專利名稱：電磁執行器的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種電磁執行器，屬于柴油機電子調速器的關鍵控制部套。
在PD系列柴油機電子調速器的輸出軸的直線位移轉換成位置傳感器的旋轉運動，采用齒桿帶動齒輪的方法。該方法同樣能實現位置傳感器較大的角位移，但齒桿與齒輪的距離較難控制，距離太近，則傳動間隙小，運動阻尼大，使位置傳感器內的滾動軸承易損壞；距離太遠，傳動間隙大，位置傳感器靈敏度下降，容易引起控制系統振蕩。這些情況都會影響對柴油機噴油泵齒條位置的精確控制，使電子調速不能準確地控制供油量。該方法零件多，加工工藝復雜，安裝調試不方便。
PD系列柴油機電子調速器是角位移旋轉輸出，通過附加的外部桿件再將角位移旋轉運動轉換為直線運動，帶動噴油泵齒條作直線運動，這樣角位移輸出方式與聯接方式，使電控裝置行成不密封，傳動環節多等缺點，每一傳動環節在不密封情況下，容易受到環境塵埃的污染，運轉時加劇磨損，配合間隙逐步增大，在眾多的環節間隙累積起來構成系統更大的傳動間隙，極易造成控制系統震蕩，這是控制系統性能下降，運行不可靠的重要原因之一。同時這種機電控制系統結構松散，與現代機電一體化結構設計思想不符。
有鑒于此，本實用新型的目的在于設計一種位置傳感器靈敏度高，抗干擾能力強，結構簡潔，可靠性高，加工工藝要求低，成本低，并且，與噴油泵對接環節少、安裝方便，不易造成運動卡阻的直線運動輸出的電磁執行器。
為達到上述目的，本實用新型是這樣實現的本實用新型是一種電磁執行器，它是電子調速器的關鍵裝置，根據轉速控制器控制電流的大小，精確地控制柴油機噴油泵齒條位置，并將此位置信號反饋給轉速控制器。電磁執行器，包括位置傳感器總成，聯接器，執行器本體組成。執行器本體包括前端蓋，內殼體，線圈，線圈架，“銜鐵--軸”組件，復位彈簧，軸承，壓蓋、后蓋以及外殼體等組成。銜鐵與軸通過銷固定聯接，軸兩端由兩個軸承支撐，“銜鐵--軸”組件在電磁力作用下，克服復位彈簧的彈性力，壓縮彈簧向左移動(即加油方向)。壓蓋由螺釘緊固，防止前端蓋在彈簧力作用下向左松動。其外凸緣用于電磁執行器安裝定位。聯接器與軸固連成一體，并由同步桿一端夾緊防松，銷軸與柴油機噴油泵齒條鋼性聯接，推動銷軸即可推動齒條，銷軸被聯接器彈簧夾緊，這樣實現齒條和電磁執行器軸無間隙傳動，兩者之間非鋼性聯接。同步桿與電磁執行器軸系鋼性聯動，帶動從動桿沿著執行器軸平行方向同步移動。同步桿被彈簧和從動桿軸肩夾緊，實現無間隙同步運動，但非鋼性聯接，這樣的傳動方法，使得執行器軸與從動桿之間的位置誤差與不平行度，不會造成運動件的卡澀，降低了加工精度和安裝要求。位置傳感器總成，包括傳感器、壓板、支座、軸、鋼帶、鋼帶輪，滑板等所組成。從動桿拖動滑板移動，滑板的直線運動，通過鋼帶轉換成鋼帶輪的旋轉運動，從而將執行器軸的位置傳動位置傳感器中，并向轉速控制器輸出，表示位置大小的電壓信號。
本實用新型與現有技術相比，其優點本實用新型的結構緊揍，零件數少，加工成本低，傳動過程無間隙，位置傳感器總成轉動角度大，提高了位置傳感器總成的靈敏度和分樣率，輸出電壓信號的防干擾能力強，安裝調整方便。其直接與柴油機噴油泵作直線運動的齒條聯接，傳動環節最少，實現無間隙傳動，且由于聯接器的萬向節作用，不易造成運動卡阻，容易實現“噴油泵--電磁執行器”全密封一體化結構。
本實用新型還可以從以下附圖和實施例中行到進一步的說明

圖1系本實用新型整體正視示意圖。
圖2系本實用新型前視示意圖。
圖3系圖1的縱剖示意圖。
圖4系圖1上的位置傳感器總成的縱剖示意圖。
圖5系圖4中鋼帶輪和滑板的剖視示意圖。
圖6系圖3中聯接器與部分位置傳感器總成的縱剖示意圖。
圖面說明1-壓蓋，2-前端蓋，3-彈簧座，4-線圈，5、17、27-彈簧，6-線圈架，7-執行器軸，8-外殼體，9-軸承，10-后蓋，11-檔圈，12-銜鐵，13-內殼體，14-位置傳感器總成，15-同步桿，16-聯接器，18-套筒，19-調速器軸套，20-鋼帶，21-支座，22-傳感器，23-壓板，24-鋼帶輪，25-上蓋體26-從動桿，28-螺母，29-連接板，30-滑板，31-軸承，32-傳感軸，33-銷軸以下通過附圖對本實用新型的實施例進行詳述本實用新型是一種電磁執行器，由位置傳感器總成14，聯接器16，執行器本體所組成。
