鎳合金輪子微調靠鉗沖擊攝像聯動液壓轉板玻璃檢測器械的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗器械，鎳合金輪子微調靠鉗沖擊攝像聯動液壓轉板玻璃檢測器械，作為改進：測試轉板上平面上固定著輪子滑道螺桿微調靠鉗組件，后板上平面上有斷開缺口，斷開缺口下端固定著支撐底板，測試轉板后端下平面中央有T形導軌，T形導軌與支撐底板之間有液壓執行機構；橫向電機驅動橫向齒輪作正、反向旋轉，使得工業攝像機左右移動；縱向電機驅動縱向齒輪作正、反向旋轉，使得工業攝像機前后移動；升降電機帶動升降齒輪作正反向旋轉，可帶動升降齒條作上下移動，最終實現工業攝像機三維任意移動；橫桿萬向接頭與斜柄萬向接頭之間由聯動連桿相連接實現聯動；采用輪子滑道螺桿微調靠鉗組件，實現了精確微調。
【專利說明】
鎳合金輪子微調靠鉗沖擊攝像聯動液壓轉板玻璃檢測器械
技術領域
[0001]
本發明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗器械，尤其涉及配帶工業攝像機的測試檢驗系統替代人工操作的鎳合金輪子微調靠鉗沖擊攝像聯動液壓轉板玻璃檢測器械。
【背景技術】
[0002]矩形鋼化玻璃質量檢測，以往沒有統一的固定機器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗機器的改進是十分必要的。自從Gordon Gaile G于1996年曾發表文章《Automated GlassFragmentat1n Analysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術:(I)圖像獲取技術:在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當的時候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續的現象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。

【發明內容】

[0003]針對以上現有技術存在的問題，本發明不但在整體機架上增設了齒條攝像機組件，還采用圓環光照構件與氣缸沖擊組件聯動以提高功效;結合液壓執行機構翻轉測試轉板，配備螺紋鎖銷緊固測試轉板，特別是還配置了四周同平面工作的輪子滑道螺桿微調靠鉗組件，實現了對不同尺寸規格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗機器來做碎片試驗，具體如下:
鎳合金輪子微調靠鉗沖擊攝像聯動液壓轉板玻璃檢測器械，整體機架兩側的支撐側板上平面分別都固定有轉板支座和鎖銷支座;測試轉板兩側有轉板轉軸，兩側的轉板轉軸分別可旋轉固定在轉板支座內，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試轉板后下平面，轉板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側板上平面之間還固定著碎玻璃回收容器;測試轉板兩側垂直面上有鎖銷定位孔，鎖銷支座內孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進入鎖銷定位孔中，將測試轉板與兩側的支撐側板相固定;支撐側板底部的前后位置分別設置機架移動輪組件，作為改進:
所述的測試轉板上平面上固定著輪子滑道螺桿微調靠鉗組件，所述的后板上平面上有斷開缺口，斷開缺口下端固定著支撐底板，所述的測試轉板后端下平面中央有T形導軌，T形導軌與所述的支撐底板之間有液壓執行機構；
攝像后滑塊上有后滑塊方孔，后滑塊方孔與橫向方軌之間為滑動配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著縱向雙凹槽滑道，縱向雙凹槽滑道一側設置有縱向齒條，縱向雙凹槽滑道上下兩面均設置有縱滑道雙凹槽，縱滑道雙凹槽上滑動配合著縱向滑塊;縱向滑塊上固定著縱向電機和齒條升降攝像機組件，縱向電機驅動縱向齒輪，縱向齒輪與縱向齒條相嚙合;所述的橫向雙凹槽滑道上下兩面均設置有橫滑道雙凹槽，橫向雙凹槽滑道一側設置有橫向齒條;攝像前滑塊上固定著橫向電機，橫向電機驅動橫向齒輪，橫向齒輪與橫向齒條相嚙合;攝像前滑塊上有前滑塊內框，前滑塊內框上下面設置有橫向雙凸軌，橫向雙凸軌與所述的橫滑道雙凹槽之間為滑動配合;后排一只所述的圓形立柱上可旋轉滑動配合有圓環光照構件，前排一只圓形立柱上可旋轉滑動配合有氣缸沖擊器；圓環光照構件上有光環斜柄，光環斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉連接著斜柄萬向接頭;氣缸沖擊器可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯動連桿相連接；
所述的橫向雙凸軌和所述的縱向雙凸軌表面上均有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質鎳合金鍍層，該硬質鎳合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Ni: 15?17%、Cr:2.6-2.8%、Nb: 2.2-2.4%、Cu:1.2-1.4%、W: 2.2-2.4%、T1:1.1-1.3%、C:1.0?I.2%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，該硬質鎳合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55?57。
[0004]作為進一步改進:所述的縱滑道雙凹槽和所述的橫滑道雙凹槽表面上均有一層厚度為1.41?1.43毫米的G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料，該G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂41?43%，聚四氟乙烯樹脂17?19%，聚酰亞胺樹脂14?16%，碳纖維4.4?4.6%，蛭石7.4-7.6%，小白菊內酯7.4?7.6%，鉀長石粉4.4?4.6%，余量為相容劑。
[0005]本發明的有益效果:
(一)、本發明采用橫向電機驅動橫向齒輪作正、反向旋轉，使得工業攝像機左右移動至與要拍照位置的左右對齊;縱向電機驅動縱向齒輪作正、反向旋轉，使得工業攝像機前后移動至與要拍照位置的前后對齊;再結合升降電機帶動升降齒輪作正反向旋轉，可帶動升降齒條作上下降移動，最終實現工業攝像機三維任意移動。氣缸沖擊器上的橫桿萬向接頭與圓環光照構件上的斜柄萬向接頭之間由聯動連桿相連接實現聯動，提高了操作效率；
