確定轉子不平衡的方法和系統的制作方法
【專利摘要】提出了一種系統。該系統包括定子構件，在定子構件內旋轉的轉子構件，設置在定子構件或轉子構件的外周上的多個特征，以及用于至少基于多個特征的特征對特征的速度變化確定轉子不平衡的量和轉子不平衡的定向中的至少一個的處理子系統。
【專利說明】確定轉子不平衡的方法和系統
【背景技術】
[0001] 發動機系統一般包括滿輪增壓器。滿輪增壓器典型地包括經由軸旋轉地聯接到滿 輪的壓縮機。典型地當滿輪增壓器配合燃燒發動機使用時，滿輪增壓器的滿輪被設置在離 開燃燒發動機的排氣的路徑上。滿輪包括由排氣流轉動的葉輪(wheelKW下稱為"滿輪葉 輪"）。滿輪葉輪可旋轉地聯接到壓縮機的葉輪（W下稱為"壓縮機葉輪"），在滿輪增壓器中。 壓縮機被設置與燃燒發動機的空氣進氣系統對準。排氣流造成的滿輪的旋轉導致壓縮機葉 輪同樣的旋轉，其中壓縮機葉輪的旋轉提高進入空氣進氣系統的環境空氣的質量流，還提 高空氣進氣系統中的壓力。燃燒發動機中的一個或更多個燃燒氣缸接收來自空氣進氣系統 的新鮮空氣和來自燃料源的燃料，從而產生空氣-燃料混合物。燃燒氣缸燃燒空氣-燃料混 合物W產生能量和排氣。在部分內燃機中，內燃機所產生的排氣的一部分在內燃機中被再 循環，從而將該部分排氣與空氣-燃料混合物混合，產生空氣-排氣-燃料混合物。內燃機中 的燃燒氣缸燃燒空氣-排氣-燃料混合物產生能量和排氣。
[0002] 滿輪增壓器典型地W高轉速運行；滿輪增壓器可W超過100000巧m。另外，滿輪增 壓器運行在苛刻和挑戰的條件下。苛刻和挑戰的條件可W導致轉子的不平衡。轉子的不平 衡是內燃機停機的主要原因之一。
[0003] 所W，提供改進的系統和方法W確定轉子不平衡的存在并辨別轉子不平衡的位置 和程度是有利的。

【發明內容】

[0004] 按照一個實施例，提出了一種系統。該系統包括定子構件、在定子構件內旋轉的轉 子構件、設置在定子構件或轉子構件的外周上的多個特征、W及用于至少基于多個特征的 特征對特征的速度變化來確定轉子不平衡的量和轉子不平衡的定向中的至少一個的處理 子系統。
[0005] 按照另一個實施例，提出了一種用于確定至少轉子不平衡的量和轉子不平衡的定 向的方法。該方法包括至少基于設置在定子構件或在定子構件內旋轉的轉子構件的外周上 的多個特征的特征對特征的速度變化來確定轉子不平衡的量和轉子不平衡的定向中的至 少一個。
[0006] 本發明的第一技術方案提供了一種系統，包括:定子構件;在定子構件內旋轉的轉 子構件;設置在定子構件或轉子構件的外周上的多個特征；W及用于至少基于多個特征的 特征對特征的速度變化來確定轉子不平衡的量和轉子不平衡的定向中的至少一個的處理 子系統。
[0007] 本發明的第二技術方案是在第一技術方案中，轉子不平衡包括負載不平衡、質量 不平衡、或它們的組合。
[000引本發明的第Ξ技術方案是在第一技術方案中，多個特征包括齒、凹坑、記號、或它 們的組合。
[0009]本發明的第四技術方案是在第二技術方案中，還包括生成表示多個特征的到達時 間的信號的至少一個感測裝置。
[0010] 本發明的第五技術方案是在第四技術方案中，處理子系統基于對應于多個特征的 到達時間W及多個特征與多個特征中相鄰特征的角距離來確定多個特征的多個特征對特 征的速度。
[0011] 本發明的第六技術方案是在第五技術方案中，處理子系統通過W下步驟基于特征 對特征的速度變化來確定轉子不平衡的量:通過確定多個特征對特征的速度的中屯、趨勢來 確定多個特征的中屯、特征對特征的速度;基于多個特征的中屯、特征對特征的速度和多個基 準中屯、特征對特征的速度來確定特征對特征的速度變化；W及通過利用一種或更多種技術 在特征對特征的速度變化上擬合一個或更多個理想曲線形狀而生成特征對特征的速度變 化的一個或更多個理想曲線;基于特征對特征的速度變化的一個或更多個理想曲線的一個 或更多個振幅來確定轉子不平衡的量。
