一種車載信息共享系統及其使用方法
【專利摘要】本發明屬于通信技術領域，具體提供了一種車載信息共享系統及使用方法。系統包括硬件裝置和與終端軟件，其中，硬件裝置包括接口單元以及與接口單元固定連接的通信單元，接口單元外表面設置有金屬觸點，內部安裝有電源模塊，外表面的金屬觸點與電源模塊對應電氣連接；通信單元包括用于對數據進行采集處理的MCU模塊、與MCU模塊對應電氣連接用于獲取汽車參數信息的服務模塊、與MCU模塊對應電氣連接用于數據發送和接收的射頻模塊以及用于數據傳輸和給外設充電的傳輸模塊。通過服務模塊完成位置獲取，通過MCU模塊處理后，以射頻的方式發射出去，從而實現廣播式傳輸，不需要依賴基站。通過接口單元，可以匹配汽車的CAN總線，從而獲取車輛的狀態信息。
【專利說明】
一種車載信息共享系統及其使用方法
技術領域
[0001]本發明屬于通信技術領域，涉及一種車載信息共享系統及其使用方法，特別適用于汽車之間的位置共享，以及后續無人駕駛中的車車通信應用。
【背景技術】
[0002]隨著通信技術的發展，手機已經成為人們日常交流的必備工具，尤其是隨著互聯網的發展以及3G4G網絡的普及與覆蓋率增大，手機移動終端已與人們的生活緊密相連，密不可分，手機已然成為大眾通信不可或缺的工具。雖然手機的功能強大，但其必須依賴運營商的基站才能發揮作用，而且，由于本身通信機制也決定了必然存在一定的延遲，因此在很多的應用場景中，無法發揮出作用。最典型的應用場景就是車隊出游的場景，在這種情況下，由于汽車處于形式的狀態，在遇到緊急情況需要通知車隊所有成員時，手機就顯得力不從心。而且，在基站無法覆蓋的地域，手機對通信無法起到幫助。再比如，在未來自動駕駛汽車上路的情況下，作為自動駕駛汽車與有人駕駛汽車之間的通信，通過手機網絡顯然是不合適的，因為汽車需要將自身的狀態信息發送給周邊所有相關的汽車，以避免發生意外。
[0003]針對這種情況，本發明提供了一種車載信息共享系統，以及系統的使用方法。系統包括硬件裝置和與其配合完成基本功能的終端軟件，其中，硬件裝置包括接口單元以及與接口單元固定連接的通信單元，接口單元外表面設置有金屬觸點，接口單元的內部安裝有電源模塊，外表面的金屬觸點與電源模塊對應電氣連接;通信單元包括用于對數據進行采集處理的MCU模塊、與MCU模塊對應電氣連接用于獲取汽車參數信息的服務模塊、與MCU模塊對應電氣連接用于數據發送和接收的射頻模塊以及用于數據傳輸和給外設充電的傳輸模塊；MCU模塊、服務模塊、射頻模塊以及傳輸模塊均對應連接到位于接口單元內部的電源模塊上。通過服務模塊完成位置獲取，通過MCU模塊處理后，以射頻的方式發射出去，從而實現廣播式傳輸，不需要依賴基站。通過接口單元，可以匹配汽車的CAN總線，從而獲取車輛的狀態?目息O
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種通信系統用于應急救援，可及時獲取用戶的求救信號并進行救援，同時，優化求救信息，從而提高通信效率。
[0005]為此，本發明提供了一種車載信息共享系統，包括硬件裝置和終端軟件，其中，硬件裝置包括接口單元以及與所述接口單元固定連接的通信單元，
所述的接口單元外表面設置有金屬觸點，接口單元的內部安裝有電源模塊，外表面的金屬觸點與電源模塊對應電氣連接；
所述的通信單元包括用于對數據進行采集處理的MCU模塊、與所述MCU模塊對應電氣連接用于獲取汽車參數信息的服務模塊、與所述MCU模塊對應電氣連接用于數據發送和接收的射頻模塊以及用于數據傳輸和給外設充電的傳輸模塊;所述的MCU模塊、服務模塊、射頻模塊以及傳輸模塊均對應連接到位于接口單元內部的電源模塊上。
[0006]上述系統，所述的通信單元還包括天線接口，所述的天線接口與所述的射頻模塊對應電氣連接。
[0007]上述系統，所述的通信單元還包括電池，所述的電池固定在通信單元的內部，與接口單元內部的電源板對應電氣連接。
