玻璃屏幕段差檢測設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種玻璃屏幕段差檢測設備，包括機座、載具、鐳射檢測組件、第一動力機構、及第二動力機構，機座的頂側上形成有一水平的工作平臺，工作平臺的相對兩側分別對應為上料工位和下料工位；載具活動設置于工作平臺上，并能夠在第一動力機構的帶動下自上料工位向下料工位移動；鐳射檢測組件置于載具的上方，且鐳射檢測組件還能夠在第二動力機構的帶動下沿垂直于載具移動方向的方向水平往復移動，以對置于載具上的被測玻璃屏幕進行高度檢測；該雙工位檢測方式不僅運行速度快，大大提高了生產效率，且還能夠對被測玻璃屏幕高度進行精確檢測，有效保證了產品的良率；此外，該玻璃屏幕段差檢測設備的智能化程度高，有效節約了生產成本。
【專利說明】
玻璃屏幕段差檢測設備
技術領域
[0001]本發明涉及檢測設備技術領域，具體提供一種玻璃屏幕段差檢測設備。
【背景技術】
[0002]隨著國內外高端產業產品加工技術的飛速發展和市場競爭的愈發激烈，控制產品品質已成為產品生產過程中的重中之重。
[0003]為控制產品品質，產品在各階段的制造、組裝完成后，都需要對產品進行檢測來判斷產品是否為OK品。目前的產品流水線生產中，大都是通過人工操作對產品進行質量檢測的，這樣不僅檢測精度低、工作效率低，而且還需要消耗大量的人力，生產成本高。
【發明內容】
[0004]為了克服上述缺陷，本發明提供了一種玻璃屏幕段差檢測設備，該玻璃屏幕段差檢測設備結構合理、緊湊，有效提高了檢測效率和檢測精度，確保產品良率。
[0005]本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種玻璃屏幕段差檢測設備，包括機座、用以承載被測玻璃屏幕的載具、用以對被測玻璃屏幕進行高度檢測的鐳射檢測組件、第一動力機構、以及第二動力機構，其中，所述機座的頂側上形成有一水平的工作平臺，所述工作平臺的相對兩側分別對應為上料工位和下料工位;所述載具活動設置于所述工作平臺上，并能夠在所述第一動力機構的帶動下自上料工位向下料工位移動;所述鐳射檢測組件置于所述載具的上方，且所述鐳射檢測組件還能夠在所述第二動力機構的帶動下沿垂直于所述載具移動方向的方向水平往復移動，以對置于所述載具上的被測玻璃屏幕進行高度檢測。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述載具活動設置于所述工作平臺上，并能夠在所述第一動力機構的帶動下自上料工位向下料工位移動的結構為:所述第一動力機構包括第一伺服馬達、第一滾珠絲杠組件、以及第一安裝框架，其中，所述第一伺服馬達定位設置于所述工作平臺上，所述第一滾珠絲杠組件包括第一絲杠和滑設于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠自上料工位向下料工位延伸，并通過所述第一安裝框架定位安裝在所述工作平臺上，同時所述第一絲杠的一軸端還通過聯軸器與所述第一伺服馬達的輸出軸定位連接；
[0007]所述載具活動設置于所述第一安裝框架的頂側上，且同時所述載具還與所述第一螺母定位連接。
[0008]作為本發明的進一步改進，在所述工作平臺上還定位設置有兩根豎向立架，所述第二動力機構橫跨并定位設于該兩根豎向立架的上端，所述鐳射檢測組件連接于所述第二動力機構上，并能夠在所述第二動力機構的帶動下沿垂直于所述載具移動方向的方向水平往復移動；