[0012] 本發明的第屯技術方案是在第六技術方案中，處理子系統利用包括回歸技術、曲 線擬合技術、優化技術、高階多項式擬合、基于小波的擬合、W及經驗模態分解的至少一種 技術在特征對特征的速度變化上擬合一個或更多個理想曲線形狀。
[0013] 本發明的第八技術方案是在第屯技術方案中，當轉子不平衡包括質量不平衡時一 個或更多個理想曲線包括單一正弦曲線，W及當轉子不平衡包括內燃機中的負載不平衡時 一個或更多個理想曲線包括一個或更多個正弦曲線或峰值。
[0014] 本發明的第九技術方案是在第八技術方案中，一個或更多個正弦曲線或峰值的數 量取決于內燃機中包括缺陷的氣缸的數量。
[0015] 本發明的第十技術方案是在第六技術方案中，處理子系統還基于特征對特征的速 度變化的一個或更多個理想曲線的一個或更多個振幅、轉子構件的自然頻率、轉子構件的 對應速度、或它們的組合來確定轉子不平衡的量。
[0016] 本發明的第十一技術方案是在第六技術方案中，處理子系統基于中屯、特征對特征 的速度相對于多個特征的基準中屯、特征對特征的速度的相移來確定轉子不平衡的定向。
[0017] 本發明的第十二技術方案是在第十一技術方案中，處理子系統通過W下步驟確定 轉子不平衡的定向：識別在特征對特征的速度變化的一個或更多個理想曲線中的最大特征 對特征的速度變化值和最小特征對特征的速度變化值;識別對應于最大特征對特征的速度 變化值的第一特征標記數字和對應于最小特征對特征的速度變化值的第二特征標記數字； W及確定第一特征標記數字和第二特征標記數字附近的轉子不平衡的定向。
[0018] 本發明的第十Ξ技術方案提供了一種方法，包括:至少基于設置在定子構件或在 定子構件內旋轉的轉子構件的外周上的多個特征的特征對特征的速度變化來確定轉子不 平衡的量和轉子不平衡的定向中的至少一個。
[0019] 本發明的第十四技術方案是在第十Ξ技術方案中，還包括:生成表示多個特征的 到達時間的信號；W及基于到達時間數據W及多個特征與多個特征中相鄰特征的角距離來 確定多個特征的多個特征對特征的速度。
[0020] 本發明的第十五技術方案是在第十四技術方案中，基于多個特征的特征對特征的 速度變化來確定轉子不平衡的量包括:通過確定多個特征對特征的速度的中屯、趨勢來確定 多個特征的中屯、特征對特征的速度;基于多個特征的中屯、特征對特征的速度和多個基準中 屯、特征對特征的速度來確定特征對特征的速度變化;利用一種或更多種技術在特征對特征 的速度變化上擬合一個或更多個理想曲線形狀；w及基于一個或更多個理想曲線的一個或 更多個振幅來確定轉子不平衡的量。
[0021] 本發明的第十六技術方案是在第十四技術方案中，確定轉子不平衡的定向包括： 基于多個特征的特征對特征的速度相對于多個特征的多個基準中屯、特征對特征的速度的 相移來確定轉子不平衡的定向。
[0022] 本發明的第十屯技術方案是在第十五技術方案中，通過W下步驟來確定轉子不平 衡的定向：識別在多個特征的特征對特征的速度變化中的最大特征對特征的速度變化值和 最小特征對特征的速度變化值;識別對應于最大特征對特征的速度變化值的第一特征標記 數字和對應于最小特征對特征的速度變化值的第二特征標記數字；W及確定第一特征標記 數字和第二特征標記數字附近的轉子不平衡的定向。
【附圖說明】
[0023] 當參考附圖閱讀下面的詳細描述時，本發明的運些和其他的特征和方面將被更好 理解，在附圖中相同的標記貫穿附圖代表相同的零件，其中：
[0024] 圖1是按照本技術的某些實施例的用于確定轉子構件上的不平衡的系統的框圖；
