本(ben)技術涉及磁定位，尤其涉及一種水下磁傳感器。

背景技術：

1、為避(bi)免海水(shui)對傳感(gan)器(qi)和(he)信(xin)號電纜的腐蝕，水(shui)下(xia)磁傳感(gan)器(qi)應運(yun)而(er)生。

2、例如申請號為(wei)(wei)(wei)：cn201610118687.8的(de)(de)中(zhong)國發明專(zhuan)利，名稱為(wei)(wei)(wei)：一種(zhong)免(mian)維護的(de)(de)水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)(xia)磁(ci)傳感(gan)(gan)(gan)器，包括殼體(ti)(ti)和設置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)殼體(ti)(ti)內的(de)(de)磁(ci)傳感(gan)(gan)(gan)器，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)殼體(ti)(ti)包括上(shang)端(duan)(duan)開口的(de)(de)圓柱形下(xia)(xia)(xia)(xia)殼體(ti)(ti)和扣合(he)在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)(xia)(xia)(xia)殼體(ti)(ti)上(shang)的(de)(de)頂蓋，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)頂蓋上(shang)開有供信號線(xian)(xian)纜穿過的(de)(de)走(zou)線(xian)(xian)孔，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)信號線(xian)(xian)纜一端(duan)(duan)與磁(ci)傳感(gan)(gan)(gan)器連(lian)接(jie)，另一端(duan)(duan)延伸至水(shui)(shui)面(mian)以上(shang)與控制設備(bei)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)(xia)(xia)(xia)殼體(ti)(ti)內灌注有硅脂，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)硅脂沒(mei)過磁(ci)傳感(gan)(gan)(gan)器且與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)頂蓋之間留有安(an)全(quan)腔。所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)硅脂的(de)(de)密(mi)度(du)(du)為(wei)(wei)(wei)1.2g/cm3。所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)頂蓋通過螺栓與下(xia)(xia)(xia)(xia)殼體(ti)(ti)連(lian)接(jie)。所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)全(quan)腔的(de)(de)高度(du)(du)為(wei)(wei)(wei)10mm。所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)走(zou)線(xian)(xian)孔處設有防止水(shui)(shui)進(jin)(jin)入(ru)殼體(ti)(ti)內的(de)(de)水(shui)(shui)密(mi)頭(tou)。該(gai)裝置(zhi)在(zai)殼體(ti)(ti)內注硅脂，提高了水(shui)(shui)密(mi)性(xing)、耐腐蝕性(xing)。通常為(wei)(wei)(wei)了提高磁(ci)傳感(gan)(gan)(gan)器的(de)(de)精(jing)確(que)度(du)(du)，在(zai)安(an)裝和固(gu)定水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)(xia)磁(ci)傳感(gan)(gan)(gan)器時需要先對(dui)其相對(dui)地球(qiu)磁(ci)場的(de)(de)安(an)裝角度(du)(du)進(jin)(jin)行確(que)定和調整，常規(gui)的(de)(de)手(shou)段是(shi)手(shou)動旋(xuan)轉傳感(gan)(gan)(gan)器，不(bu)僅不(bu)方便且誤差大。

3、因此(ci)，亟需一種水下磁傳(chuan)感器，用于解決現有技術中因通過手動旋轉的(de)調整(zheng)方式來對水下磁傳(chuan)感器相對地球磁場(chang)的(de)安(an)裝角度進行確定和調整(zheng)，從(cong)而導致使用不(bu)方便(bian)的(de)問(wen)題。

技術實現思路

1、有(you)鑒于此，有(you)必(bi)要提供一(yi)種(zhong)水下磁傳感器(qi)，解(jie)決現有(you)技術(shu)中因通(tong)過手動旋轉的(de)(de)調整方式來對水下磁傳感器(qi)相對地球(qiu)磁場的(de)(de)安裝角度進行確定和調整，從而(er)導致(zhi)使用不方便(bian)的(de)(de)技術(shu)問題(ti)。

