專利名稱：外觀檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發明有關于一種醫藥品(片劑、膠囊等)、食品、機械零件或電子零件等(以下稱為「被檢測物」)外觀的裝置，尤其有關于一種適于醫藥品檢測的外觀檢測裝置。
背景技術：
公知的是，作為檢測上述被檢測物表面的外觀的裝置，已知有例如日本專利特開 2004-45097所揭示的外觀檢測裝置。此外觀檢測裝置具備有排列供給部，其將片劑排列后進行供給 ’第1搬送部，其自此排列供給部吸引所供給的片劑的上表面并進行搬送；第2搬送部，接受由第1搬送部所搬送的片劑，并吸引片劑的下表面而進行搬送；取像裝置，其具有對由第1搬送部所搬送的片劑的下表面進行取像的第1攝影機與對由第2搬送部所搬送的片劑的上表面進行取像的第2攝影機；及分類區分部，其處理由取像裝置所取像的影像數據而將片劑區分為良品與不良品。根據此外觀檢測裝置，由排列供給部排列的片劑，由第1搬送部所搬送的期間，利用第1攝影機對其下表面進行取像，接著，繼續利用第2攝影機對其上表面進行取像，并根據所取像的此等上下兩表面的影像數據，利用檢測處理部判別其良莠。然后，根據檢測處理部的判別結果，利用分類區分部將片劑區分為良品與不良品。再者，雖未揭示于上述日本專利特開2004-45097號公報，但上述外觀檢測裝置的排列供給部、第1搬送部、第2搬送部、取像裝置及分類區分部，為了將此等自外部環境隔離，公知的是，收納于特定的框體內，并配置于該框體內的相同空間。發明所欲解決的問題然而，當被檢測物為如片劑的粉粒體的沖模品時，在沖模后的片劑表面雖有分量多寡，但幾乎均附著有材料的粉粒體。因此，若將此一片劑使用上述的外觀檢測裝置進行檢測，則將使附著在片劑表面的粉粒體轉而附著至片劑所經過的排列供給部、第1搬送部、第 2搬送部及分類區分部的各搬送面上。此外，由于粉體比重非常輕，且容易飄浮于空氣中，故亦會附著于上述框體的內壁等。尤其，在排列供給部，由于會反復進行片劑彼此間的碰撞、或片劑與裝置結構的碰撞，而使粉粒體容易脫離片劑，且脫離的粉粒體將附著于裝置結構、或者飄浮于空氣中。從如上的背景，公知的是，于將上述外觀檢測裝置的輩檢測物變更為其它物品時 (變更品種時)，在其的前，有必要將附著于該外觀檢測裝置的框體內所配設的排列供給部、第1搬送部、第2搬送部及分類區分部或框體內壁的粉粒體。尤其，當片劑為醫藥品時，若自上次的被檢測物所產生的粉粒體(藥效成分)殘留于裝置內，就會附著在后面要檢測的被檢測物上，由于會使其藥效成分產生變動，故必須非常嚴密地加以管理。因此，將裝置的上述各個部分及框體內進行水洗，使來自的前的被檢測物的成分完全從裝置去除。然而，于上述公知的外觀檢測裝置中，由于排列供給部、第1搬送部、第2搬送部、
4取像裝置及分類區分部等主要的結構部分配置于框體內的相同空間內，且此等均被的前的被檢測物所污染，故必須將此等全部拆卸并洗凈后，再次進行組裝。上述主要構成部當中，排列供給部、第1搬送部、第2搬送部及分類區分部等構成部分，雖然由于基本上屬于機械結構部，水洗較為容易，但是由于具有攝影機及光源的取像裝置基本上屬于電子零件，故無法單純用水清洗而必須以手工進行擦拭等，屬于耗費工時的作業，因此，需要花費長時間用以洗凈。此外，上述公知的外觀檢測裝置亦存在著如以下所述的問題。S卩，雖然作為上述被檢測物，可列舉如上述的醫藥品等片劑，但是于此醫藥品中， 存在著具有高藥理活性，即使只有少量亦具有高藥效而被稱為所謂高活性醫藥品的醫藥品，此高活性醫藥品，即使只有少量亦對人體造成很大的影響。因此，在將此一高活性醫藥品作為被檢測物時，必須實施將搬送有被檢測物的空間從外部空間進行適當地隔離等，使該粉粒體不會飛散至外部空間的對策，注意不使作業人員暴露于粉粒體中。然而，于上述公知的外觀檢測裝置中，并未實施針對此一高活性醫藥品的對策，因此，當如上述的變更被檢測物時，必須開啟設置于框體的門，將該框體內的裝置取出，因此， 存在著飄浮于框體內的粉粒體將通過開口部飛散至外部，此外，附著于裝置的粉粒體飛散至外部空間的問題。另一方面，若考慮在此一環境下的作業人員的身體，雖然亦可考慮穿戴防護衣，然而穿戴不易動作的防護衣作業將使作業性變差，此外，存在著穿戴防護衣本身煩雜的問題。

發明內容