[0025] 圖2是按照本技術的一個實施例的用于確定轉子構件上的不平衡的流程圖；
[0026] 圖3(a)是表示多個特征的到達時間的信號的實驗圖；
[0027] 圖3(b)是利用特征到達時間所確定的特征對特征的速度的實驗圖；
[0028] 圖3(c)是堆疊的特征的特征對特征的速度的實驗圖；
[0029] 圖3(d)是多個特征的中屯、特征對特征的速度的圖形表示；W及
[0030] 圖3(e)是多個特征的特征對特征的速度變化的圖。
【具體實施方式】
[0031] 旋轉機器中的轉子可能具有質量不平衡或負載不平衡。例如，當轉子質量的中屯、 不處于轉子的旋轉軸線上時，轉子發生質量不平衡。例如，由于內燃機氣缸內的不發火可能 發生負載不平衡。在下面被詳細描述的本系統和方法探測轉子上的不平衡。另外，本系統和 方法確定轉子上不平衡的數量和定向。本系統和方法基于轉子速度確定不平衡的存在、數 量和定向，因此不需要安裝額外的構件。本文中所描述的本系統和方法可W被用在多種機 器、裝置、發動機、滿輪機、滿輪增壓器或采用轉子的類似物中。
[0032] 現在參見圖1，示出了本技術的某些實施例的用于確定轉子構件102(W下稱為"轉 子102")上的不平衡的系統100的框圖。系統100包括轉子102、定子構件104(下稱"定子 104" )、W及處理子系統106。在目前的預期配置中，轉子102W半徑R表征。為了便于理解，定 子104和轉子102不被描述為裝置(比如，壓縮機、滿輪或滿輪增壓器等）的一部分。但是，應 明白轉子102可W是裝置(未示出）的構件。如圖1所示，轉子102被定位在定子104內，且因此 被定子104包圍。多個特征108被設置/定位在轉子102和/或定子104的外周上。例如，特征 108被設置或定位在定子104的外表面110或內表面112上。在目前預期的配置中，特征108被 定位在轉子102的外表面110上。例如，特征108可W包括齒、凹坑、記號或它們的組合。在目 前預期的配置中，特征108是齒。在一個實施例中，特征108被均勻地分布在外表面110上。在 目前預期的配置中，特征108包括參照特征108/，W及在時間標記t處由傳感器122監視的ith 特征108"，從而生成相應的數據。在本文中，術語"參照特征"是指具有被直接或間接地用于 確定轉子不平衡的定向（Φ )的位置/定位的特征。
[0033] 隨著運行，轉子102可能發生不平衡，包括質量不平衡或負載不平衡。如果轉子102 不是不平衡的，那么在目前預期的配置中，轉子102的質量的中屯、114和轉子102的旋轉軸線 107將在分別的可容許位置116處重合。但是，在目前預期的配置中，轉子102具有質量不平 衡，因為轉子102的質量的中屯、114從相應的可容許位置116偏移到不可容許位置118。為了 便于理解，在不可容許位置118處的偏移后中屯、114將W數字11少表示。轉子/質量不平衡導 致轉子102的徑向偏轉(r)，導致旋轉軸線107從位置116移動到位置120。為了便于理解和參 考附圖時簡化，在位置120處的偏移后旋轉軸線107W附圖標記107/表示。在本文中，詞語 "可容許位置"是指轉子102的質量的中屯、114與旋轉軸線107重合的位置，或者質量中屯、114 不與旋轉軸線107重合但與旋轉軸線107之間的距離在不導致缺陷或缺陷擴散的可容許范 圍內的其他位置。在本文中，詞語"不可容許位置"是指轉子102的質量的中屯、114不與旋轉 軸線107重合，且質量中屯、114與旋轉軸線107之間的距離在引起缺陷或缺陷擴散的不可容 許范圍內的位置。
