轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置制造方法
【專利摘要】轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置，屬于軸承測量【技術領域】；支腿固定連接工作臺，伺服電機帶動減速器和傳動軸旋轉運動，再帶動扭矩傳感器，通過軸使旋轉盤旋轉，力臂能夠相對旋轉盤左右調整，傳動柱連接在力臂上，傳動柱隨軸承外套孔中心距的徑向變化插入軸承外套孔內，并驅動外套旋轉，內套由定位銷固定在工作臺上，外套相對內套旋轉，扭矩傳感器傳遞相應的力矩信號；其有益效果是：通過對驅動電機直接實行轉矩控制，不斷監測軸承的運動趨勢，使驅動扭矩逐漸逼近軸承的啟動力矩，可以精確地測量轉盤軸承的啟動力矩，全部測量過程自動化。
【專利說明】轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置
[0001]【技術領域】轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置，屬于軸承測量【技術領域】。
[0002]【背景技術】轉盤軸承的啟動力矩是產品的一項關鍵性指標，傳統的測量方式是測量軸承啟動過程中的扭矩最大值，將該值作為軸承的啟動力矩。轉盤軸承的轉動慣量一般都比較大,啟動瞬間的角加速度越大,扭矩最大值和啟動力矩的偏差就越大，使測量結果產生較大的誤差。
[0003]
【發明內容】
鑒于已有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種提高轉盤軸承啟動力矩的測量精度，真實準確地反映產品的技術指標的轉盤軸承啟動力矩測量裝置。
[0004]為實現上述目的，本發明所采用的技術解決方案是:轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置，支腿固定連接工作臺，伺服電機帶動減速器和傳動軸旋轉運動，再帶動扭矩傳感器，通過軸使旋轉盤旋轉，力臂能夠相對旋轉盤左右調整，傳動柱連接在力臂上，傳動柱隨軸承外套孔中心距的徑向變化插入軸承外套孔內，并驅動外套旋轉，內套由定位銷固定在工作臺上，外套相對內套旋轉，扭矩傳感器傳遞相應的力矩信號。
[0005]轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置，其有益效果是:通過對驅動電機直接實行轉矩控制，不斷監測軸承的運動趨勢，使驅動扭矩逐漸逼近軸承的啟動力矩，可以精確地測量轉盤軸承的啟動力矩，全部測量過程自動化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置的結構圖；
圖2是轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量控制系統原理圖。
[0007]附圖標記如下:1、支腿，2、傳動柱，3、定位銷，4、力臂，5、旋轉盤，6、軸，7、扭矩傳感器，8、傳動軸，9、工作臺，10、減速器，11、伺服電機，12內套，13、軸承外套。
【具體實施方式】
[0008]下面根據附圖對轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置做具體如下說明:支腿I固定連接工作臺9,伺服電機11帶動減速器10和傳動軸8旋轉運動,再帶動扭矩傳感器7,通過軸6使旋轉盤5旋轉，力臂能夠相對旋轉盤5左右調整，傳動柱2連接在力臂4上，傳動柱2隨軸承外套13孔中心距的徑向變化插入軸承外套孔內，并驅動外套13旋轉，內套12由定位銷3固定在工作臺9上，外套13相對內套12旋轉，扭矩傳感器7傳遞相應的力矩信號。
[0009]測量控制系統如圖2所示:系統由顯示與控制單元，伺服驅動系統以及扭矩傳感器構成組成。顯示與控制單元用來輸入參考扭矩R和粗測量精度T以及精測量精度S，向伺服系統發出扭矩指令，并顯示測量狀態和測量值。伺服系統根據控制單元的要求提供驅動扭矩，同時將編碼器的信號輸入到控制單元，用來判斷運動趨勢。
[0010]開始測量時，首先以參考扭矩值進行驅動。如果控制單元在一定的時間內沒有檢測到伺服單元輸出的脈沖信號，控制單元就自動將扭矩指令值修改為R+T，如此重復，如果在第N次，即扭矩指令值為R+T*N時，控制單元檢測到了伺服單元輸出的脈沖信號，就將第N-1次的扭矩測量值作為啟動力矩值。如果以啟動力矩參考值進行驅動時，軸承就發生了轉動，控制器自動將扭矩指令遞減T，直到軸承不發生轉動，將這時的扭矩測量值作為啟動力矩粗測量值。
[0011]如果對啟動力矩的測量要求精度更高，在上述過程完成后，繼續進行啟動力矩的高精度測量。具體過程與上述過程類似，只是以上面測量的啟動力矩粗測量值作為扭矩參考值，以精測量精度S為增量，逐漸逼近，獲取軸承啟動力矩的精確測量值。
【權利要求】
1.轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置，其特征是:支腿固定連接工作臺，伺服電機帶動減速器和傳動軸旋轉運動，再帶動扭矩傳感器，通過軸使旋轉盤旋轉，力臂能夠相對旋轉盤左右調整，傳動柱連接在力臂上，傳動柱隨軸承外套孔中心距的徑向變化插入軸承外套孔內，并驅動外套旋轉，內套由定位銷固定在工作臺上，外套相對內套旋轉，扭矩傳感器傳遞相應的力矩信號。
2.根據權利要求1所述的轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置，還包括測量控制系統，該系統由顯示與控制單元，伺服驅動系統以及扭矩傳感器構成組成，顯示與控制單元用來輸入參考扭矩R和粗測量精度T以及精測量精度S，向伺服驅動系統發出扭矩指令，并顯示測量狀態和測量值，伺服驅動系統根據控制單元的要求提供驅動扭矩，同時將編碼器的信號輸入到控制單元，用來判斷運動趨勢。
3.利用權利要求1和2所述的轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置進行測量的方法，其特征是:開始測量時，首先以參考扭矩值進行驅動，如果控制單元在一定的時間內沒有檢測到伺服單元輸出的脈沖信號，控制單元就自動將扭矩指令值修改為R+T，如此重復，如果在第N次，即扭矩指令值為R+T*N時，控制單元檢測到了伺服單元輸出的脈沖信號，就將第N-1次的扭矩測量值作為啟動力矩值，如果以啟動力矩參考值進行驅動時，軸承就發生了轉動，控制器自動將扭矩指令遞減T，直到軸承不發生轉動，將這時的扭矩測量值作為啟動力矩粗測量值，如果對啟動力矩的測量要求精度更高，在上述過程完成后，繼續進行啟動力矩的高精度測量，具體過程與上述過程類似，只是以上面測量的啟動力矩粗測量值作為扭矩參考值，以精測量精度S為增量，逐漸逼近，獲取軸承啟動力矩的精確測量值。
【文檔編號】G01L3/00GK103743507SQ201310735502
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月28日 優先權日:2013年12月28日
【發明者】姚成良, 楊小華, 陳宏 , 李品, 臧平, 黎軍仕, 鄒立平, 李來芳 申請人:瓦房店軸承集團有限責任公司