一種樣本轉移機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及細胞病理檢測領域，更具體地說，它涉及一種樣本轉移機。
【背景技術】
[0002]樣本轉移機自動液基細胞制片染色系統中用于實現樣本轉移的自動化儀器，采用樣本轉移機可代替手工樣本處理，實現液基細胞樣本從樣本保存瓶轉移到離心管的自動操作，不僅避免了操作者與樣本的直接接觸，而且處理速度快，操作簡便。樣本轉移機主要用于宮頸細胞樣本和痰細胞樣本的前期處理，將樣本保存瓶中的樣本進行定量、均勻穩定地轉移至離心管中。使離心管中的試劑與轉移進去的樣本形成分層，達到最佳的離心效果，保證離心管經過離心處理后收集有診斷價值的細胞，同時去除樣本中的干擾成分。
[0003]樣本轉移機的機械手包括上夾板、下夾板和推動板。上夾板和下夾板用于夾住針筒端部的筒托，推動板用于推動針筒的推桿運動。上夾板、下夾板和推動板均由步進電機驅動。機械手夾住針筒，向下推動針筒使取樣針刺穿保存瓶的密封蓋，以抽取樣本。但是在試驗的過程中，常常會用到不同型號的保存瓶，不同型號的保存瓶其密封蓋的材質以及厚度會有差異，機械手在驅動針筒刺穿密封蓋時所受到的阻力也會不同。當機械手遇到的阻力傳遞至步進電機的轉軸的轉動阻力大于步進電機的轉矩時，步進電機就會失步(即步進電機實際走動的步數小于其獲得的脈沖數)。步進電機失步雖然可以使機械手驅動針筒刺破保存瓶的密封蓋，但是針筒的位置會有所偏差。而機械手在帶動針筒返回時，步進電機將走動與先前獲得的脈沖數一樣的步數，這樣勢必會導致機械手驅動針筒返回時會使針筒偏移其設定位置而導致與機箱發生撞擊，對試驗造成不利影響。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種樣本轉移機，該樣本轉移在步進電機失步時，其機械手可自動復位，避免錯誤運行。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0006]—種樣本轉移機，包括機箱、轉移室和設置在轉移室內的機械手，機械手由步進電機驅動，機械手包括上、下夾板以及推動板，在機箱內設有控制機械手的控制器，所述樣本轉移機上設有檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測針筒的位置并在針筒的位置達到參考點位置時發出反饋信號，所述控制器響應于所述反饋信號并重新計步，消除失步的影響。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述檢測裝置包括光電傳感器，所述光電傳感器與機箱的內壁固定并與控制器電連接，所述機械手上設有供光電傳感器的光線穿過的通孔。
[0008]本實用新型進一步設置為:所述控制器為ARM嵌入式系統。
[0009]本實用新型進一步設置為:所述通孔設于下夾板上。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的優點是:本實用新型配備了用于檢測針筒的位置的檢測裝置，檢測裝置可以有效避免在步進電機失步時針筒在復位的過程中與機箱發生碰撞。從而利于試驗的順利進行。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的第一視圖；
[0012]圖2為本實用新型的第二視圖；
[0013]圖3為圖2中的A部放大圖；
[0014]圖4為檢測裝置的電路圖。