2、為達到上述技(ji)術目的(de)，本實用新型的(de)技(ji)術方(fang)案提供一(yi)種水下磁傳感器，包括：

3、殼(ke)體，所述殼(ke)體的內部中空(kong)；

4、磁(ci)傳感器，所(suo)述(shu)磁(ci)傳感器內(nei)置于殼(ke)體，且所(suo)述(shu)磁(ci)傳感器的中心線(xian)與所(suo)述(shu)殼(ke)體的中心線(xian)同軸設置，并可相對(dui)所(suo)述(shu)殼(ke)體轉動；以及

5、調(diao)整組件(jian)(jian)，包(bao)括(kuo)調(diao)整件(jian)(jian)和(he)(he)驅(qu)動(dong)件(jian)(jian)，所(suo)述(shu)調(diao)整件(jian)(jian)的(de)一端連接于所(suo)述(shu)磁傳感(gan)器(qi)、另一端轉(zhuan)動(dong)連接于所(suo)述(shu)殼體(ti)，所(suo)述(shu)驅(qu)動(dong)件(jian)(jian)與所(suo)述(shu)殼體(ti)和(he)(he)所(suo)述(shu)調(diao)整件(jian)(jian)均相連接，用(yong)于驅(qu)動(dong)所(suo)述(shu)調(diao)整件(jian)(jian)和(he)(he)磁傳感(gan)器(qi)相對所(suo)述(shu)殼體(ti)繞(rao)其軸線轉(zhuan)動(dong)。

6、進(jin)一(yi)(yi)步的，所(suo)述(shu)(shu)殼體(ti)包(bao)括第(di)(di)一(yi)(yi)筒體(ti)和(he)第(di)(di)一(yi)(yi)密封(feng)蓋，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)筒體(ti)的內(nei)部(bu)(bu)中空且頂部(bu)(bu)開(kai)口，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)密封(feng)蓋相(xiang)對所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)筒體(ti)的頂部(bu)(bu)開(kai)口設置，并連接于所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)筒體(ti)，用于封(feng)堵所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)筒體(ti)的頂部(bu)(bu)開(kai)口，且所(suo)述(shu)(shu)磁傳感器(qi)密封(feng)內(nei)置于所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)筒體(ti)。

7、進一步的，所(suo)(suo)述(shu)第(di)一密封蓋沿其中心(xin)線開(kai)設(she)有第(di)一轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)孔，所(suo)(suo)述(shu)調整件(jian)包括(kuo)第(di)一轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)塊(kuai)(kuai)(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)一轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)塊(kuai)(kuai)(kuai)呈圓柱(zhu)狀，所(suo)(suo)述(shu)第(di)一轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)塊(kuai)(kuai)(kuai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)內置于所(suo)(suo)述(shu)第(di)一筒(tong)體(ti)，并轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)插設(she)于所(suo)(suo)述(shu)第(di)一轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)孔，且所(suo)(suo)述(shu)磁傳感器和驅動(dong)件(jian)與所(suo)(suo)述(shu)第(di)一轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)塊(kuai)(kuai)(kuai)均相連(lian)接。

8、進一步的，還包括第(di)(di)二(er)(er)(er)筒(tong)體和第(di)(di)二(er)(er)(er)密封(feng)(feng)蓋，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)筒(tong)體的內部(bu)(bu)(bu)(bu)中空且頂(ding)部(bu)(bu)(bu)(bu)開口(kou)，且所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)筒(tong)體的底部(bu)(bu)(bu)(bu)轉動連(lian)接(jie)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一筒(tong)體的底部(bu)(bu)(bu)(bu)內壁(bi)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)密封(feng)(feng)蓋相對所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)筒(tong)體的頂(ding)部(bu)(bu)(bu)(bu)開口(kou)設(she)置(zhi)(zhi)，并連(lian)接(jie)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)筒(tong)體，用于封(feng)(feng)堵所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)筒(tong)體的頂(ding)部(bu)(bu)(bu)(bu)開口(kou)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)磁傳感器密封(feng)(feng)內置(zhi)(zhi)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)筒(tong)體，且所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一轉動塊(kuai)連(lian)接(jie)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)密封(feng)(feng)蓋。

