本技(ji)術(shu)涉及工程(cheng)測量(liang)工具，具體為一種自動(dong)追蹤式(shi)全站儀棱(leng)鏡(jing)。

背景技術：

1、全站(zhan)儀，即全站(zhan)型電子速測儀，是指在側站(zhan)上一(yi)經觀(guan)測，必(bi)要的(de)(de)(de)觀(guan)測數(shu)(shu)據(ju)如(ru)斜距(ju)(ju)、天頂距(ju)(ju)、水(shui)平(ping)(ping)角等(deng)均能自(zi)動顯示，而且幾乎是在同一(yi)時間內得到平(ping)(ping)距(ju)(ju)、高差和(he)(he)點的(de)(de)(de)坐標。如(ru)通過傳(chuan)輸(shu)接口把全站(zhan)型速測儀野外采(cai)集的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)終(zhong)端與計(ji)算機、繪圖機連接起來，配以數(shu)(shu)據(ju)處理軟(ruan)件(jian)和(he)(he)繪圖軟(ruan)件(jian)，即可(ke)實現測圖的(de)(de)(de)自(zi)動化。廣泛用于(yu)地(di)(di)上大(da)型建(jian)筑(zhu)和(he)(he)地(di)(di)下隧(sui)道施工等(deng)精(jing)密(mi)工程測量或變形監測領域。

2、在(zai)全站(zhan)儀(yi)中(zhong)，棱鏡(jing)的(de)作用是將(jiang)發(fa)射器(qi)發(fa)出(chu)的(de)光信(xin)號反射回(hui)接收器(qi)中(zhong)，并且保證(zheng)光的(de)傳輸方向不便，這(zhe)樣(yang)，全站(zhan)儀(yi)能夠(gou)通(tong)過測量光的(de)反射角(jiao)度(du)。這(zhe)樣(yang)，全站(zhan)儀(yi)能夠(gou)測量光的(de)反射角(jiao)度(du)，計(ji)算出(chu)被測物體與儀(yi)器(qi)之(zhi)間的(de)距離、高差和角(jiao)度(du)等數據。

3、目前的帶有刻度(du)的棱鏡(jing)桿，一般是(shi)單桿使用，人工扶正，其豎(shu)直度(du)本(ben)身就無法得到保證(zheng)，測(ce)量誤差也比較大，而(er)且棱鏡(jing)結構在更換組裝作業中(zhong)也較為繁雜，不(bu)利于人工操作，降低了(le)工作效率(lv)。

技術實現思路

1、本(ben)實(shi)用新(xin)型的(de)(de)目的(de)(de)在于提供一種自(zi)動追蹤式(shi)全站儀(yi)棱鏡，去解(jie)決人(ren)工(gong)扶正(zheng)，其豎直度(du)本(ben)身就無法(fa)得到(dao)保證(zheng)，測(ce)量誤差也(ye)比較大，棱鏡結(jie)構在更(geng)換組裝作(zuo)業中也(ye)較為繁雜，不利于人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)，降低(di)了工(gong)作(zuo)效率的(de)(de)技術問題。

2、本實用新型(xing)的目(mu)的可(ke)以通過(guo)以下技術(shu)方(fang)案實現：

3、一(yi)種自動(dong)追蹤式全站儀棱鏡(jing)，包括置于(yu)三角(jiao)架頂端的(de)安(an)(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)，所(suo)(suo)述安(an)(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)中心(xin)處(chu)開設(she)有向下延伸的(de)凸起環(huan)(huan)(huan)形槽，所(suo)(suo)述凸起環(huan)(huan)(huan)形槽上轉動(dong)連(lian)接有固定在棱鏡(jing)板(ban)(ban)(ban)上的(de)支架，所(suo)(suo)述棱鏡(jing)板(ban)(ban)(ban)內(nei)壁兩側均通過擋圈連(lian)接有轉軸(zhou)(zhou)，所(suo)(suo)述轉軸(zhou)(zhou)之間通過棱鏡(jing)相(xiang)連(lian)接，且轉軸(zhou)(zhou)外壁邊(bian)緣(yuan)設(she)有與(yu)擋圈相(xiang)連(lian)接的(de)轉動(dong)槽，所(suo)(suo)述凸起環(huan)(huan)(huan)形槽一(yi)端設(she)有置于(yu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)上的(de)限(xian)位(wei)機構。

