一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置及其控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置及其控制方法，涉及血液濃度檢測儀的試管扶正技術領域，該裝置的血液濃度檢測儀在轉動盤轉動過程中能對試管進行扶正。包括控制器、離心電機和由離心電機驅動轉動的轉動盤，在轉動盤上設有若干個試管放置孔，在轉動盤上還設有轉速傳感器；在每個試管放置孔的外側端孔壁上都分別設有滑腔孔，在每個試管放置孔的左側端孔壁上都分別設有三號側壁孔，在每個試管放置孔的右側端孔壁上都分別設有四號側壁孔；在每個滑腔孔內分別活動設有滑動塊和總拉繩，在同一個滑腔孔中的滑動塊和總拉繩，有該總拉繩的一端連接在該滑動塊的外表面上。
【專利說明】
一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置及其控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及血液濃度檢測儀的試管扶正技術領域，具體涉及一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]現有的血液濃度檢測儀一般都沒有試管扶正功能。在血液濃度檢測儀的轉動盤轉動的加速度方向發生從順向到逆向或者從逆向到順向的交替變化時，即轉動盤的加速度從朝順時針方向加速變為朝逆時針方向加速或者轉動盤的加速度從朝逆時針方向加速變為朝順時針方向加速時，如果試管的直徑小于血液濃度檢測儀轉動盤上的試管放置孔的直徑，那么由于慣性的作用，試管上端的側管壁就會撞擊在試管放置孔的孔壁上。
[0003]當轉動盤的加速度從朝順時針方向加速變為朝逆時針方向加速時，試管上端的側管壁就會朝前撞擊在試管放置孔的前端孔壁上；同理，當轉動盤的加速度從朝逆時針方向加速變為朝順時針方向加速時，試管上端的側管壁就會朝后撞擊在試管放置孔的后端孔壁上。
[0004]如果轉動盤朝順時針方向加速的順向加速度的絕對值加上轉動盤朝逆時針方向加速的逆向加速度的絕對值的值較大時，試管上端的側管壁撞擊在試管放置孔孔壁上的力就較大。當試管上端的側管壁被試管放置孔孔壁撞擊的力大于試管的破壞承受力時試管就可能會發生破裂。
[0005]如果轉動盤原來朝順時針方向轉動的速度較大，當轉動盤突然停止或者突然逆向轉動，那么試管上端的側管壁就會猛烈朝前撞擊在試管放置孔的前端孔壁上，如果試管上端的側管壁受到猛烈撞擊的力大于試管破損的承受力時就可能導致試管被撞壞的情況出現。同理，如果轉動盤原來朝逆時針方向轉動的速度較大，當轉動盤突然停止或者突然順向轉動，那么試管上端的側管壁就會猛烈朝后撞擊在試管放置孔的后端孔壁上而可能導致試管被撞壞的情況出現。
[0006]因此，設計一種在轉動盤轉動過程中，當轉動盤的加速度方向發生從順向到逆向或者從逆向到順向的變化時能對試管進行扶正的裝置顯得非常必要。
【發明內容】