[0034] 系統100還包括產生表示特征108的到達時間124的信號的至少一個感測裝置122。 表示特征108的到達時間124的信號參見圖3(a)被示出。在目前預期的配置中，在時間標記t 處，感測裝置122被示出W監視ith特征108"，從而產生表示ith特征108"的到達時間的信號。 處理子系統106從感測裝置122接收特征108的到達時間124。處理子系統106基于對應于特 征108的到達時間124W及多個特征與多個特征的相鄰特征的角距離確定特征108的多個特 征對特征的速度。例如，特征108的特征對特征的速度使用下面的等式(1)確定：
[0035]
(1)
[0036] 其中TOAfi是ith特征的到達時間，TOAfi+i是（i+l)th特征的到達時間，且Θ是特征fi和 相鄰特征fi+l之間的角距離。例如，在目前預期的配置中，ith特征108"的特征對特征的速度 可W基于ith特征108"與相鄰特征108/之間的角距離、ith特征108/的到達時間、W及相鄰特 征108/的到達時間來確定。應明白，雖然在目前預期的配置中特征108/是ith特征108"的相 鄰特征，也是參照特征，但是相鄰特征可W不是參照特征108/。
[0037] 在確定特征對特征的速度之后，處理子系統106基于特征108的特征對特征的速度 確定特征108的特征對特征的速度變化。特征對特征的速度變化的確定參考圖2和圖3(a)- 圖3(e)被更詳細地解釋。處理子系統106還基于特征對特征的速度變化確定轉子不平衡量 和轉子不平衡定向中的至少一個。在一個實施例中，處理子系統還確定并控制需要被施加 給轉子W減輕轉子不平衡的重量。重量值基于由處理子系統106所確定的轉子不平衡的定 向和數量被確定。在另一個實施例中，處理子系統106可W包括軟件、硬件、或程序元件、或 運些元件的任意組合。
[0038] 圖2是按照本技術的某些實施例的用于確定參考圖1中的轉子102上的不平衡的方 法200的流程。例如，圖2的框由處理子系統106執行。在框202處，表示特征108的到達時間 124的信號被生成。在轉子102的運行期間，表示到達時間124的信號由感測裝置122(參見圖 1)生成。在一個實施例中，感測裝置122生成對應于每個特征108的表示到達時間124的信 號。表示特征的到達時間的信號的圖參考圖3(a)被示出。
[0039 ] 在框204處，特征108的特征對特征的速度可W基于特征108的到達時間124 W及特 征108和特征108中的相鄰特征之間的角距離被確定。例如，特征對特征的速度可W利用等 式(1)被確定。例如，在特征108中的第一特征的特征對特征的速度可W通過W下等式確定：
[0040]
巧
[0041 ] Θ第賄碰席2特征是第一特征和相鄰第一特征的第二特征之間的角距離，TOAim施是第一 特征的到達時間，T0A第S施是相鄰第一特征的第二特征的到達時間。特征對特征的速度的圖 參考圖3(b)被示出。
[0042] 在框206處，特征108的特征對特征的速度被堆疊，使得在多次旋轉中的每個特征 的多個特征對特征的速度被堆疊在一起。例如，轉子102的η次旋轉的第一特征的特征對特 征的速度被疊在一起。類似地，轉子102的η次旋轉的第二特征的特征對特征的速度被堆疊 在一起。堆疊的特征的特征對特征的速度參考圖3(c)被示出。
[0043] 另外，在框208處，特征108的中屯、特征對特征的速度通過確定特征的特征對特征 的速度的中屯、趨勢被確定。例如，中屯、趨勢可W通過確定特征108中每個特征的特征對特征 的速度的中值、均值或模型被確定。中屯、特征對特征的速度的圖參考圖3(d)被示出。