本發明鑒于以上的事實而完成，其目的在于提供一種相較于公知的裝置，可更簡單地進行被檢測物變更時的洗凈，而且，可防止粉粒體飛散至外部空間的外觀檢測裝置。解決問題的手段為解決上述課題的本發明，關于一種外觀檢測裝置，其構成包含有排列供給裝置，其將多個被檢測物排列成一列而加以供給；搬送裝置，其具有既定的搬送路徑，并將自上述排列供給裝置所供給的被檢測物沿著該搬送路徑進行搬送；取像裝置，其對憑借上述搬送裝置搬送，且抵達設定于該上述搬送路徑上的取像區域內的被檢測物的影像進行取像；影像處理裝置，其分析憑借上述取像裝置所取像的被檢測物的影像并判別其良莠；及分類裝置，其根據判別結果，將憑借上述搬送裝置所搬送的被檢測物分類為良品與不良品；其中上述排列供給裝置、搬送裝置及分類裝置，配設于由隔板所分隔的閉塞空間即搬送空間內，另一方面，取像裝置及影像處理裝置，則配設于搬送空間的外側；上述隔板，于與設定于上述搬送路徑上的取像區域對峙的部分，設置由透明的構件所構成的窗部；且上述取像裝置，構成為憑借上述搬送裝置將被檢測物的影像，通過窗部進行取像。根據此外觀檢測裝置，利用排列供給裝置使多個被檢測物排成一列并供給至搬送裝置。搬送裝置沿著該搬送路徑搬送所供給的被檢測物，并于被檢測物抵達取像區域內時利用取像裝置對其影像進行取像。此時，取像裝置通過設置于與取像區域對峙的部分的隔板的透明的窗部，對被檢測物的影像進行取像。然后，利用影像處理裝置分析所取像的影像，并判別該被檢測物的良莠，根據影像處理裝置的判別結果，利用分類裝置將被檢測物分類為良品與不良品。然而，如上所述，于將被檢測物變更為其它物品時，在其之前，雖然有必要清洗搬送有被檢測物的空間內，但本發明的外觀檢測裝置，構成為將與被檢測物直接接觸的排列供給裝置、搬送裝置及分類裝置，配設于以隔板所區分的閉塞空間(搬送空間)內，故可將由被檢測物所污染的裝置結構壓抑至最小限度。因此，藉由僅分解所需要的最小限度的裝置結構并加以拆卸，可進行此等裝置結構的清洗、與于上述搬送空間內的清洗。尤其，關于無法水洗的取像裝置，由于將此設置于上述搬送空間的外側，故無拆卸該取像裝置的必要，亦無清洗的必要。如此，根據本發明的外觀檢測裝置，可于與公知技術相比極短的時間內，進行變更被檢測物時的清洗，其結果，可實現檢測所需成本的降低。再者，于本發明的上述外觀檢測裝置中，其排列供給裝置、搬送裝置及分類裝置， 以使其全部或一部分可拆卸地配設于上述搬送空間內為佳。如此一來，于清洗時，可容易地拆卸此等排列供給裝置、搬送裝置及分類裝置，而且，可容易地再次進行組裝。此外，亦可與取像裝置相同地，將照明裝置設置于搬送裝置外側，并利用此照明裝置通過上述窗部對上述取像領域進行照明。此外，可將具備利用位于取像區域內的被檢測物的表面所反射的光，通過上述窗部引導至取像裝置的取像光學路徑設置于上述搬送空間，或者，除上述取像光學路徑的外， 進一步，亦可構成為將具備使自上述照明裝置所照射的光，通過上述窗部引導至取像區域的照明光學路徑的光學裝置設置于上述搬送空間內。此時，上述光學裝置，以使其全部或一部分可裝卸地配設于上述搬送空間內為佳。而且，亦可構成為將上述搬送空間設為密閉空間，且將上述窗部以具氣密性的方式配設于上述隔板，同時具備有將液體噴出至上述搬送空間的噴出手段、及供給液體給該噴出手段的供給手段。再者，上述噴出手段以霧狀或射叢狀將液體噴出。如此一來，可將飄浮的粉粒體嚴密地封閉于搬送空間內。而且，從噴出手段以霧狀噴出液體時，因為利用霧狀的液體濕潤搬送空間內，可將飄浮的粉粒體憑借液體進行捕集并堆積至搬送空間的底部、或者使附著于搬送空間內壁或搬送空間內的各裝置的粉粒體藉由液體使其濕潤而防止飛散。由此，于清洗搬送空間內時，可防止粉粒體飛散至外部空間， 消除作業人員吸入飄浮的粉粒體的危險性，則不穿戴防護衣亦可清洗搬送空間內。此外，當以射叢狀噴出液體時，可利用液體沖洗掉附著于搬送空間的內壁或各裝置的粉粒體。再者， 作為上述噴出手段，可列舉固定于搬送空間內者或以手握持而進行操作者，而作為自噴出手段所噴出的液體，除了水等一般性的液體外，當被檢測物為醫藥品時，可列舉含有用以將其活性去活化的成分的液體等。而且，亦可構成為于上述隔板，設置用以連通上述搬送空間與該搬送空間外側的空間而形成的取出口與操作口，且于該取出口，以氣密性地連結有具氣密性的袋構件，而于上述操作口，以氣密性地連結有具氣密性的防護構件。此一情形，隔著連結于操作口的防護構件，將搬送空間內的排列供給裝置或光學裝置等拆卸，通過取出口自搬送空間內移動至袋部構件內。由此，可將搬送空間內的裝置于不暴露于外部空間的情形下自搬送空間內取出，即所謂的「連袋取出(bag-out)」。因此，可不使飄浮于搬送空間內的粉粒體、或附著于排列供給裝置及光學裝置的粉粒體飛散至外部空間，而將裝置取出。此外，由于粉粒體不會飛散，故作業人員即使不穿戴防護衣亦可安全地進行拆卸作業。再者，亦可隔著連結于取出口的袋構件取出搬送空間內的裝置，并維持該狀態直接移動至袋構件內。此外，亦可構成為更具備有使光學裝置包含具氣密性的框體，將上述光學路徑收容于框體內，并將氣體送至此框體內部的吹氣裝置。如此一來，可使框體內部的壓力高于搬送空間內的壓力，而防止飄浮于搬送空間內的粉粒體侵入框體內部。發明效果如以上的說明，根據本發明的外觀檢測裝置，相較于公知技術可以極短的時間進行變更被檢測物時的清洗，而降低檢測所需的成本。此外，適用于高活性劑等的外觀檢測， 通過對密封的檢測室內進行固定式濕潤(Wet-In-Place)防止藥劑的飛散，使更高度的密封規格成為可能。而且，可防止于自檢測室內將裝置取出時的粉粒體的飛散。


