一種可旋轉式磁性編碼器的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及編碼器，尤其涉及一種可旋轉式磁性編碼器。
【背景技術】
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[0002]磁編碼器采用霍爾原理，利用磁性檢測方式，具備優異的抗沖擊和振動特點，比光電編碼器體積更小，價格更便宜。
[0003]光電編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器，主要用來測量位移或角度。
[0004]傳統的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性及精度可以達到普通標準、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃碼盤差一個數量級。塑料碼盤是經濟型的，其成本低，精度和耐高溫達不到高要求。
[0005]而磁電式編碼器采用磁電式設計，通過磁感應器件、利用磁場的變化來產生和提供轉子的絕對位置，利用磁器件代替了傳統的碼盤，彌補了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結構更簡單。
[0006]光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是絕對值編碼器要求精度高，更適合用磁性編碼器。
[0007]但是對于靈敏度較高的磁性編碼器來說安裝不便，結構強度低，易失真等技術問題是在編碼器設計過程中一直存在的問題。
【實用新型內容】:
[0008]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種安裝簡便，結構強度高，在保持磁性編碼器的靈敏度的同時有效提高其使用效率的技術方案:
[0009]一種可旋轉式磁性編碼器，包括主金屬環、子金屬環及磁化橡膠感應滾輪，子金屬環固定設置在主金屬環外側，子金屬環內部活動設置有磁化橡膠感應滾輪，在子金屬環與主金屬環連接處開有通孔，磁化橡膠感應滾輪外部輪廓與子金屬環內徑輪廓相同，磁化橡膠感應滾輪外圈從通孔露出，伸入主金屬環內部。
[0010]作為優選，磁化橡膠感應滾輪露出通孔I?5_。
[0011]作為優選，還包括絕緣層，絕緣層固定設置在主金屬環內壁，絕緣層厚度為0.5?4.5mm，絕緣層距離通孔0.05?0.1mm。
[0012]作為優選，子金屬環分為子金屬環A和子金屬環B，子金屬環A、子金屬環B分別設置在主金屬環側面，在子金屬環A、子金屬環B內部均設置有磁化橡膠感應滾輪。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014](I)本實用新型通過主金屬環、子金屬環及磁化橡膠感應滾輪的配合使用，將軸承從主金屬環內部穿出，以磁化橡膠感應滾輪進行檢測達到常規的檢測目的，其結構強度高，在保持磁性編碼器的靈敏度的同時有效提高其使用效率，減少了由于周向旋轉造成磁化感應裝置的損耗，增加其使用壽命。
[0015](2)本實用新型中磁化橡膠感應滾輪露出通孔I?5mm，使得磁化橡膠感應滾輪與主金屬環內部的軸承充分接觸，實現磁性編碼器的高靈敏度。
[0016](3)在實用新型中還包括絕緣層，避免軸承在長時間轉動產生應力，造成靜電效果，從而影響到磁化橡膠感應滾輪檢測的準確性。
[0017](4)實用新型中子金屬環分為子金屬環A和子金屬環B，子金屬環A、子金屬環B分別設置在主金屬環側面，在子金屬環A、子金屬環B內部均設置有磁化橡膠感應滾輪，通過兩個磁化橡膠感應滾輪檢測數據的對比從而提高檢測準確性，進一步提高了其使用效率。
【附圖說明】
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[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖
[0019]圖2為本實用新型實施例2結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0020]為使本實用新型的發明目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0021]如圖1所示，可旋轉式磁性編碼器包括主金屬環1、子金屬環2及磁化橡膠感應滾輪3，子金屬環2固定設置在主金屬環I外側，子金屬環2內部活動設置有磁化橡膠感應滾輪3，在子金屬環2與主金屬環I連接處開有通孔4，磁化橡膠感應滾輪3外部輪廓與子金屬環2內徑輪廓相同，磁化橡膠感應滾輪3外圈從通孔露出，伸入主金屬環I內部。將軸承5從主金屬環I內部穿出，以磁化橡膠感應滾輪3進行檢測達到常規的檢測目的，其結構強度高，在保持磁性編碼器的靈敏度的同時有效提高其使用效率，減少了由于周向旋轉造成磁化感應裝置的損耗，增加其使用壽命。
[0022]實施例1
[0023]本實施例中磁化橡膠感應滾輪3露出通孔2_，使得磁化橡膠感應滾輪3與主金屬環I內部的軸承5充分接觸，實現磁性編碼器的高靈敏度。此外，還包括絕緣層6，絕緣層6固定設置在主金屬環I內壁，絕緣層6厚度為0.5mm,絕緣層6距離通孔0.05_。避免軸承5在長時間轉動產生應力，造成靜電效果，從而影響到磁化橡膠感應滾輪3檢測的準確性。
[0024]實施例2
[0025]在實施例1的基礎上，如圖2所不，子金屬環2分為子金屬環A 2a和子金屬環B2b，子金屬環A 2a、子金屬環B 2b分別設置在主金屬環I側面，在子金屬環A 2a、子金屬環B 2b內部均設置有磁化橡膠感應滾輪3，通過兩個磁化橡膠感應滾輪3檢測數據的對比從而提尚檢測準確性，進一步提尚了其使用效率。
[0026]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本實用新型專利的權利保護范圍內。
【主權項】
1.一種可旋轉式磁性編碼器，其特征在于:包括主金屬環(I)、子金屬環(2)及磁化橡膠感應滾輪(3)，所述子金屬環(2)固定設置在主金屬環(I)外側，子金屬環(2)內部活動設置有磁化橡膠感應滾輪(3)，在子金屬環(2)與主金屬環(I)連接處開有通孔(4); 所述磁化橡膠感應滾輪(3)外部輪廓與子金屬環(2)內徑輪廓相同，磁化橡膠感應滾輪⑶外圈從通孔⑷露出，伸入主金屬環⑴內部。
2.根據權利要求1所述的一種可旋轉式磁性編碼器，其特征在于:所述磁化橡膠感應滾輪⑶露出通孔⑷I?5mm。
3.根據權利要求1所述的一種可旋轉式磁性編碼器，其特征在于:還包括絕緣層(6)，所述絕緣層(6)固定設置在主金屬環(I)內壁，絕緣層(6)厚度為0.5?4.5mm，絕緣層(I)距離通孔(4)0.05?0.1mm0
4.根據權利要求1所述的一種可旋轉式磁性編碼器，其特征在于:所述子金屬環(2)分為子金屬環A (2a)和子金屬環B (2b)，所述子金屬環A (2a)、子金屬環B (2b)分別設置在主金屬環(I)側面，在子金屬環A(2a)、子金屬環B(2b)內部均設置有磁化橡膠感應滾輪⑶。
【專利摘要】本實用新型設計了一種可旋轉式磁性編碼器，包括主金屬環、子金屬環及磁化橡膠感應滾輪，子金屬環固定設置在主金屬環外側，子金屬環內部活動設置有磁化橡膠感應滾輪，在子金屬環與主金屬環連接處開有通孔，磁化橡膠感應滾輪外部輪廓與子金屬環內徑輪廓相同，磁化橡膠感應滾輪外圈從通孔露出，伸入主金屬環內部。將軸承從主金屬環內部穿出，以磁化橡膠感應滾輪進行檢測達到常規的檢測目的，其結構強度高，在保持磁性編碼器的靈敏度的同時有效提高其使用效率，減少了由于周向旋轉造成磁化感應裝置的損耗，增加其使用壽命。
【IPC分類】G01D5-12
【公開號】CN204405084
【申請號】CN201520124647
【發明人】張帥
【申請人】張帥
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月1日