[0007]本發明是為了解決現有血液濃度檢測儀在轉動盤轉動過程中，當轉動盤轉動的加速度方向發生從順向到逆向或者從逆向到順向的交替變化時不能對試管進行扶正，導致試管上端的側管壁易撞擊在試管放置孔的孔壁上而引起試管破裂的不足，提供一種血液濃度檢測儀在轉動盤轉動過程中，當轉動盤轉動的加速度方向發生從順向到逆向或者從逆向到順向的交替變化時能對試管進行扶正，試管上端的側管壁不易與試管放置孔的孔壁發生撞擊，并且在設定的對試管進行扶正的扶正力的范圍內，扶正力的大小會隨轉動盤轉動速度的變大而變大，會隨轉動盤轉動速度的變小而變小，會在轉動盤轉動速度為零時對試管的扶正力也等于零，智能自動化程度高，可靠性好的一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置。
[0008]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0009]一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置，包括控制器、離心電機和由離心電機驅動轉動的轉動盤，在轉動盤上設有若干個試管放置孔，所述試管放置孔的孔心線與轉動盤的轉軸的軸心線平行;在轉動盤上還設有轉速傳感器;在每個試管放置孔的外側端孔壁上都分別設有滑腔孔，在每個試管放置孔的左側端孔壁上都分別設有三號側壁孔，在每個試管放置孔的右側端孔壁上都分別設有四號側壁孔;對于設置在同一個試管放置孔孔壁上的滑腔孔、三號側壁孔和四號側壁孔，有該滑腔孔的孔心線的延長線、該三號側壁孔的孔心線的延長線和該四號側壁孔的孔心線的延長線都分別與該試管放置孔的孔心線垂直相交，有該滑腔孔的孔心線的延長線還與轉動盤的轉軸的軸心線垂直相交，有該三號側壁孔的孔心線落在該四號側壁孔的孔心線的延長線上，有該四號側壁孔的孔心線的延長線還與該滑腔孔的孔心線的延長線垂直相交，還有該滑腔孔到轉動盤的轉軸的軸心線的距離大于該試管放置孔的孔心線到轉動盤的轉軸的軸心線的距離;在每個滑腔孔內分別活動設有滑動塊和總拉繩，在同一個滑腔孔中的滑動塊和總拉繩，有該總拉繩的一端連接在該滑動塊的外表面上;在每個三號側壁孔內分別設有三號扶正機構，在每個四號側壁孔內分別設有四號扶正機構;所述轉速傳感器、離心電機的控制端、每個三號扶正機構的控制端和每個四號扶正機構的控制端分別與控制器連接;三號扶正機構包括三號拉回彈簧、三號滑動桿和控制端與控制器連接的三號鎖緊器，三號拉回彈簧的里端固定連接在三號側壁孔的里端壁上，三號滑動桿的里端固定連接在三號拉回彈簧的外端，三號鎖緊器固定連接在三號側壁孔的一側端孔壁上，三號鎖緊器在控制器的控制下能鎖緊連接在三號滑動桿上;三號扶正機構還包括三號拉繩和在三號側壁孔的外端口處的孔壁上設置的與滑腔孔的外端口相連通的三號連通孔，三號拉繩活動布置在三號連通孔內，并且總拉繩的另一端連接在三號拉繩的一端上，三號拉繩的另一端連接在三號滑動桿的側表面里端;三號扶正機構還包括三號擠壓塊和與控制器連接的三號壓力檢測傳感器，在三號滑動桿的外端面上軸向設有軸截面呈“凸”字形的三號桿端孔，三號壓力檢測傳感器固定連接在三號桿端孔內的里端壁上，三號擠壓塊的里端滑動連接在三號桿端孔內；四號扶正機構包括四號拉回彈簧、四號滑動桿和控制端與控制器連接的四號鎖緊器，四號拉回彈簧的里端固定連接在四號側壁孔的里端壁上，四號滑動桿的里端固定連接在四號拉回彈簧的外端，四號鎖緊器固定連接在四號側壁孔的一側端孔壁上，四號鎖緊器在控制器的控制下能鎖緊連接在四號滑動桿上；四號扶正機構還包括四號拉繩和在四號側壁孔的外端口處的孔壁