本(ben)發明涉及一種(zhong)圓柱形產(chan)品(pin)缺(que)陷視覺自動化(hua)檢測(ce)系統。

背景技術：

1、諸如透析器這種(zhong)圓柱(zhu)形產品(pin)，在生產的過(guo)程中會(hui)因為各種(zhong)原因出現雜(za)質、標簽歪(wai)斜以及生產信(xin)息缺失等問題，從(cong)而影響(xiang)產品(pin)質量。

2、現(xian)(xian)有透析器產線在裝袋之前并無(wu)(wu)檢(jian)測設(she)備進(jin)行外(wai)觀等缺陷檢(jian)測，只是通過人(ren)工進(jin)行目視檢(jian)查，檢(jian)測效率以及(ji)質量無(wu)(wu)法穩定保證，產品投(tou)入市場后可能會出現(xian)(xian)投(tou)訴現(xian)(xian)象。

技術實現思路

1、為了解決上述問題(ti)，本發明提(ti)供(gong)了一種圓柱形產品(pin)缺(que)(que)陷(xian)視覺自動化檢測系統(tong)，實現圓柱形產品(pin)側(ce)面及底(di)面的全方位缺(que)(que)陷(xian)檢測。

2、為了(le)(le)解決上(shang)述技術(shu)問題(ti)，本發明采用了(le)(le)以下技術(shu)方案：

3、一(yi)種圓柱形產品(pin)缺陷視(shi)覺自動化(hua)檢(jian)測(ce)系(xi)統，包括(kuo)以下：

4、檢測輸送(song)(song)框架，在支撐(cheng)框架上沿產品傳(chuan)輸方向鋪設有產品定位及輸送(song)(song)鏈條，產品定位及輸送(song)(song)鏈條與動(dong)力驅動(dong)機構(gou)驅動(dong)連接(jie)；

5、圓(yuan)柱(zhu)面及標簽(qian)檢測機(ji)構(gou)，安裝在(zai)產(chan)品定(ding)位及輸(shu)送(song)鏈(lian)(lian)條的(de)(de)起始端，并跨接在(zai)所(suo)(suo)述(shu)產(chan)品定(ding)位及輸(shu)送(song)鏈(lian)(lian)條的(de)(de)上方；所(suo)(suo)述(shu)圓(yuan)柱(zhu)面及標簽(qian)檢測機(ji)構(gou)包括上下(xia)(xia)(xia)兩部(bu)分，上部(bu)分中(zhong)，可(ke)調(diao)(diao)(diao)固(gu)定(ding)框架上一(yi)方面通過光(guang)源(yuan)固(gu)定(ding)板連接有(you)長(chang)型光(guang)源(yuan)，長(chang)型光(guang)源(yuan)的(de)(de)設置(zhi)方向與(yu)產(chan)品在(zai)產(chan)品定(ding)位及輸(shu)送(song)鏈(lian)(lian)條上的(de)(de)放(fang)置(zhi)方向一(yi)致(zhi)，可(ke)調(diao)(diao)(diao)固(gu)定(ding)框架上另一(yi)方面通過可(ke)調(diao)(diao)(diao)相(xiang)機(ji)固(gu)定(ding)板一(yi)連接有(you)檢測相(xiang)機(ji)，所(suo)(suo)述(shu)長(chang)型光(guang)源(yuan)和檢測相(xiang)機(ji)均朝(chao)向產(chan)品定(ding)位及輸(shu)送(song)鏈(lian)(lian)條上的(de)(de)產(chan)品；下(xia)(xia)(xia)部(bu)分中(zhong)，舉升(sheng)氣缸豎直設置(zhi)于所(suo)(suo)述(shu)產(chan)品定(ding)位及輸(shu)送(song)鏈(lian)(lian)條下(xia)(xia)(xia)方的(de)(de)固(gu)定(ding)件(jian)上，舉升(sheng)氣缸的(de)(de)頂部(bu)安裝有(you)旋(xuan)轉機(ji)構(gou)；可(ke)調(diao)(diao)(diao)固(gu)定(ding)框架上設置(zhi)有(you)第一(yi)檢測傳(chuan)感器(qi)；