[0009]另外，所述第一動力機構還置于該兩根豎向立架之間。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述鐳射檢測組件包括連接支架、鐳射器、以及與所述鐳射器相配合的CCD相機，其中，所述連接支架連接于所述第二動力機構上，并將所述連接支架朝向上料工位的一側定義為正側，將所述連接支架朝向下料工位的另一側定義為背偵U，所述鐳射器能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架背側上，所述CCD相機能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架正側上。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述鐳射器能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架背側上的結構為:在所述連接支架背側上設置有豎向的長條形第一滑槽，所述鐳射器上定位連接有第一滑柱，所述第一滑柱配合滑設于所述長條形第一滑槽中，且所述鐳射器還通過鎖固件可拆卸地固定于所述連接支架背側上；
[0012]所述CCD相機能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架正側上的結構為:在所述連接支架正側上設置有豎向的長條形第二滑槽，所述CCD相機上定位連接有第二滑柱，所述第二滑柱配合滑設于所述長條形第二滑槽中，且所述CCD相機還通過鎖固件可拆卸地固定于所述連接支架正側上。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述鐳射檢測組件能夠在所述第二動力機構的帶動下沿垂直于所述載具移動方向的方向水平往復移動的結構為:所述第二動力機構包括第二伺服馬達、第二滾珠絲杠組件、以及第二安裝框架，其中，所述第二伺服馬達定位設置于一所述豎向立架的上端上，所述第二滾珠絲杠組件包括第二絲杠和滑設于所述第二絲杠上的第二螺母，所述第二絲杠沿垂直于所述載具移動方向的方向水平延伸，并通過所述第二安裝框架橫跨架設于該兩根豎向立架的上端之間，且同時所述第二絲杠的一軸端還通過聯軸器與所述第二伺服馬達的輸出軸定位連接;所述第二螺母朝向上料工位，且所述第二螺母還與所述連接支架的背側定位連接。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述載具包括承載板和兩個承載滑塊，所述承載板活動設置于所述第一安裝框架的頂側上，同時所述承載板還與所述第一螺母定位連接;該兩個承載滑塊并排布設于所述承載板背向所述第一安裝框架的上表面上，且該兩個承載滑塊還各分別通過一轉軸鉸接于所述承載板的上表面上;另外在每一所述承載滑塊的外圍還間隔設置有多個用以支撐被測玻璃屏幕的支撐塊，該多個支撐塊的頂端皆高出于所述承載滑塊的上表面，以使所述承載滑塊與被測玻璃屏幕不接觸；當所述承載板在所述第一動力機構的帶動下移動至下料工位時，其中一所述承載滑塊能夠帶動另一所述承載滑塊一起相對所述支撐塊發生水平方向上的位移，且兩個所述承載滑塊還分別保持能夠復位的彈性復位力。
[0015]作為本發明的進一步改進，在所述承載板上定位設置有一沿垂直于所述第一絲杠長度方向的方向水平延伸的滑桿，該兩個承載滑塊各分別通過一滑動軸套與所述滑桿相配合滑動連接，且其中一所述承載滑塊能夠帶動另一所述承載滑塊一起相對所述支撐塊發生水平方向上的位移的結構為:在一所述承載滑塊背向另一所述承載滑塊的一側上定位連接有一凸輪，還在所述工作平臺上并靠近于下料工位的位置處定位設置有一擋塊，所述擋塊朝向一所述承載滑塊的一側面為楔形面;所述凸輪能夠籍以所述承載板的移動與所述楔形面相抵接，并使得一所述承載滑塊能夠碰觸到另一所述承載滑塊而一起發生水平方向上的位移。
[0016]作為本發明的進一步改進，在所述滑桿上還套設有兩個彈簧，該兩個彈簧分別能夠使兩個所述承載滑塊彈性復位。