圖1表示本發明的一實施形態的外觀檢測裝置的前視圖；圖2表示于本實施形態的外觀檢測裝置中，為洗凈搬送空間內而將內構成物拆卸的狀態的前視圖；圖3是于圖1中箭頭B-B方向的剖視圖；圖4表示將選窗部放大的剖視圖；圖5表示于圖1中箭頭A-A方向的剖視圖；圖6表示本實施形態的第1搬送裝置的俯視圖；圖7是于圖6中箭頭C-C方向的剖視圖8是于圖6中箭頭D-D方向的剖視圖；圖9表示本發明的另一實施形態的外觀檢測裝置的前視圖；圖10是本發明的另一實施形態的外觀檢測裝置的前視圖；圖11(a) (d)是于圖9中將E部取出的附圖，說明將裝置取出的說明圖；圖12表示于圖9所示的另一實施形態的外觀檢測裝置中，為清洗搬送空間內而將內構成物拆卸的狀態的前視圖。附圖標記說明1-外觀檢測裝置；2-下部框架；3-上部框架；4-中間平板；5-搬送空間；6-內收納室；7-底部平板；7a-貫通孔；7b-柱坑孔；8-側部平板；9-上部平板； 10-排列供給裝置；11-盆缽；15-支持架臺；20-第1搬送裝置；21-負壓盒體；22-狹縫孔；23-外部盒體；24-導引；25-搬送帶；26,27-溝槽；28-突條部；29-吸引孔；30a-滑輪；30b-滑輪；30c-滑輪；30d-滑輪；31-馬達；35-支持機構；36-支持導桿；37-支持板； 40-第2搬送裝置；50-第1取像組件；51-收納盒體；52-攝影機收納部；52a、53a_貫通孔；53-光源收納部；54-攝影機；55-光源；60、65-窗部；61-玻璃板；62-壓蓋；62a_突出部； 62b-貫通孔；63a、63b-0形環；70-第1光學組件；71-收納盒體；71a、71b_貫通孔；72-缺口 ；73-光學路徑形成機構；74-光纖束；75-第2取像組件；80-第2光學組件；82-第3取像組件；84-第3光學組件；86-第4取像組件；88-第4光學組件；90-分類裝置；92-影像處理裝置；1’-外觀檢測裝置；100-吹風裝置；110-液體噴出部；111-液體供給部；120-取出部；121-連結構件；122-回收袋；123-輔助臺；130-操作口 ；131-防護手套；140-蓋板； E-裝置；K-被檢測物；P-粉粒體；A-A-剖面線；B-B-剖面線；C-C-剖面線；D-D-剖面線。
具體實施例方式以下，針對本發明的具體實施形態，一邊參照附圖一邊進行說明。如圖1所示，本實施例的外觀檢測裝置，構成為包括由下部框架2、中間平板4、上部框架3所構成的框架結構、及配設于此框架結構內的排列供給裝置10、第1及第2搬送裝置20、40、第1、第2、第3及第4取像組件50、75、82、86、第1、第2、第3及第4光學組件 70、80、84、88、分類裝置90與影像處理裝置92等。上述下部框架2及上部框架3，分別為劃分角柱狀空間的框架結構，且于下部框架 2得上表面固定有上述中間平板4，于此中間平板4上固定有上部框架3。此外，于下部框架2的外周圍側面及底面設置有蓋板(未圖示)，同樣地，于上部框架3的外周圍側面及上表面亦設置有蓋板(未圖示)，并使上述空間憑借此等蓋板而閉塞。于憑借上述上部框架3與圍繞此的蓋板(未圖示)所形成的空間內，設置有構成為上部平板9、底部平板7及4片側部平板的內部收納室6，該上部平板9，固設于構成上述上部框架3的頂部，成為自該上部框架3垂吊的狀態。如此，形成有憑借構成上部框架3與圍繞此的蓋板(未圖示)、中間平板4及內部收納室6的底部平板7與側部平板8所區分的搬送空間5，并于此搬送空間5內，配設有上述排列供給裝置10、第1搬送裝置20、第2搬送裝置40、第1、第2、第3、第4光學組件70、 80、84、88及分類裝置90。上述排列供給裝置10、第1搬送裝置20及第2搬送裝置40，用以搬送被檢測物K 的構成要素，于上述上部框架3內的中間平板4上，自被檢測物K的搬送方向(箭頭所示方向)朝向下流側，并依照排列供給裝置10、第1搬送裝置20、及第2搬送裝置40的順序配設。排列供給裝置10，雖然未圖標其具體的構造，但系具有旋轉的盆缽11，而將供給于此盆缽11內的多個被檢測物K排列成一列并供給于上述第1搬送裝置。上述第1搬送裝置20，具備圖6至圖8所示的構成，此外，雖未特別圖示，但第2搬送裝置具備完全相同的構成。因此，于此僅針對第1搬送裝置說明其構成，而省略關于第2 搬送裝置的說明。如上述圖6至圖8所示，第1搬送裝置20，其構成包含有外部盒體23，其于上表面開口且為方柱狀；負壓盒體21、搬送帶25、2個導引對、24、與4個滑輪30a、30b、30c、30d， 其等配設于此外部盒體23內；及馬達31，其固設于外部盒體23的外側面。負壓盒體21，為中空的方柱狀的框體，具有于該上表面中央部沿著長邊方向所形成的狹縫孔22，且使上述上表面以與上述外部盒體23的上端面成為大致同一面的方式收納于該外部盒體23，使其兩外側面固設于外部盒體23的內壁面。再者，此負壓盒體21內系連接于未圖示的負壓源，使其內部形成為負壓。