6、采用(yong)一對底(di)(di)面檢測(ce)機(ji)(ji)構(gou)對稱布(bu)置在(zai)產品(pin)定位(wei)(wei)(wei)及輸送鏈條(tiao)的(de)兩側；在(zai)每個(ge)底(di)(di)面檢測(ce)機(ji)(ji)構(gou)中(zhong)，固定相機(ji)(ji)和(he)方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)(xing)光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)以前(qian)后位(wei)(wei)(wei)置安裝(zhuang)在(zai)底(di)(di)板上，其中(zhong)，固定相機(ji)(ji)位(wei)(wei)(wei)于(yu)后側，方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)(xing)光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)位(wei)(wei)(wei)于(yu)前(qian)側并挨近產品(pin)的(de)底(di)(di)面，方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)(xing)光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)的(de)內部(bu)具有(you)方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)(xing)通孔(kong)，在(zai)方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)(xing)光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)的(de)最前(qian)側設有(you)豎向(xiang)設置的(de)方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)(xing)板，方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)(xing)板底(di)(di)部(bu)開有(you)長條(tiao)孔(kong)，環形(xing)(xing)(xing)(xing)光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)通過(guo)長條(tiao)孔(kong)安裝(zhuang)在(zai)方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)(xing)板的(de)前(qian)側，方(fang)(fang)便環形(xing)(xing)(xing)(xing)光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)在(zai)豎直方(fang)(fang)向(xiang)上可以微調，同(tong)時，方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)(xing)板中(zhong)間會根(gen)據(ju)環形(xing)(xing)(xing)(xing)光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)中(zhong)間缺口尺寸對應開有(you)槽口，方(fang)(fang)便方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)(xing)光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)通過(guo)以及方(fang)(fang)便相機(ji)(ji)進行(xing)拍照。

7、優(you)選地，所述(shu)圓(yuan)柱(zhu)面(mian)及標簽檢測機(ji)構(gou)(gou)、底面(mian)檢測機(ji)構(gou)(gou)在產品傳輸方(fang)向上同檢測位(wei)(wei)設置(zhi)，即，圓(yuan)柱(zhu)面(mian)及標簽檢測機(ji)構(gou)(gou)位(wei)(wei)于(yu)檢測位(wei)(wei)的上方(fang)，底面(mian)檢測機(ji)構(gou)(gou)位(wei)(wei)于(yu)檢測位(wei)(wei)的下方(fang)。

8、優(you)選地，還包括不(bu)合格品(pin)抓(zhua)取機(ji)(ji)構(gou)，不(bu)合格品(pin)抓(zhua)取機(ji)(ji)構(gou)位(wei)(wei)于圓(yuan)柱面及標簽檢(jian)測機(ji)(ji)構(gou)、底面檢(jian)測機(ji)(ji)構(gou)的輸(shu)出下線，其包括固(gu)定框架(jia)，固(gu)定框架(jia)跨接在(zai)(zai)產(chan)品(pin)定位(wei)(wei)及輸(shu)送鏈條上方，在(zai)(zai)固(gu)定框架(jia)上安裝有橫移(yi)氣(qi)(qi)缸(gang)，在(zai)(zai)橫移(yi)氣(qi)(qi)缸(gang)的下方安裝有垂直(zhi)下抓(zhua)氣(qi)(qi)缸(gang)，可調彈(dan)簧吸(xi)盤(pan)朝下設置并連接在(zai)(zai)垂直(zhi)下抓(zhua)氣(qi)(qi)缸(gang)上，在(zai)(zai)可調彈(dan)簧吸(xi)盤(pan)的下方設置有傾(qing)斜緩存機(ji)(ji)構(gou)，傾(qing)斜緩存機(ji)(ji)構(gou)位(wei)(wei)于產(chan)品(pin)定位(wei)(wei)及輸(shu)送鏈條的一(yi)側；在(zai)(zai)固(gu)定框架(jia)上配(pei)置有第二檢(jian)測傳感器(qi)。

9、優(you)選地，還(huan)包括(kuo)調整機構(gou)(gou)，調整機構(gou)(gou)位于圓柱面及標簽檢(jian)測(ce)機構(gou)(gou)、底面檢(jian)測(ce)機構(gou)(gou)的(de)輸出下線，其采(cai)用一對結構(gou)(gou)相(xiang)同的(de)調整單元對向設(she)置在產品(pin)定(ding)位及輸送鏈條的(de)兩側，用于轉動(dong)產品(pin)，使(shi)產品(pin)轉動(dong)至目(mu)標狀態(tai)。