[0017]本發明的有益效果是:相較于現有技術，①該玻璃屏幕段差檢測設備通過第一動力機構來帶動載具從上料工位向下料工位移動，并通過第二動力機構來帶動鐳射檢測組件沿垂直于所述載具移動方向的方向水平往復移動，以對置于所述載具上的被測玻璃屏幕進行高度檢測，該雙工位檢測方式不僅運行速度快，大大提高了生產效率，且還能夠對被測玻璃屏幕高度進行精確檢測，有效保證了產品的良率;②該玻璃屏幕段差檢測設備還對載具結構進行創新，采用“承載滑塊位移、被測玻璃屏幕不動”的下料方式，有利于下料時對被測玻璃屏幕的抓取;③該玻璃屏幕段差檢測設備的結構簡單、合理，智能化程度高，無需過多操作人員，有效節約了生產成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明所述玻璃屏幕段差檢測設備的立體結構示意圖；
[0019]圖2為圖1所示玻璃屏幕段差檢測設備的局部放大結構示意圖；
[0020]圖3為圖1所示載具安裝在第一動力機構上的裝配結構放大示意圖。
[0021]結合附圖，作以下說明:
[0022]I——機座10——工作平臺
[0023]2--載具20--承載板
[0024]21——承載滑塊22——支撐塊
[0025]23——凸輪210——容置槽
[0026]3——鐳射檢測組件30——連接支架
[0027]31——鐳射器32——CCD相機
[0028]4--第一動力機構40--第一伺服馬達
[0029]41——第一滾珠絲杠組件42——第一安裝框架
[0030]5--第二動力機構50--第二伺服馬達
[0031]51——第二滾珠絲杠組件52——第二安裝框架
[0032]6——豎向立架7——擋塊
【具體實施方式】
[0033]下面參照圖對本發明的優選實施例進行詳細說明。
[0034]本發明公開了一種玻璃屏幕段差檢測設備，包括機座1、用以承載被測玻璃屏幕的載具2、用以對被測玻璃屏幕進行高度檢測的鐳射檢測組件3、第一動力機構4、以及第二動力機構5，其中，所述機座I的頂側上形成有一水平的工作平臺10，所述工作平臺10的相對兩側分別對應為上料工位和下料工位;所述載具2活動設置于所述工作平臺10上，并能夠在所述第一動力機構4的帶動下自上料工位向下料工位移動;所述鐳射檢測組件3置于所述載具2的上方，且所述鐳射檢測組件3還能夠在所述第二動力機構5的帶動下沿垂直于所述載具2移動方向的方向水平往復移動，以對置于所述載具2上的被測玻璃屏幕進行高度檢測。
[0035]在本實施例中，所述載具2活動設置于所述工作平臺10上，并能夠在所述第一動力機構4的帶動下自上料工位向下料工位移動的結構為:所述第一動力機構4包括第一伺服馬達40、第一滾珠絲杠組件41、以及第一安裝框架42，其中，所述第一伺服馬達40定位設置于所述工作平臺10上，所述第一滾珠絲杠組件41包括第一絲杠和滑設于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠自上料工位向下料工位延伸(即第一絲杠的導向是從上料工位至下料工位)，并通過所述第一安裝框架42定位安裝在所述工作平臺10上，同時所述第一絲杠的一軸端還通過聯軸器與所述第一伺服馬達40的輸出軸定位連接；
[0036]所述載具2活動設置于所述第一安裝框架42的頂側上，且同時所述載具2還與所述第一螺母定位連接。在本實施例中，所述第一動力機構為兩個，兩個第一動力機構呈并排布置，且每一所述第一動力機構對應帶動與其配合的載具動作。
[0037]在本實施例中，在所述工作平臺10上還定位設置有兩根豎向立架6，所述第二動力機構5橫跨并定位設于該兩根豎向立架6的上端，所述鐳射檢測組件3連接于所述第二動力機構5上，并能夠在所述第二動力機構5的帶動下沿垂直于所述載具2移動方向的方向水平往復移動；
[0038]另外，所述第一動力機構4還置于該兩根豎向立架6之間。