(二)、本發明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;液壓執行機構帶動測試轉板可翻轉結構設置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃回收容器，確保碎玻璃片不撒落;液壓執行機構聯合后板上平面托住測試轉板后下平面，結合螺柱鎖銷與鎖銷支座內孔螺紋相配合，使得圓柱球頭進入鎖銷定位孔中，測試轉板在水平狀態被鎖緊固定，使得整個測試過程中，整個液壓執行系統無需保壓，測試轉板保持穩固結實。特別是應用了氣缸沖擊器;氣缸沖擊器可以方便地遠距離連接到氣壓動力源控制室，實現遠程控制擊碎方形玻璃板的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應用氣缸沖擊器實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一。
[0006](三)、采用輪子滑道螺桿微調靠鉗組件，滑移部分位于靠鉗部分一端且搭接在靠鉗部分上平面，滑移下平面與靠鉗上平面處于同一高度，確保被測試的方形玻璃板四周邊受力均勻;特別是夾持部分的夾持末端面上有螺桿支撐板，螺桿支撐板上的調節螺桿與相鄰的外凸調節塊上的調節螺孔螺旋配合，實現了對不同規格尺寸的四邊形玻璃精確微調固定，使得方形玻璃板在被固定過程中四周受力精確控制，方形玻璃板在固定過程發生意外破損的概率降低了 22%。
[0007](四)、所述的縱滑道雙凹槽和所述的橫滑道雙凹槽表面上均有一層G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料，所述的橫向雙凸軌和所述的縱向雙凸軌表面上均有一層硬質鉻合金鍍層，實現了縱向雙凸軌與縱滑道雙凹槽之間以及橫向雙凸軌與橫滑道雙凹槽之間無油潤滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試轉板上，方便清除玻璃碎片。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的立體外形圖。
[0009]圖2為圖1中的圓環光照構件800立體外形圖。
[0010]圖3為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0011]圖4為圖1中的氣缸沖擊器590放大圖。
[0012]圖5為圖1中的圓環光照構件800位于方形玻璃板600上方狀態圖。
[0013]圖6為圖1中的本發明處于清除玻璃碎片工作狀態的立體外形圖。
[0014]圖7為圖1為圖5中的聯動連桿222部位放大圖。
[0015]圖8為圖7中的聯動連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0016]圖9為圖7中的聯動連桿222單獨立體圖
圖10為圖7中的斜柄萬向接頭475單獨立體圖。
[0017]圖11為圖7中的橫桿萬向接頭375單獨立體圖。
[0018]圖12為圖1中的縱向滑塊609與縱向雙凹槽滑道601結合部位局部放大圖。
[0019]圖13為圖12中的縱向雙凹槽滑道601旋轉后立體圖。
[0020]圖14為圖12中的齒條升降攝像機組件900和縱向電機421驅動縱向齒輪423機構部位放大圖。
[0021]圖15為圖14中的縱向滑塊609單獨放大圖。
[0022 ]圖16為圖14中沿縱向齒輪423軸心線的剖面圖。
[0023]圖17為圖4中的氣缸沖擊器590剖面圖。
[0024]圖18中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198結合部位的沿螺柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0025]圖19為圖18中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198脫開狀態。
[0026]圖20為圖1中由兩側的支撐側板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0027]圖21為圖1中的測試轉板190單獨立體外形圖。
[0028]圖22為圖6中的后剪力板176上的支撐底板711部位旋轉放大圖。
[0029]圖23為圖6中的后剪力板176上的支撐底板711上固定著液壓拉伸缸712部位的局部放大圖。
[0030]圖24為圖23中的液壓拉伸缸712與測試轉板190后背面連接部位的的局部放大圖。[0031 ]圖25為液壓拉伸缸712下拉測試轉板190時的工作狀態圖。
[0032]圖26為液壓拉伸缸712上推測試轉板190時的工作狀態圖。
[0033]圖27為圖1中的碎玻璃回收容器140與容器出料門146組裝總成的立體外形圖。
[0034]圖28為圖27中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料門146后的單獨立體外形圖。
[0035]圖29為圖1中的輪子滑道螺桿微調靠鉗組件500在固定方形玻璃板600的俯視圖。
[0036]圖30為圖29中的輪子滑道螺桿微調靠鉗組件500呈現長方形狀態圖。
[0037]圖31為圖29或者圖30中的第四滑移靠鉗540單獨俯視圖。
[0038]圖32為圖31中的A—A局部剖視圖。
[0039]圖33為圖32中第四滑移部分548部位的局部放大圖。
[0040]圖34為圖33中直立板內側面688部位的局部放大圖。
[0041 ]圖35為圖34中卸掉滾滑輪子541和輪子螺釘511的狀態圖。
[0042]圖36為圖34中滾滑輪子541的放大圖。
[0043]圖37為圖32中的C一 C剖視圖。
[0044]圖38為圖37中的防脫落凹槽585部分。
[0045]圖39為圖37中的橡皮壓片551部分。
[0046]圖40為圖31中的第四滑移靠鉗540主體部位的立體圖。
[0047]圖41為圖31中的螺桿支撐板499側視圖。
[0048]圖42為圖31中的靠鉗搖手柄453與調節螺桿454組裝總成圖。
[0049]圖43為圖42中的調節螺桿454單獨零件圖。
[0050]圖44為圖42中的靠鉗搖手柄453單獨零件圖。
[0051 ]圖45為圖28中的B—B剖面放大圖。
[0052]圖46為圖45中的方形玻璃板600與橡皮壓片551貼靠部位的局部放大圖。
[0053]圖47為取樣標準拍照攝像圖。
[0054]圖48為增設方形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實施方式】