上設置的與滑腔孔的外端口相連通的四號連通孔，四號拉繩活動布置在四號連通孔內，并且總拉繩的另一端連接在四號拉繩的一端上，四號拉繩的另一端連接在四號滑動桿的側表面里端；四號扶正機構還包括四號擠壓塊和與控制器連接的四號壓力檢測傳感器，在四號滑動桿的外端面上軸向設有軸截面呈“凸”字形的四號桿端孔，四號壓力檢測傳感器固定連接在四號桿端孔內的里端壁上，四號擠壓塊的里端滑動連接在四號桿端孔內；還包括加液器，在滑動塊內設有調節腔，在滑動塊的外表面上分別設有與調節腔相連通的進液孔和出液孔，在進液孔上設有三號閥門，在出液孔上設有四號閥門，在調節腔內借助加液器從三號閥門加入有加重液體。
[0010]一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置的試管自動扶正的控制方法如下:
[0011]當轉動盤轉動，在向心力的作用下，滑動塊向滑腔孔的里端移動。滑動塊向滑腔孔的里端移動則帶動總拉繩的一端也向滑腔孔的里端移動，總拉繩上的一部分力經過三號拉繩傳遞到三號滑動桿上，總拉繩上的另一部分力經過四號拉繩傳遞到四號滑動桿上，從而使得三號滑動桿的外端就會從三號側壁孔中伸出進入到試管放置孔中，四號滑動桿的外端就會從四號側壁孔中伸出進入到試管放置孔中。
[0012]如果該試管放置孔中放置有試管，那么該三號滑動桿的外端就會壓緊接觸連接在試管的外表面上，那么該四號滑動桿的外端也會壓緊接觸連接在試管的外表面上，從而實現血液濃度檢測儀的轉動盤在加速度方向發生從順向到逆向或者從逆向到順向的交替變化時能對試管進行扶正。
[0013]當三號壓力檢測傳感器檢測到的壓力在設定壓力以上時，三號壓力檢測傳感器立即給控制器鎖住信號，控制器立即給三號鎖緊器鎖住指令，三號鎖緊器隨即將三號滑動桿鎖住。保證了轉動盤在以后的高速轉動過程中三號滑動桿不會再向對應的試管增加擠壓力，保證試管不會被三號滑動桿壓破。當轉動盤上的轉速傳感器檢測到轉動盤的轉速變為零時，轉速傳感器立即給控制器解鎖信號，控制器立即給三號鎖緊器解鎖指令，三號鎖緊器隨即將三號滑動桿解鎖，在三號拉回彈簧的拉力作用下，三號滑動桿的外端立即從試管放置孔中退入到三號側壁孔中。
[0014]同理，當四號壓力檢測傳感器檢測到的壓力在設定壓力以上時，四號壓力檢測傳感器立即給控制器鎖住信號，控制器立即給四號鎖緊器鎖住指令，四號鎖緊器隨即將四號滑動桿鎖住。保證了轉動盤在以后的高速轉動過程中四號滑動桿不會再向對應的試管增加擠壓力，保證試管不會被四號滑動桿壓破。當轉動盤上的轉速傳感器檢測到轉動盤的轉速變為零時，轉速傳感器立即給控制器解鎖信號，控制器立即給四號鎖緊器解鎖指令，四號鎖緊器隨即將四號滑動桿解鎖，在四號拉回彈簧的拉力作用下，四號滑動桿的外端立即從試管放置孔中退入到四號側壁孔中。
[0015]本方案很好的實現了血液濃度檢測儀在轉動盤轉動過程中，當轉動盤轉動的加速度方向發生從順向到逆向或者從逆向到順向的交替變化時能對試管進行扶正，試管上端的側管壁不易與試管放置孔的孔壁發生撞擊，并且在設定的對試管進行扶正的扶正力的范圍內，扶正力的大小會隨轉動盤轉動速度的變大而變大，會隨轉動盤轉動速度的變小而變小，會在轉動盤轉動速度為零時對試管的扶正力也等于零，智能自動化程度高，可靠性好。