[0039]在本實施例中，所述鐳射檢測組件3包括連接支架30、鐳射器31、以及與所述鐳射器相配合的CCD相機32，其中，所述連接支架30連接于所述第二動力機構5上，并將所述連接支架30朝向上料工位的一側定義為正側，將所述連接支架30朝向下料工位的另一側定義為背側，所述鐳射器31能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架30背側上，所述CCD相機32能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架30正側上；所述鐳射器的豎向高度可調，以調整其照射范圍；所述CCD相機的豎向高度可調，以更好地配合于鐳射器，利于感測被測玻璃屏幕的高度信息。
[0040]優選的，所述鐳射器31能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架30背側上的結構為:在所述連接支架30背側上設置有豎向的長條形第一滑槽，所述鐳射器31上定位連接有第一滑柱，所述第一滑柱配合滑設于所述長條形第一滑槽中，且所述鐳射器31還通過鎖固件(如螺絲等)可拆卸地固定于所述連接支架30背側上；
[0041]所述CCD相機32能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架30正側上的結構為:在所述連接支架30正側上設置有豎向的長條形第二滑槽，所述CCD相機32上定位連接有第二滑柱，所述第二滑柱配合滑設于所述長條形第二滑槽中，且所述CCD相機32還通過鎖固件(如螺絲等)可拆卸地固定于所述連接支架30正側上。
[0042]優選的，所述鐳射檢測組件3能夠在所述第二動力機構5的帶動下沿垂直于所述載具2移動方向的方向水平往復移動的結構為:所述第二動力機構5包括第二伺服馬達50、第二滾珠絲杠組件51、以及第二安裝框架52，其中，所述第二伺服馬達50定位設置于一所述豎向立架6的上端上，所述第二滾珠絲杠組件51包括第二絲杠和滑設于所述第二絲杠上的第二螺母，所述第二絲杠沿垂直于所述載具2移動方向的方向水平延伸(即所述第二絲杠沿垂直于所述第一絲杠長度方向的方向水平延伸)，并通過所述第二安裝框架52橫跨架設于該兩根豎向立架6的上端之間，且同時所述第二絲杠的一軸端還通過聯軸器與所述第二伺服馬達50的輸出軸定位連接;所述第二螺母朝向上料工位，且所述第二螺母還與所述連接支架30的背側定位連接。另外在本實施例中，為配合上述兩個載具，鐳射檢測組件亦設為兩組。
[0043]在本實施例中，所述載具2包括承載板20和兩個承載滑塊21，所述承載板20活動設置于所述第一安裝框架42的頂側上，同時所述承載板20還與所述第一螺母定位連接;該兩個承載滑塊21并排布設于所述承載板20背向所述第一安裝框架42的上表面上，且該兩個承載滑塊21還各分別通過一轉軸鉸接于所述承載板20的上表面上;另外在每一所述承載滑塊21的外圍還間隔設置有多個用以支撐被測玻璃屏幕的支撐塊22，該多個支撐塊22的頂端皆高出于所述承載滑塊21的上表面，以使所述承載滑塊21與被測玻璃屏幕不接觸；當所述承載板20在所述第一動力機構4的帶動下移動至下料工位時，其中一所述承載滑塊21能夠帶動另一所述承載滑塊一起相對所述支撐塊22發生水平方向上的位移，以利于機械手抓取被測玻璃屏幕，且兩個所述承載滑塊21還分別保持能夠復位的彈性復位力。
[0044]優選的，在所述承載板20上定位設置有一沿垂直于所述第一絲杠長度方向的方向水平延伸的滑桿，該兩個承載滑塊21各分別通過一滑動軸套或滑動塊與所述滑桿相配合滑動連接，且其中一所述承載滑塊21能夠帶動另一所述承載滑塊一起相對所述支撐塊22發生水平方向上的位移的結構為:在一所述承載滑塊21背向另一所述承載滑塊的一側上定位連接有一凸輪23，還在所述工作平臺10上并靠近于下料工位的位置處定位設置有一擋塊7，所述擋塊7朝向一所述承載滑塊21的一側面為楔形面(即為斜面)；所述凸輪23能夠籍以所述承載板20的移動與所述楔形面相抵接，并使得一所述承載滑塊21能夠碰觸到另一所述承載滑塊而一起發生水平方向上的位移。
