一種電纜曲率測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種電纜曲率測量裝置。
【背景技術】
[0002]當前，輸電電纜工程普遍采用交聯聚乙烯絕緣電纜，電纜安裝敷設時，在彎曲段各曲線處會產生不同方向拉伸力，產生導致電纜損壞的壓力。電纜的彎曲半徑越小，對電纜芯產生的壓縮拉伸越厲害，對電纜芯的絕緣損害越大。特別是高壓電纜，可能會造成不可逆的損害。電纜設計規程對彎曲半徑有明確規定，如I1KV電纜敷設時彎曲半徑要求20D (D為電纜本體直徑)，運行時要求彎曲半徑為15D。
[0003]輸電電纜敷設施工過程中及工程驗收時，需對輸電電纜的曲率進行測量，以確保電纜的安全及可靠性。為了得到電纜的曲率，一種傳統的方法是人工用測量尺來測量，但一些施工范圍地形復雜，管線繁多，可用人工手持測量尺進行測量的場合有限；另一種方法是由激光測距儀測量電纜彎道曲面上的點，將得到的長度和角度數據進行運算，進行得到曲率值，該方法無需貼近彎道處即可進行測量，易于實現，應用較為廣泛，其中較常見的是三點測量法，但很多因素會對三點測量法的精度產生影響，如傳感器的初始調零誤差、傳感器的隨機誤差、傳感器數據的讀取的準確性;還有一種方法是運用圖像處理方法，但是圖像處理方法一方面對硬件要求高，另一方面算法復雜且一般都在PC機上實現，即時性低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提出一種可在復雜地形下實現較遠距離測量、準確性高、即時性強、使用方便的電纜曲率測量裝置。
[0005]本實用新型通過以下技術方案實現:
[0006]—種電纜曲率測量裝置，包括殼體、位于殼體前側的距離探測模塊和圖像獲取模塊、位于殼體后側的顯示模塊和按鍵模塊、分別設置于殼體中的存儲模塊、電源模塊和數字處理模塊，所述電源模塊分別與距離探測模塊、圖像獲取模塊、顯示模塊、存儲模塊、數字處理模塊相連接，所述距離探測模塊、圖像獲取模塊及按鍵模塊的輸出端均接至數字處理模塊輸入端，所述數字處理模塊輸出端分別接至顯示模塊、存儲模塊。
[0007]進一步的，所述距離探測模塊包括三個激光測距儀以及設置在激光測距儀下方的激光水平儀。
[0008]進一步的，所述圖像獲取模塊包括攝像頭、補光燈。
[0009]進一步的，所述數字處理模塊為單片機。
[0010]進一步的，所述電源模塊為蓄電池。
[0011]進一步的，所述顯示模塊為液晶顯示屏、LED顯示屏。
[0012]進一步的，所述按鍵模塊包括4個相互獨立的按鍵。
[0013]本實用新型具有如下有益效果:
[0014]本實用新型利用數字圖像處理技術，對通過激光測距方法求得的電纜曲率進行補償，所有計算均在數字處理器內進行，并將結果實時顯示在液晶顯示屏上，能夠即時得到高準確性的電纜曲率，裝置體積小巧，便于攜帶，能夠在復雜的地形下實現較遠距離的測量。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0016]圖1為本實用新型的原理框圖。
[0017]圖2為本實用新型一實施例的前側結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型一實施例的后側結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型一實施例的剖面結構示意圖。
[0020]圖5為三個激光測距儀的安裝結構示意圖。
[0021]圖6為三點法示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖2、圖3、圖4所示，本實用新型包括殼體0、位于殼體O前側中央的距離探測模塊1、位于距離探測模塊I右側的圖像獲取模塊2、位于殼體O后側中央的顯示模塊3、位于顯示模塊3右側的按鍵模塊4、位于殼體O中的數字處理模塊7、位于數字處理模塊7右上方的存儲模塊5、位于數字處理模塊7右下方的電源模塊6，如圖1所示，所述電源模塊6分別與距離探測模塊1、圖像獲取模塊2、顯示模塊3、存儲模塊4、數字處理模塊7相連接，所述距離探測模塊1、圖像獲取模塊2及按鍵模塊4的輸出端均接至數字處理模塊7輸入端，所述數字處理模塊7輸出端分別接至顯不t旲塊3、存儲t旲塊5，
