專利名稱：混凝土攪拌車智能控制系統及混凝土攪拌車的制作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及工程機械及車輛領域，特指一種混凝土攪拌車。
背景技術：
近年來，我國城市和道路建設飛速發展，各種工程車輛的研究和生產也日趨高水平。混凝土攪拌車作為一種常用的工程運輸車輛，其智能化、集成化的要求也越來越高。現裝配有倒車雷達模塊、駕駛室恒溫控制模塊、智能雨刮控制模塊、進出料槽視頻監測模塊和攪拌筒恒速控制模塊等的混凝土攪拌車，都主要是采用機械控制和簡單的電氣組件對各執行控制模塊進行分散控制，雖然簡單易實行；但存在各個系統控制相對分散、操作不方便、不便于協調控制和統一管理等缺陷，不利于提高混凝土攪拌車的智能化、集成化水平。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種對混凝土攪拌車的各個分系統進行集中控制和統一管理、實時性強的混凝土攪拌車智能控制系統及混凝土攪拌車。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案一種混凝土攪拌車智能控制系統，包括一個以上的對車輛執行部件進行控制的執行控制模塊，其特征在于，所述智能控制系統還包括一中央控制單元，所述中央控制單元通過CAN總線單元分別與所述一個以上的執行控制模塊進行實時通訊并對車輛執行部件進行實時監測、集中控制和狀態存儲。作為本實用新型的智能控制系統的進一步改進所述中央控制單元與一用于實時記錄和存儲車輛執行部件的工作狀態的存儲模塊相連。所述中央控制單元與一用于實時顯示車輛執行部件的工作狀態并將用戶操作轉化為控制指令傳輸給中央控制單元的顯示操作模塊相連。所述中央控制單元通過RS232連接線與顯示操作模塊相連。所述執行控制模塊包括駕駛室恒溫控制模塊、智能雨刮控制模塊、進出料槽視頻監測模塊、攪拌筒恒速控制模塊或倒車雷達模塊或者前述兩個或多個的組合。本實用新型進一步提供一種混凝土攪拌車，包括底盤以及裝設于所述底盤上的攪拌筒，其特征在于所述混凝土攪拌車裝設有上述的混凝土攪拌車智能控制系統。與現有技術相比，本實用新型的優點在于1、本實用新型的混凝土攪拌車智能控制系統，采用一中央控制單元對執行控制模塊進行實時監測、集中控制和狀態存儲，便于協調控制和統一管理，其結構簡單、易于實現、 操作方便且實時性強。2、本實用新型的混凝土攪拌車，裝設有上述的混凝土攪拌車智能控制系統，智能化和集成化高。
圖1是本實用新型的混凝土攪拌車智能控制系統的結構原理示意圖；圖2是本實用新型的中央控制單元的組成結構示意圖；圖3是本實用新型的混凝土攪拌車的結構示意圖。圖例說明1、中央控制單元；2、駕駛室恒溫控制模塊；3、智能雨刮控制模塊；4、攪拌筒恒速控制模塊；5、進出料槽視頻監測模塊；6、倒車雷達模塊；7、顯示操作模塊；8、底盤；9、攪拌筒。
具體實施方式
以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1所示，本實用新型的混凝土攪拌車智能控制系統，包括一個以上的對車輛執行部件進行控制的執行控制模塊，所述智能控制系統還包括一中央控制單元1，所述中央控制單元1通過CAN總線單元分別與所述一個以上的執行控制模塊進行實時通訊并對車輛執行部件進行實時監測、集中控制和狀態存儲。本實施例中，如圖2所示，中央控制單元1內核采用C8051單片機，并帶有模擬-數字轉換器件(AD)和數字-模擬轉換器件(DA)、模擬量和數字量輸入輸出接口(I/O 口)以及調試接口，其通過CAN總線單元連入CAN總線以與執行控制模塊進行通訊。CAN總線單元包括依次相連的CAN控制器、電氣隔離器件和CAN收發器。中央控制單元1與一用于實時記錄和存儲車輛執行部件的工作狀態的存儲模塊相連，本實施例中存儲模塊為flash存儲器。