[0044] 在框210,特征108的特征對特征的速度變化基于中屯、特征對特征的速度和特征 108的基準中屯、特征對特征的速度212被確定。特征108的特征對特征的速度變化例如可W 通過從相應的每個特征108的基準中屯、特征對特征的速度中減去相應的中屯、特征對特征的 速度被確定。如在本文中所使用的，詞語"基準中屯、特征對特征的速度"是指當轉子102不發 生不平衡或者轉子102發生不引起缺陷或缺陷傳播的可容許的不平衡時的特征的中屯、特征 對特征的速度。
[0045] 在框214處，一個或更多個理想曲線形狀下稱為"特征對特征的速度變化的理 想曲線"）可W利用一種或更多種技術在特征對特征的速度變化上被擬合。例如，一種或更 多種技術包括回歸技術、曲線擬合技術、優化技術、高階多項式擬合、基于小波的擬合、W及 經驗模態分解等。在一個實施例中，當轉子102包括質量不平衡時，則特征對特征的速度變 化的理想曲線包括單一正弦曲線。示出轉子上的質量不平衡的正弦曲線的例子參考圖3(e) 被示出。在另一個實施例中，當轉子102具有負載不平衡(例如由于內燃機氣缸中的不發火） 時，那么特征對特征的速度變化的理想曲線形狀可W包括一個或更多個正弦曲線或峰值。
[0046] 另外，在框216處，轉子102上的轉子不平衡量和轉子不平衡定向可W被確定。例 如，轉子不平衡量可W基于多個特征的特征對特征的速度變化被確定。例如，轉子不平衡量 可W基于特征對特征的速度變化的理想曲線形狀的一個或更多個振幅被確定。例如，轉子 不平衡量可W基于轉子102的自然頻率、轉子102的質量、轉子102的相應速度、特征對特征 的速度變化的理想曲線形狀的一個或更多個振幅、或它們的組合被確定。例如，轉子不平衡 量可W基于下面的等式(3)被確定：
[0047] 轉子不平衡量=M*e (3)
[004引其中e是轉子102的偏屯、率，且Μ是轉子102的質量。轉子102的偏屯、率可W使用下面 的等式(4)被確定：
[0049]
(4)
[0050] 其中ωη是轉子102的自然頻率，e是偏屯、率或轉子不平衡量，ω是生成數據W確定 轉子102的定向和不平衡所針對的在時間周期T內的平均轉子速度，并且r是質量中屯、的徑 向偏轉。質量中屯、的徑向偏轉r例如可W通過求解下面的等式(5)被確定：
[0051]
(5)
[0052] 其中i = i，2,3......N，δω i是ith特征的特征對特征的速度變化，i是特征的識別 編號，θι是ith特征與相鄰特征的角距離，ω是生成數據W確定轉子102的定向和不平衡所針 對的在時間周期Τ內的平均轉子速度，R是轉子102的半徑，Φ是轉子不平衡的定向，Ν是特征 的總數。
[0053] 在一個實施例中，轉子102上的轉子不平衡的定向基于中屯、特征對特征的速度(在 步驟208被確定)關于基準中屯、特征對特征的速度變化的相移被確定。在另一個實施例中， 轉子102上的轉子不平衡的定向可W如下被確定：
[0054] a)識別在特征對特征的速度變化的理想曲線上的最大特征對特征的速度變化值 和最小特征對特征的速度變化值；
[0055] b)識別對應于最大特征對特征的速度變化值的第一特征識別數字和對應于最小 特征對特征的速度變化值的第二特征識別數字；W及
[0056] C)確定在第一特征識別數字和第二特征識別數字周圍的轉子102上的轉子不平衡 的定向。轉子不平衡的確定例如可W通過解等式來確定。
[0057] 圖3(a)是代表位于轉子上的多個特征的到達時間的信號304的實驗圖302。例如， 信號304可W是在圖2的框202處由感測裝置122生成的代表特征108的到達時間124的信號。 例如，信號304是電壓信號。圖302的X軸線306代表W秒為單位的到達時間，而Y軸線代表W 電壓為單位的信號振幅。例如，信號對應于每個特征1〇8(參見圖1)被生成。在目前預期的配 置中，信號304對應于八個特征。例如，峰值301代表轉子的第一旋轉中的第一特征的到達時 間，峰值303代表轉子的第一旋轉中的第二特征的到達時間，中間峰值305代表轉子的第一 旋轉中的第Ξ到第屯特征的到達時間，W及峰值307代表轉子的第一旋轉中的第八特征的 到達時間。在峰值305所代表的第八特征的到達時間之后，后面的峰值代表后續旋轉中的特 征的到達時間。在目前預期的配置中，由于空間有限只示出了一部分信號。