上述搬送帶25，由循環狀的時規皮帶所構成，并于其外周圍面側形成有沿著長邊方向的環狀溝槽沈，且同樣地于內周圍面側亦形成有沿著長邊方向的環狀溝槽27。此外， 于溝槽26內以特定間隔穿孔有多個貫通的吸引孔四。上述滑輪30a、30b、30c、30d，以橫架于其內壁間的狀態旋轉自如地支持于上述外部盒體23內，上側的滑輪30a、30b，以夾著負壓盒體21的方式配設于其長邊方向的前后，而滑輪30c與滑輪30d分別配設于滑輪30a與滑輪30b的下側。然后，于此等滑輪30a、30b、 30c、30d，懸掛且于其周圍轉動有上述搬送帶25，并使其中一個(本實施例為滑輪30a)由上述馬達31所驅動，而使搬送帶25朝箭頭所示方向移行。此外，于負壓盒體21的上表面，在夾著上述狹縫孔22的兩側，沿著長邊方向分別設置有導引對、24，而滑輪30a、30b間的搬送帶25，于使其溝槽27與上述狹縫孔的位置關系為一致，使其兩側面滑動地連接于此等導引24、M的狀態下，且于其內周圍面滑動地連接于負壓盒體21的上表面的狀態下，憑借該導引M、24的引導而移行。如此，根據此第1搬送裝置20，使自負壓源對負壓盒體21內作用的負壓，經由上述狹縫孔22，作用于在上述滑輪30a、30b間移行的搬送帶25的溝槽27、吸引孔四及溝槽 26。再者，此時，溝槽27以作為蓄壓器(accumulator)而發揮功能。然后，若將被檢測物K供給于該搬送帶25的溝槽沈上，換言之，若以跨越形成于溝槽沈的2個突條部觀、28的方式供給被檢測物K，則該被檢測物K，憑借作用于溝槽沈的負壓，吸引至該搬送帶25上，并憑借該搬送帶25的移行，朝其移動方向搬送。具備相關構成的第1搬送裝置20，如圖1所示，由固設于上述中間平板4上的支持架臺15所支撐，將憑借該搬送帶25所形成的搬送路徑朝上，并以使其搬送上游端連接于上述排列供給裝置10的排出部的方式，固設于該支持架臺15上。另一方面，上述第2搬送裝置40，將第1搬送裝置上下反轉的狀態，即，將其搬送路徑朝下的狀態，并由圖2所示支持機構35支撐。此支持機構35，如該圖2所示，其構成為包含直立地設置于中間平板4上的2根支持導桿36、與固設于此支持導桿36上的支持板37， 而上述第2搬送裝置40，空出被檢測物K可通過的空間，并使其搬送上游端以位于上述第1 搬送裝置20的搬送下游端上方的方式，憑借適當的固定具(未圖示)，固設于上述支持板 37上。如此，根據排列供給裝置10、第1搬送裝置20及第2搬送裝置40所構成一連串的搬送部，首先，利用排列供給裝置10將被檢測物K排列成一列并供給至第1搬送裝置20。 接著，第1搬送裝置，將供給于搬送帶25上的被檢測物K以吸附于該搬送帶25上的狀態搬送至搬送下游端。然后，當被檢測物K抵達搬送下游端，就會以利用第2搬送裝置40吸附被檢測物K的上表面的狀態，憑借該第2搬送裝置40搬送至其搬送下游端。上述第1及第2取像組件50、75，如圖1所示，配設于在上述第1搬送裝置20的上方所設置的內部收納室6內，而上述第3及第4取像組件82、86，固設于位在第2搬送裝置 40下方的上述中間平板4的下面。此等4個取像組件50、75、82、86，具備相同的構成。因此，僅針對第1取像組件50， 說明其具體的構成，關于第2、第3及第4取像組件75、82、86的說明則予以省略。
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如圖3及圖5所示，第1取像組件50，其構成為包含有收納盒體51、攝影機M及 2個光源55、55。該收納盒體51，其構成包含有攝影機收納部52及光源收納部53。該攝影機M，使鏡頭部以朝向下方的方式收納于攝影機收納部52內。該2個光源55、55，使照射方向以朝向下方的方式分別收納于光源收納部53內。 再者，于與攝影機M為對向的攝影機收納部52的底部形成有貫通孔52a，同樣地， 于與光源55、55為對向的光源收納部53的底部形成有貫通孔53a、53a。此外，攝影機54，雖然若為可對被檢測物K取像，則無特別的限定，但作為其一范例，可例示為彩色CXD (charge coupled device ；電荷藕荷組件)線傳感器攝影機。此外，光源55，雖然若可照明設定于上述第1搬送裝置20的搬送路徑上的取像區域內則并無特別的限定，但作為其一范例，可例示具備有多個LED(lightemitting diode ； 發光二極管)。如圖1所示，上述第1光學組件70配設于上述第1取像組件50與第1搬送裝置 20之間，而上述第2光學組件80配設于上述第2取像組件75與第1搬送裝置20之間，且分別固設于構成上述內部收納室6的底部平板7的下面。此外，上述第3光學組件84配設于上述第3取像組件82與第2搬送裝置40之間， 而上述第4光學組件88配設于上述第4取像組件86與第2搬送裝置40之間，且分別固設于上述中間平板4的上表面。上述第1光學組件70，如圖3及圖5所示，其構成包含有收納盒體71、光學路徑形成機構73、2個連接器75、75、及2條光纖束74、74。