9、進一步的(de)(de)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)密封蓋(gai)的(de)(de)中心線開設(she)(she)有第(di)(di)一出線孔，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一轉動塊(kuai)相對(dui)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一出線孔開設(she)(she)有第(di)(di)二(er)出線孔，所(suo)(suo)述(shu)(shu)磁傳感器(qi)有固定端(duan)(duan)和(he)電連(lian)接(jie)端(duan)(duan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)磁傳感器(qi)的(de)(de)固定端(duan)(duan)懸掛內置于所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)筒體，并與所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)密封蓋(gai)可拆卸連(lian)接(jie)，且(qie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)磁傳感器(qi)的(de)(de)電連(lian)接(jie)端(duan)(duan)依次(ci)穿過所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一出線孔和(he)第(di)(di)二(er)出線孔，并與外部(bu)設(she)(she)備電性連(lian)接(jie)。

10、進(jin)一(yi)步(bu)的，所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)孔貫穿所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)密(mi)封蓋，且所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)塊(kuai)突出(chu)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)密(mi)封蓋的頂部平(ping)面，所(suo)(suo)述(shu)驅(qu)動(dong)件(jian)包括蝸輪和(he)蝸桿，所(suo)(suo)述(shu)蝸輪與所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)塊(kuai)同(tong)軸設置，并連接(jie)(jie)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)塊(kuai)，且所(suo)(suo)述(shu)蝸輪相對所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二出(chu)線孔開設有第(di)(di)三出(chu)線孔，所(suo)(suo)述(shu)蝸桿轉(zhuan)動(dong)連接(jie)(jie)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)密(mi)封蓋，并與所(suo)(suo)述(shu)蝸輪相嚙(nie)合。

11、進(jin)一(yi)步的，所(suo)述(shu)驅動(dong)件還包(bao)括(kuo)第(di)(di)(di)一(yi)固定塊、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)桿及旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)，所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)固定塊可(ke)拆卸(xie)連(lian)接于(yu)所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)密封蓋，并開設有第(di)(di)(di)二轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)孔(kong)，所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)孔(kong)貫穿(chuan)所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)固定塊，所(suo)述(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)桿轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)插設于(yu)所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)孔(kong)，且所(suo)述(shu)蝸桿固定套(tao)設于(yu)所(suo)述(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)桿，所(suo)述(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)固定連(lian)接于(yu)所(suo)述(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)桿的一(yi)端(duan)。

12、進一步(bu)的，所(suo)(suo)述驅動件還(huan)包括第(di)二固(gu)定塊(kuai)(kuai)，所(suo)(suo)述第(di)二固(gu)定塊(kuai)(kuai)與所(suo)(suo)述第(di)一固(gu)定塊(kuai)(kuai)間隔設置(zhi)，并連接(jie)于所(suo)(suo)述第(di)一密封(feng)蓋，且所(suo)(suo)述轉(zhuan)動桿的另一端轉(zhuan)動連接(jie)于所(suo)(suo)述第(di)二固(gu)定塊(kuai)(kuai)。

13、進(jin)一(yi)步的(de)(de)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)筒(tong)體(ti)的(de)(de)底部內壁沿(yan)其中心線還開設(she)有(you)第(di)(di)三轉(zhuan)動(dong)孔，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)調(diao)整件還包括第(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)承、第(di)(di)二軸(zhou)(zhou)承及(ji)第(di)(di)二轉(zhuan)動(dong)塊，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)承嵌設(she)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)孔，且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)塊轉(zhuan)動(dong)連接于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)軸(zhou)(zhou)承孔，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二軸(zhou)(zhou)承嵌設(she)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三轉(zhuan)動(dong)孔，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二轉(zhuan)動(dong)塊的(de)(de)一(yi)端(duan)連接于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二筒(tong)體(ti)、另(ling)一(yi)端(duan)轉(zhuan)動(dong)連接于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)軸(zhou)(zhou)承孔。