[0058] 圖3(b)是利用附圖3(a)中的圖302中的代表到達時間的信號304所確定的特征對 特征的速度的實驗圖310。圖310的X軸線312代表特征的到達時間，而圖310的Y軸線314代表 特征的特征對特征的速度。例如，圖310中的峰值315代表八個特征中的第一特征的特征對 特征的速度。例如，特征對特征的速度315可W基于由峰值301所表示的（參見圖3(a))第一 特征的到達時間、峰值303所表示的（參見圖3(a))第二特征的到達時間。W及第一特征和第 二特征之間的角距離被確定。例如，特征對特征的速度可W利用等式(1)被確定。
[0059] 圖3(c)是圖3(a)中所指的八個特征的被堆疊的特征對特征的速度的實驗圖316"X 軸線318代表特征識別數字，而Y軸線320代表特征對特征的速度。在圖3 (C)中，在圖3 (b)的 圖310中被確定的特征對特征的速度堆疊在一起W映射相應的特征。例如，附圖標記322表 示堆疊在一起W映射第一特征的第一特征的多個特征對特征的速度。類似地，附圖標記324 表示堆疊在一起W映射第二特征的第二特征的多個特征對特征的速度。
[0060] 圖3(d)是圖3(a)中所指的八個特征的中屯、特征對特征的速度的圖323"X軸線324 代表特征識別數字，而Υ軸線326代表中屯、特征對特征的速度。例如，中屯、特征對特征的速度 通過確定特征的特征對特征的速度的中屯、趨勢被確定。例如，第一特征的中屯、特征對特征 的速度328通過確定圖3 (C)中所示的特征對特征的速度322的中值被確定。類似地，第二特 征的中屯、特征對特征的速度330可W通過確定第二特征的特征對特征的速度324的中值被 確定。在一個實施例中，轉子102上的轉子不平衡的定向可W基于中屯、特征對特征的速度和 圖2中所指的基準中屯、特征對特征的速度212之間的相移被確定。轉子不平衡的定向例如可 W利用等式(5)被確定。
[0061] 圖3(e)是圖3(a)和圖3(d)中所指的八個特征的特征對特征的速度變化的圖329。 另外，圖3(e)示出了通過在特征對特征的速度變化上擬合理想曲線所生產的特征對特征的 速度變化的理想曲線。X軸線330表示特征識別數字，而Υ軸線332表示特征對特征的速度變 化。例如，圖329通過從圖2中所指的基準中屯、特征對特征的速度212中減去代表中屯、特征對 特征的速度的圖323被確定。在一個實施例中，對應于八個特征的每一個的特征對特征的速 度變化可W通過從相應的特征的基準中屯、特征對特征的速度中減去相應的特征的中屯、特 征對特征的速度被確定。例如，在目前的圖329中，附圖標記334表示第一特征的特征對特征 的速度變化，且附圖標記336表示第二特征的特征對特征的速度變化，且附圖標記338表示 第六特征的特征對特征的速度變化。在目前的圖329中，第二特征的特征對特征的速度變化 336 W最大振幅值（W下稱為最大特征對特征的速度變化值)為表征，且第六特征的特征對 特征的速度變化338 W最小振幅值（W下稱為最小特征對特征的速度變化值)為表征。例如， 轉子不平衡量可W基于最大特征對特征的速度變化值和最小特征對特征的速度變化值利 用等式(3)-(5)被確定。
[0062] 另外，因為最大特征對特征的速度變化值對應于第二特征，且最小特征對特征的 速度變化值對應于第六特征，所W，在目前預期的配置中，轉子不平衡的定向可W被確定在 第二特征和第六特征附近。