該收納盒體71，固設于上述底部平板7 的下表面。該光學路徑形成機構73，固設于此收納盒體71內的下端部內壁。該2個連接器 75,75,固設于收納盒體71的頂板下表面。該2條光纖束74、74，連接上述光學路徑形成機構73與上述各連接器75、75。上述收納盒體71的下部，使其全面開口，同時形成有可使憑借第1搬送裝置20所搬送的被檢測物K通過的缺口 72，而上述光學路徑形成機構73，以配設為位于搬送帶25的上方。上述各連接器75、75，分別設置于與上述光源55、55對向的位置，且通過于光源收納部53所形成的貫通孔53a、53a、設置于上述底部平板7的窗部60、60、及形成于收納盒體 71的頂板部的貫通孔71b、71b，接受自上述光源55、55所照射的光。上述窗部60，如圖4所示，其構成包含有由形成于底部平板7的貫通孔7a與柱坑孔7b、具備貫通孔62b的環狀壓蓋62、設置于在壓蓋62的端面所形成的環狀突出部6 的內周圍側的0形環63a與設置于外周圍側的0形環北、及嵌插于0形環63a內的圓形玻璃板61。然后，安裝于0形環63a、6;3b及玻璃板81的壓蓋62，使其突出部6 為上側，并嵌插于上述柱坑孔7b內，且螺接于上述底部平板7的下表面。如此，此窗部60，以液密狀地隔離夾著上述底部平板7的上下兩側的空間，且通過貫通孔7a、玻璃板61及貫通孔62b提供可使上述兩空間相互間的光穿透的環境。由此，自上述光源55、55所照射的光，通過于光源收納部53所形成的貫通孔53a、53a、窗部60、60的貫通孔7a、玻璃板61及貫通孔62b，分別使光線進入上述連接器75、75后，通過上述光纖束 74,74引導至上述光學路徑形成機構73。此外，如圖5所示，于上述底部平板7，在與上述攝影機M對向的位置，設置有具有與上述窗部60相同的構成的窗部65，同時于與收納盒體71的頂板的上述窗部65對向的部分，形成有貫通孔71a，且通過形成于攝影機收納部52的貫通孔52a、上述窗部65及貫通孔 71a，使攝影機M接收收納盒體71內的光。上述光學路徑形成機構73，通過上述光纖束74、74將所引導的光引導至設定于上述搬送帶25的搬送路徑上的取像區域，且具備有照明位于該取像區域內的被檢測物K的照明光學路徑、及使利用該被檢測物K的表面所反射的光通過上述貫通孔71a、窗部65及貫通孔52a引導至上述攝影機M的取像光學路徑。如此，根據上述第1取像組件50與第1光學組件70，使自上述光源55、55所照射的光通過貫通孔53a、53a、窗部60、60、連接器75、75及光纖束74、74引導至上述光學路徑形成機構73，并憑借該照明光照明位于搬送帶25上的取像區域內的被檢測物K，且通過光學路徑形成機構73、貫通孔71a、窗部65及貫通孔5 使攝影機M接收該反射光，而利用該攝影機對該被檢測物K的影像進行取像。上述第2、第3及第4光學組件80、84、88，除了在光學路徑形成機構73的取像光學路徑的差異的外，其它構成具備與上述第1光學組件70相同的構成。上述第1光學組件 70的取像光學路徑，將被檢測物K的上表面與搬送方向前部側面的影像引導至上述第1取像組件50，上述第2光學組件80的取像光學路徑，將被檢測物K的上表面與后部側面的影像引導至上述第2取像組件75，上述第3光學組件84的取像光學路徑，將被檢測物K的下表面與后部側面的影像引導至上述第3取像組件82，而上述第4光學組件88的取像光學路徑，以將被檢測物K的前部側面的影像引導至上述第4取像組件86的方式所構成。如此，上述第1取像組件50，對被檢測物K的上表面與前部側面的影像進行取像， 上述第2取像組件75，對被檢測物K的后部側面的影像進行取像，上述第3取像組件82，對被檢測物K的下表面與后部側面的影像進行取像，上述第4取像組件86，對被檢測物K的前部側面的影像進行取像。上述影像處理裝置92，憑借上述第1、第2、第3及第4取像組件50、75、82、86接收所取像的影像，并將接收到的影像進行分析，判別其良莠。此外，上述分類裝置90，根據由上述影像處理裝置92所判別的判別結果，將利用上述第2搬送裝置40所搬送的上述被檢測物K，分類為良品與不良品。根據具備以上構成的本實施例的外觀檢測機1，首先，使多個被檢測物K投入至排列供給裝置10的盆缽11內。所投入的被檢測物K，憑借此排列供給裝置10排成一列且依照順序而排出，并供給至上述第1搬送裝置20的搬送帶25上。供給至搬送帶25上的被檢測物K，使其下表面，吸附于該搬送帶25上，且憑借該搬送帶25的移動而朝該移動方向搬送，若抵達第1搬送裝置20的搬送末端，則被檢測物K，憑借第2搬送裝置40吸附其上表面并轉交給該第2搬送裝置，接著，憑借該第2搬送裝置40 搬送至其搬送末端。然后，在憑借第1搬送裝置進行搬送之間，利用第1取像組件50對被檢測物K的上表面與前部側面的影像進行取像，同時利用第2取像組件75對被檢測物K的后部側面的影像進行取像，接著，在憑借第2搬送裝置40進行搬送之間，利用第3取像組件82對被檢測物K的下表面與后部側面的影像進行取像，同時利用第4取像組件86對被檢測物K的前部側面的影像進行取像，