14、進一(yi)步的，還包(bao)括第(di)(di)(di)三(san)(san)(san)筒(tong)(tong)體(ti)和第(di)(di)(di)三(san)(san)(san)密封蓋，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)三(san)(san)(san)筒(tong)(tong)體(ti)懸(xuan)掛內置于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二筒(tong)(tong)體(ti)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)三(san)(san)(san)筒(tong)(tong)體(ti)的內部中空(kong)且頂(ding)部開口，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)三(san)(san)(san)密封蓋相對所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)三(san)(san)(san)筒(tong)(tong)體(ti)的頂(ding)部開口設(she)置，并可拆卸連接于(yu)第(di)(di)(di)三(san)(san)(san)筒(tong)(tong)體(ti)，用于(yu)封堵所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)三(san)(san)(san)筒(tong)(tong)體(ti)的頂(ding)部開口，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)三(san)(san)(san)密封蓋相對所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)出線(xian)孔(kong)開設(she)有第(di)(di)(di)三(san)(san)(san)出線(xian)孔(kong)，且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)磁(ci)傳感器可拆卸內置于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)三(san)(san)(san)筒(tong)(tong)體(ti)。

15、與現(xian)有技術(shu)相比，本實用(yong)(yong)新型的(de)(de)(de)有益(yi)效果包括：磁(ci)(ci)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)內置于(yu)殼(ke)體(ti)，用(yong)(yong)于(yu)與海水(shui)(shui)隔絕，且磁(ci)(ci)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)中心線與殼(ke)體(ti)的(de)(de)(de)中心線同(tong)軸設置，并可相對(dui)(dui)(dui)殼(ke)體(ti)轉(zhuan)動(dong)(dong)，調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)件(jian)的(de)(de)(de)一端連(lian)接于(yu)磁(ci)(ci)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、另一端轉(zhuan)動(dong)(dong)連(lian)接于(yu)殼(ke)體(ti)，驅(qu)動(dong)(dong)件(jian)相對(dui)(dui)(dui)殼(ke)體(ti)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)能夠帶動(dong)(dong)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)件(jian)和(he)磁(ci)(ci)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)相對(dui)(dui)(dui)殼(ke)體(ti)繞其(qi)軸線轉(zhuan)動(dong)(dong)。相較于(yu)現(xian)有技術(shu)，通過調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)件(jian)將磁(ci)(ci)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)與殼(ke)體(ti)相連(lian)接，利用(yong)(yong)驅(qu)動(dong)(dong)件(jian)相對(dui)(dui)(dui)殼(ke)體(ti)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)來帶動(dong)(dong)磁(ci)(ci)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)相對(dui)(dui)(dui)殼(ke)體(ti)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)，方便(bian)使(shi)用(yong)(yong)者或安(an)(an)裝人員對(dui)(dui)(dui)水(shui)(shui)下磁(ci)(ci)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)相對(dui)(dui)(dui)地(di)球(qiu)磁(ci)(ci)場的(de)(de)(de)安(an)(an)裝角度(du)進行確(que)定和(he)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)，同(tong)時磁(ci)(ci)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)密封(feng)內置于(yu)殼(ke)體(ti)，能夠對(dui)(dui)(dui)磁(ci)(ci)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)形成密封(feng)保護，避免(mian)海水(shui)(shui)對(dui)(dui)(dui)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)腐蝕，能解決現(xian)有技術(shu)中因通過手動(dong)(dong)旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)方式(shi)來對(dui)(dui)(dui)水(shui)(shui)下磁(ci)(ci)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)相對(dui)(dui)(dui)地(di)球(qiu)磁(ci)(ci)場的(de)(de)(de)安(an)(an)裝角度(du)進行確(que)定和(he)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)，從而導(dao)致(zhi)使(shi)用(yong)(yong)不(bu)方便(bian)的(de)(de)(de)技術(shu)問(wen)題。

1.一種水下磁(ci)傳感器，其特征在于(yu)，包(bao)括：

2.根據權(quan)利要求1所(suo)述(shu)(shu)的(de)水下磁(ci)傳(chuan)感(gan)器(qi)，其(qi)特征在于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)殼體(ti)包括第(di)(di)一(yi)筒(tong)體(ti)和(he)第(di)(di)一(yi)密封(feng)蓋，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)筒(tong)體(ti)的(de)內(nei)部(bu)中空且頂部(bu)開(kai)口，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)密封(feng)蓋相對所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)筒(tong)體(ti)的(de)頂部(bu)開(kai)口設置，并連接于(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)筒(tong)體(ti)，用于(yu)封(feng)堵所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)筒(tong)體(ti)的(de)頂部(bu)開(kai)口，且所(suo)述(shu)(shu)磁(ci)傳(chuan)感(gan)器(qi)密封(feng)內(nei)置于(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)筒(tong)體(ti)。