4、進一步的(de)，所述(shu)限(xian)位機構包括置于安裝板(ban)(ban)上(shang)環形(xing)陣(zhen)列的(de)條形(xing)槽，所述(shu)條形(xing)槽中安裝有(you)固定在推(tui)(tui)動塊上(shang)的(de)彈(dan)簧桿，所述(shu)推(tui)(tui)動塊一端遠離彈(dan)簧桿上(shang)設有(you)與凸起環形(xing)槽限(xian)位連接的(de)擋板(ban)(ban)。

5、進一步的，所(suo)述擋板與(yu)推動塊保持垂直(zhi)設(she)置，所(suo)述擋板沿條形槽(cao)長度方向(xiang)連(lian)接有滑動軌道，且支架(jia)上設(she)有與(yu)擋板對應連(lian)接的擋槽(cao)。

6、進一步的，所述棱鏡(jing)板頂部(bu)設(she)有位于棱鏡(jing)正(zheng)下方(fang)的水平儀。

7、進一步的(de)(de)，還包括與(yu)控(kong)制(zhi)模塊(kuai)輸入端(duan)相連接的(de)(de)亮度傳感器(qi)(qi)和位(wei)置傳感器(qi)(qi)，所述控(kong)制(zhi)模塊(kuai)輸出端(duan)電性連接有(you)置于棱鏡板上(shang)的(de)(de)顯示器(qi)(qi)和通訊器(qi)(qi)。

8、本實用新型的有益效(xiao)果(guo)如下：

9、(1)本實用新型中通過采(cai)用向下延伸(shen)的(de)(de)凸起環(huan)形槽(cao)配合(he)支(zhi)(zhi)架，不僅(jin)可以對(dui)(dui)棱(leng)鏡(jing)板起到限位連接的(de)(de)作用，也(ye)能夠保證測量裝置(zhi)整體的(de)(de)水平(ping)性，從而可以進(jin)行(xing)穩(wen)(wen)定(ding)的(de)(de)測量工作，此外(wai)，為了便于棱(leng)鏡(jing)板的(de)(de)轉(zhuan)動，支(zhi)(zhi)架可以在(zai)凸起環(huan)形槽(cao)中進(jin)行(xing)轉(zhuan)動，而且設置(zhi)有限位機構，可以通過推動塊的(de)(de)拉動作用，使得對(dui)(dui)支(zhi)(zhi)架進(jin)行(xing)限位抵擋的(de)(de)作用，從而方便對(dui)(dui)裝置(zhi)在(zai)轉(zhuan)動相(xiang)應(ying)固定(ding)位置(zhi)的(de)(de)穩(wen)(wen)定(ding)性。

10、(2)全站儀上設有亮(liang)度傳(chuan)感(gan)器和(he)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器，可以分別感(gan)應(ying)裝置(zhi)的(de)(de)亮(liang)度、高(gao)度和(he)角(jiao)度數據(ju)，從而便于對棱鏡進行(xing)角(jiao)度和(he)轉向調(diao)節工作，而且控制(zhi)模塊輸出端設有通(tong)訊器和(he)顯(xian)示器，可以進行(xing)相應(ying)的(de)(de)測量數據(ju)反饋以及通(tong)過遠程傳(chuan)輸的(de)(de)方式(shi)進行(xing)語(yu)音(yin)溝通(tong)，從而提(ti)高(gao)工作效率。