[0063] 盡管本發明的某些特征已經被展示和被描述，但是本領域技術人員能進行很多修 改和變化。因此，應明白后附權利要求意在覆蓋落入本發明的實質精神內的全部的運些修 改和變化。
【主權項】
1. 一種系統，包括： 定子構件； 在所述定子構件內旋轉的轉子構件； 設置在所述定子構件或所述轉子構件的外周上的多個特征；以及 用于至少基于所述多個特征的特征對特征的速度變化來確定轉子不平衡的量和所述 轉子不平衡的定向中的至少一個的處理子系統。2. 根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述轉子不平衡包括負載不平衡、質量不 平衡、或它們的組合。3. 根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述多個特征包括齒、凹坑、記號、或它們 的組合。4. 根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括生成表示所述多個特征的到達時間 的信號的至少一個感測裝置。5. 根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述處理子系統基于對應于所述多個特征 的所述到達時間以及所述多個特征與所述多個特征中相鄰特征的角距離來確定所述多個 特征的多個特征對特征的速度。6. 根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述處理子系統通過以下步驟基于所述特 征對特征的速度變化來確定所述轉子不平衡的量： 通過確定所述多個特征對特征的速度的中心趨勢來確定所述多個特征的中心特征對 特征的速度； 基于所述多個特征的所述中心特征對特征的速度和多個基準中心特征對特征的速度 來確定所述特征對特征的速度變化;以及 通過利用一種或更多種技術在所述特征對特征的速度變化上擬合一個或更多個理想 曲線形狀而生成所述特征對特征的速度變化的一個或更多個理想曲線； 基于所述特征對特征的速度變化的所述一個或更多個理想曲線的一個或更多個振幅 來確定所述轉子不平衡的量。7. 根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述處理子系統利用包括回歸技術、曲線 擬合技術、優化技術、高階多項式擬合、基于小波的擬合、以及經驗模態分解的至少一種技 術在所述特征對特征的速度變化上擬合所述一個或更多個理想曲線形狀。8. 根據權利要求7所述的系統，其特征在于，當所述轉子不平衡包括所述質量不平衡時 所述一個或更多個理想曲線包括單一正弦曲線，以及當所述轉子不平衡包括內燃機中的負 載不平衡時所述一個或更多個理想曲線包括一個或更多個正弦曲線或峰值。9. 根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述一個或更多個正弦曲線或峰值的數量 取決于內燃機中包括缺陷的氣缸的數量。10. 根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述處理子系統還基于所述特征對特征 的速度變化的所述一個或更多個理想曲線的所述一個或更多個振幅、所述轉子構件的自然 頻率、所述轉子構件的對應速度、或它們的組合來確定所述轉子不平衡的量。
【文檔編號】G01M1/22GK105823599SQ201511036285
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月10日
【發明人】M·R·帕尼克, A·巴塔查亞, A·K·安貝卡, B·D·沃爾登
【申請人】通用電氣公司