[0055]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發明:
圖1中，測試轉板190上固定著輪子滑道螺桿微調靠鉗組件500，輪子滑道螺桿微調靠鉗組件500上固定著方形玻璃板600，氣缸沖擊器590位于方形玻璃板600正上方處于工作狀
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[0056]圖5中，氣缸沖擊器590移出方形玻璃板600正上方不工作，圓環光照構件800位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態。
[0057]圖6中，輪子滑道螺桿微調靠鉗組件500被卸除，測試轉板190處于擺轉傾斜狀態，方形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片也被清除干凈。
[0058]圖7中，聯動連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環斜柄810和沖擊橫桿256。
[0059]圖8為圖7中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環斜柄810和沖擊橫桿256分咼開。
[0060]圖47中，拍照攝像圖的取樣標準尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數量大于40粒為合格。[0061 ]圖48中，增設方形熒光管888后，方形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0062]圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖6、圖12、圖14、圖20、圖23、圖27和圖29中，鎳合金輪子微調靠鉗沖擊攝像聯動液壓轉板玻璃檢測器械，整體機架包括兩側的支撐側板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圓形立柱566，每只支撐側板200上固定著兩根圓形立柱566，后排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，前排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240，兩只立柱端頭604之間固定有橫向方軌602，兩只立柱粧頭240之間固定有橫向雙凹槽滑道480，兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603；
整體機架兩側的支撐側板200上平面分別都固定有轉板支座163和鎖銷支座180;測試轉板190兩側有轉板轉軸196，兩側的轉板轉軸196分別可旋轉固定在轉板支座163內，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住測試轉板190后下平面，轉板支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側板200上平面之間還固定著碎玻璃回收容器140;
測試轉板190兩側垂直面上有鎖銷定位孔198，鎖銷支座180內孔螺紋與螺柱鎖銷189外螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷189端頭有圓柱球頭199，圓柱球頭199可進入鎖銷定位孔198中，將測試轉板190與兩側的支撐側板200相固定;支撐側板200底部的前后位置分別設置機架移動輪組件，作為改進:
所述的測試轉板190上平面上固定著輪子滑道螺桿微調靠鉗組件500，所述的后板上平面717上有斷開缺口 777，斷開缺口 777下端固定著支撐底板711，所述的測試轉板190后端下平面中央有T形導軌730，T形導軌730與所述的支撐底板711之間有液壓執行機構；
攝像后滑塊420上有后滑塊方孔262，后滑塊方孔262與橫向方軌602之間為滑動配合；攝像后滑塊420與攝像前滑塊220之間固定著縱向雙凹槽滑道601，縱向雙凹槽滑道601—側設置有縱向齒條425，縱向雙凹槽滑道601上下兩面均設置有縱滑道雙凹槽621，縱滑道雙凹槽621上滑動配合著縱向滑塊609;縱向滑塊609上固定著縱向電機421和齒條升降攝像機組件900，縱向電機421驅動縱向齒輪423，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合；
所述的橫向雙凹槽滑道480上下兩面均設置有橫滑道雙凹槽482，橫向雙凹槽滑道480一側設置有橫向齒條435;攝像前滑塊220上固定著橫向電機241，橫向電機241驅動橫向齒輪243，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合；
攝像前滑塊220上有前滑塊內框244，前滑塊內框244上下面設置有橫向雙凸軌268，橫向雙凸軌268與所述的橫滑道雙凹槽482之間為滑動配合；
后排一只所述的圓形立柱566上可旋轉滑動配合有圓環光照構件800，前排一只圓形立柱566上可旋轉滑動配合有氣缸沖擊器590;圓環光照構件800上有光環斜柄810，光環斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉連接著斜柄萬向接頭475;氣缸沖擊器590可滑移固定在沖擊橫桿256上，沖擊橫桿256上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯動連桿222相連接；
所述的橫向雙凸軌268和所述的縱向雙凸軌422表面上均有一層厚度為0.25毫米的硬質鎳合金鍍層，該硬質鎳合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Ni: 16%、Cr: 2.7%、Nb: 2.3%、Cu: 1.3%、W: 2.3%、T1:1.2%、C:1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為:Si為于0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質鎳合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC56。