10、優選(xuan)地，所述單(dan)(dan)個(ge)調整(zheng)單(dan)(dan)元包括支撐架，在支撐架通過(guo)氣(qi)缸固(gu)定(ding)板安(an)裝有(you)水平放置的(de)(de)氣(qi)缸，氣(qi)缸的(de)(de)前端固(gu)定(ding)連接有(you)豎(shu)直(zhi)設置的(de)(de)固(gu)定(ding)立(li)板，在固(gu)定(ding)立(li)板上(shang)安(an)裝有(you)由旋(xuan)(xuan)轉氣(qi)缸、調整(zheng)圓盤及(ji)調整(zheng)銷構成的(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉機構，調整(zheng)圓盤及(ji)調整(zheng)銷用(yong)于抵在圓柱形(xing)產(chan)品(pin)的(de)(de)底面并限位；在支撐架上(shang)配置有(you)第三檢測傳感器。

11、優(you)選(xuan)地，還包括(kuo)轉運(yun)機構(gou)，轉運(yun)機構(gou)安(an)裝在產品定位(wei)及(ji)輸送(song)鏈條的輸出末(mo)端(duan)，其包括(kuo)支撐框架，在支撐框架上通(tong)過電缸(gang)固定板安(an)裝有升降氣缸(gang)，在升降氣缸(gang)的下端(duan)設有朝向(xiang)正下方的真空(kong)吸(xi)取機構(gou)；在支撐框架上配置有第四檢測傳感器(qi)。

12、優(you)選地(di)，所述檢測(ce)輸(shu)送框架(jia)還設有人工操作臺(tai)和顯(xian)示(shi)屏。

13、本(ben)發明的(de)有益效(xiao)果：本(ben)發明解決了(le)透析器裝袋之前的(de)產品外觀(guan)缺(que)陷檢測(ce)的(de)問題，減少了(le)人工成本(ben)，提高了(le)檢測(ce)質量以及檢測(ce)效(xiao)率，避免了(le)市場投訴的(de)發生。

技術特征：

1.一種(zhong)圓柱形產品缺陷(xian)視覺自動化檢(jian)測(ce)系統，其(qi)特征(zheng)在于包括(kuo)以下：

2.如權(quan)利要求1所(suo)述(shu)的(de)一種圓柱(zhu)形產品缺陷(xian)視覺自動化(hua)檢(jian)測系統，其特征在于：所(suo)述(shu)圓柱(zhu)面及(ji)標簽檢(jian)測機構(2)、底面檢(jian)測機構(3)在產品傳輸方向上(shang)同檢(jian)測位設置，即，圓柱(zhu)面及(ji)標簽檢(jian)測機構(2)位于檢(jian)測位的(de)上(shang)方，底面檢(jian)測機構(3)位于檢(jian)測位的(de)下方。

3.如(ru)權利要求1或2所述(shu)的(de)一(yi)種圓(yuan)柱形(xing)產(chan)品(pin)缺陷視覺(jue)自動(dong)化檢測(ce)(ce)系(xi)統(tong)，其(qi)特征在(zai)于：還包(bao)括不(bu)合格(ge)品(pin)抓(zhua)取機構(gou)(4)，不(bu)合格(ge)品(pin)抓(zhua)取機構(gou)(4)位(wei)(wei)于圓(yuan)柱面及(ji)(ji)標(biao)簽檢測(ce)(ce)機構(gou)(2)、底面檢測(ce)(ce)機構(gou)(3)的(de)輸(shu)出下(xia)(xia)線，其(qi)包(bao)括固(gu)定(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)架(jia)(401)，固(gu)定(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)架(jia)(401)跨接在(zai)產(chan)品(pin)定(ding)(ding)位(wei)(wei)及(ji)(ji)輸(shu)送鏈(lian)條(102)上方(fang)，在(zai)固(gu)定(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)架(jia)(401)上安裝有橫(heng)移氣(qi)缸(402)，在(zai)橫(heng)移氣(qi)缸(402)的(de)下(xia)(xia)方(fang)安裝有垂直下(xia)(xia)抓(zhua)氣(qi)缸(403)，可(ke)(ke)調彈(dan)簧吸(xi)盤(404)朝下(xia)(xia)設置并連接在(zai)垂直下(xia)(xia)抓(zhua)氣(qi)缸(403)上，在(zai)可(ke)(ke)調彈(dan)簧吸(xi)盤(404)的(de)下(xia)(xia)方(fang)設置有傾斜緩存(cun)機構(gou)(405)，傾斜緩存(cun)機構(gou)(405)位(wei)(wei)于產(chan)品(pin)定(ding)(ding)位(wei)(wei)及(ji)(ji)輸(shu)送鏈(lian)條(102)的(de)一(yi)側(ce)；在(zai)固(gu)定(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)架(jia)(401)上配置有第二檢測(ce)(ce)傳感器。