[0016]作為優選，在滑動塊的側表面上、三號滑動桿的側表面上和四號滑動桿的側表面上都分別設有若干顆滾珠。滑動塊上的滾珠能夠減少滑動塊與滑腔孔之間的摩擦力，三號滑動桿上的滾珠能夠減少三號滑動桿與三號側壁孔之間的摩擦力，四號滑動桿上的滾珠能夠減少四號滑動桿與四號側壁孔之間的摩擦力，從而大大提高靈敏度和可靠性。
[0017]作為優選，在滑腔孔外端口處的滑腔孔內設有滑腔定滑輪，在三號側壁孔外端口處的三號連通孔內設有三號定滑輪，在四號側壁孔外端口處的四號連通孔內設有四號定滑輪，三號拉繩與三號定滑輪滾動連接，四號拉繩與四號定滑輪滾動連接，總拉繩與滑腔定滑輪滾動連接。滑腔定滑輪能夠降低總拉繩的摩擦力，三號定滑輪能降低三號拉繩的摩擦力，四號定滑輪能降低四號拉繩的摩擦力，從而大大提高靈敏度和可靠性。
[0018]作為優選，在滑腔孔的里端壁上設有螺紋調節孔，在螺紋調節孔內螺旋連接有限位柱。限位柱能限制滑動塊移動的最大距離，能夠杜絕由于滑動塊滑動距離過大而出現壓破試管的現象，可靠性高，安全性好。
[0019]作為優選，在位于滑腔孔內的限位柱的前端面上設有減振片。減振片降低了滑動塊對限位柱撞擊，可靠性好。
[0020]本發明能夠達到如下效果:
[0021 ]本發明血液濃度檢測儀在轉動盤轉動過程中，當轉動盤轉動的加速度方向發生從順向到逆向或者從逆向到順向的交替變化時能對試管進行扶正，試管上端的側管壁不易與試管放置孔的孔壁發生撞擊，并且在設定的對試管進行扶正的扶正力的范圍內，扶正力的大小會隨轉動盤轉動速度的變大而變大，會隨轉動盤轉動速度的變小而變小，會在轉動盤轉動速度為零時對試管的扶正力也等于零，智能自動化程度高，可靠性好。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明轉動盤的一種水平截面連接結構示意圖。
[0023]圖2是本發明轉動盤上一個四號側壁孔處的的一種豎直截面連接結構示意圖。
[0024]圖3是本發明的一種電路原理連接結構示意框圖。
[0025]圖4是圖1中四號側壁孔處的一種局部放大連接結構示意圖。
[0026]圖5是圖1中滑腔孔處的一種局部放大連接結構示意圖。
[0027]圖6是本發明滑動塊的一種截面連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0029]實施例，一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置，參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，包括控制器13、離心電機14和由離心電機驅動轉動的轉動盤I，在轉動盤上設有若干個試管放置孔2，所述試管放置孔的孔心線與轉動盤的轉軸16的軸心線平行;在轉動盤上還設有轉速傳感器15;在每個試管放置孔的外側端孔壁31上都分別設有滑腔孔20，在每個試管放置孔的左側端孔壁30上都分別設有三號側壁孔29，在每個試管放置孔的右側端孔壁3上都分別設有四號側壁孔8;對于設置在同一個試管放置孔孔壁上的滑腔孔、三號側壁孔和四號側壁孔，有該滑腔孔的孔心線的延長線、該三號側壁孔的孔心線的延長線和該四號側壁孔的孔心線的延長線都分別與該試管放置孔的孔心線垂直相交，有該滑腔孔的孔心線的延長線還與轉動盤的轉軸的軸心線垂直相交，有該三號側壁孔的孔心線落在該四