執行器本體在執行器軸7大直徑上套有銜鐵12，兩者用埋頭螺釘固緊，在后蓋10的內腔里，分別裝有直線軸承9和檔圈11，后蓋10又插套在外殼體8的圓孔中，用螺釘與其緊固成一體，執行器軸7的右段插入檔圈11與直線軸承9之中，而銜鐵12的右端內孔套置在后蓋10的小凸臺外圓上，其端面與后蓋10的中凸端面相貼，內殼體13的內圓孔套置在銜鐵12的外周面上，其右端面與外周面分別與外殼體8的內腔壁及內圓圓周臺相貼，在銜鐵12與內殼體13內腔之間，分別裝有線圈架6和線圈4，在執行器軸7的左段上，分別套有彈簧5和彈簧座3，直線軸承9，前端蓋2套裝在直線軸承9外周上，并分別壓在彈簧座3、線圈架6、線圈4及內殼體13的一端的端面上，再壓蓋1套在執行器軸7上并壓緊前端蓋2，用埋頭螺釘與外殼體8固連成一體。
位置傳感器總成14由傳感器(型號為W35型)22，由壓板23緊壓在支座21上，傳感軸32穿過軸承至鋼帶輪24中，用螺釘將其相固連，鋼帶輪24的轉運角度等于位置傳感器總成14的輸入位置角度，鋼帶20纏繞在鋼帶輪24上，鋼帶20的兩端經四個螺釘固定在滑板30上；從動桿26的一端與連接板29相連，連接板29用螺釘緊固在鋼帶20和滑板30上，其另一端穿過帶有軸承31的外殼體8的外面。從動桿26拖動滑板30移動，滑板30的直線運動，通過鋼帶20轉換成鋼帶輪24的旋轉運動，從而將執行器軸7的位置傳動到位置傳感器總成14中，并向轉速控制器輸出，表示位置大小的電壓信號；上蓋體25固裝在外殼體8的上面。同步桿15的一端套置在外殼體8外面的從動桿26上，彈簧27套裝在從動桿26上，并位于同步桿15的內環槽之中，而蓋形螺母28與從動桿26螺連成一體，并緊壓在彈簧27上，其另一端套裝在執行器軸7上，兩者為鋼性聯接。同步桿15與執行器軸7為鋼性，聯動，同步桿15帶動從動桿26沿與執行器軸7平行的方向同步移動；同步桿1 5被彈簧27和從動桿26軸肩夾緊，實現無間隙同步運動，但非鋼性聯接，這樣的傳動方式，使得執行器軸7與從動桿26之間的位置誤差與不平行度，不會造成運動件的卡澀，降低了加工精度和安裝要求。
聯接器16，由套筒18，彈簧17、調速器軸套19所組成。彈簧17套裝在調速器軸套19上，套筒18套在調速器軸套19與彈簧17上，而調速器軸套19螺套在執行器軸7上，是一種鋼性聯動。銷軸33穿入套筒18的腰形孔內，在彈簧17的彈力作用下，銷軸33被套筒腰形孔左緣和調速器軸套19夾緊，這樣實現齒條和電磁執行器軸7的無間隙傳動。
權利要求一種電磁執行器，包括位置傳感器總成(14)及聯按器(16)，其特征在于a．位置傳感器總成(14)，包含傳感器(22)由壓板(23)壓緊在支座(21)上，傳感軸(32)穿過軸承至鋼帶輪(24)中，經螺釘將其相固連，鋼帶(20)纏繞在鋼帶輪(24)上，鋼帶(20)的兩端用螺釘固定在滑板(30)上，從動桿(26)的一端與連接板(29)相連，連接板(29)由螺釘固定在鋼帶(20)和滑板(30)上，其另一端穿過軸承(31)，通過彈簧(27)與同步桿(15)相連，上蓋體(25)固裝在外殼體(8)上；b．聯接器(16)，由彈簧(17)套裝在調速器軸套(19)上，套筒(18)套在調速器軸套(19)與彈簧(17)上，而調速器軸套(19)套連在執行器軸(7)上。
專利摘要本實用新型是一種電磁執行器,系電子調速器的組成部分和控制裝置。由位置傳感器總成、聯接器、執行器本體組成。位置傳感器總成與聯接器分別裝在執行器本體上,位置傳感器總成的從動桿與執行器本體上的執行器軸,經同步桿將其連成為一體。本實用新型的結構緊湊,零件數少,加工成本低,傳動過程無間隙,而位置傳感器總成轉動角度大,并提高了位置傳感器總成的靈敏度和分辨率,輸出電壓信號的防干擾能力強,安裝調整方便。
文檔編號G05D13/00GK2319904SQ97242519
公開日1999年5月19日 申請日期1997年10月30日 優先權日1997年10月30日
發明者施遠強 申請人:中國船舶工業總公司第七研究院第七一一研究所