3.根(gen)據(ju)權利要(yao)求2所(suo)述(shu)(shu)的水下磁傳(chuan)感(gan)器，其(qi)特征在于，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)密封(feng)蓋沿其(qi)中(zhong)心線開設(she)(she)有第(di)(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)孔(kong)，所(suo)述(shu)(shu)調整件包括第(di)(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)塊(kuai)(kuai)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)塊(kuai)(kuai)呈圓(yuan)柱狀，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)塊(kuai)(kuai)轉(zhuan)動(dong)內(nei)置(zhi)于所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)筒體，并轉(zhuan)動(dong)插設(she)(she)于所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)孔(kong)，且所(suo)述(shu)(shu)磁傳(chuan)感(gan)器和驅動(dong)件與所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)轉(zhuan)動(dong)塊(kuai)(kuai)均相連接。

4.根據權利要求(qiu)3所(suo)述的(de)水下(xia)磁傳(chuan)(chuan)感器(qi)，其(qi)特征在于，還包括第(di)(di)二(er)筒(tong)體和第(di)(di)二(er)密封(feng)(feng)(feng)蓋，所(suo)述第(di)(di)二(er)筒(tong)體的(de)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)中(zhong)空(kong)且(qie)頂部(bu)(bu)(bu)開口，且(qie)所(suo)述第(di)(di)二(er)筒(tong)體的(de)底部(bu)(bu)(bu)轉(zhuan)動(dong)連接(jie)于所(suo)述第(di)(di)一筒(tong)體的(de)底部(bu)(bu)(bu)內(nei)(nei)壁，所(suo)述第(di)(di)二(er)密封(feng)(feng)(feng)蓋相對所(suo)述第(di)(di)二(er)筒(tong)體的(de)頂部(bu)(bu)(bu)開口設置，并連接(jie)于所(suo)述第(di)(di)二(er)筒(tong)體，用于封(feng)(feng)(feng)堵所(suo)述第(di)(di)二(er)筒(tong)體的(de)頂部(bu)(bu)(bu)開口，所(suo)述磁傳(chuan)(chuan)感器(qi)密封(feng)(feng)(feng)內(nei)(nei)置于所(suo)述第(di)(di)二(er)筒(tong)體，且(qie)所(suo)述第(di)(di)一轉(zhuan)動(dong)塊連接(jie)于所(suo)述第(di)(di)二(er)密封(feng)(feng)(feng)蓋。

5.根據權利要求4所(suo)述(shu)(shu)的(de)水下磁(ci)(ci)傳(chuan)感器，其(qi)特征(zheng)在于，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)密封蓋(gai)(gai)的(de)中心線(xian)(xian)開(kai)(kai)設(she)(she)有(you)第(di)(di)(di)一出線(xian)(xian)孔(kong)(kong)(kong)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一轉動塊相(xiang)對所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一出線(xian)(xian)孔(kong)(kong)(kong)開(kai)(kai)設(she)(she)有(you)第(di)(di)(di)二(er)(er)出線(xian)(xian)孔(kong)(kong)(kong)，所(suo)述(shu)(shu)磁(ci)(ci)傳(chuan)感器有(you)固定(ding)端(duan)和(he)(he)電(dian)連接端(duan)，所(suo)述(shu)(shu)磁(ci)(ci)傳(chuan)感器的(de)固定(ding)端(duan)懸掛(gua)內置于所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)筒體(ti)，并與所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)密封蓋(gai)(gai)可拆卸連接，且所(suo)述(shu)(shu)磁(ci)(ci)傳(chuan)感器的(de)電(dian)連接端(duan)依次穿過所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一出線(xian)(xian)孔(kong)(kong)(kong)和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)出線(xian)(xian)孔(kong)(kong)(kong)，并與外部設(she)(she)備電(dian)性連接。