[0008]上述系統，所述的傳輸模塊包括至少一個USB接口，其中至少有一個USB接口與MCU模塊對應電氣連接。
[0009]上述系統，所述的接口單元與汽車電子點煙器接口及總線接口相匹配，通過位于接口單元外表面的金屬觸點，將汽車電源及汽車參數信息傳輸到電源模塊。
[0010]上述系統，所述的汽車參數信息指行使的信息，包括速度、車輛狀態、加速、剎車、預轉向等信息。
[0011]上述系統，所述的電池為可充電電池，通過電源模塊管理，其作為備用電池使用。
[0012]—種車載信息共享系統，包括硬件裝置和終端軟件，其中，終端軟件可安裝在支持OTG功能手機或者平板電腦等智能終端上，所述的終端軟件包括以下功能模塊:
裝置接入檢測，用于檢測裝置是否已經通過USB連接，OTG數據通信是否正常；
位置服務，通過調用終端設備的GPS模塊及地圖，獲取當前位置，并在地圖界面上顯示當前位置；
通信服務，通過數據線從裝置中讀取獲取的信息，同時通過裝置將自身的數據發送出去;
顯示服務，顯示地圖、當前位置信息以及與其他汽車的通信信息。
[0013]上述終端軟件，所述的軟件可安裝在汽車的中控操作系統上，通過中控屏幕顯示和操作。
[0014]上述系統的使用的方法，包含以下步驟:
51、將硬件裝置插入到汽車的電子點煙器插孔或者總線插孔中；
52、通過數據線，將硬件裝置的傳輸模塊上與MCU模塊連接的USB接口與終端設備連接起來；
53、打開安裝在終端設備上的軟件，軟件自動檢測數據線連接狀態，顯示接收的數據信息。
[0015]本發明的有益效果是:通過接口單元，匹配汽車電子點煙器或者CAN總線的插孔，從而實現從汽車取電，同時從汽車CAN總線上讀取汽車的行使狀態信息。通過集成在通信單元內的服務模塊和射頻模塊，將自身的信息發送出去，配合于終端設備上的軟件及顯示屏，將相關的信息顯示在顯示屏上。特別適用于車隊之間的位置共享以及自動駕駛汽車之間相互的通信和協作，具有很好的應用場景。
[0016]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
【附圖說明】
[0017]如圖1是本發明第一種實施方式的硬件裝置結構示意圖；
如圖2是本發明第二種實施方式的硬件裝置結構示意圖；
如圖3是本發明第三種實施方式的硬件裝置結構示意圖；
附圖標記:1、接口單元;2、通信單元;3、電源模塊;4、M⑶模塊;5、GPS模塊;6、射頻模塊；7、天線;8、傳輸模塊;9、電池;1、天線接口。
【具體實施方式】
[0018]實施例1
一種車載信息共享系統，特別是位置共享系統，包括車載硬件裝置以及終端軟件，如圖1是本發明第一種實施方式的硬件裝置的結構示意圖，包括接口單元I和通信單元2。其中，接口單元I的外形與汽車的電子點煙器插孔相匹配，可將接口單元I插入到電子點煙器的插孔中；在接口單元I的外部，設置有三個金屬觸點，分別位于接口單元I的頂部和兩側，金屬觸點具有一定的收縮能力，可保證接口單元I插入插孔中，同時保證其與插孔中的金屬部分穩定接觸;在接口單元I的內部，固定有電源模塊3，接口單元I外部的金屬觸點與電源模塊3對應電氣連接。
[0019]通信單元2與接口單元I固定連接，內部有對應的電氣連接。通信單元2包括用于對數據進行采集處理的MCU模塊4、與所述MCU模塊4對應電氣連接用于獲取汽車當前位置的GPS模塊5、與所述MCU模塊4對應電氣連接用于數據發送和接收的射頻模塊6以及用于數據傳輸和給外設充電的USB模塊8; MCU模塊4采用以意法半導體公司生產的STM32系列單片機為核心處理構成，其芯片內部集成了 USB驅動，特別適用于通過USB與其他設備通信;USB模塊8包括三個USB接口，其中一個USB接口連接到STM32單片機的USB端口上，通過該USB接口，可以實現數據的傳輸。另外兩個USB接口均只具備共充電功能。GPS模塊5采用市場上成熟的APM2.5NE0模塊，通過該模塊的說明文件，對應于STM32單片機的1 口連接，通過向模塊發送讀寫指令，獲取當前的GPS坐標。射頻模塊6以深圳力同公司1846S為核心的射頻芯片構成，基于1846S的射頻電路廣泛應用于各種模擬對講機中，市場上也可以購買到成熟的模塊;射頻模塊6工作在業余頻段430MHZ-440MHZ的頻率范圍內，發射功率不超過0.5W，不會對現有的無線電設備造成干擾。在射頻模塊6上，連接有一個天線7，該天線7的最佳工作頻率范圍為430MHZ-440MHZ，與射頻模塊6相匹配，該天線7內置在通信單元7中。