如此，所取像的各影像傳送至影像處理裝置92，并憑借此影像處理裝置92，判別所取像的被檢測物K的良莠。然后，當經判別的被檢測物K抵達上述分類裝置90，就會由該分類裝置90，根據上述影像處理裝置92的判別結果，將該被檢測物K分類為良品與不良品。然而，于本實施例的外觀檢測裝置1中，在將上述被檢測物K變更為其它物品時， 雖然在此之前，有必要清洗搬送有被檢測物K的上述搬送空間5內，但是在本實施例的外觀檢測裝置1中，一方面將與被檢測物K直接接觸的第1搬送裝置20、第2搬送裝置40及分類裝置90、與第1、第2、第3及第4光學組件70、80、84、88配置于搬送空間5內，另一方面關于第1、第2、第3及第4取像組件50、75、82、86與影像處理裝置92，因為將此等配設于上述搬送空間5的外側，故可使遭受被檢測物污損的裝置結構壓抑至最小限度。因此，如圖2所示，憑借僅將排列供給裝置10、第1搬送裝置20、第2搬送裝置40、 分類裝置90、與第1、第2、第3及第4光學組件等所需要最小限度的裝置結構拆卸，可進行此等裝置結構、與上述搬送空間5內的清洗。再者，于圖2中，表示排列供給裝置10的僅拆卸盆缽11的狀態。此外，關于第1、第2、第3及第4取像組件50、75、82、86，雖然以光源55與攝影機 M等無法用水清洗的電子產品為主要結構，但是由于構成為將此等配設于上述搬送空間5 的外側，故可防止此等因被檢測物K而污損，可省去該等的清洗。此外，上述第1搬送裝置20、第2搬送裝置40、第1、第2、第3及第4光學組件 70、80、84、88、以及分類裝置90，使其分別單元化，由于可將此組件為單位而進行拆裝，故在將此等拆卸并于上述搬送空間5內進行清洗后，可以極短的時間實施再次組裝各組件的作業。尤其，第1、第2、第3及第4光學組件70、80、84、88，具有取像光學路徑或照明光學路徑等復雜的光學路徑，在此等未單元化時，不僅在將其拆卸時甚至在再次組裝時亦需要較長的時間，而無法迅速地進行作業。如上，根據本實施例的外觀檢測裝置1，可將在變更被檢測物K時的清洗，與習知相比，以極短的時間進行，可實現降低檢測所需的成本。此外，配設于搬送空間5的外側的第1、第2、第3及第4取像組件50、75、82、86， 于與配設于搬送空間5內的第1、第2、第3及第4光學組件70、80、84、88之間，由于通過具液密性的窗部60、60、65，進行照明光與取像光的聚光與受光，故此等第1、第2、第3及第4 光學組件70、80、84、88之外，于拆卸上述第1搬送裝置20、第2搬送裝置40及分類裝置90 的狀態下，可清洗上述搬送空間5內，即使實施以水灌注的清洗，亦無須擔心因清洗水污損上述第1、第2、第3及第4取像組件50、75、82、86。然而，當上述被檢測物K為高活性醫藥品等的情形，由于會自此產生即使是少量亦會對人體造成很大的影響，故必須更嚴密地防止粉粒體的飛散。因此，在以高活性醫藥品等為被檢測物K的情形時，如圖9所示，除了上一個實施例的外觀檢測裝置1的構成的外，以構成為設置將空氣送至上述第1、第2、第3及第4光學組件70、80、84、88的吹風機構、以及對上述搬送空間5內噴出霧狀液體知噴出機構與回收搬送空間5內的裝置的回收機構，同時將上述搬送空間5作為憑借上部框架3與圍繞此的蓋板、中間平板4、上部平板9、底部平板7及側部平板8所隔成的具氣密性的空間，且夾著中間平板4與底部平板7的上下兩側的空間分別氣密狀地隔離上述窗部60的外觀檢測裝置1，為佳。上述吹風機構，由設置于上述框架結構的外部的吹風裝置100等所構成，例如通過管道等將空氣送至上述各光學組件70、80、84、88的內部。由此，各光學組件70、80、84、88 的內部，成為比搬送空間5內更高的壓力(正壓)，可防止當被檢測物于搬送時所產生的粉粒體侵入各光學組件70、80、84、88的內部。上述噴出機構，構成為包含有將霧狀液體噴出至上述搬送空間5內的液體噴出部 110、及供給液體至該液體噴出部110的液體供給部111。而上述液體噴出部110，例如，由使所供給的液體成為物狀并加以噴出的噴嘴所構成，于本實施例中配設于在上述上部框架 3的上表面所設的蓋板的4個角落。上述回收機構，于上述上部框架3的外周圍側所設的蓋板中，由分別設置于左右兩側面的蓋板的取出部120、及連結于該取出部120的具氣密性的回收袋122所構成。上述取出部120，具有為了連通上述搬送空間5與外部空間，而分別形成有于上述左右兩側面的蓋板各1個取出口、及具有與該取出口大致相同口徑的筒狀構件，并由使其軸線以與取出口為同軸的方式，固設于左右兩側面的蓋板的外部空間側的連結構件121所構成，而上述回收袋122具氣密性地連結于連結構件121。此外，于上述左右兩側的蓋板的搬送空間5側，自比位于形成有上述取出口更下方的位置朝向上述搬送空間5側延設有輔助臺123。