[0063]作為進一步改進:所述的縱滑道雙凹槽621和所述的橫滑道雙凹槽482表面上均有一層厚度為1.42毫米的G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料，該G型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂42%，聚四氟乙烯樹脂18%，聚酰亞胺樹脂15%，碳纖維4.5%，蛭石7.5%，小白菊內酯7.5%，鉀長石粉4.5%，余量為相容劑。
[0064]作為進一步改進:所述的機架移動輪組件包括底輪叉座124和移動底輪400以及底輪軸銷122，底輪叉座124中間有移動底輪400，移動底輪400中心孔與底輪軸銷122外圓之間為可旋轉間隙配合，底輪軸銷122兩端與底輪叉座124上的通孔之間為過盈配合。
[0065]作為進一步改進:圖1、圖5、圖6、圖12和圖14中，所述的齒條升降攝像機組件900包括縱向滑塊609、升降電機910、升降齒輪912、升降齒條921和工業攝像機950 ；縱向滑塊609上有縱滑塊內框906，縱滑塊內框906上下面設置有縱向雙凸軌422，縱向雙凸軌422與所述的縱滑道雙凹槽621之間為滑動配合;縱向滑塊609上平面有升降電機平臺961和縱電機螺孔941以及縱向軸孔249，縱向滑塊609—側有縱滑塊側溝930，縱滑塊側溝930背面有穿線圈934，縱滑塊側溝930側面有齒條溝槽932，升降齒條921背面有齒條凸軌923，齒條凸軌923與所述的齒條溝槽932之間為滑動配合;所述的縱向滑塊609上平面固定有升降電機910，升降電機910輸出端軸上固定有升降齒輪912，升降齒輪912與所述的升降齒條921相嚙合;所述的升降齒條921下端固定著攝像機架925，攝像機架925外端有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業攝像機950，攝像機端頭945上背面有電源信號組合纜線940，電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0066]作為進一步改進:圖1、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764，斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔752，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯動連桿222一端可旋轉連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯動連桿222另一端可旋轉連接著連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉連接。
[0067]作為進一步改進:圖1、圖4、圖5、圖6和圖17中，氣缸沖擊器590包括沖擊器機架567、氣缸外套591和氣缸活塞桿595;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設置有進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592;氣缸活塞桿595與密封活塞527固定為一體，氣缸外套591兩端都有螺紋連接密封端蓋526，氣缸外套591與沖擊器機架567之間焊接固定;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設置有進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592;沖擊器機架567上有沖擊架方孔564，沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿256外廓之間為滑動配合;沖擊橫桿256—端有橫桿把手環599，沖擊橫桿256另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636，沖擊塊圓孔636與前排一只圓形立柱566外圓可旋轉滑動配合；前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調節沖擊橫桿256的高度。
[0068]作為進一步改進:圖1、圖2、圖3、圖5和圖6中，所述的光環斜柄810上端有光斜柄轉盤830，光環斜柄810下端有一個方形熒光管888，光斜柄轉盤830上有轉盤內孔836和轉盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內孔826與后排一只圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉盤下端面832，所述的轉盤內孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉滑動配合，使得所述的方形熒光管888在設定高度位置上作旋轉運動。
[0069]作為進一步改進:圖1、圖5、圖6、圖20、圖22、圖23、圖24、圖25和圖26中，所述的液壓升降機構包括:支撐底板711上平面安放著液壓拉伸缸712，液壓活塞桿722上端有液壓缸叉頭714，液壓缸叉頭714上部兩側面分別靜止固定一個上部短軸銷720，兩個上部短軸銷720都向內側延伸，兩個上部短軸銷720外圓上都可旋轉配合著上部短滑輪716內孔;液壓缸叉頭714下部兩側共同靜止固定著下部長軸銷719兩端，下部長軸銷719中間段外圓上可旋轉配合著下部長滑輪715內孔;所述的液壓缸叉頭714上部兩側的上部短滑輪716與所述的下部長滑輪715—起與T形導軌730可滑動配合;T形導軌730包括T形軌橫板732和T形軌直立板731，T形軌直立板731連接著測試轉板190，T形軌直立板731下部有T形軌橫板732;所述的液壓缸叉頭714上部兩側的上部短滑輪716位于所述的T形軌直立板731兩側，且所述的上部短滑輪716位于所述的T形軌橫板732上平面，所述的下部長滑輪715位于所述的T形軌橫板732下平面;所述的下部長滑輪715與所述的液壓缸叉頭714之間有下部長軸銷719，下部長軸銷719兩端與所述的液壓缸叉頭714固定配合，下部長軸銷719與所述的下部長滑輪715可旋轉配合;所述的上部短滑輪716與所述的液壓缸叉頭714之間有上部短軸銷720，上部短軸銷720—端與所述的液壓缸叉頭714相固定，上部短軸銷720與所述的上部短滑輪716可旋轉配合。