[0020]置于通信單元2中的M⑶模塊4、服務模塊5、射頻模塊6以及傳輸模塊8均對應連接到位于接口單元I內部的電源模塊3上，通過電源模塊3獲取電能。
[0021 ] 配合上述硬件裝置工作，還包括終端軟件，由于需要通過USB通信，因此要求安裝終端軟件的智能終端需要支持OTG功能。將終端軟件安裝在支持OTG功能手機或者平板電腦上，終端軟件包括裝置接入檢測、位置服務、通信服務和顯示服務功能。其中，
裝置接入檢測功能，用于檢測裝置是否已經通過USB連接，OTG數據通信是否正常;位置服務功能，通過調用終端設備的GPS模塊及地圖，獲取當前位置，并在地圖界面上顯示當前位置;通信服務功能，通過數據線從裝置中讀取獲取的信息，同時通過裝置將自身的數據發送出去；顯示服務功能，顯示地圖、當前位置信息以及與其他汽車的通信信息。
[0022]在使用前，將終端軟件安裝在智能手機上。使用時，將硬件裝置插入到汽車的電子點煙器插孔中；通過硬件裝置接口單元I上的金屬觸點，與電子點煙器內部的電源觸點連通，從而給電源模塊3供電;經過電源模塊3對電壓進行處理后，供給通信單元2。
[0023]通過數據線，將硬件裝置的傳輸模塊8上與MCU模塊4連接的USB接口與手機連接起來;此時，若不打開終端上的軟件，通過該接口，可以給手機充電。
[0024]打開安裝在手機上的軟件，軟件自動檢測數據線連接狀態，如果連接成功，通過顯示屏上的標識指示。默認情況下，顯示屏自動進入地圖顯示，并在地圖中心位置顯示自身的位置，通過在線或者離線的地圖，顯示周邊的位置信息。
[0025]當其他的車主通過設備將位置發送出來時，信息被硬件裝置接收，由MCU模塊4進行解調，轉化為位置坐標;通過傳輸模塊8上的USB數據接口，將GPS坐標傳輸到手機上，并將對方的位置對應在地圖上。在傳輸的數據中，出了GPS坐標，還包括該裝置的ID號，用于判斷不同的用戶，從而可以實現車隊位置共享。
[0026]實施例2
一種車載信息共享系統，特別是位置共享系統，同時還特別適用于尋車應用場景，包括車載硬件裝置以及終端軟件，如圖2是本發明第二種實施方式的硬件裝置的結構示意圖，包括接口單元I和通信單元2。其中，接口單元I的外形與汽車的電子點煙器插孔相匹配，可將接口單元I插入到電子點煙器的插孔中；在接口單元I的外部，設置有三個金屬觸點，分別位于接口單元I的頂部和兩側，金屬觸點具有一定的收縮能力，可保證接口單元I插入插孔中，同時保證其與插孔中的金屬部分穩定接觸;在接口單元I的內部，固定有電源模塊3，接口單元I外部的金屬觸點與電源模塊3對應電氣連接。
[0027]通信單元2與接口單元I固定連接，內部有對應的電氣連接。通信單元2包括用于對數據進行采集處理的MCU模塊4、與所述MCU模塊4對應電氣連接用于獲取汽車當前位置的GPS模塊5、與所述MCU模塊4對應電氣連接用于數據發送和接收的射頻模塊6、用于數據傳輸和給外設充電的USB模塊8以及用于停車時電源備用的電池9;MCU模塊4采用以意法半導體公司生產的STM32系列單片機為核心處理構成，其芯片內部集成了USB驅動，特別適用于通過USB與其他設備通信;USB模塊8包括三個USB接口，其中一個USB接口連接到STM32單片機的USB端口上，通過該USB接口，可以實現數據的傳輸。另外兩個USB接口均只具備共充電功能。GPS模塊5采用市場上成熟的APM2.5NE0模塊，通過該模塊的說明文件，對應于STM32單片機的1 口連接，通過向模塊發送讀寫指令，獲取當前的GPS坐標。