6.根據(ju)權利要求5所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)水下(xia)磁傳感器，其特(te)征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一轉(zhuan)(zhuan)動孔貫穿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一密封蓋(gai)(gai)，且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一轉(zhuan)(zhuan)動塊突(tu)出(chu)(chu)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一密封蓋(gai)(gai)的(de)頂部平(ping)面，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動件(jian)包括(kuo)蝸輪(lun)(lun)和蝸桿，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)蝸輪(lun)(lun)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一轉(zhuan)(zhuan)動塊同軸設置，并連接(jie)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一轉(zhuan)(zhuan)動塊，且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)蝸輪(lun)(lun)相對所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二出(chu)(chu)線孔開(kai)設有第(di)(di)(di)(di)三出(chu)(chu)線孔，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)蝸桿轉(zhuan)(zhuan)動連接(jie)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一密封蓋(gai)(gai)，并與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)蝸輪(lun)(lun)相嚙(nie)合(he)。

7.根據權利要求6所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)水下磁傳(chuan)感器，其特征在(zai)于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)件還(huan)包(bao)括第(di)一(yi)固定塊(kuai)(kuai)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)桿(gan)及旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)固定塊(kuai)(kuai)可(ke)拆卸連接于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)密封蓋，并(bing)開設(she)有第(di)二(er)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)孔，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)孔貫(guan)穿所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)固定塊(kuai)(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)桿(gan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)插設(she)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)孔，且所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)蝸桿(gan)固定套(tao)設(she)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)桿(gan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)固定連接于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)桿(gan)的(de)一(yi)端。

8.根據權(quan)利要(yao)求(qiu)7所(suo)述(shu)(shu)的水下磁傳感(gan)器(qi)，其特征在于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)驅動件還(huan)包括第二(er)固(gu)(gu)定塊，所(suo)述(shu)(shu)第二(er)固(gu)(gu)定塊與所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)固(gu)(gu)定塊間隔設置，并連(lian)接于(yu)所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)密封蓋，且所(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)動桿(gan)的另一(yi)端轉(zhuan)動連(lian)接于(yu)所(suo)述(shu)(shu)第二(er)固(gu)(gu)定塊。

9.根據權(quan)利要(yao)求8所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的水下(xia)磁傳感器，其特征在(zai)于，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)筒體(ti)的底部內壁沿其中心線(xian)還開(kai)設有第(di)(di)三轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)孔，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)調(diao)整(zheng)件(jian)還包括第(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)、第(di)(di)二(er)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)及第(di)(di)二(er)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(kuai)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)嵌(qian)設于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)孔，且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(kuai)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)連接于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)孔，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)嵌(qian)設于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)孔，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(kuai)的一(yi)端(duan)(duan)連接于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)筒體(ti)、另一(yi)端(duan)(duan)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)連接于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)孔。

10.根(gen)據權(quan)利要求5所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)水下磁傳感器(qi)，其特(te)征在于，還包括第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)筒(tong)(tong)體(ti)(ti)(ti)和第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)密封(feng)蓋(gai)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)筒(tong)(tong)體(ti)(ti)(ti)懸掛內置(zhi)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二筒(tong)(tong)體(ti)(ti)(ti)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)筒(tong)(tong)體(ti)(ti)(ti)的(de)內部中空且頂(ding)部開(kai)口，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)密封(feng)蓋(gai)相對(dui)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)筒(tong)(tong)體(ti)(ti)(ti)的(de)頂(ding)部開(kai)口設置(zhi)，并可拆卸連接于第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)筒(tong)(tong)體(ti)(ti)(ti)，用于封(feng)堵所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)筒(tong)(tong)體(ti)(ti)(ti)的(de)頂(ding)部開(kai)口，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)密封(feng)蓋(gai)相對(dui)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一出線孔(kong)開(kai)設有第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)出線孔(kong)，且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)磁傳感器(qi)可拆卸內置(zhi)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)筒(tong)(tong)體(ti)(ti)(ti)。