[0045]優選的，在所述滑桿上還套設有兩個彈簧，當所述凸輪23與所述楔形面脫離時，該兩個彈簧分別能夠使兩個所述承載滑塊21彈性復位。此外，定義所述承載滑塊21朝向上料工位的一側為前側，朝向下料工位的另一側為后側，余下兩側分別為左側和右側，其中，在所述承載滑塊21的前側和右側上均開設有多個容置槽210，當承載滑塊發生位移時，布設在所述承載滑塊前側和右側處的支撐塊皆能夠對應容置于容置槽210中，可避免對承載滑塊位移造成影響；另外，布設在所述承載滑塊后側和左側處的支撐塊皆為倒L型，可對承載滑塊起到限位止擋作用。
【主權項】
1.一種玻璃屏幕段差檢測設備，其特征在于:包括機座(I)、用以承載被測玻璃屏幕的載具(2)、用以對被測玻璃屏幕進行高度檢測的鐳射檢測組件(3)、第一動力機構(4)、以及第二動力機構(5)，其中，所述機座(I)的頂側上形成有一水平的工作平臺(10)，所述工作平臺(10)的相對兩側分別對應為上料工位和下料工位;所述載具(2)活動設置于所述工作平臺(1)上，并能夠在所述第一動力機構(4)的帶動下自上料工位向下料工位移動;所述錫射檢測組件(3)置于所述載具(2)的上方，且所述鐳射檢測組件(3)還能夠在所述第二動力機構(5)的帶動下沿垂直于所述載具(2)移動方向的方向水平往復移動，以對置于所述載具(2)上的被測玻璃屏幕進行高度檢測。2.根據權利要求1所述的玻璃屏幕段差檢測設備，其特征在于:所述載具(2)活動設置于所述工作平臺(10)上，并能夠在所述第一動力機構(4)的帶動下自上料工位向下料工位移動的結構為:所述第一動力機構(4)包括第一伺服馬達(40)、第一滾珠絲杠組件(41)、以及第一安裝框架(42)，其中，所述第一伺服馬達(40)定位設置于所述工作平臺(10)上，所述第一滾珠絲杠組件(41)包括第一絲杠和滑設于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠自上料工位向下料工位延伸，并通過所述第一安裝框架(42)定位安裝在所述工作平臺(10)上，同時所述第一絲杠的一軸端還通過聯軸器與所述第一伺服馬達(40)的輸出軸定位連接； 所述載具(2)活動設置于所述第一安裝框架(42)的頂側上，且同時所述載具(2)還與所述第一螺母定位連接。3.根據權利要求1所述的玻璃屏幕段差檢測設備，其特征在于:在所述工作平臺(10)上還定位設置有兩根豎向立架(6)，所述第二動力機構(5)橫跨并定位設于該兩根豎向立架(6)的上端，所述鐳射檢測組件(3)連接于所述第二動力機構(5)上，并能夠在所述第二動力機構(5)的帶動下沿垂直于所述載具(2)移動方向的方向水平往復移動； 另外，所述第一動力機構(4)還置于該兩根豎向立架(6)之間。4.根據權利要求3所述的玻璃屏幕段差檢測設備，其特征在于:所述鐳射檢測組件(3)包括連接支架(30)、鐳射器(31)、以及與所述鐳射器相配合的CCD相機(32)，其中，所述連接支架(30)連接于所述第二動力機構(5)上，并將所述連接支架(30)朝向上料工位的一側定義為正側，將所述連接支架(30)朝向下料工位的另一側定義為背側，所述鐳射器(31)能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架(30)背側上，所述CCD相機(32)能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架(30)正側上。5.