中央控制單元1還通過RS232連接線與一用于實時顯示車輛執行部件的工作狀態并將用戶操作轉化為控制指令傳輸給中央控制單元1的顯示操作模塊7相連。執行控制模塊為駕駛室恒溫控制模塊2、智能雨刮控制模塊3、進出料槽視頻監測模塊5、攪拌筒恒速控制模塊4和倒車雷達模塊6或者前述兩個或多個的組合。駕駛室恒溫控制模塊2用于控制制冷或加熱設備對駕駛室進行升溫或者降溫，以改善駕駛員的工作環境。智能雨刮控制模塊3用于控制雨刮對駕駛室前窗玻璃進行刮水或清潔。攪拌筒恒速控制模塊4用于控制攪拌筒9在混料或者清洗時進行恒速的旋轉，以保證混料均勻、不凝結或者保證攪拌筒9內殘料的全面清洗。進出料槽視頻監測模塊5用于實時監視攪拌筒9的進料和出料狀態并將視頻數據傳輸到顯示操作模塊7，駕駛員根據看到的視頻信息可在顯示操作模塊7上進行相應的操作，顯示操作模塊7將該操作轉化為控制指令后傳輸給中央控制單元1，中央控制單元1再通過執行控制模塊對相應的車輛執行部件進行控制。倒車雷達模塊6用于在混凝土攪拌車倒車時檢測車尾與相鄰車輛或者障礙物之間的距離，在距離過近時產生報警信號并通過中央控制單元1和顯示操作模塊7通知駕駛員，以便駕駛員及時了解并采取對策。如圖3所示，本實用新型的一種混凝土攪拌車，包括底盤8以及裝設于底盤8上的攪拌筒9，并裝設有上述的混凝土攪拌車智能控制系統。該智能控制系統通過CAN總線與原車自帶的集中控制系統相連并可對其進行控制，且在智能控制系統不工作時，原車自帶的集中控制系統仍可自行控制。該混凝土攪拌車具有智能化和集成化高等優點。 以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種混凝土攪拌車智能控制系統，包括一個以上的對車輛執行部件進行控制的執行控制模塊，其特征在于，所述智能控制系統還包括一中央控制單元(1)，所述中央控制單元(1)通過CAN總線單元分別與所述一個以上的執行控制模塊進行實時通訊并對車輛執行部件進行實時監測、集中控制和狀態存儲。
2.根據權利要求1所述的混凝土攪拌車智能控制系統，其特征在于，所述中央控制單元(1)與一用于實時記錄和存儲車輛執行部件的工作狀態的存儲模塊相連。
3.根據權利要求1所述的混凝土攪拌車智能控制系統，其特征在于，所述中央控制單元(1)與一用于實時顯示車輛執行部件的工作狀態并將用戶操作轉化為控制指令傳輸給中央控制單元(1)的顯示操作模塊(7)相連。
4.根據權利要求3所述的混凝土攪拌車智能控制系統，其特征在于，所述中央控制單元(1)通過RS232連接線與顯示操作模塊(7)相連。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的混凝土攪拌車智能控制系統，其特征在于，所述執行控制模塊為駕駛室恒溫控制模塊(2)、智能雨刮控制模塊(3)、進出料槽視頻監測模塊(5)、攪拌筒恒速控制模塊(4)或倒車雷達模塊(6)或者前述兩個或多個的組合。
6.一種混凝土攪拌車，包括底盤(8)以及裝設于所述底盤(8)上的攪拌筒(9)，其特征在于所述混凝土攪拌車裝設有如權利要求1 5中任一項所述的混凝土攪拌車智能控制系統。
專利摘要本實用新型公開了一種混凝土攪拌車智能控制系統及混凝土攪拌車，該智能控制系統，包括一個以上的對車輛執行部件進行控制的執行控制模塊，所述智能控制系統還包括一中央控制單元，所述中央控制單元通過CAN總線單元分別與所述一個以上的執行控制模塊進行實時通訊并對車輛執行部件進行實時監測、集中控制和狀態存儲；該攪拌車，包括底盤以及裝設于所述底盤上的攪拌筒，并裝設有前述的混凝土攪拌車智能控制系統。本實用新型具有結構簡單、易于實現、操作方便、實時性強、智能化和集成化高等優點。
文檔編號G05B19/418GK201965469SQ201020655178
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月13日 優先權日2010年12月13日
發明者余雙, 楊健, 饒琴 申請人:三一重工股份有限公司