[0070]作為進一步改進:圖1、圖5、圖6、圖27和圖28中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143和容器兩側板142，容器后底斜板141與容器前板143連接之間有容器出料口 147;所述的容器兩側板142上端分別有外翻的容器翻邊184，容器翻邊184上有固定通孔148;容器前板143在位于容器出料口 147上邊緣部位的兩側都有容器前下掛鉤149，兩側的容器前下掛鉤149之間有容器出料門146，容器出料門146上有料門掛鉤245，料門掛鉤245與兩側的容器前下掛鉤149處于同軸線上，料門掛鉤245與兩側的容器前下掛鉤149之間分別有容器料門彈簧145，料門軸銷177貫穿所述的容器前下掛鉤149和容器料門彈簧145以及料門掛鉤245。
[0071]作為進一步改進:圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41、圖42、圖43、圖44、圖45和圖46中，所述的輪子滑道螺桿微調靠鉗組件500包括四只結構尺寸相同的第一滑移靠鉗510、第二滑移靠鉗520、第三滑移靠鉗530和第四滑移靠鉗540，每只靠鉗由靠鉗部分和滑移部分所組成，第一滑移靠鉗510由第一靠鉗部分519和第一滑移部分518所組成，第二滑移靠鉗520由第二靠鉗部分529和第二滑移部分528所組成，第三滑移靠鉗530由第三靠鉗部分539和第三滑移部分538所組成，第四滑移靠鉗540由第四靠鉗部分549和第四滑移部分548所組成；
每只靠鉗上所述的滑移部分包括滑移下平面561和直立板內側面688以及滾滑輪子541，外凸調節塊489上有調節螺孔485;每只靠鉗上所述的靠鉗部分包括靠鉗上平面516和靠鉗末端面949，靠鉗末端面949上有螺桿支撐板499;所述的滑移下平面561與所述的直立板內側面688之間為垂直關系；
靠鉗末端面949上有兩個末端螺孔999，螺桿支撐板499上有兩個臺階通孔492和一個支撐板光孔495;兩顆支撐螺釘429穿越臺階通孔492與末端螺孔999擰緊配合，支撐螺釘429將螺桿支撐板499緊固在靠鉗末端面949上；
所述的靠鉗上平面516內側有靠鉗內斜坡515，靠鉗內斜坡515與所述的靠鉗上平面516之間的夾角為銳角；
所述的靠鉗上平面516外側有靠鉗外立面562，靠鉗外立面562與靠鉗上平面516之間的夾角為直角；靠鉗外立面562上有輪子滑槽514，輪子滑槽514與靠鉗外立面562間有中心對稱的過渡開槽571，輪子滑槽514底部為滑槽底平面517，輪子滑槽514中間有工字槽凸軌554；
所述的靠鉗上平面516內側有靠鉗內斜坡515，靠鉗內斜坡515與所述的靠鉗上平面516之間的夾角為銳角；
所述的直立板內側面688上有臺階軸銷574，臺階軸銷574上有輪孔配合段578，輪孔配合段578與所述的臺階軸銷574之間是軸銷臺階576，所述的輪孔配合段578外端是軸銷外端575，軸銷外端575中心有軸銷螺孔697 ；
滾滑輪子541外圈上有工字輪外圓545，滾滑輪子541內側為輪子內側面546，輪子內側面546上有輪子內孔547，滾滑輪子541外側面上有輪子臺階孔542，輪子臺階孔542與輪子內孔547之間為輪子臺階面543;
所述的輪孔配合段578外圓上可旋轉配合著輪子內孔547，輪子內側面546貼著所述的軸銷臺階576;
所述的軸銷螺孔697上配合有輪子螺釘511，輪子螺釘511螺腦貼著所述的軸銷外端575，輪子螺釘511上的螺腦部分擋住輪子臺階面543，輪子螺釘511上的螺腦部分位于所述的輪子臺階孔542之中；
調節螺桿454上有螺桿擋肩456，螺桿擋肩456外端有螺桿光軸457，螺桿光軸457外端有螺桿手柄段459，螺桿手柄段459上有螺桿銷孔458 ；
靠鉗搖手柄453上有手柄通孔452，手柄通孔452上有手柄銷孔451 ；
螺桿光軸457穿越所述的支撐板光孔495，螺桿光軸457與支撐板光孔495之間為可旋轉配合，靠鉗搖手柄453上的手柄通孔452與螺桿手柄段459外圓之間為過渡配合，手柄軸銷455穿越所述的手柄銷孔451和所述的螺桿銷孔458，將靠鉗搖手柄453與螺桿手柄段459鉚接固定；
所述的螺桿支撐板499上可旋轉固定著調節螺桿454;調節螺桿454與單方向相鄰的外凸調節塊489上的調節螺孔485螺旋配合；
所述的滑移下平面561搭接在靠鉗上平面516上，所述的滑移下平面561搭接在靠鉗上平面516—端頭，所述的滑移下平面561與所述的靠鉗上平面516處于同一高度，靠鉗外立面562與直立板內側面688之間為空間垂直關系；
所述的靠鉗內斜坡515上有防脫落凹槽585，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558擠壓固定在所述的防脫落凹槽585之中；所述的輪子滑槽514表面上有一層厚度為
0.278毫米所述的硬質鎳合金鍍層。
[0072]所述的靠鉗內斜坡515與所述的靠鉗上平面516之間的夾角為55度，防脫落凹槽585深度為1.8毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.1毫米，防脫落凹槽585開口寬度為3.8毫米;所述的防脫落凸條558高度為1.6毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.2毫米，防脫落凸條558根部寬度為3.8毫米。
[0073]作為進一步改進:所述的橡皮壓片551采用合成工程橡膠，其材料成分為:所述的橡皮壓片551的材料成分為:三元乙丙橡膠57%、氧化鋅14%、促進劑2.7%、硬脂酸2.7%、石蠟1.7%、碳黑12%、石蠟油15%、防老劑3.3%、納米抗菌劑6.6%、硫磺1.6%，其余為填充料，所述的填充料為不低于1280目的滑石粉。
[0074]所述的合成工程橡膠具有如下物理技術指標:拉伸強度為16.5MPa，扯斷伸長率為583%，硬度為63邵氏A。所述的碳黑采用碳黑N550，所述的硫作為磺硫化劑，所述的填充料為1293目的滑石粉。
[0075]上述設計的好處是:防脫落凸條558兩側斜面與防脫落凹槽585兩側斜面之間有過盈配合產生擠壓脹力，無需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產生的脫落事故；防脫落凸條558高度與防脫落凹槽585深度之間有間隙配合，便于安裝結合;橡皮壓片551自身彈性變形所產生的彈性凹痕105給予方形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性壓板將方形玻璃板600意外破碎，或在被檢測試驗過程中局部受力不均勻產生爆裂。
[0076]作為進一步改進:所述的第一靠鉗部分519上的輪子滑槽514與第四滑移部分548上的滾滑輪子541之間為滑動配合，所述的第一靠鉗部分519上的過渡開槽571與第四滑移部分548上的臺階軸銷574之間有1.5至1.7毫米間隙；
所述的第四靠鉗部分549上的輪子滑槽514與第三滑移部分538上的滾滑輪子541之間為滑動配合，所述的第四靠鉗部分549上的過渡開槽571與第三滑移部分538上的臺階軸銷574之間有1.5至1.7毫米間隙；