[0015]附圖標記說明:1、底座;2、機箱;3、試樣架;4、離心管;5、保存瓶;6、針筒;7、轉移室;8、下夾板;9、上夾板;10、推動板;11、光電傳感器;12、通孔。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1和圖3，一種樣本轉移機，包括底座、機箱，機箱內設有轉移室，在底座上放上試樣架后可將試樣架推入轉移室內。試樣架上放置有離心管、保存瓶以及針筒。機械手包括下夾板、上夾板和推動板，上夾板和下夾板上均設有半圓形的凹口，上夾板和下夾板之間留有供針筒的端部的筒托進入的空隙，將針筒推入凹口后，筒托剛好進入空隙中。推動板設置在上夾板上方，推動板上設置有用于卡住針筒的推桿端部的卡槽。上夾板和下夾板夾緊針筒后步進電機驅動兩夾板運動帶動針筒下降以使取樣針刺穿保存瓶的密封蓋。取樣針刺穿密封蓋進入保存瓶后，推動板驅動推桿向上運動以抽取保存瓶中的試樣，在此過程中步進電機會走過一定的步數。而在實際的試驗過程中，有時會因保存瓶的密封蓋太厚或是密封的材質過硬導致取樣針無法順利刺穿密封蓋的情況發生。當這種情況發生時，步進電機會失步(步進電機的轉子速度小于旋轉磁場的換向速度導致步進電機的走動步數小于其獲得的脈沖數)，步進電機失步后，取樣針雖然可以刺穿密封蓋，但是取樣針的實際位置并沒有達到預定位置，而抽樣完成后，機械手將按照先前的步數來走動以驅動針筒向上運動，這樣就會導致針筒與機箱發生碰撞，影響試驗的順利進行。為解決該問題，本實用新型上設有檢測裝置，檢測裝置用于檢測針筒的位置并在針筒的位置達到參考點位置時發出反饋信號，控制器響應于反饋信號并將步數清零，針筒將停留在參考點位置。這樣就能限制住針筒返回時的極限位置，防止針筒在復位的過程中與機箱碰撞。
[0017]具體來說，檢測裝置包括光電傳感器，光電傳感器與機箱的內壁固定并與控制器電連接，機械手上設有供光電傳感器的光線穿過的通孔。光電傳感器的照射方向為機箱的寬度方向。在這里，通孔設置在下夾板上(也可設置在其他位置)。在機械手向上運動的過程中，當下夾板上的通孔與光電傳感器處于同一高度時，光電傳感器發出的光線將穿過通孔，使接收器接受到光線。光電傳感器隨即向控制器發出反饋信號(電路圖參照圖4，圖中Dl為發光二極管、Ql為光敏三極管，兩者分別對應光電傳感器的光線發射端和接收端，當光敏三極管受到照射時將會導通，使控制器接受到反饋信號)，控制器響應于反饋信號并重新計步。控制器為ARM嵌入式系統，光電傳感器的輸出端與ARM嵌入式系統的輸入端連接。
[0018]以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種樣本轉移機，包括機箱、轉移室和設置在轉移室內的機械手，機械手由步進電機驅動，機械手包括上、下夾板以及推動板，在機箱內設有控制機械手的控制器，其特征是:所述樣本轉移機上設有檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測針筒的位置并在針筒的位置達到參考點位置時發出反饋信號，所述控制器響應于所述反饋信號并重新計步，消除失步的影響。2.根據權利要求1所述的樣本轉移機，其特征是:所述檢測裝置包括光電傳感器，所述光電傳感器與機箱的內壁固定并與控制器電連接，所述機械手上設有供光電傳感器的光線穿過的通孔。3.根據權利要求2所述的樣本轉移機，其特征是:所述控制器為ARM嵌入式系統。4.根據權利要求2所述的樣本轉移機，其特征是:所述通孔設于下夾板上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種樣本轉移機，解決了樣本轉移機的步進電機出現失步后會使機械手錯誤運行的問題，其技術方案要點是：本樣本轉移機上設有檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測針筒的位置并在針筒的位置達到參考點位置時發出反饋信號，所述控制器響應于所述反饋信號并重新計步，消除失步的影響。檢測裝置可以有效避免在步進電機失步時針筒在復位的過程中與機箱發生碰撞。從而利于試驗的順利進行。
【IPC分類】G01N35/00
【公開號】CN205263109
【申請號】CN201521036638
【發明人】毛立新, 項偉平, 鐘冬秀, 陳志俊
【申請人】杭州海世嘉生物科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月12日