射頻模塊6包括兩個通道，第一通道采用深圳力同公司1846S為核心的射頻芯片構成，基于1846S的射頻電路廣泛應用于各種模擬對講機中，市場上也可以購買到成熟的模塊;該通道的電路工作在業余無線電頻段430MHZ-440MHZ的頻率范圍內，發射功率不超過0.5W，不會對現有的無線電設備造成干擾，汽車在開啟的狀態下，默認接通第一通道；第二通道為GSM通道，采用市場上成熟的SIM900模塊，插入SIM卡后，通過MCU模塊4輸入控制指令，對外發送信息。在射頻模塊6的第一通道上，連接有一個天線7，該天線7的最佳工作頻率范圍為430MHZ-440MHZ，與射頻模塊6的第一通道相匹配，該天線7內置在通信單元7中。電池9采用可充電鋰電池，在汽車處于開啟狀態的時候，該電池處于充電或者斷開狀態，系統優先使用由汽車提供的電能；當汽車處于熄火狀態時，電池9接入系統，控制射頻模塊6切換到第二通道即GSM通道。
[0028]置于通信單元2中的M⑶模塊4、服務模塊5、射頻模塊6、傳輸模塊8以及電池9均對應連接到位于接口單元I內部的電源模塊3上，通過電源模塊3獲取電能。
[0029]配合上述硬件裝置工作，還包括終端軟件，由于需要通過USB通信，因此要求安裝終端軟件的智能終端需要支持OTG功能。將終端軟件安裝在支持OTG功能手機或者平板電腦上，終端軟件包括裝置接入檢測、位置服務、通信服務和顯示服務功能。其中，
裝置接入檢測功能，用于檢測裝置是否已經通過USB連接，OTG數據通信是否正常;位置服務功能，通過調用終端設備的GPS模塊及地圖，獲取當前位置，并在地圖界面上顯示當前位置;通信服務功能，通過數據線從裝置中讀取獲取的信息，同時通過裝置將自身的數據發送出去；顯示服務功能，顯示地圖、當前位置信息以及與其他汽車的通信信息。
[0030]在使用前，將終端軟件安裝在智能手機上。使用時，將硬件裝置插入到汽車的電子點煙器插孔中；通過硬件裝置接口單元I上的金屬觸點，與電子點煙器內部的電源觸點連通，從而給電源模塊3供電;經過電源模塊3對電壓進行處理后，供給通信單元2。
[0031 ]通過數據線，將硬件裝置的傳輸模塊8上與MCU模塊4連接的USB接口與手機連接起來;此時，若不打開終端上的軟件，通過該接口，可以給手機充電。
[0032]打開安裝在手機上的軟件，軟件自動檢測數據線連接狀態，如果連接成功，通過顯示屏上的標識指示。默認情況下，顯示屏自動進入地圖顯示，并在地圖中心位置顯示自身的位置，通過在線或者離線的地圖，顯示周邊的位置信息。
[0033]當其他的車主通過設備將位置發送出來時，信息被硬件裝置接收，由MCU模塊4進行解調，轉化為位置坐標;通過傳輸模塊8上的USB數據接口，將GPS坐標傳輸到手機上，并將對方的位置對應在地圖上。在傳輸的數據中，出了GPS坐標，還包括該裝置的ID號，用于判斷不同的用戶，從而可以實現車隊位置共享。
[0034]在汽車熄火時，電池9接入系統，M⑶模塊4控制射頻模塊6接通GSM通道。當用戶無法尋找到自己的車輛時，通過向插在GSM模塊中的SIM卡發送特殊的短信信息，即可激活MCU模塊4獲取當前的位置，并將位置發送至手機終端，幫助用戶及時尋找到自己的車輛。
[0035]實施例3
一種車載信息共享系統，涉及位置共享及汽車行駛參數共享，適用于戶外運動時車隊之間的溝通，同時，也可以適用于汽車自動駕駛輔助，包括車載硬件裝置以及終端軟件，如圖3是本發明第三種實施方式的硬件裝置的結構示意圖，包括接口單元I和通信單元2。其中，接口單元I的外形與汽車的CAN總線插孔相匹配，可將接口單元I插入到電子點煙器的插孔中；在接□單元I的外部，設置有五個金屬觸點，分別位于接□單元I的頂部和側面，金屬觸點的位置與CAN總線插孔中的電源和數據接口相匹配。金屬觸點具有一定的收縮能力，可保證接口單元I插入插孔中，同時保證其與插孔中的金屬部分穩定接觸;在接口單元I的內部，固定有電源模塊3，接口單元I外部的金屬觸點與電源模塊3對應電氣連接。電源模塊3上有相應的數據傳輸電路，用于發送和接收CAN總線的數據通信。