所述的第二靠鉗部分529上的輪子滑槽514與第一滑移部分518上的滾滑輪子541之間為滑動配合，所述的第二靠鉗部分529上的過渡開槽571與第一滑移部分518上的臺階軸銷574之間有1.5至1.7毫米間隙；
所述的第三靠鉗部分539上的輪子滑槽514與第二滑移部分528上的滾滑輪子541之間為滑動配合，所述的第三靠鉗部分539上的過渡開槽571與第二滑移部分528上的臺階軸銷574之間有1.5至1.7毫米間隙。
[0077]實施例中，靠鉗內斜坡515與靠鉗上平面516之間的夾角為65度，靠鉗內斜坡515上粘接有一層橡皮壓片551。工字輪外圓545與所述的工字槽凸軌554之間為滾動滑移配合，滾滑輪子541與滑槽底平面517之間有0.5毫米間隙。
[0078]圖12、圖13、圖14、圖15和圖16中，縱向電機421驅動縱向齒輪423機構與橫向電機241驅動橫向齒輪243機構的結構原理相同；
縱向電機421驅動縱向齒輪423機構包括:縱向電機421和縱向齒輪423以及縱向滑塊609上的縱向軸孔249和縱齒輪定位孔247，四顆縱向螺釘與縱電機螺孔941緊固配合，將縱向電機421固定在縱向滑塊609上平面；
橫向電機241驅動橫向齒輪243機構包括:橫向電機241和橫向齒輪243以及攝像前滑塊220上的橫向軸孔299和橫齒輪定位孔412，四顆橫向螺釘與橫向電機螺孔491緊固配合，將橫向電機241固定在攝像前滑塊220上平面。
[0079]以縱向電機421驅動縱向齒輪423機構為例詳細說明如下:
縱滑塊內框906下板通孔上有支撐定位襯套347，支撐定位襯套347上有縱齒輪定位孔247，縱齒輪定位孔247與所述的定位軸346之間為可旋轉配合；
縱向電機421上有電機輸出軸341，電機輸出軸341上有輸出軸臺階734，電機輸出軸341穿越縱向軸孔249，電機輸出軸341上有傳動平鍵345;縱向齒輪423—端有定位軸346，縱向齒輪423另一端有齒輪盲孔242，齒輪盲孔242上有齒輪鍵槽，齒輪鍵槽與所述的傳動平鍵345相配合，齒輪盲孔242底部有工藝退刀槽344，工藝退刀槽344的作用是便于加工齒輪鍵槽；電機輸出軸341與齒輪盲孔242之間配合公差為過渡配合，電機輸出軸341與縱向齒輪423之間由傳動平鍵345來傳遞扭矩；
輸出軸臺階734與支撐定位襯套347聯合作用，確保縱滑塊內框906上、下板平面與縱向齒輪423之間均保留有旋轉空隙。
[0080]所述的測試轉板190上有靠鉗固定螺孔197，每只支撐側板200上平面分別設置有兩個轉板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186，后板上平面717高出所述的支撐側板200上平面7毫米，支撐側板200厚度為36毫米，后剪力板176厚度為26毫米，底部窄板175厚度為16毫米。支撐側板200與后剪力板176以及底部窄板175的材質采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。
[0081 ] 一、整機組裝過程:
液壓拉伸缸712上的液壓缸底板713固定在支撐底板711上平面，液壓活塞桿722上方的兩個上部短滑輪716位于T形軌直立板731兩側的T形軌橫板732上平面，控制測試轉板190后端向下運動;液壓活塞桿722上方的下部長滑輪715位于T形軌直立板731下端的T形軌橫板732下平面，控制測試轉板190后端向上運動。上述結構的有益效果是:解決了液壓活塞桿722做直線運動與測試轉板190做擺轉運動之間所產生的誤差，兩個上部短滑輪716和下部長滑輪715—起控制著T形導軌730以轉板轉軸196為中心做擺轉運動的同時，兩個上部短滑輪716和下部長滑輪715—起控制著T形導軌730上的T形軌橫板732做滑移滾動運動。液壓拉伸缸712上分別有液壓缸下進出油管718和液壓缸上進出油管728，液壓缸下進出油管718和液壓缸上進出油管728分別連接到液壓缸供油系統。
[0082]碎玻璃回收容器140整體從上方向下放置，使得所述的容器翻邊184搭放在所述的支撐側板200上平面，每側的四個固定通孔148同時對準兩個轉板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;所述的測試轉板190兩側的轉板轉軸196與轉板支座163內孔可旋轉配合，四顆轉板座螺釘分別穿越轉板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的轉板支座163固定在轉板座螺孔160上。
[0083]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊塊圓孔636套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;調整好高度定位圈565高度，使得氣缸活塞桿595運行到最低位置時，能與方形玻璃板600有1.1至1.3毫米的干涉距離，可將方形玻璃板600擊碎;沖擊器機架567上的沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿256之間為滑動配合，進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592上分別接上高壓氣管，并連接到高壓氣源控制系統。
[0084]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉盤830上的轉盤內孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉盤下端面832，使得所述的方形熒光管888在設定高度位置上作同步旋轉運動;調整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時方形熒光管888距離方形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0085]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；
用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；
用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；
用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合；