根據權利要求4所述的玻璃屏幕段差檢測設備，其特征在于:所述鐳射器(31)能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架(30)背側上的結構為:在所述連接支架(30)背側上設置有豎向的長條形第一滑槽，所述鐳射器(31)上定位連接有第一滑柱，所述第一滑柱配合滑設于所述長條形第一滑槽中，且所述鐳射器(31)還通過鎖固件可拆卸地固定于所述連接支架(30)背側上； 所述CCD相機(32)能夠相對所述連接支架豎向位置可調地固定在所述連接支架(30)正側上的結構為:在所述連接支架(30)正側上設置有豎向的長條形第二滑槽，所述CCD相機(32)上定位連接有第二滑柱，所述第二滑柱配合滑設于所述長條形第二滑槽中，且所述CCD相機(32)還通過鎖固件可拆卸地固定于所述連接支架(30)正側上。6.根據權利要求4所述的玻璃屏幕段差檢測設備，其特征在于:所述鐳射檢測組件(3)能夠在所述第二動力機構(5)的帶動下沿垂直于所述載具(2)移動方向的方向水平往復移動的結構為:所述第二動力機構(5)包括第二伺服馬達(50)、第二滾珠絲杠組件(51)、以及第二安裝框架(52)，其中，所述第二伺服馬達(50)定位設置于一所述豎向立架(6)的上端上，所述第二滾珠絲杠組件(51)包括第二絲杠和滑設于所述第二絲杠上的第二螺母，所述第二絲杠沿垂直于所述載具(2)移動方向的方向水平延伸，并通過所述第二安裝框架(52)橫跨架設于該兩根豎向立架(6)的上端之間，且同時所述第二絲杠的一軸端還通過聯軸器與所述第二伺服馬達(50)的輸出軸定位連接;所述第二螺母朝向上料工位，且所述第二螺母還與所述連接支架(30)的背側定位連接。7.根據權利要求2所述的玻璃屏幕段差檢測設備，其特征在于:所述載具(2)包括承載板(20)和兩個承載滑塊(21)，所述承載板(20)活動設置于所述第一安裝框架(42)的頂側上，同時所述承載板(20)還與所述第一螺母定位連接;該兩個承載滑塊(21)并排布設于所述承載板(20)背向所述第一安裝框架(42)的上表面上，且該兩個承載滑塊(21)還各分別通過一轉軸鉸接于所述承載板(20)的上表面上;另外在每一所述承載滑塊(21)的外圍還間隔設置有多個用以支撐被測玻璃屏幕的支撐塊(22)，該多個支撐塊(22)的頂端皆高出于所述承載滑塊(21)的上表面，以使所述承載滑塊(21)與被測玻璃屏幕不接觸；當所述承載板(20)在所述第一動力機構(4)的帶動下移動至下料工位時，其中一所述承載滑塊(21)能夠帶動另一所述承載滑塊一起相對所述支撐塊(22)發生水平方向上的位移，且兩個所述承載滑塊(21)還分別保持能夠復位的彈性復位力。8.根據權利要求7所述的玻璃屏幕段差檢測設備，其特征在于:在所述承載板(20)上定位設置有一沿垂直于所述第一絲杠長度方向的方向水平延伸的滑桿，該兩個承載滑塊(21)各分別通過一滑動軸套與所述滑桿相配合滑動連接，且其中一所述承載滑塊(21)能夠帶動另一所述承載滑塊一起相對所述支撐塊(22)發生水平方向上的位移的結構為:在一所述承載滑塊(21)背向另一所述承載滑塊的一側上定位連接有一凸輪(23)，還在所述工作平臺(10)上并靠近于下料工位的位置處定位設置有一擋塊(7)，所述擋塊(7)朝向一所述承載滑塊(21)的一側面為楔形面;所述凸輪(23)能夠籍以所述承載板(20)的移動與所述楔形面相抵接，并使得一所述承載滑塊(21)能夠碰觸到另一所述承載滑塊而一起發生水平方向上的位移。9.根據權利要求8所述的玻璃屏幕段差檢測設備，其特征在于:在所述滑桿上還套設有兩個彈簧，該兩個彈簧分別能夠使兩個所述承載滑塊(21)彈性復位。
【文檔編號】G01B11/06GK105865353SQ201610408237
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月12日
【發明人】景余祥
【申請人】昆山杰士德精密工業有限公司