義為tline，而其中該掃描時間tline可包含相對應于實際掃描選取長度的掃描整合時間t int，加上相對應于掃描線長度L’與實際掃描選取長度兩者之間差值的容忍誤差時間t torr。
18.如權利要求17所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中在該容忍誤差時間t torr的期間內，可利用時間進行圖像處理動作，或進行測試圖像掃描裝置的動作，或其他需要處理的動作。
19.如權利要求17所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該直流電機在進行掃描動作時的平均轉速可定義為Vi(t)，此時該被掃描物與該光學模組之間的平均相對速度可為vi(t)。
20.如權利要求19所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該掃描線長度L’則可近似于被掃描物與光學模組之間的平均相對速度vi(t)乘上每一條掃描線的掃描時間t line。
21.如權利要求20所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中，K＝1/L’＝1/[vi(t)·t line]，可藉由調整該直流電機的平均轉速Vi(t)，進而調整該被掃描物與該光學模組之間的平均相對速度vi(t)及該每一條掃描線的掃描時間t line，以滿足所需的垂直解析度K。
22.如權利要求17所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中可藉由調整該掃描整合時間t int及每一條掃描線的掃描時間tline，以適應所欲掃描的掃描寬度，進而縮短掃描時間。
23.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中藉由調整該掃描整合時間t int，以適應所欲掃描的掃描寬度，進而縮短掃描時間的方式可應用于一具有步進電機的圖像掃描裝置，或者手動式圖像掃描裝置中。
24.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中在進行該掃描動作的掃描長度可藉由設置在該圖像掃描裝置上的一檢測裝置所產生的一檢測信號而獲知。
25.如權利要求24所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該檢測裝置可為用于傳動該被掃描物的一滾輪，而藉由該滾輪的轉動圈數，而可獲知該掃描長度。
26.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中可藉由微型計算機PC決定圖像掃描裝置的掃描起始時間to及掃描終止時間tf，而每一條掃描線的掃描時間為t line，并經由掃描長度等于[(tf to)/t line]×L’，而計算獲知掃描長度。
27.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中可藉由微型計算機PC計算共下達N次掃描每一條掃描線的掃描時間tline，且N等于掃描長度乘上垂直解析度，而推得掃描長度等于N除以垂直解析度。
28.如權利要求1所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中該直流電機的運轉時期可區分為起始期(T1)、正常期(T2)及預停期(T3)三階段。
29.如權利要求28所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中可經由實驗方式建立數值表，歸納出當到達正常期(T2)的直流電機運轉速度VT2時，該起始期(T1)內直流電機所驅動而行走的距離，而將被掃描物放置在該起始期(T1)期間所行走的距離以后的位置上，并且在適當時間下達預停期(T3)的信號，即可得到正確的掃描圖像。
30.如權利要求28所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中可經由實驗方式建立數值表，歸納出當到達正常期(T2)的直流電機運轉速度VT2時，該起始期(T1)由速度零加速至速度VT2時所需的時間或距離，以及該預停期(T3)由速度VT2減速至速度零時所需的時間或距離，如此便能獲知在掃描結束之后，應刪除若干長度的掃描圖像數據，以得到正確的掃描圖像結果。
31.如權利要求28所述的具有直流電機的圖像掃描裝置，其特征在于其中可經由實驗方式建立數值表，歸納出在起始期(T1)及預停期(T3)階段中，在各該時間點時，該直流電機的平均轉速vi(t)，此時該被掃描物與該光學模組間的平均相對轉速vi(t)，而給予分別對應的掃描每一條線的掃描時間t ine，則該圖像掃描裝置在起始期(T1)、正常期(T2)或預停期(T3)時，都可得到正確的掃描圖像數據。
專利摘要一種具有直流電機的圖像掃描裝置,其用于掃描一被掃描物,該圖像掃描裝置可包含:一光學模組,其用于投射一初始光學信號至該被掃描物,且接收該被掃描物響應該初始光學信號所產生的一被掃描物光學信號;以及一直流電機,其用于使該被掃描物與該光學模組產生一相對位移,使該光學模組可以進行掃描該被掃描物的動作。
文檔編號G06K7/10GK2401937SQ99248889
公開日2000年10月18日 申請日期1999年10月28日 優先權日1999年10月28日
發明者李俊彥 申請人:李俊彥