[0036]通信單元2與接口單元I固定連接，內部有對應的電氣連接。通信單元2包括用于對數據進行采集處理的MCU模塊4、與所述MCU模塊4對應電氣連接用于獲取汽車當前位置的GPS模塊5、與所述MCU模塊4對應電氣連接用于數據發送和接收的射頻模塊6、用于數據傳輸和給外設充電的USB模塊8以及用于停車時電源備用的電池9 ;MCU模塊4由ARMl I以及FPGA為核心處理器件共同構成，ARMll用于邏輯控制，FPGA用于數據處理，ARMll芯片內部集成了USB驅動，特別適用于通過USB與其他設備通信;USB模塊8包括兩個個USB接口，其中一個USB接口連接到ARMl I處理器的USB端口上，通過該USB接口，可以實現數據的傳輸。另外一個USB接口只具備共充電功能XPS模塊5采用市場上成熟的APM2.5NE0模塊，通過該模塊的說明文件，對應于ARMl I的1 口連接，通過向模塊發送讀寫指令，獲取當前的GPS坐標。射頻模塊6采用深圳力同公司1846S為核心的射頻芯片構成，基于1846S的射頻電路廣泛應用于各種模擬對講機中，市場上也可以購買到成熟的模塊;該通道的電路工作在業余無線電頻段430MHZ-440MHZ的頻率范圍內，發射功率不超過0.5W，不會對現有的無線電設備造成干擾，汽車在開啟的狀態下。在射頻模塊6連接有一個天線接口 10，該天線接口 10上有一個由ARMl I控制的單刀雙擲開關，開關分別連接到內置天線7和外置接口上，在外置接口沒有接入天線時，內置天線7接通;外置天線接入時，內置天線7斷開。內置天線7的最佳工作頻率范圍為430MHZ-440MHZ，與射頻模塊6相匹配。外置接口為標準的SMA接口，可以根據需要連接外部天線或者車載天線，以獲得更好的發射和接收效果。
[0037]置于通信單元2中的M⑶模塊4、服務模塊5、射頻模塊6以及傳輸模塊8均對應連接到位于接口單元I內部的電源模塊3上，通過電源模塊3獲取電能及CAN總線數據。
[0038]汽車在處于自動駕駛模式下，通過傳感器完成對速度、車輛狀態的監控，當車輛需要進行加速、剎車或者轉向動作時，需要告知周邊車輛自身相關的動作，以保證其他車輛的閃避及安全。此時，通過裝置采集CAN總線的數據，通過射頻模塊6將數據信息發送出去，從而給周邊的車輛以信息，防止發生交通意外。這種裝置特別適用于在無人駕駛汽車和人工駕駛汽車混合的場景中使用。由于人的駕駛可以通過主觀的判斷實時判定和改變駕駛狀態，但是這些駕駛狀態需要被無人駕駛汽車獲取，因此通過該裝置，可以解決這種場景的應用。
[0039]在上述實施例的基礎上，進一步的，對于人工駕駛而言，需要實時掌控周邊車輛信息以及目標車輛的信息，此時，可安裝配合上述硬件裝置工作的括終端軟件，由于需要通過USB通信，因此要求安裝終端軟件的智能終端需要支持OTG功能。將終端軟件安裝在支持OTG功能手機或者平板電腦上，終端軟件包括裝置接入檢測、位置服務、通信服務和顯示服務功能。其中，
裝置接入檢測功能，用于檢測裝置是否已經通過USB連接，OTG數據通信是否正常;位置服務功能，通過調用終端設備的GPS模塊及地圖，獲取當前位置，并在地圖界面上顯示當前位置;通信服務功能，通過數據線從裝置中讀取獲取的信息，同時通過裝置將自身的數據發送出去；顯示服務功能，顯示地圖、當前位置信息以及與其他汽車的通信信息。
[0040]在使用前，將終端軟件安裝在智能手機上。使用時，將硬件裝置插入到汽車的CAN總線插孔中；通過硬件裝置接口單元I上的金屬觸點，與CAN總線插孔內部的電源觸點連通，從而給電源模塊3供電，同時將CAN總線數據傳輸到電源模塊3;經過電源模塊3對電壓進行處理后，供給通信單元2。
[0041 ]通過數據線，將硬件裝置的傳輸模塊8上與MCU模塊4連接的USB接口與手機連接起來;此時，若不打開終端上的軟件，通過該接口，可以給手機充電。