號側壁孔的孔心線的延長線上，有該四號側壁孔的孔心線的延長線還與該滑腔孔的孔心線的延長線垂直相交，還有該滑腔孔到轉動盤的轉軸的軸心線的距離大于該試管放置孔的孔心線到轉動盤的轉軸的軸心線的距離;在每個滑腔孔內分別活動設有滑動塊19和總拉繩24，在同一個滑腔孔中的滑動塊和總拉繩，有該總拉繩的一端連接在該滑動塊的外表面上;在每個三號側壁孔內分別設有三號扶正機構，在每個四號側壁孔內分別設有四號扶正機構；所述轉速傳感器、離心電機的控制端、每個三號扶正機構的控制端和每個四號扶正機構的控制端分別與控制器連接。
[0030]三號扶正機構包括三號拉回彈簧、三號滑動桿和控制端與控制器連接的三號鎖緊器41，三號拉回彈簧的里端固定連接在三號側壁孔的里端壁上，三號滑動桿的里端固定連接在三號拉回彈簧的外端，三號鎖緊器固定連接在三號側壁孔的一側端孔壁上，三號鎖緊器在控制器的控制下能鎖緊連接在三號滑動桿上;三號扶正機構還包括三號拉繩26和在三號側壁孔的外端口處的孔壁上設置的與滑腔孔的外端口相連通的三號連通孔27，三號拉繩活動布置在三號連通孔內，并且總拉繩的另一端連接在三號拉繩的一端上，三號拉繩的另一端連接在三號滑動桿的側表面里端;三號扶正機構還包括三號擠壓塊和與控制器連接的三號壓力檢測傳感器40，在三號滑動桿的外端面上軸向設有軸截面呈“凸”字形的三號桿端孔，三號壓力檢測傳感器固定連接在三號桿端孔內的里端壁上，三號擠壓塊的里端滑動連接在三號桿端孔內；
[0031]四號扶正機構包括四號拉回彈簧9、四號滑動桿7和控制端與控制器連接的四號鎖緊器11，四號拉回彈簧的里端固定連接在四號側壁孔的里端壁上，四號滑動桿的里端固定連接在四號拉回彈簧的外端，四號鎖緊器固定連接在四號側壁孔的一側端孔壁上，四號鎖緊器在控制器的控制下能鎖緊連接在四號滑動桿上；四號扶正機構還包括四號拉繩18和在四號側壁孔的外端口處的孔壁上設置的與滑腔孔的外端口相連通的四號連通孔17，四號拉繩活動布置在四號連通孔內，并且總拉繩的另一端連接在四號拉繩的一端上，四號拉繩的另一端連接在四號滑動桿的側表面里端；四號扶正機構還包括四號擠壓塊4和與控制器連接的四號壓力檢測傳感器6，在四號滑動桿的外端面上軸向設有軸截面呈“凸”字形的四號桿端孔5，四號壓力檢測傳感器固定連接在四號桿端孔內的里端壁上，四號擠壓塊的里端滑動連接在四號桿端孔內。
[0032]還包括加液器，在滑動塊19內設有調節腔37，在滑動塊的外表面上分別設有與調節腔相連通的進液孔32和出液孔34，在進液孔上設有三號閥門35，在出液孔上設有四號閥門36，在調節腔內借助加液器從三號閥門加入有加重液體38。
[0033]在滑動塊的側表面上、三號滑動桿的側表面上和四號滑動桿的側表面上都分別設有若干顆滾珠10。滑動塊上的滾珠能夠減少滑動塊與滑腔孔之間的摩擦力，三號滑動桿上的滾珠能夠減少三號滑動桿與三號側壁孔之間的摩擦力，四號滑動桿上的滾珠能夠減少四號滑動桿與四號側壁孔之間的摩擦力，從而大大提高靈敏度和可靠性。
[0034]在滑腔孔外端口處的滑腔孔內設有滑腔定滑輪25，在三號側壁孔外端口處的三號連通孔內設有三號定滑輪28，在四號側壁孔外端口處的四號連通孔內設有四號定滑輪22，三號拉繩與三號定滑輪滾動連接，四號拉繩與四號定滑輪滾動連接，總拉繩與滑腔定滑輪滾動連接。滑腔定滑輪能夠降低總拉繩的摩擦力，三號定滑輪能降低三號拉繩的摩擦力，四號定滑輪能降低四號拉繩的摩擦力，從而大大提高靈敏度和可靠性。