另一方面，于設在上述上部框架3的蓋板中，正面與背面側的蓋板由透明的構件所構成，如圖10所示，于該蓋板為了使上述搬送空間5與外部空間相連通，而形成有兩對以兩個為一對的操作口 130。而且，于上述正面與背面側的蓋板的搬送空間5側，分別以氣密性地包覆上述各操作口 130的方式安裝有具氣密性的防護手套131。再者，于圖1、2、9及 12中，雖然基于圖示上的理由，將蓋板的圖示予以省略，但于圖10中，特別將設于上部框架 3的正面的蓋板進行圖示，且將該蓋板的部分標示為組件符號140。以下針對自具備以上構成的外觀檢測裝置1’中取出各裝置至清洗搬送空間5內為止的過程進行說明。首先，將附著有粉粒體的排列供給裝置10、第1搬送裝置20、第2搬送裝置40與分類裝置90、及第1、第2、第3與第4光學組件70、80、84、88自搬送空間5內移動至上述回收袋122內，憑借密封回收袋122，在與外部空間隔離的狀態下取出。作為一實施例，一邊參照圖11 一邊說明取出第2搬送裝置40的過程。首先，如圖11(a)所示，作業人員通過操作口 130且隔著上述防護手套131自支持板37拆卸第2搬送裝置40，并放置于上述輔助臺123上。接著，如圖11(b)所示，將放置于輔助臺123上的第2搬送裝置40，通過取出口移動至回收袋122內。接著，對圖11(c)的以虛線所示的部分進行熱密封，將回收袋122密封。而將回收袋122密封的方法，雖然并不限于熱密封，但于利用熱密封進行密封時，系選擇由可進行熱密封的素材所構成的回收袋。然后，如圖11(d)所示，通過將回收袋122的熱密封的部分切斷，利用回收袋122 將第2搬送裝置40在與外部空間隔離的狀態下自搬送空間5內取出。同樣地，關于其它裝置，亦于與外部空間隔離的狀態下，自搬送空間5內取出。再者，當拆卸的裝置較輕時等，亦可不經由輔助臺123移動至回收袋122內。如此，排列供給裝置10、第1搬送裝置20、第2搬送裝置40、分類裝置90、以及第 1、第2、第3與第4光學組件70、80、84、88，不會暴露于外部空間，而自搬送空間5內取出， 且憑借回收袋122自外部空間隔離。接著，如圖12所示，將液體自上述液體供給部111供給至上述液體噴出部110，并利用液體噴出部110將霧狀的液體散布至搬送空間5內。由此，濕潤搬送空間5內，使飄浮的粉粒體P藉由液體捕集而加以聚集，并堆積至上述支持板37或中間平板4上等。于充分減少飄浮的粉粒體P后，開放搬送空間5并清洗內部。此外，自搬送空間 5內取出至外部空間的各裝置，利用回收袋122以與外部空間隔離的狀態下搬運至清洗室等，于該處進行清洗。如上，根據此外觀檢測裝置1’，由于搬送空間5內為密閉空間，故可將搬送被檢測物K時所產生的粉粒體嚴密地封閉于搬送空間5內，可于搬送時防止外部空間的污染。而且，將附著有因被檢測物K所產生的粉粒體的排列供給裝置10、第1搬送裝置 20、第2搬送裝置40、分類裝置90、以及第1、第2、第3與第4光學組件70、80、84、88系可以所謂「連袋取出」的方式自搬送空間5內取出。因此，例如，即使被檢測物K少量亦會對人體造成很大的影響的高活性醫藥品，亦不會污染外部空間，可安全地取出。此外，由于作業人員未暴露在粉粒體之下，故可不穿著防護衣地進行作業，而提升作業性。此外，由于對搬送空間5內進行所謂固定式濕潤，使粉粒體不會飄浮，故于為了清洗內部而開放搬送空間5時，可防止粉粒體飛散至外部空間。由此，使外部空間不會因被檢測物K所產生的粉粒體而污染，可進行清洗作業。此外，由于進行作業的作業人員不須穿袋防護衣就可確保人身的安全，故可使安全的確保與作業性的提升雙方同時成立。以上，雖然已針對本發明實施形態進行說明，但本發明可采取的具體態樣，并不受限于此等。在本實施例中，雖然自液體噴出部110噴出霧狀的液體，而濕潤搬送空間5內，亦可以射叢狀噴出液體，沖洗掉附著于搬送空間5內或搬送空間5內的各裝置的粉粒體。此外，上述噴出機構，例如，亦可為以手持進行操作的手持式噴洗器等。此時，可隔著上述防護手套131進行操作，朝向搬送空間5內的任意位置噴灑液體。此外，當自搬送空間5內取出各裝置時，雖然通過操作口 130且隔著防護手套131 保持各裝置，亦可通過取出口且隔著回收袋122保持各裝置。此外，于自搬送空間5內取出各裝置后，雖然讓搬送空間5內濕潤，亦可于取出各裝置前讓搬送空間5內濕潤。如此，可防止附著于各裝置的粉粒體的飛散。而且，根據本實施例的外觀檢測裝置1’，由于是使搬送空間5內成為滅菌狀態等而進行被檢測物的搬送與檢測，故于將經滅菌處理的零件設置于搬送裝置5內時，亦可采用「連袋置入(bag-in)」的方式。此外，例如，亦可于形成上述搬送空間5的平板設置進氣口與排氣口，通過進氣口將氣體自搬送空間5外供給至搬送空間5內，同時通過排氣口將搬送空間5內的氣體排氣至搬送空間5外。此時，利用氣體的供給量少于排氣量，使搬送空間5內比外部空間壓力為低(負壓)，又，所供給的氣體與所排氣的氣體，系通過高效率粒子空氣濾器(High Efficiency Particulate Air Filter)加以清潔。