將輪子滑道螺桿微調靠鉗組件500放置在測試轉板190上面，所述的測試轉板190上有多于五個的靠鉗固定螺孔197，所述的輪子滑道螺桿微調靠鉗組件500中的第一靠鉗部分519的靠鉗上平面516上有五個靠鉗臺階通孔501，五顆沉頭螺釘195依次穿越所述的靠鉗臺階通孔501與所述的靠鉗固定螺孔197相配合，將所述的第一靠鉗部分519固定在所述的測試轉板190上，借用第一靠鉗部分519的固定基礎，輪子滑道螺桿微調靠鉗組件500整體都固定在所述的測試轉板190上。第一靠鉗部分519上的輪子滑槽514與第四滑移部分548上的滾滑輪子541之間為滑動配合，第四靠鉗部分549上的輪子滑槽514與第三滑移部分538上的滾滑輪子541之間為滑動配合，第二靠鉗部分529上的輪子滑槽514與第一滑移部分518上的滾滑輪子541之間為滑動配合，第三靠鉗部分539上的輪子滑槽514與第二滑移部分528上的滾滑輪子541之間為滑動配合，使得四只結構尺寸相同的第一滑移靠鉗510、第二滑移靠鉗520、第三滑移靠鉗530和第四滑移靠鉗540之間圍成一個四周環繞空間，上述四周環繞空間尺寸大于要被測試的方形玻璃板600的外緣尺寸。
[0086]二、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:
(一)、預備工作:啟動升降電機910帶動升降齒輪912作正向旋轉，繼而帶動升降齒條921作上升移動，工業攝像機950被提升后不會與聯動連桿222產生干涉。
[0087](二)、測試轉臺190水平固定:液壓缸供油系統向液壓缸上進出油管728供油，液壓缸下進出油管718向液壓缸供油系統回油，液壓活塞桿722向下運動，圖24、圖25中，兩個上部短滑輪716控制著T形導軌730帶動測試轉板190以轉板轉軸196為中心做順時針擺轉運動的同時，兩個上部短滑輪716沿著T形軌橫板732上平面做滑移滾動運動。測試轉板190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉板190呈現水平狀態；分別旋轉兩側的鎖銷搖手柄187，借助于螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內孔螺紋相配合，使得圓柱球頭199進入鎖銷定位孔198中，測試轉板190在水平狀態被鎖緊固定。
[0088](三)、固定方形玻璃板600:將要被測試的方形玻璃板600放置在輪子滑道螺桿微調靠鉗組件500所包圍的四周環繞空間內的測試轉板190上面，同時正方向旋轉兩對邊上的靠鉗搖手柄453，驅動第一滑移靠鉗510和第三滑移靠鉗530，再同時正方向旋轉另外兩對邊上的靠鉗搖手柄453，驅動第二滑移靠鉗520和第四滑移靠鉗540，使得每只靠鉗上的橡皮壓片551貼靠、鉗住要被測試的方形玻璃板600的四邊外緣。
[0089](四)、擊碎玻璃:要被測試的方形玻璃板600被固定住后，調節好圓形立柱566上的沖擊橫桿256高度，握住橫桿把手環599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉至方形玻璃板600上方;與此同時，在聯動連桿222的作用下，圓環光照構件800自動移出方形玻璃板600上方，提高了作業效率；
啟動氣壓動力源，對著進出氣管上接頭593輸進0.82至0.84兆帕(MPa)的高壓氣體，此時進出氣管下接頭592向氣動源回流，氣缸外套591內的氣缸活塞桿595向下快速運動，運動速度達到每秒40至48米(m/s)，當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到方形玻璃板600，伴隨有20至24焦耳(J)的氣缸活塞桿595及其沖擊錘錐尖596，將方形玻璃板600擊碎;可實現遠程控制擊碎方形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現場操作人員；當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，氣動源處按照事先編制好的程序，通過換向閥來切換進出氣通道，啟動氣動源對著進出氣管下接頭592進氣，此時進出氣管上接頭593向氣動源回流，氣缸外套591內的氣缸活塞桿595向上回到最高位。上述方案可實現遠程控制擊碎方形玻璃板600，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現場操作人員的危險步驟發生。[°09°](五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉離開方形玻璃板600上方;在聯動連桿222的作用下，圓環光照構件800自動旋轉移至方形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，方形熒光管888通電產生環形光束輔助拍照；
啟動橫向電機241，橫向電機241驅動橫向齒輪243作正、反向旋轉，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合，帶動攝像前滑塊220和攝像后滑塊420以及縱向雙凹槽滑道601和縱向滑塊609作左、右調節移動，使得工業攝像機950左右移動至與要拍照位置的左右對齊；
啟動縱向電機421，縱向電機421驅動縱向齒輪423作正、反向旋轉，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合;帶動縱向滑塊609作前、后調節移動，使得工業攝像機950前后移動至與要拍照位置的前后對齊；
啟動攝像電機910帶動升降齒輪912作反向旋轉，繼而帶動升降齒條921作下降移動，降低工業攝像機950使之位于方形熒光管888上方7至8毫米；
啟動工業攝像機950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產生清晰的計算機可讀圖片，圖47和圖48，按照國家標準要求進行判定破壞的方形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗。
[0091](六)、清除玻璃碎片工作:將方形熒光管888關閉，并隨著光環斜柄810以轉盤內孔836為中心，反向旋轉移出測試轉板190;同時反方向旋轉兩對邊上的靠鉗搖手柄453，拆分移除掉第三滑移靠鉗530以及第四滑移靠鉗540;反方向旋轉兩側的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189退出測試轉板190兩側的鎖銷定位孔198，解除鎖緊定位;液壓缸供油系統向液壓缸下進出油管718供油，液壓缸上進出油管728向液壓缸供油系統回油，液壓活塞桿722向上運動，圖24、圖26中，兩個上部短滑輪716控制著T形導軌730帶動測試轉板190以轉板轉軸196為中心做逆時針擺轉運動的同時，兩個上部短滑輪716沿著T形軌橫板732上平面做滑移滾動運動;繼而帶動測試轉板190后端下平面脫離后板上平面717;當測試轉板190發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試轉板190上平面的鋼化玻璃碎片，鋼化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中。