[0035]在滑腔孔的里端壁上設有螺紋調節孔39，在螺紋調節孔內螺旋連接有限位柱23。限位柱能限制滑動塊移動的最大距離，能夠杜絕由于滑動塊滑動距離過大而出現壓破試管的現象，可靠性高，安全性好。
[0036]在位于滑腔孔內的限位柱的前端面上設有減振片33。減振片降低了滑動塊對限位柱撞擊，可靠性好。
[0037]本實施例的試管自動扶正的控制方法如下:
[0038]當轉動盤轉動，在向心力的作用下，滑動塊向滑腔孔的里端移動。滑動塊向滑腔孔的里端移動則帶動總拉繩的一端也向滑腔孔的里端移動，總拉繩上的一部分力經過三號拉繩傳遞到三號滑動桿上，總拉繩上的另一部分力經過四號拉繩傳遞到四號滑動桿上，從而使得三號滑動桿的外端就會從三號側壁孔中伸出進入到試管放置孔中，四號滑動桿的外端就會從四號側壁孔中伸出進入到試管放置孔中。
[0039]如果該試管放置孔中放置有試管，那么該三號滑動桿的外端就會壓緊接觸連接在試管的外表面上，那么該四號滑動桿的外端也會壓緊接觸連接在試管的外表面上，從而實現血液濃度檢測儀的轉動盤在加速度方向發生從順向到逆向或者從逆向到順向的交替變化時能對試管進行扶正。
[0040]當三號壓力檢測傳感器檢測到的壓力在設定壓力以上時，三號壓力檢測傳感器立即給控制器鎖住信號，控制器立即給三號鎖緊器鎖住指令，三號鎖緊器隨即將三號滑動桿鎖住。保證了轉動盤在以后的高速轉動過程中三號滑動桿不會再向對應的試管增加擠壓力，保證試管不會被三號滑動桿壓破。當轉動盤上的轉速傳感器檢測到轉動盤的轉速變為零時，轉速傳感器立即給控制器解鎖信號，控制器立即給三號鎖緊器解鎖指令，三號鎖緊器隨即將三號滑動桿解鎖，在三號拉回彈簧的拉力作用下，三號滑動桿的外端立即從試管放置孔中退入到三號側壁孔中。
[0041]同理，當四號壓力檢測傳感器檢測到的壓力在設定壓力以上時，四號壓力檢測傳感器立即給控制器鎖住信號，控制器立即給四號鎖緊器鎖住指令，四號鎖緊器隨即將四號滑動桿鎖住。保證了轉動盤在以后的高速轉動過程中四號滑動桿不會再向對應的試管增加擠壓力，保證試管不會被四號滑動桿壓破。當轉動盤上的轉速傳感器檢測到轉動盤的轉速變為零時，轉速傳感器立即給控制器解鎖信號，控制器立即給四號鎖緊器解鎖指令，四號鎖緊器隨即將四號滑動桿解鎖，在四號拉回彈簧的拉力作用下，四號滑動桿的外端立即從試管放置孔中退入到四號側壁孔中。
[0042]本實施例很好的實現了血液濃度檢測儀在轉動盤轉動過程中，當轉動盤轉動的加速度方向發生從順向到逆向或者從逆向到順向的交替變化時能對試管進行扶正，試管上端的側管壁不易與試管放置孔的孔壁發生撞擊，并且在設定的對試管進行扶正的扶正力的范圍內，扶正力的大小會隨轉動盤轉動速度的變大而變大，會隨轉動盤轉動速度的變小而變小，會在轉動盤轉動速度為零時對試管的扶正力也等于零，智能自動化程度高，可靠性好。
[0043]上面結合附圖描述了本發明的實施方式，但實現時不受上述實施例限制，本領域普通技術人員可以在所附權利要求的范圍內做出各種變化或修改。
【主權項】