[0023]在本實施例中，距離探測模塊I包括三個激光測距儀11及設置于激光測距儀11下方的激光水平儀12，每個激光測距儀11可測得電纜彎道上任意一點與觀測點的距離，激光水平儀12用于保證被測電纜與激光測距儀11在同一平面上，圖像獲取模塊2包括攝像頭21和補光燈22，用于采集電纜彎道的圖像并將圖像信息送入數字處理模塊，數字處理模塊7采用的是ST公司的STM32單片機，根據距離信息和圖像信息進行處理，得到電纜的曲率，所述顯示模塊3為液晶顯示屏，用于實時顯示攝像頭21拍攝的電纜彎道圖像及數字處理模塊計算的電纜彎道曲率，所述存儲模塊5為SD卡，用于存儲數字處理模塊計算的電纜彎道曲率，按鍵模塊4包括4個相互獨立的按鍵a、按鍵b、按鍵C、按鍵d，其作為分別為:按下按鍵a進入曲率測量準備階段、按下按鍵b進入曲率測量階段、按下按鍵c系統退出測量模式，返回待機界面、按下按鍵d保存當前被測物體的圖像，電源模塊6為蓄電池。
[0024]本實用新型工作原理如下:
[0025]由電池為激光測距儀、DSP芯片、攝像頭、液晶顯示屏及存儲SD卡提供電源，三個激光測距儀的安裝結構如圖5所示，構成一個小角度扇形，測得電纜彎道上的一個測量點B到觀測點O的距離以及測量點兩側的參考點A、C到觀測點O的距離，如圖6所示，所測得的距離信息送入到數字處理器，數字處理器根據這三個距離，求得電纜彎道上的測量點B的初始曲率P, O
[0026]在激光測距儀測距的同時，攝像頭采集電纜彎道的圖像并將圖像信息送入數字處理器，數字處理器對圖像進行處理后，得到電纜彎道的曲線方程，并根據該曲線方程得到測量點B的補償曲率P"，利用該補償曲率P 〃對初始曲率P'進行相應的補償，即可得到真實的曲率P，將該值通過液晶顯示器實時顯示出來，并利用SD卡進行存儲。
[0027]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種電纜曲率測量裝置，其特征在于:包括殼體、位于殼體前側的距離探測模塊和圖像獲取模塊、位于殼體后側的顯示模塊和按鍵模塊、分別設置于殼體中的存儲模塊、電源模塊和數字處理模塊，所述電源模塊分別與距離探測模塊、圖像獲取模塊、顯示模塊、存儲模塊、數字處理模塊相連接，所述距離探測模塊、圖像獲取模塊及按鍵模塊的輸出端均接至數字處理模塊輸入端，所述數字處理模塊輸出端分別接至顯示模塊、存儲模塊。2.根據權利要求1所述的一種電纜曲率測量裝置，其特征在于:所述距離探測模塊包括三個激光測距儀以及設置在激光測距儀下方的激光水平儀。3.根據權利要求1所述的一種電纜曲率測量裝置，其特征在于:所述圖像獲取模塊包括攝像頭、補光燈。4.根據權利要求1所述的一種電纜曲率測量裝置，其特征在于:所述數字處理模塊為單片機。5.根據權利要求1所述的一種電纜曲率測量裝置，其特征在于:所述電源模塊為蓄電池。6.根據權利要求1所述的一種電纜曲率測量裝置，其特征在于:所述顯示模塊為液晶顯示屏、LED顯示屏。7.根據權利要求1所述的一種電纜曲率測量裝置，其特征在于:所述按鍵模塊包括4個相互獨立的按鍵。8.根據權利要求1所述的一種電纜曲率測量裝置，其特征在于:所述存儲模塊為SD卡。
【專利摘要】一種電纜曲率測量裝置，包括殼體、位于殼體前側的距離探測模塊和圖像獲取模塊、位于殼體后側的顯示模塊和按鍵模塊、分別設置于殼體中的存儲模塊、電源模塊和數字處理模塊，所述電源模塊分別與距離探測模塊、圖像獲取模塊、顯示模塊、存儲模塊、數字處理模塊相連接，所述距離探測模塊、圖像獲取模塊及按鍵模塊的輸出端均接至數字處理模塊輸入端，所述數字處理模塊輸出端分別接至顯示模塊、存儲模塊，本實用新型利用數字圖像處理技術，對通過激光測距方法求得的電纜曲率進行補償，所有計算均在數字處理器內進行，能夠即時得到高準確性的電纜曲率，裝置體積小巧，便于攜帶，能夠在復雜的地形下實現較遠距離的測量。
【IPC分類】G01B11/245
【公開號】CN205246013
【申請號】CN201521060501
【發明人】林添進, 吳志成, 吳玉婷, 王錚, 楊昌加, 姚青煌, 羅國檔, 林志雄, 葉開明, 張志祥, 陳子良, 葉學知, 繆翼軍, 黃峰銘, 王瑞寧, 黃燦鋒
【申請人】國網福建省電力有限公司泉州供電公司, 泉州億興電力有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月17日