[0042]打開安裝在手機上的軟件，軟件自動檢測數據線連接狀態，如果連接成功，通過顯示屏上的標識指示。默認情況下，顯示屏自動進入地圖顯示，并在地圖中心位置顯示自身的位置，通過在線或者離線的地圖，顯示周邊的位置信息。
[0043]當其他的車主通過設備將位置發送出來時，信息被硬件裝置接收，由MCU模塊4進行解調，轉化為位置坐標;通過傳輸模塊8上的USB數據接口，將GPS坐標傳輸到手機上，并將對方的位置對應在地圖上。在傳輸的數據中，出了GPS坐標，還包括該裝置的ID號，用于判斷不同的用戶，從而可以實現車隊位置共享。
[0044]以上實施例只是基于本發明思路的優選實施方式，并不構成對本發明的任何限制，顯然，基于本發明思路，還可以有其他的變化及替代，這些均在本發明的保護之列。
【主權項】
1.一種車載信息共享系統，包括硬件裝置和終端軟件，其中，硬件裝置包括接口單元以及與所述接口單元固定連接的通信單元，其特征在于:所述的接口單元外表面設置有金屬觸點，接口單元的內部安裝有電源模塊，外表面的金屬觸點與電源模塊對應電氣連接； 所述的通信單元包括用于對數據進行采集處理的MCU模塊、與所述MCU模塊對應電氣連接用于獲取汽車參數信息的服務模塊、與所述MCU模塊對應電氣連接用于數據發送和接收的射頻模塊以及用于數據傳輸和給外設充電的傳輸模塊;所述的MCU模塊、服務模塊、射頻模塊以及傳輸模塊均對應連接到位于接口單元內部的電源模塊上。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于:所述的通信單元還包括天線接口，所述的天線接口與所述的射頻模塊對應電氣連接。3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于:所述的通信單元還包括電池，所述的電池固定在通信單元的內部，與接口單元內部的電源板對應電氣連接。4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于:所述的傳輸模塊包括至少一個USB接口，其中至少有一個USB接口與MCU模塊對應電氣連接。5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于:所述的接口單元與汽車電子點煙器接口及總線接口相匹配，通過位于接口單元外表面的金屬觸點，將汽車電源及汽車參數信息傳輸到電源模塊。6.根據權利要求1或6所述的系統，其特征在于:所述的汽車參數信息指行使的信息，包括速度、車輛狀態、加速、剎車、預轉向等信息。7.根據權利要求3所述的系統，其特征在于:所述的電池為可充電電池，通過電源模塊管理，其作為備用電池使用。8.—種車載信息共享系統，包括硬件裝置和終端軟件，其中，終端軟件可安裝在支持OTG功能手機或者平板電腦等智能終端上，其特征在于，所述的終端軟件包括以下功能模塊: 裝置接入檢測，用于檢測裝置是否已經通過USB連接，OTG數據通信是否正常； 位置服務，通過調用終端設備的GPS模塊及地圖，獲取當前位置，并在地圖界面上顯示當前位置； 通信服務，通過數據線從裝置中讀取獲取的信息，同時通過裝置將自身的數據發送出去; 顯示服務，顯示地圖、當前位置信息以及與其他汽車的通信信息。9.根據權利要求8所述的終端軟件，其特征在于，所述的軟件可安裝在汽車的中控操作系統上，通過中控屏幕顯示和操作。10.上述系統的使用的方法，其特征在于，包含以下步驟: S1、將硬件裝置插入到汽車的電子點煙器插孔或者總線插孔中； S2、通過數據線，將硬件裝置的傳輸模塊上與MCU模塊連接的USB接口與終端設備連接起來； S3、打開安裝在終端設備上的軟件，軟件自動檢測數據線連接狀態，顯示接收的數據信息。
【文檔編號】G05B19/042GK105929729SQ201610249445
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】石強, 安凱, 邵明緒, 胡震文, 李凱文
【申請人】西安拓奇電子科技有限公司, 北京小米移動軟件有限公司