1.一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置，其特征在于，包括控制器、離心電機和由離心電機驅動轉動的轉動盤，在轉動盤上設有若干個試管放置孔，所述試管放置孔的孔心線與轉動盤的轉軸的軸心線平行;在轉動盤上還設有轉速傳感器;在每個試管放置孔的外側端孔壁上都分別設有滑腔孔，在每個試管放置孔的左側端孔壁上都分別設有三號側壁孔，在每個試管放置孔的右側端孔壁上都分別設有四號側壁孔;對于設置在同一個試管放置孔孔壁上的滑腔孔、三號側壁孔和四號側壁孔，有該滑腔孔的孔心線的延長線、該三號側壁孔的孔心線的延長線和該四號側壁孔的孔心線的延長線都分別與該試管放置孔的孔心線垂直相交，有該滑腔孔的孔心線的延長線還與轉動盤的轉軸的軸心線垂直相交，有該三號側壁孔的孔心線落在該四號側壁孔的孔心線的延長線上，有該四號側壁孔的孔心線的延長線還與該滑腔孔的孔心線的延長線垂直相交，還有該滑腔孔到轉動盤的轉軸的軸心線的距離大于該試管放置孔的孔心線到轉動盤的轉軸的軸心線的距離;在每個滑腔孔內分別活動設有滑動塊和總拉繩，在同一個滑腔孔中的滑動塊和總拉繩，有該總拉繩的一端連接在該滑動塊的外表面上;在每個三號側壁孔內分別設有三號扶正機構，在每個四號側壁孔內分別設有四號扶正機構;所述轉速傳感器、離心電機的控制端、每個三號扶正機構的控制端和每個四號扶正機構的控制端分別與控制器連接;三號扶正機構包括三號拉回彈簧、三號滑動桿和控制端與控制器連接的三號鎖緊器，三號拉回彈簧的里端固定連接在三號側壁孔的里端壁上，三號滑動桿的里端固定連接在三號拉回彈簧的外端，三號鎖緊器固定連接在三號側壁孔的一側端孔壁上，三號鎖緊器在控制器的控制下能鎖緊連接在三號滑動桿上;三號扶正機構還包括三號拉繩和在三號側壁孔的外端口處的孔壁上設置的與滑腔孔的外端口相連通的三號連通孔，三號拉繩活動布置在三號連通孔內，并且總拉繩的另一端連接在三號拉繩的一端上，三號拉繩的另一端連接在三號滑動桿的側表面里端;三號扶正機構還包括三號擠壓塊和與控制器連接的三號壓力檢測傳感器，在三號滑動桿的外端面上軸向設有軸截面呈“凸”字形的三號桿端孔，三號壓力檢測傳感器固定連接在三號桿端孔內的里端壁上，三號擠壓塊的里端滑動連接在三號桿端孔內；四號扶正機構包括四號拉回彈簧、四號滑動桿和控制端與控制器連接的四號鎖緊器，四號拉回彈簧的里端固定連接在四號側壁孔的里端壁上，四號滑動桿的里端固定連接在四號拉回彈簧的外端，四號鎖緊器固定連接在四號側壁孔的一側端孔壁上，四號鎖緊器在控制器的控制下能鎖緊連接在四號滑動桿上；四號扶正機構還包括四號拉繩和在四號側壁孔的外端口處的孔壁上設置的與滑腔孔的外端口相連通的四號連通孔，四號拉繩活動布置在四號連通孔內，并且總拉繩的另一端連接在四號拉繩的一端上，四號拉繩的另一端連接在四號滑動桿的側表面里端；四號扶正機構還包括四號擠壓塊和與控制器連接的四號壓力檢測傳感器，在四號滑動桿的外端面上軸向設有軸截面呈“凸”字形的四號桿端孔，四號壓力檢測傳感器固定連接在四號桿端孔內的里端壁上，四號擠壓塊的里端滑動連接在四號桿端孔內；還包括加液器，在滑動塊內設有調節腔，在滑動塊的外表面上分別設有與調節腔相連通的進液孔和出液孔，在進液孔上設有三號閥門，在出液孔上設有四號閥門，在調節腔內借助加液器從三號閥門加入有加重液體。2.根據權利要求1所述的一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置，其特征在于，在滑動塊的側表面上、三號滑動桿的側表面上和四號滑動桿的側表面上都分別設有若干顆滾珠。