[0092](七)、復位工作:壓缸供油系統再次向液壓缸上進出油管728供油，液壓缸下進出油管718向液壓缸供油系統回油，液壓活塞桿722向下運動，繼而帶動測試轉臺190后端下平面壓住后板上平面717;再次分別旋轉兩側的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189進入測試轉板190兩側的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，測試轉板190再次處于水平狀態，為下一只要被測試的方形玻璃板600做準備。
[0093](八)、后續清除:當碎玻璃回收容器140內的碎玻璃片多到要排運時，將排運車放置在容器出料口 147下方，用手拉開容器出料門146上的料門拉手246，排運掉碎玻璃回收容器140內的碎玻璃片。松開料門拉手246，在容器料門彈簧145的蓄能反力作用下，容器出料門146能緊緊地貼住容器出料口 147，不讓碎玻璃片撒落。
【主權項】
1.鎳合金輪子微調靠鉗沖擊攝像聯動液壓轉板玻璃檢測器械，整體機架兩側的支撐側板(200)上平面分別都固定有轉板支座(163)和鎖銷支座(180);測試轉板(190)兩側有轉板轉軸(196)，兩側的轉板轉軸(196)分別可旋轉固定在轉板支座(163)內，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試轉板(190)后下平面，轉板支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側板(200)上平面之間還固定著碎玻璃回收容器(140);測試轉板(190)兩側垂直面上有鎖銷定位孔(198)，鎖銷支座(180)內孔螺紋與螺柱鎖銷(189)外螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷(189)端頭有圓柱球頭(199)，圓柱球頭(199)可進入鎖銷定位孔(198)中，將測試轉板(190)與兩側的支撐側板(200)相固定；支撐側板(200)底部的前后位置分別設置機架移動輪組件，其特征是: 所述的測試轉板(190)上平面上固定著輪子滑道螺桿微調靠鉗組件(500)，所述的后板上平面(717)上有斷開缺口(777)，斷開缺口(777)下端固定著支撐底板(711)，所述的測試轉板(190)后端下平面中央有T形導軌(730)，T形導軌(730)與所述的支撐底板(711)之間有液壓執行機構； 攝像后滑塊(420)上有后滑塊方孔(262)，后滑塊方孔(262)與橫向方軌(602)之間為滑動配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(220)之間固定著縱向雙凹槽滑道(601)，縱向雙凹槽滑道(601)—側設置有縱向齒條(425)，縱向雙凹槽滑道(601)上下兩面均設置有縱滑道雙凹槽(621)，縱滑道雙凹槽(621)上滑動配合著縱向滑塊(609);縱向滑塊(609)上固定著縱向電機(421)和齒條升降攝像機組件(900)，縱向電機(421)驅動縱向齒輪(423)，縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合； 所述的橫向雙凹槽滑道(480)上下兩面均設置有橫滑道雙凹槽(482)，橫向雙凹槽滑道(480)—側設置有橫向齒條(435);攝像前滑塊(220)上固定著橫向電機(241)，橫向電機(241)驅動橫向齒輪(243)，橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嚙合； 攝像前滑塊(220)上有前滑塊內框(244)，前滑塊內框(244)上下面設置有橫向雙凸軌(268)，橫向雙凸軌(268)與所述的橫滑道雙凹槽(482)之間為滑動配合； 后排一只所述的圓形立柱(566)上可旋轉滑動配合有圓環光照構件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉滑動配合有氣缸沖擊器(590);圓環光照構件(800)上有光環斜柄(810)，光環斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉連接著斜柄萬向接頭(475);氣缸沖擊器(590)可滑移固定在沖擊橫桿(256)上，沖擊橫桿(256)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉連接著橫桿萬向接頭(375)；橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯動連桿(222)相連接； 所述的橫向雙凸軌(268)和所述的縱向雙凸軌(422)表面上均有一層厚度為0.24-0.26毫米的硬質鎳合金鍍層，該硬質鎳合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:N1: 15?17%、Cr:2.6-2.8%、Nb:2.2-2.4%、Cu:1.2-1.4%、W:2.2-2.4%、T1:1.1-1.3%、C:1.0-1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質;所述雜質的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，該硬質鎳合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55?57。
【文檔編號】G01N3/06GK106066286SQ201610427084
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月15日 公開號201610427084.6, CN 106066286 A, CN 106066286A, CN 201610427084, CN-A-106066286, CN106066286 A, CN106066286A, CN201610427084, CN201610427084.6
【發明人】張志雄
【申請人】張志雄