技術特征：

1.一種自(zi)動追蹤(zong)式全站儀(yi)棱鏡，其特征在于，包括置(zhi)于三(san)角架(1)頂端(duan)(duan)的(de)安裝板(2)，所(suo)述(shu)(shu)安裝板(2)中心處開設有向(xiang)下延伸的(de)凸起環(huan)形槽(3)，所(suo)述(shu)(shu)凸起環(huan)形槽(3)上(shang)轉(zhuan)(zhuan)動連(lian)接(jie)有固定(ding)在棱鏡板(4)上(shang)的(de)支架，所(suo)述(shu)(shu)棱鏡板(4)內(nei)壁兩側均(jun)通過擋圈(quan)(5)連(lian)接(jie)有轉(zhuan)(zhuan)軸(6)，所(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)軸(6)之間(jian)通過棱鏡(7)相連(lian)接(jie)，且轉(zhuan)(zhuan)軸(6)外壁邊緣設有與(yu)擋圈(quan)(5)相連(lian)接(jie)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動槽，所(suo)述(shu)(shu)凸起環(huan)形槽(3)一端(duan)(duan)設有置(zhi)于安裝板(2)上(shang)的(de)限位(wei)機(ji)構(8)。

2.根據權利要求1所(suo)述(shu)的(de)(de)一種(zhong)自動(dong)追蹤式全站儀棱鏡，其(qi)特征(zheng)在(zai)于，所(suo)述(shu)限位(wei)機構(8)包括置于安(an)裝(zhuang)(zhuang)板(2)上環(huan)形(xing)(xing)陣列的(de)(de)條形(xing)(xing)槽(9)，所(suo)述(shu)條形(xing)(xing)槽(9)中安(an)裝(zhuang)(zhuang)有固定在(zai)推動(dong)塊(10)上的(de)(de)彈(dan)簧桿(gan)(11)，所(suo)述(shu)推動(dong)塊(10)一端遠離彈(dan)簧桿(gan)(11)上設有與凸起環(huan)形(xing)(xing)槽(3)限位(wei)連(lian)接的(de)(de)擋板(12)。

3.根據權(quan)利要(yao)求(qiu)2所述(shu)的一種(zhong)自動(dong)追蹤式全(quan)站儀棱鏡，其特征(zheng)在(zai)于(yu)，所述(shu)擋(dang)板(12)與(yu)推動(dong)塊(kuai)(10)保持垂(chui)直設(she)置，所述(shu)擋(dang)板(12)沿條形槽(cao)(9)長(chang)度方向連(lian)接有滑動(dong)軌道，且支架上設(she)有與(yu)擋(dang)板(12)對應連(lian)接的擋(dang)槽(cao)。

4.根據權利要求1所(suo)述的(de)一種自動(dong)追蹤式(shi)全站儀(yi)(yi)棱(leng)鏡，其特征在于(yu)，所(suo)述棱(leng)鏡板(4)頂(ding)部設有位于(yu)棱(leng)鏡(7)正(zheng)下(xia)方的(de)水平儀(yi)(yi)(13)。

5.根據(ju)權利要求1所(suo)述(shu)的一種自(zi)動追蹤式全站(zhan)儀棱(leng)鏡，其特征在于，還(huan)包括(kuo)與(yu)控制模(mo)塊(14)輸入端相連接的亮度傳感(gan)器(qi)(qi)(15)和(he)位置傳感(gan)器(qi)(qi)(16)，所(suo)述(shu)控制模(mo)塊(14)輸出端電性連接有置于棱(leng)鏡板(ban)(4)上的顯示器(qi)(qi)(17)和(he)通訊器(qi)(qi)(18)。

技術總結
本技術涉及一種自動追蹤式全站儀棱鏡,屬于工程測量工具技術領域，包括置于三角架頂端的安裝板，所述安裝板中心處開設有向下延伸的凸起環形槽，所述凸起環形槽上轉動連接有固定在棱鏡板上的支架，所述棱鏡板內壁兩側均通過擋圈連接有轉軸，所述轉軸之間通過棱鏡相連接，且轉軸外壁邊緣設有與擋圈相連接的轉動槽，所述凸起環形槽一端設有置于安裝板上的限位機構，所述限位機構包括置于安裝板上環形陣列的條形槽。本技術可以解決人工扶正，其豎直度本身就無法得到保證，測量誤差也比較大，棱鏡結構在更換組裝作業中也較為繁雜，不利于人工操作，降低了工作效率的技術問題。

技術研發人員：浦彥彥,劉世煥,魯瑞祥,何宗松,夏子順
受保護的技術使用者：中交一公局廈門工程有限公司
技術研發日：20240220
技術公布日：2024/9/19