3.根據權利要求1所述的一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置，其特征在于，在滑腔孔外端口處的滑腔孔內設有滑腔定滑輪，在三號側壁孔外端口處的三號連通孔內設有三號定滑輪，在四號側壁孔外端口處的四號連通孔內設有四號定滑輪，三號拉繩與三號定滑輪滾動連接，四號拉繩與四號定滑輪滾動連接，總拉繩與滑腔定滑輪滾動連接。4.根據權利要求1所述的一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置，其特征在于，在滑腔孔的里端壁上設有螺紋調節孔，在螺紋調節孔內螺旋連接有限位柱。5.根據權利要求4所述的一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置，其特征在于，在位于滑腔孔內的限位柱的前端面上設有減振片。6.—種適用于權利要求1所述的一種血液濃度檢測儀的試管自動扶正固定裝置的控制方法，其特征在于，試管自動扶正的控制方法如下: 當轉動盤轉動，在向心力的作用下，滑動塊向滑腔孔的里端移動;滑動塊向滑腔孔的里端移動則帶動總拉繩的一端也向滑腔孔的里端移動，總拉繩上的一部分力經過三號拉繩傳遞到三號滑動桿上，總拉繩上的另一部分力經過四號拉繩傳遞到四號滑動桿上，從而使得三號滑動桿的外端就會從三號側壁孔中伸出進入到試管放置孔中，四號滑動桿的外端就會從四號側壁孔中伸出進入到試管放置孔中； 如果該試管放置孔中放置有試管，那么該三號滑動桿的外端就會壓緊接觸連接在試管的外表面上，那么該四號滑動桿的外端也會壓緊接觸連接在試管的外表面上，從而實現血液濃度檢測儀的轉動盤在加速度方向發生從順向到逆向或者從逆向到順向的交替變化時能對試管進行扶正； 當三號壓力檢測傳感器檢測到的壓力在設定壓力以上時，三號壓力檢測傳感器立即給控制器鎖住信號，控制器立即給三號鎖緊器鎖住指令，三號鎖緊器隨即將三號滑動桿鎖住；保證了轉動盤在以后的高速轉動過程中三號滑動桿不會再向對應的試管增加擠壓力，保證試管不會被三號滑動桿壓破；當轉動盤上的轉速傳感器檢測到轉動盤的轉速變為零時，轉速傳感器立即給控制器解鎖信號，控制器立即給三號鎖緊器解鎖指令，三號鎖緊器隨即將三號滑動桿解鎖，在三號拉回彈簧的拉力作用下，三號滑動桿的外端立即從試管放置孔中退入到三號側壁孔中； 同理，當四號壓力檢測傳感器檢測到的壓力在設定壓力以上時，四號壓力檢測傳感器立即給控制器鎖住信號，控制器立即給四號鎖緊器鎖住指令，四號鎖緊器隨即將四號滑動桿鎖住;保證了轉動盤在以后的高速轉動過程中四號滑動桿不會再向對應的試管增加擠壓力，保證試管不會被四號滑動桿壓破；當轉動盤上的轉速傳感器檢測到轉動盤的轉速變為零時，轉速傳感器立即給控制器解鎖信號，控制器立即給四號鎖緊器解鎖指令，四號鎖緊器隨即將四號滑動桿解鎖，在四號拉回彈簧的拉力作用下，四號滑動桿的外端立即從試管放置孔中退入到四號側壁孔中。
【文檔編號】B01L9/06GK105911263SQ201610400454
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月2日
【發明人】卓廣超
【申請人】杭州市第人民醫院, 杭州市第一人民醫院