如此一來，于搬送空間5內所產生空氣的流動而飄浮的粉粒體，與空氣一起被排氣口所吸引，并憑借高效率粒子空氣濾器加以去除。因此，可使飄浮于搬送空間5內的粉粒體竭盡可能地變少。
權利要求
1.一種外觀檢測裝置，構成具備有排列供給裝置，其將多個被檢測物排列成一列而加以供給；搬送裝置，其具有既定的搬送路徑，并將自上述排列供給裝置所供給的被檢測物沿著該搬送路徑進行搬送；取像裝置，其對憑借上述搬送裝置搬送，且抵達設定于該上述搬送路徑上的取像區域內的被檢測物的影像進行取像；影像處理裝置，其分析憑借上述取像裝置所取像的被檢測物的影像并判別其良莠；及分類裝置，其根據判別結果，將憑借上述搬送裝置所搬送的被檢測物分類為良品與不良品；其特征在于上述排列供給裝置、搬送裝置及分類裝置，配設于由隔板所分隔的閉塞空間即搬送空間內，取像裝置及影像處理裝置，則配設于搬送空間的外側；上述隔板，于與設定于上述搬送路徑上的取像區域對峙的部分，設置由透明的構件所構成的窗部；且上述取像裝置，構成為憑借上述搬送裝置將被檢測物的影像，通過窗部進行取像。
2.根據權利要求1所述的外觀檢測裝置，其特征在于上述排列供給裝置、搬送裝置及分類裝置，使其全部或一部分能夠裝卸地配設于上述搬送空間內。
3.根據權利要求2所述的外觀檢測裝置，其特征在于構成為將由上述隔板所形成的上述搬送空間設為氣密狀的密閉空間，且于上述隔板配設為了具氣密性的上述窗部，同時于該搬送空間內設置將液體噴出至上述搬送空間內的手段，而且，設置對上述噴出手段供給液體的供給手段。
4.根據權利要求3所述的外觀檢測裝置，其特征在于 更設置有包括取出口，其用以使由上述隔板所形成的上述搬送空間與該空間的外側空間連通而形成于上述隔板；袋構件，其氣密性地連結于該取出口且具氣密性；操作口，其用以使上述搬送空間與該搬送空間外側的空間連通至上述隔板所形成；及防護構件，其氣密性地連結于該操作口且具氣密性。
5.根據權利要求1所述的外觀檢測裝置，其特征在于于上述搬送空間的外側，設置有通過上述窗部，照明上述搬送路徑上的取像區域的照明裝置。
6.根據權利要求1所述的外觀檢測裝置，其特征在于于上述搬送空間內設置有具備將因位于上述取像區域內的被檢測物表面而反射的光， 通過上述窗部引導至上述取像裝置的取像光學路徑的光學裝置。
7.根據權利要求6所述的外觀檢測裝置，其特征在于上述光學裝置，使其全部或一部分能夠裝卸地配設于上述搬送空間內。
8.根據權利要求5所述的外觀檢測裝置，其特征在于于上述搬送空間內設置有光學裝置，該光學裝置具備取像光學路徑，其將因位于上述取像區域內的被檢測物表面而反射的光，通過上述窗部引導至上述取像裝置；及照明光學路徑，其自上述照明裝置所照射的光，通過上述窗部引導至上述取像區域。
9.根據權利要求8所述的外觀檢測裝置，其特征在于上述光學裝置，使其全部或一部分能夠裝卸地配設于上述搬送空間內。
10.根據權利要求9所述的外觀檢查裝置，其特征在于構成為將由上述隔板所形成的上述搬送空間設為氣密狀的密閉空間，且于上述隔板配設為了具有氣密性的上述窗部，同時于該搬送空間內設置將液體噴出至上述搬送空間內， 而且，設置對上述噴出手段供給液體的供給手段。
11.根據權利要求10所述的外觀檢測裝置，其特征在于 更設置有包括取出口，其用以使由上述隔板所形成的上述搬送空間與該空間的外側空間連通而形成于上述隔板；袋構件，其氣密性地連結于該取出口且具氣密性；操作口，其用以使上述搬送空間與該搬送空間外側的空間連通至上述隔板所形成；及防護構件，其氣密性地連結于該操作口且具氣密性。
12.根據權利要求6至9中任一項所述的外觀檢測裝置，其特征在于 上述光學裝置，具有具氣密性的框體，并于該框體內形成上述光學路徑，而且，構成為具備自外部將氣體送至上述框體的內部空間的吹氣手段，用以使框體的內部空間成為正壓。
全文摘要
本發明提供一種可更簡單地在變更受檢測物時洗凈的外觀檢測裝置。本發明具有排列供給裝置，將被檢測物(K)排列成一列加以供給；搬送裝置，搬送所供給的被檢測物(K)；取像裝置(50)，對抵達設定于該搬送路徑上的取像區域內的被檢測物(K)的影像進行取像；影像處理裝置，分析被檢測物(K)的影像并判別其良莠；及分類裝置，根據判別結果，將被檢測物分類為良品與不良品。排列供給裝置、搬送裝置及分類裝置，配設于閉塞空間的搬送空間內，取像裝置及影像處理裝置，配設于搬送空間的外側。于與取像區域對峙的隔板(7)，設置由透明的構件所構成的窗部(65)，而取像裝置(50)，則通過窗部(65)對被檢測物(K)的影像進行取像。
文檔編號G01N21/01GK102565067SQ20111036480
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月17日 優先權日2010年11月26日
發明者垣內省吾, 橋口幸平 申請人:第一實業視檢系統股份有限公司