4.如權利要求1所述的(de)(de)一種圓(yuan)柱形產品(pin)(pin)缺陷(xian)視覺自動化(hua)檢(jian)測(ce)系統，其(qi)特征在于：還包括(kuo)調(diao)(diao)整(zheng)機(ji)構(gou)(5)，調(diao)(diao)整(zheng)機(ji)構(gou)(5)位于圓(yuan)柱面及(ji)標(biao)簽檢(jian)測(ce)機(ji)構(gou)(2)、底面檢(jian)測(ce)機(ji)構(gou)(3)的(de)(de)輸出下(xia)線，其(qi)采用一對(dui)結構(gou)相同的(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)單元對(dui)向設置(zhi)在產品(pin)(pin)定位及(ji)輸送鏈條(102)的(de)(de)兩側(ce)，用于轉動產品(pin)(pin)，使產品(pin)(pin)轉動至(zhi)目標(biao)狀態。

5.如權利要(yao)求(qiu)4所(suo)述的(de)一種(zhong)圓柱形產品缺陷視(shi)覺自動化(hua)檢測(ce)系統，其(qi)特征在(zai)于：所(suo)述單個調(diao)(diao)(diao)整(zheng)單元包括(kuo)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(501)，在(zai)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(501)通(tong)過氣缸(gang)固定(ding)板(ban)(502)安裝(zhuang)有(you)(you)水平(ping)放置的(de)氣缸(gang)(503)，氣缸(gang)(503)的(de)前端固定(ding)連接有(you)(you)豎直設置的(de)固定(ding)立(li)板(ban)(504)，在(zai)固定(ding)立(li)板(ban)(504)上安裝(zhuang)有(you)(you)由旋(xuan)轉(zhuan)氣缸(gang)(505)、調(diao)(diao)(diao)整(zheng)圓盤(506)及調(diao)(diao)(diao)整(zheng)銷(507)構成(cheng)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)構，調(diao)(diao)(diao)整(zheng)圓盤(506)及調(diao)(diao)(diao)整(zheng)銷(507)用于抵(di)在(zai)圓柱形產品的(de)底(di)面(mian)并限(xian)位；在(zai)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(501)上配置有(you)(you)第三檢測(ce)傳感器。

6.如權利要求1所述的一種圓柱形產(chan)品缺陷視覺(jue)自動化(hua)檢測系統，其特征在(zai)于：還包(bao)括(kuo)轉運機(ji)構(6)，轉運機(ji)構(6)安裝在(zai)產(chan)品定位及輸(shu)送鏈(lian)條(102)的輸(shu)出末端，其包(bao)括(kuo)支(zhi)(zhi)撐框(kuang)架(601)，在(zai)支(zhi)(zhi)撐框(kuang)架(601)上通過(guo)電缸(gang)(gang)(gang)固定板(602)安裝有(you)升降(jiang)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(604)，在(zai)升降(jiang)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(604)的下端設有(you)朝向正下方的真空吸取機(ji)構(605)；在(zai)支(zhi)(zhi)撐框(kuang)架(601)上配(pei)置有(you)第四檢測傳感器。

7.如(ru)權利要求1所(suo)述(shu)的(de)一種(zhong)圓柱形(xing)產品缺(que)陷(xian)視(shi)覺自動化檢(jian)測系統，其(qi)特征在于：所(suo)述(shu)檢(jian)測輸送框架(1)還設有人工操作(zuo)臺(104)和顯(xian)示屏(105)。

技術總結
本發明提供了一種圓柱形產品缺陷視覺自動化檢測系統，主要包括檢測輸送框架、圓柱面及標簽檢測機構和底面檢測機構。所述檢測輸送框架，在支撐框架上沿產品傳輸方向鋪設有產品定位及輸送鏈條，產品定位及輸送鏈條與動力驅動機構驅動連接；所述圓柱面及標簽檢測機構，安裝在產品定位及輸送鏈條的起始端，并跨接在所述產品定位及輸送鏈條的上方，用于對圓柱形產品的圓柱面進行檢測；采用一對底面檢測機構對稱布置在產品定位及輸送鏈條的兩側，用于圓柱形產品的兩端地面進行檢測。本發明解決了透析器裝袋之前的產品外觀缺陷檢測的問題，減少了人工成本，提高了檢測質量以及檢測效率，避免了市場投訴的發生。

技術研發人員：苑明超,姚明杰,隋天斌,牟倡駿,劉義杰
受保護的技術使用者：山東威高血液凈化制品股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/23