一種電動輪自卸車橫擺角速度多點測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種測量裝置，尤其是一種電動輪自卸車橫擺角速度多點測量裝置。
【背景技術】
[0002]電動輪自卸車行駛中通常面臨惡劣路況，車輛顛簸，振動幅度大。現有的汽車橫擺角速度變送器采用單個傳感器對橫擺角速度進行測量，受汽車振動的干擾影響大。如果要求綜合多個傳感器信號時，需進行智能化處理，電路復雜，成本高。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的旨在提供一種工作穩定、抗振動能力強、故障率低的電動輪自卸車橫擺角速度多點測量裝置。
[0004]本實用新型采取的技術方案是:一種電動輪自卸車橫擺角速度多點測量裝置，由第一測量變送模塊、第二測量變送模塊、第三測量變送模塊組成。第一測量變送模塊和第二測量變送模塊分別將所測量的角速度值轉換成4-20mA電流送至第三測量變送模塊，第三測量變送模塊將三個測量變送模塊測量的角速度平均值轉換成4-20mA的角速度變送電流輸出。
[0005]所述第一測量變送模塊由第一電源單元、第一測量單元、第一變送單元組成。
[0006]所述第一電源單元的輸入電源是汽車電源，輸出第一測量直流電源和第一變送直流電源；汽車電源、第一測量直流電源、第一變送直流電源三者之間相互電氣隔離。
[0007]所述第一測量單元由第一角速度傳感器及其外圍電路組成；設有輸出的第一角速度電壓端；第一角速度傳感器的電源正端連接至第一測量直流電源正端，電源地端連接至第一測量直流電源負端；第一角速度傳感器的角速度輸出端為第一角速度電壓端。
[0008]所述第一變送單元由第一電流變送電路和第一輸入轉換電路組成，設有第一角速度電壓輸入端和第一變送電流端。
[0009]所述第一電流變送電路由第一電流變送器和三極管VI1、電容Cll組成，第一輸入轉換電路由電阻R11、電阻R12組成。電阻Rll的一端連接至第一電流變送器的基準電壓輸出端，另外一端連接至第一電流變送器的電流輸入端；電阻R12的一端是第一角速度電壓輸入端且連接至第一角速度電壓端，另外一端連接至第一電流變送器的電流輸入端；第一電流變送器的輸入電流返回端連接至第一測量直流電源負端，電壓輸入端連接至第一變送直流電源正端；三極管Vll的集電極、基極、發射極分別連接至第一電流變送器的電壓輸入端、基極端、發射極端；電容Cll的一端連接至第一變送直流電源正端，另外一端連接至第一電流變送器的變送電流輸出端。
[0010]所述第一變送電流端的正端連接至第一電流變送器變送電流輸出端，負端連接至第一變送直流電源負端。
[0011]所述第二測量變送模塊由第二電源單元、第二測量單元、第二變送單元組成，第二電源單元向第二測量單元、第二變送單元供電。
[0012]所述第三測量變送模塊由第三電源單元、第三測量單元、第三變送單元組成，第三電源單元向第三測量單元、第三變送單元供電。
[0013]所述第二電源單元與第一電源單元結構相同，輸出第二測量直流電源、第二變送直流電源。
[0014]所述第三電源單元與第一電源單元結構相同，輸出第三測量直流電源、第三變送直流電源。
[0015]所述第二測量單元結構與第一測量單元相同，由第二角速度傳感器及其外圍電路組成，設有第二角速度電壓端。
[0016]所述第三測量單元結構與第一測量單元相同，由第三角速度傳感器及其外圍電路組成，設有第三角速度電壓端。
[0017]所述第二變送單元的結構與第一變送單元相同，由第二電流變送器及其外圍電路組成，設有第二角速度電壓輸入端和第二變送電流端；第二角速度電壓輸入端連接至第二測量單元的第二角速度電壓端。
[0018]所述第三變送單元由第三電流變送電路和第三輸入轉換電路組成，設有第三角速度電壓輸入端、第一變送電流輸入端、第二變送電流輸入端和角速度變送電流端。
[0019]所述第三電流變送電路由第三電流變送器和三極管V31、電容C31組成，結構與第一變送單元的第一電流變送電路相同。
[0020]所述角速度變送電流端的正端連接至第三電流變送器的變送電流輸出端，負端連接至第三變送直流電源負端。
[0021]所述第三輸入轉換電路由電阻R31、電阻R32、電阻R33、電阻R34、電阻R35、電阻R36組成。
[0022]所述電阻R31的一端連接至第三電流變送器的基準電壓輸出端，另外一端連接至第三電流變送器的電流輸入端；電阻R32的一端是第三角速度電壓輸入端且連接至第三角速度電壓端，另外一端連接至第三電流變送器的電流輸入端；第三電流變送器的輸入電流返回端連接至第三測量直流電源負端；電阻R35的兩端為第一變送電流輸入端，分別連接至第一變送電流正端與負端；電阻R36的兩端為第二變送電流輸入端，分別連接至第二變送電流正端與負端；第一變送電流負端與第二變送電流負端均連接至第三測量直流電源負端；電阻R34的一端連接至第一變送電流正端，另外一端連接至第三電流變送器的電流輸入端IIN ;電阻R35的一端連接至第二變送電流正端，另外一端連接至第三電流變送器的電流輸入端。
[0023]所述第一角速度傳感器、第二角速度傳感器、第三角速度傳感器均選擇單軸角速度傳感器ADXRS623。
[0024]所述第一電流變送器、第二電流變送器、第三電流變送器均選擇選擇電流環路發送器 XTRl 17。
[0025]所述第一測量直流電源、第二測量直流電源、第三測量直流電源的電路均選擇由微型隔離直流穩壓器DCR011205及其外圍電路構成。
[0026]所述第一變送直流電源、第二變送直流電源、第三變送直流電源的電路均選擇由微型直流隔離器DCP021212及其外圍電路構成。
[0027]本實用新型的有益效果是，所述測量裝置采用多個傳感器同時進行同一角速度測量，不同測量變送模塊安裝在車輛不同位置，抗振動干擾能力強，測量數據穩定；采用模擬電路求取多個傳感器信號的平均值，無需進行智能化處理，電路簡單。所述測量裝置既可以用于電動輪自卸車橫擺角速度的測量，也可以用于其他汽車橫擺角速度的測量。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的結構框圖。
[0029]圖2是本實用新型的第一測量單元電路圖。
[0030]圖3是本實用新型的第一變送單元電路圖。
[0031]圖4是本實用新型的第一電源單元電路圖。
[0032]圖5是本實用新型的第三變送單元電路圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0034]如圖1所示的本實用新型結構框圖，由第一測量變送模塊100、第二測量變送模塊200、第三測量變送模塊300組成。第一測量變送模塊100和第二測量變送模塊200分別將所測量的角速度值轉換成4-20mA電流送至第三測量變送模塊300，第三測量變送模塊300將三個測量變送模塊測量的角速度平均值轉換成4-20mA的角速度變送電流輸出。
[0035]第一測量變送模塊100、第二測量變送模塊200、第三測量變送模塊300由汽車電源供電，分別安裝于電動輪自卸車的后部、中部與前部。
[0036]第一測量變送模塊100由第一電源單元1001、第一測量單元1002、第一變送單元1003組成。
[0037]第一電源